CN111491094B - 摄像模组及终端 - Google Patents

Abstract

本公开是关于摄像模组及终端。摄像模组包括：第一摄像头、第二摄像头、及驱动组件，其中：第一摄像头和第二摄像头，对称分布于摄像模组中，通过转轴连接，分别用于拍摄非广角图像；第一摄像头上设有第一平移轴，第二摄像头上设有第二平移轴；驱动组件，分别与第一平移轴和第二平移轴连接，用于驱动第一平移轴和第二平移轴反向移动，带动第一摄像头和第二摄像头绕转轴在相反的两个方向上同步转动。本公开能够在不依赖于广角镜头的情况下自动拍摄高画质、大视角范围的图像，提高拍摄画质，满足用户的拍摄需求，提高用户体验。

Description

摄像模组及终端

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及摄像模组及终端。

背景技术

随着智能手机的拍摄功能越来越受到用户的关注，摄像头已经是智能手机的重要硬件配置之一，而丰富、强化智能手机拍摄功能成为手机厂商的一个重要研究方向。

现有技术中，通过在智能手机上增加摄像头的数量，可以更清晰的拍摄被照物体及美化照片，满足用户的拍摄需求。但是，现有技术中智能手机受限于镜头，只能拍摄到有限的视角，不利于拍摄大幅画面；而广角镜头在成像时会产生畸变效应，造成画面与实际物体不匹配，拍摄画质差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种摄像模组及终端。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像模组，包括：第一摄像头、第二摄像头、及驱动组件，其中：

所述第一摄像头和所述第二摄像头，对称分布于所述摄像模组中，通过转轴连接，分别用于拍摄非广角图像；

所述第一摄像头上设有第一平移轴，所述第二摄像头上设有第二平移轴；

所述驱动组件，分别与所述第一平移轴和所述第二平移轴连接，用于驱动所述第一平移轴和所述第二平移轴反向移动，带动所述第一摄像头和所述第二摄像头绕所述转轴在相反的两个方向上同步转动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过控制摄像模组的两个摄像头同步转动的方式改变每个摄像头的视角范围，达到扩展摄像模组的有效视角范围的目的，进而实现能够在不依赖于广角镜头的情况下自动拍摄高画质、大视角范围的图像，提高拍摄画质，满足用户的拍摄需求，提高用户体验。

在一个实施例中，所述驱动组件，包括：丝杠、与所述丝杠连接的电机、及运动转换组件；

所述电机，用于驱动所述丝杠旋转；

所述运动转换组件，螺旋于所述丝杠上，与所述第一平移轴和所述第二平移轴连接，用于将所述丝杠的旋转运动转换为直线运动，带动所述第一平移轴和所述第二平移轴反向运动。

在一个实施例中，所述运动转换组件，包括：两个对称设置的弹簧磁吸组件，螺旋于所述丝杠上，分别与所述第一平移轴和所述第二平移轴对应连接，在所述丝杠的旋转运动带动下同步进行反向直线运动，带动所述第一平移轴和所述第二平移轴反向运动；

所述弹簧磁吸组件，包括：滑块、设有螺旋结构的螺旋导块、及复位弹簧；其中：

所述滑块和与所述弹簧磁吸组件对应的平移轴连接；所述螺旋导块通过所述螺旋结构螺旋于所述丝杠上；

所述滑块和所述螺旋导块通过所述复位弹簧可滑动连接。

在一个实施例中，所述螺旋导块上设有第一磁铁；所述滑块上与所述第一磁铁相对的位置设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁性相反；

所述螺旋导块和所述滑块在所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁力相吸作用下进行接触连接。

在一个实施例中，所述滑块上设有导向槽；

所述运动转换组件，还包括：

至少一个导向柱，穿过所述导向槽与所述螺旋导块固定连接，用于通过与所述导向槽的配合，限制所述滑块和所述螺旋导块之间的位移方向和位移幅度。

在一个实施例中，所述驱动组件，还包括：

减速器，分别与所述电机和所述丝杠连接，用于降低所述电机输出的转速，并带动所述丝杠转动。

在一个实施例中，所述电机，包括：转子电机、或直线电机。

在一个实施例中，所述摄像模组，还包括：

保护壳体，用于安置所述摄像模组的各组件，并封堵所述摄像模组对应的装配间隙。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端，包括：处理器、电池盖、及如上述第一方面中任意一个实施例所述的摄像模组；其中：

所述处理器，与所述摄像模组连接，用于指示所述摄像模组的驱动组件驱动所述第一摄像头和所述第二摄像头绕所述摄像模组的转轴在相反的两个方向上同步转动，并指示所述第一摄像头和所述第二摄像头在转动时拍摄至少两个不同视角范围的非广角图像，将各所述非广角图像合成得到广角图像。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组的框图.

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在未扩展视角时的正视图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在未扩展视角时的后视图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在未扩展视角时的侧视图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在扩展视角之后的侧视图。

图7是根据一示例性实施例示出的弹簧磁吸组件31的滑块311和螺旋导块313处于连接状态的侧视图。

图8是根据一示例性实施例示出的弹簧磁吸组件31的滑块311和螺旋导块313处于分离状态的侧视图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端在摄像模组未扩展视角时的侧视图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种终端在摄像模组扩展视角之后的侧视图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种终端在摄像模组扩展视角之后的底视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决相关技术中存在的无法拍摄高画质、大视角范围图像的技术问题，本公开实施例提供了一种摄像模组，包括：第一摄像头、第二摄像头、及驱动组件，其中：第一摄像头和第二摄像头，对称分布于摄像模组中，通过转轴连接，分别用于拍摄非广角图像；第一摄像头上设有第一平移轴，第二摄像头上设有第二平移轴；驱动组件，分别与第一平移轴和第二平移轴连接，用于驱动第一平移轴和第二平移轴反向移动，带动第一摄像头和第二摄像头绕转轴在相反的两个方向上同步转动。本公开实施例中，通过控制摄像模组的两个摄像头同步转动的方式改变每个摄像头的视角范围，达到扩展摄像模组的有效视角范围的目的，进而实现能够在不依赖于广角镜头的情况下自动拍摄高画质、大视角范围的图像，提高拍摄画质，满足用户的拍摄需求，提高用户体验。

需要说明的是，终端可以包括智能手机、照相机、摄影机、监控摄像头、平板电脑、便携式笔记本电脑、或可穿戴设备等配置有摄像头的电子设备。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组的框图，如图1所示，摄像模组10包括：第一摄像头11、第二摄像头12、及驱动组件13，其中：

第一摄像头11和第二摄像头12，对称分布于摄像模组10中，通过转轴14连接，分别用于拍摄非广角图像；

第一摄像头11上设有第一平移轴15，第二摄像头12上设有第二平移轴16；

驱动组件13，分别与第一平移轴15和第二平移轴16连接，用于驱动第一平移轴15和第二平移轴16反向移动，带动第一摄像头11和第二摄像头12绕转轴14在相反的两个方向上同步转动。

示例的，第一平移轴15和第二平移轴16同步移动，并且移动方向相反。

示例的，第一摄像头11和第二摄像头12均配置的是非广角镜头，单个摄像头只能拍到有限的视角范围的图像。第一摄像头11和第二摄像头12与转轴14配合形成铰接结构，在驱动组件13的驱动下，第一摄像头11和第二摄像头12可以实现在相反的两个方向上转动，而当第一摄像头11和第二摄像头12绕转轴14在相反的两个方向上同步转动后，两个摄像头各自所对应的视角范围均发生改变，此时，两个摄像头各自所对应的视角范围只有部分重叠，从而使得两个摄像头能够分别拍摄得到不同视角范围的非广角图像，扩展了摄像模组的视角范围，然后通过将不同视角范围的非广角图像进行拼接合成即可得到广角图像。

本公开的实施例提供的技术方案，通过控制摄像模组的两个摄像头同步转动的方式改变每个摄像头的视角范围，达到扩展摄像模组的有效视角范围的目的，进而实现能够在不依赖于广角镜头的情况下自动拍摄高画质、大视角范围的图像，提高拍摄画质，满足用户的拍摄需求，提高用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组的框图，在图1所示实施例的基础上，图2示出的摄像模组20也包括：第一摄像头11、第二摄像头12、转轴14、第一平移轴15、第二平移轴16；进一步地，图2示出的摄像模组20中驱动组件13包括：

丝杠21、与丝杠21连接的电机22、及运动转换组件23；其中：电机22用于驱动丝杠21旋转；例如，电机可以包括转子电机或直线电机。

运动转换组件23，螺旋于丝杠21上，与第一平移轴15和第二平移轴16连接，用于将丝杠21的旋转运动转换为直线运动，带动第一平移轴15和第二平移轴16反向运动，进而带动第一摄像头11和第二摄像头12绕转轴14在相反的两个方向上同步转动，达到改变每个摄像头的视角范围，扩展摄像模组的有效视角范围的目的。

在一个实施例中，上述驱动组件还可以包括减速器；减速器分别与电机和丝杠连接，用于降低电机输出的转速，并带动丝杠转动。本实施例考虑到摄像头通常需要的行程很小，通过减速器，例如减速齿轮箱带动丝杠转动可以保证摄像头在运动过程中具有较高的位置精度，保证拍摄质量。

在一个实施例中，上述摄像模组还可以包括：保护壳体，用于安置摄像模组的各组件，并封堵摄像模组对应的装配间隙。第一摄像头和第二摄像头位于保护壳体中。例如，保护壳体可以用来支撑摄像模组的各组件并封堵装配间隙，还可以作为与摄像模组相关的装饰件，可以根据摄像模组的形状等设计需求来对应确定保护壳体的形状。

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在未扩展视角时的正视图，图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在未扩展视角时的后视图，图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在未扩展视角时的侧视图，图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组在扩展视角之后的侧视图。在上述实施例的基础上，图3至图6示出的摄像模组也包括：第一摄像头11、第二摄像头12、转轴14、第一平移轴15、第二平移轴16；进一步地，图3至图6示出的摄像模组还包括：保护壳体34，用于安置摄像模组的各组件，并封堵摄像模组对应的装配间隙。图3至图6示出的摄像模组中驱动组件13包括：丝杠21、与丝杠21连接的电机22、运动转换组件23、及减速器33；减速器33分别与电机22和丝杠21连接，用于降低电机22输出的转速，并带动丝杠21转动；运动转换组件23包括：对称设置的弹簧磁吸组件31和弹簧磁吸组件32，螺旋于丝杠21上，弹簧磁吸组件31与第一平移轴15对应连接，弹簧磁吸组件32和第二平移轴16对应连接，在丝杠21的旋转运动带动下同步进行反向直线运动，带动第一平移轴15和第二平移轴16反向运动。保护壳体34包括滑槽35和滑槽36，弹簧磁吸组件31位于滑槽35中，弹簧磁吸组件32位于滑槽36中；螺旋于丝杠21上的弹簧磁吸组件31和弹簧磁吸组件32分别与滑槽35和滑槽36配合，将丝杆21的旋转运动转换为直线往复运动，进而控制第一摄像头和第二摄像头转动。

弹簧磁吸组件31，包括：滑块311、设有螺旋结构312的螺旋导块313、及复位弹簧314；其中：滑块311和与弹簧磁吸组件31对应的第一平移轴15连接；螺旋导块313通过螺旋结构312螺旋于丝杠21上；滑块311和螺旋导块313通过复位弹簧314可滑动连接；

弹簧磁吸组件32，包括：滑块321、设有螺旋结构322的螺旋导块323、及复位弹簧324；其中：滑块321和与弹簧磁吸组件32对应的第一平移轴16连接；螺旋导块323通过螺旋结构322螺旋于丝杠21上；滑块321和螺旋导块323通过复位弹簧324可滑动连接。

在一个实施例中，上述实施例中的螺旋导块上设有第一磁铁；滑块上与第一磁铁相对的位置设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的磁性相反；螺旋导块和滑块在第一磁铁和第二磁铁的磁力相吸作用下进行接触连接。

在一个实施例中，上述实施例中的滑块上设有导向槽；运动转换组件，还包括：至少一个导向柱，穿过导向槽与螺旋导块固定连接，用于通过与导向槽的配合，限制滑块和螺旋导块之间的位移方向和位移幅度。可选的，导向柱的形状可以为螺钉。

图7是根据一示例性实施例示出的弹簧磁吸组件31的滑块311和螺旋导块313处于连接状态的侧视图，图8是根据一示例性实施例示出的弹簧磁吸组件31的滑块311和螺旋导块313处于分离状态的侧视图。在上述实施例的基础上，如图7和图8所示，弹簧磁吸组件31的滑块311上设有导向槽71；运动转换组件23还包括：导向柱72和导向柱73，穿过导向槽71与螺旋导块313固定连接，用于通过与导向槽71的配合，限制滑块311和螺旋导块313之间的位移方向和位移幅度。螺旋导块313上设有第一磁铁74；滑块311上与第一磁铁74相对的位置设有第二磁铁75，第一磁铁74和第二磁铁75的磁性相反；螺旋导块313和滑块311在第一磁铁74和第二磁铁75的磁力相吸作用下进行接触连接。

参见图7，在摄像模组未受到外力冲击时，借助第一磁铁74和第二磁铁75的磁吸力、及复位弹簧314的弹性力，使得滑块311与螺旋导块313紧密连接。参见图8，当摄像模组受到外力冲击时，滑块311和螺旋导块313被迫分离，使得冲击力并不会直接传递到丝杠而造成丝杠等组件损坏。当外力消失时，复位弹簧314又将滑块311推向螺旋导块313，使滑块311与螺旋导块313紧密连接。

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图，图10是根据一示例性实施例示出的一种终端在摄像模组未扩展视角时的侧视图，图11是根据一示例性实施例示出的一种终端在摄像模组扩展视角之后的侧视图，图12是根据一示例性实施例示出的一种终端在摄像模组扩展视角之后的底视图。如图9至图12所示，终端90包括：处理器91、电池盖92、及摄像模组93，摄像模组93可以采用上述任意一个实施例中所提供的摄像模组；其中：

处理器91，与摄像模组93连接，用于指示摄像模组93的驱动组件驱动第一摄像头和第二摄像头绕摄像模组93的转轴在相反的两个方向上同步转动，并指示第一摄像头和第二摄像头在转动时拍摄至少两个不同视角范围的非广角图像，将各非广角图像合成得到广角图像。

示例的，处理器91可以控制第一摄像头和第二摄像头分别在相对于电池盖表面的最大转动角度的位置拍摄图像用于合成，也可以在第一摄像头和第二摄像头的转动过程中连续拍摄多帧图像用于合成，还可以在第一摄像头和第二摄像头的转动过程中的指定方向拍摄多帧图像用于合成，或者在一次转动过程中完成视频的录制。

示例的，通过优选转轴与第一平移轴及第二平移轴的高度落差，即可控制第一摄像头和第二摄像头与电池盖在运动过程中的间隙，实现间隙先减小再增大，从而保证整个过程中的平均间隙较小，减少侵入终端内部的水汽灰尘等异物，提高终端的密封性能。进一步，可以采用螺钉或者粘胶的方式将摄像模组装配到终端内部的支撑组件上，支撑组件例如终端的中框，然后装上终端电池盖后，通过摄像模组上的保护壳体与电池盖配合，形成一个密封腔体，可以阻止水汽灰尘等杂志侵入终端内部。

示例的，电池盖上设有通孔，用于供摄像模组的第一摄像头和第二摄像头采光；可选的，摄像模组的第一摄像头和第二摄像头穿过通孔突出于电池盖的表面。可选的，还可以在终端上设置透明盖板，用于遮盖摄像模组，阻止水汽灰尘等杂志侵入终端内部。

需要说明是的，图9至图12示出的终端的摄像模组的第一摄像头和第二摄像头是横向排列的，但本公开并不对此进行限定，实际中，终端的摄像模组的两个摄像头也可以采用竖直排列等排列方式，但是，摄像模组的两个摄像头的排列方式决定了摄像模组的视角扩展方向。

本公开的实施例提供的技术方案，通过驱动两个摄像头同步转动的方式改变每个摄像头的视角范围，扩展摄像模组的有效视角范围，能够在不依赖于广角镜头的情况下自动拍摄高画质、大视角范围的图像，提高拍摄画质，满足用户的拍摄需求，提高用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、及驱动组件，其中：

所述第一摄像头和所述第二摄像头，对称分布于所述摄像模组中，通过转轴连接，分别用于拍摄非广角图像；

所述第一摄像头上设有第一平移轴，所述第二摄像头上设有第二平移轴；

所述驱动组件，分别与所述第一平移轴和所述第二平移轴连接，用于驱动所述第一平移轴和所述第二平移轴反向移动，带动所述第一摄像头和所述第二摄像头绕所述转轴在相反的两个方向上同步转动，

其中所述驱动组件，包括：丝杠、与所述丝杠连接的电机、及运动转换组件；

所述电机，用于驱动所述丝杠旋转；

所述运动转换组件，螺旋于所述丝杠上，与所述第一平移轴和所述第二平移轴连接，用于将所述丝杠的旋转运动转换为直线运动，带动所述第一平移轴和所述第二平移轴反向运动，

所述运动转换组件包括：两个对称设置的弹簧磁吸组件，螺旋于所述丝杠上，分别与所述第一平移轴和所述第二平移轴对应连接，在所述丝杠的旋转运动带动下同步进行反向直线运动，带动所述第一平移轴和所述第二平移轴反向运动；

所述弹簧磁吸组件，包括：滑块、设有螺旋结构的螺旋导块、及复位弹簧；其中：

所述滑块和与所述弹簧磁吸组件对应的平移轴连接；所述螺旋导块通过所述螺旋结构螺旋于所述丝杠上；

所述滑块和所述螺旋导块通过所述复位弹簧可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述螺旋导块上设有第一磁铁；所述滑块上与所述第一磁铁相对的位置设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁性相反；

所述螺旋导块和所述滑块在所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁力相吸作用下进行接触连接。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述滑块上设有导向槽；

所述运动转换组件，还包括：

至少一个导向柱，穿过所述导向槽与所述螺旋导块固定连接，用于通过与所述导向槽的配合，限制所述滑块和所述螺旋导块之间的位移方向和位移幅度。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件，还包括：

减速器，分别与所述电机和所述丝杠连接，用于降低所述电机输出的转速，并带动所述丝杠转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述电机，包括：转子电机、或直线电机。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组，还包括：

保护壳体，用于安置所述摄像模组的各组件，并封堵所述摄像模组对应的装配间隙。

7.一种终端，其特征在于，包括：处理器、电池盖、及如权利要求1-6中任一项所述的摄像模组；其中：

所述处理器，与所述摄像模组连接，用于指示所述摄像模组的驱动组件驱动所述第一摄像头和所述第二摄像头绕所述摄像模组的转轴在相反的两个方向上同步转动，并指示所述第一摄像头和所述第二摄像头在转动时拍摄至少两个不同视角范围的非广角图像，将各所述非广角图像合成得到广角图像。

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