JPH10224820A - 複眼カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横撮影と縦撮影が可能な複眼カメラ装置を提
供する。 【解決手段】 被写体光を集光して結像面に光学像を形
成する複数の光学系と、複数の光学系のそれぞれの結像
面に配置された光電変換素子である複数の撮像素子２
ａ，２ｂと、立体映像の表示が可能な映像表示手段と、
立体映像を記録可能な記録手段とを、有する複眼カメラ
装置において、複数の撮像素子２ａ，２ｂを、撮像素子
２ａ，２ｂの受光面の長手方向と水平方向が略一致する
第一の位置と、撮像素子２ａ，２ｂの受光面の長手方向
と鉛直方向が略一致する第二の位置とへ、移動させる撮
像移動手段を有することにより、複眼カメラ装置におい
てもいわゆる縦位置での撮影ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立体映像の撮影、表
示を可能にする複眼カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステレオ立体映像を撮影および表示する
場合、これまでに考えられたシステムには、例えば特開
昭６２−２１３９６号公報に開示された立体テレビ装置
等がある。このような立体映像撮影、表示システムで
は、基本的に複数のカメラから視差を待った一組の映像
を得て、これをそのシステム専用の立体映像表示装置に
より観察者に立体映像を提供するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これま
での立体映像システムでは、映像の再生をテレビモニタ
ーで行うことを前提としていたために撮影画面の長手方
向が水平方向となるような撮影、いわゆる横撮影しかで
きなかった。またこのような複眼カメラを無理矢理撮影
画面の長手方向が鉛直方向となるように複眼カメラ自身
を９０度回転させて撮影する、いわゆる縦撮影をすると
視差の方向も鉛直方向となってしまい、立体映像として
うまく再生することができなかった。

【０００４】上記従来技術の問題点に鑑み、本発明の目
的は、横撮影と縦撮影が可能な複眼カメラ装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の複眼カメラ装置
は、被写体光を集光して結像面に光学像を形成する複数
の光学系と、複数の光学系のそれぞれの結像面に配置さ
れた光電変換素子である複数の撮像素子と、立体映像の
表示が可能な映像表示手段と、立体映像を記録可能な記
録手段とを、有する複眼カメラ装置において、複数の撮
像素子を、撮像素子の受光面の長手方向と水平方向が略
一致する第一の位置と、撮像素子の受光面の長手方向と
鉛直方向が略一致する第二の位置とへ、移動させる撮像
移動手段を有する。

【０００６】従って、横撮影と縦撮影が可能な複眼カメ
ラ装置を提供することができる。

【０００７】また、映像表示手段の表示方向を変更する
表示方向変更手段を有し、表示方向変更手段は、撮像素
子が第一の位置にある場合は、映像表示手段の表示方向
を撮像素子で得られた映像の長手方向が水平方向と一致
するように、撮像素子が第二の位置にある場合は、映像
表示手段の表示方向を撮像素子で得られた映像の長手方
向が鉛直方向と一致するように、表示方向を変更しても
よい。

【０００８】従って、再生手段を有する複眼カメラ装置
において縦横撮影に応じて再生手段を縦横再生可能な複
眼カメラ装置を提供することができる。

【０００９】また、映像表示手段の表示面の長手方向と
水平方向が略一致する第三の位置と、映像表示手段の表
示面の長手方向と鉛直方向が略一致する第四の位置と
に、回動可能に保持する表示回動手段と、撮像素子を光
学系の光軸と略平行な軸を中心に回動させる撮像回動手
段とを有し、撮像回動手段は、映像表示手段が第三の位
置にある場合は、撮像素子の撮影方向を撮像素子で得ら
れる映像の長手方向が水平方向と一致するように、映像
表示手段が第四の位置にある場合は、撮像素子の撮影方
向を撮像素子で得られる映像の長手方向が鉛直方向と一
致するように、回動させてもよい。

【００１０】従って、撮像素子と表示手段を上記のよう
に回動させているので、表示手段に表示する映像の方向
及び表示方法を縦撮影の時と横撮影の時で変更する必要
がなくそのための電気回路が必要ないので、回路構成が
簡単になる。即ち、再生手段を有する複眼カメラ装置に
おいて縦横撮影に応じて再生手段を縦横再生する際に表
示手段の表示範囲を常に最大限利用可能な複眼カメラ装
置を提供することができる。

【００１１】また、撮像回動手段は撮像素子を光学系の
光軸を中心に回動させてもよい。

【００１２】従って、縦横撮影の切り替えによって基線
長が変化しない複眼カメラ装置を提供することができ
る。

【００１３】また、撮像回動手段は複数の撮像素子を光
学系の光軸を中心にそれぞれ同一方向に回動させてもよ
い。

【００１４】従って、縦横撮影の切り替えによって表示
手段の表示方向等を変更する必要のない複眼カメラ装置
を提供することができる。

【００１５】また、パノラマ映像の表示が可能な映像表
示手段を有してもよい。

【００１６】従って、複眼カメラ装置で得られた複数の
画像を合成して１つの映像信号を得るパノラマ撮影モー
ドを有した複眼カメラ装置では、立体映像だけでなく水
平画角の広いパノラマ映像ないし２つの映像信号を合成
によって画素数の多い高画質な映像を得ることができ
る。

【００１７】また、パノラマ映像の表示が可能な映像表
示手段は、リアバリアレンチ方式のディスプレイを用い
ていてもよい。

【００１８】従って、このようなディスプレイを用いる
ことにより、パノラマ撮影モードで撮影した映像をより
高精細に表示できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（本発明の第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実
施の形態における複眼カメラ装置のブロック図である。
同図において１ａ、１ｂは撮影レンズで、図示しないピ
ント調整手段、絞り調整機構を有している。２ａ、２ｂ
はそれぞれ前記撮影レンズで結像された光学像を電気的
な映像信号に変換する撮像素子である。３ａ、３ｂはそ
れぞれ前記撮影レンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２ｂ
を保持するカメラヘッドで複眼カメラ本体１０に対して
回動可能に支持されている。

【００２０】図２は前記カメラヘッド３ａ、３ｂおよび
前記撮影レンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２ｂの回動
される様子を示すための本実施の形態の複眼カメラ装置
の模式的正面図である。同図からわかるように本実施の
形態では前記カメラヘッド３ａ、３ｂはそれぞれ前記複
眼カメラ本体１０に対して矢印Ａ、Ｂで示す水平方向に
回動可能に支持されている。また前記カメラヘッド３
ａ、３ｂに支持されている前記撮影レンズ１ａ、１ｂ、
撮像素子２ａ、２ｂは矢印Ｃ、ＤまたはＣ’、Ｄ’で示
すように前記撮影レンズ１ａ、１ｂの光軸を中心に回動
可能になっている。そしてカメラヘッド３ａ、３ｂは後
述する輻輳角変更手段によりそれぞれ異なる方向に水平
回転されることによりカメラヘッド３ａ、３ｂの輻輳角
を変更することができる。また後述する縦横撮影変更手
段により前記撮影レンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２
ｂを前記撮影レンズ１ａ、１ｂの光軸を中心に回動させ
ることにより撮影状態を水平画角の方が大きい図２
（ａ）の状態から鉛直画角の方が大きい図２（ｂ）の状
態に変更することができるようになっている。

【００２１】図１に戻って、４は前記撮像素子２ａ、２
ｂで得られた映像信号から２次元映像信号やステレオ映
像信号を生成する信号合成手段である。５ａは前記撮影
レンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２ｂが図２（ａ）と
図２（ｂ）のどちらの状態にあるかを検知する縦横検知
手段である。５ｂは前記カメラヘッド３ａ、３ｂの水平
方向の回動位置を検知する輻輳角検知手段である。６は
前記信号合成手段４により得られた映像信号を表示する
表示手段である。

【００２２】図３は前記表示手段６の模式的斜視図で、
同図において３０１は多数の表示画素を有した液晶パネ
ルである。３０２は前記液晶パネル３０１の前面に配置
された、かまぼこ状のレンズ群を有したいわゆるレンチ
キュラレンズである。３０３は前記液晶パネル３０１の
背面に配置されたバックライトである。表示手段６はこ
のような構成になっているので、図４（ａ）に示すよう
に所定の視差を有する映像４１、４２をレンチキュラレ
ンズのピッチに応じて交互に配列させた映像４５に合成
して前記液晶パネル３１に表示することによってステレ
オ立体映像の表示が可能である。なおこのようなレンチ
キュラレンズを用いた立体映像表示装置は特開平３−６
５９４３号公報等に開示されているように公知なので、
詳しい説明は省略する。

【００２３】図１に戻って、７は前記信号合成手段４に
より得られた映像信号を記録する記録手段である。８は
複眼カメラの制御を行うシステムコントローラである。
９は操作されることにより映像信号の記録開始のための
信号を発するレリーズボタンである。１０は前記カメラ
ヘッド３ａ、３ｂを水平方向に駆動する輻輳角駆動手段
である。１１は前記撮影レンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２
ａ、２ｂを前記撮影レンズ１ａ、１ｂの光軸を中心に回
動させる縦横撮影変更手段である。

【００２４】次に動作を説明する。図５は図１で示した
複眼カメラの動作フローを示すフローチャート図であ
る。なお特に断らない場合は動作は全てシステムコント
ローラ８が行うものとする。同図においてまず、図示し
ない複眼カメラの電源スイッチが投入されると（Ｓ１０
０）、被写体に対してピント調整や絞り調整が行われる
（Ｓ１０１）。次に撮影モードの選択を行い（Ｓ１０
２）、立体撮影モードが選択された場合はＳ１０３に移
行し、パノラマ撮影モードが選択されている場合はＳ１
２０に移行する。まず立体撮影モードが選択された場合
を説明する。Ｓ１０３では前記輻輳角検知手段５ｂによ
り前記カメラヘッド３ａ、３ｂの輻輳角を検知する。そ
して前記カメラヘッド３ａ、３ｂの輻輳角が所定の範囲
外であった場合は前記輻輳角駆動手段１０により前記カ
メラヘッド３ａ、３ｂを駆動して前記カメラヘッド３
ａ、３ｂの輻輳角が所定範囲内に納まるようにする（Ｓ
１０４）。次に前記縦横検知手段５ａにより前記撮影レ
ンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２ｂが横撮影状態か縦
撮影状態かを検知する（Ｓ１０５）。そして前記信号合
成手段４はそれぞれの撮影状態に応じて画像合成処理を
行う（Ｓ１０６）。

【００２５】図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ横撮影状態
と縦撮影状態における前記信号合成手段４で行われる画
像合成の様子を示した図である。これらの図において４
１、４２および４３、４４はそれぞれ横撮影状態および
縦撮影状態で撮影された１組の映像信号である。また４
５、４６はそれぞれ前記映像信号４１、４２および４
３、４４が前記信号合成手段４によって合成処理が行わ
れた後の映像信号を示している。また４７は前記表示手
段６の映像表示領域をを示している。このように前記撮
像素子２ａ、２ｂで得られた映像信号４１、４２ないし
４３、４４は前記信号合成手段４によって左右の映像信
号が櫛歯状に交互に並んだ１つの映像信号４５ないし４
６に合成される。この櫛歯のピッチは前述したレンチキ
ュラレンズ３２のピッチに対応しているのでこれらの映
像信号４５、４６を前記表示手段６に表示すると、使用
者は被写体を立体的に視認することができる（Ｓ１０
７）。また撮影状態を変更するために図示しない操作手
段が操作されると（Ｓ１０８）、前記縦横撮影変更手段
１１は前記撮影レンズ１ａ、１ｂと撮像素子２ａ、２ｂ
はそれぞれ時計方向に９０度回動させる（Ｓ１０９）。
本実施の形態で前記撮影レンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２
ａ、２ｂをそれぞれ同方向に回転させているのは、それ
ぞれの撮像素子２ａ、２ｂで得られる映像信号の映像の
上下関係等の方向を同じにするためである。次にレリー
ズボタン８の操作が検知されると（Ｓ１１０）、前記信
号合成手段４によって合成された映像信号は撮影モード
と横または縦撮影されたことを示す情報とともに記録手
段７に記録される（Ｓ１１１）。以上で立体撮影モード
での１回の撮影動作を終了する。

【００２６】次にパノラマ撮影モ−ドが選択された場合
を説明する。Ｓ１２０では、前記輻輳角検知手段５ｂに
より前記カメラヘッド３ａ、３ｂの輻輳角を検知する。
そして前記カメラヘッド３ａ、３ｂの輻輳角が所定の範
囲外であった場合は前記輻輳角駆動手段１０により前記
カメラヘッド３ａ、３ｂを駆動して前記カメラヘッド３
ａ、３ｂの輻輳角が所定範囲内に納まるようにする（Ｓ
１２１）。図６はこのときのカメラヘッド３ａ、３ｂの
状態を示した図である。同図においてＥ、Ｆはそれぞれ
前記撮影レンズ１ａ、１ｂの撮影エリアを示している。
またＧ、Ｈはそれぞれ前記撮影レンズ１ａ、１ｂの視点
を示している。図６の状態では前記撮影レンズ１ａ、１
ｂの視点は近接しているので撮像素子２ａ、２ｂで得ら
れるそれぞれの映像は被写体距離が所定より遠ければ１
つの視点から撮影された映像とみなすことができ、それ
ぞれの撮影領域の重複部分は映像の視点の違いによる違
いはほとんどなく一致する。

【００２７】図５に戻って、次に前記縦横検知手段５ａ
により前記撮影レンズ１ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２ｂ
が横撮影状態か縦撮影状態かを検知する（Ｓ１２２）。
そして前記信号合成手段４は縦、横撮影状態に応じて図
７（ａ）、（ｂ）に示すような合成処理を行う（Ｓ１２
３）。

【００２８】図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ横撮影状
態、縦撮影状態での前記信号合成手段４による合成処理
の様子を示した図である。同図においてに７１、７２お
よび７３、７４はそれぞれ横撮影状態および縦撮影状態
で撮影された１組の映像信号である。また７５、７６は
それぞれ前記映像信号７１、７２および７３、７４が前
記信号合成手段４によって合成処理が行われた後の映像
信号を示している。また斜線部で示された７１’、７
２’および７３’、７４’はそれぞれ映像信号７１、７
２および７３、７４の重複領域を示している。これらの
図からわかるように前記撮像素子２ａ、２ｂで得られた
映像信号７１、７２および７３、７４は前記信号合成手
段４によって左右の映像信号の重複部分が一致するよう
に重ねあわせ、重複部分７２’および７４’を削除して
１つの２次元映像７５および７６を生成レているのであ
る。そして得られた映像信号は表示手段６によって表示
され、使用者は被写体を視認することができる（Ｓ１２
４）。

【００２９】また撮影状態を変更するために図示しない
操作手段が操作されると（Ｓ１２５）、前記縦横変更手
段は現在の状態が横撮影状態であれば前記撮影レンズ１
ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２ｂをそれぞれ時計方向に９
０度回動させ、縦撮影状態であれば前記撮影レンズ１
ａ、１ｂ、撮像素子２ａ、２ｂをそれぞれ反時計方向に
９０度回動させる（Ｓ１２６）。次に撮像素子２ａ、２
ｂの撮影領域の重複部分が所定量になるように輻輳角変
更手段１０により輻輳角を変更した後（Ｓ１２７）、Ｓ
１２２に戻って以下の動作を繰り返す。Ｓ１２５で何も
操作されなければ、Ｓ１１０にすすんでレリーズボタン
８の操作が検知されると、前記信号合成手段５によって
合成された映像信号は撮影モードと横または縦撮影され
たことを示す情報とともに記録手段に記録される（Ｓ１
１１）。以上でパノラマ撮影モードでの１回の撮影動作
を終了する。

【００３０】このように本実施の形態では複眼カメラ装
置で得られた複数の画像を合成して１つの映像信号を得
るパノラマ撮影モードを有しているので、立体映像だけ
でなく水平画角の広いパノラマ映像ないし２つの映像信
号を合成によって画素数の多い高画質な映像を得ること
ができるといった効果がある。

【００３１】（本発明の第２の実施の形態）なお本発明
の第１の実施の形態の表示手段は通常の２次元映像を表
示する場合に水平解像度が２分の１になってしまうとい
った欠点があった。そこでこうした欠点を解決する方法
としてすでに本出願人が特願平８−１４８６１１号と特
願平８−１４８６１２号の特許出願で開示しているリア
バリアレンチ方式のディスプレイを用いても良い。図８
（ａ）に本発明の第２の実施の形態におけるリアバリア
レンチ方式のディスプレイの表示原理図を示す。リアバ
リアレンチ方式のディスプレイは、バックライト８０
１、市松状マスク８０２、レンチキュラーレンズアレイ
ａ ８０３、レンチキュラ−レンズアレイｂ ８０４、
ＰＤＬＣ（高分子分散型液晶）８０５、表示用ＬＣＤ８
０６からなる。まずバックライト８０１から光を照射し
市松状マスク８０２を通す。これは左右の画像をディス
プレイからそれぞれ指向性を持たせて表示する照射光に
分離するためである。分離した照射光はレンチキュラー
レンズアレイａ ８０３、レンチキュラーレンズアレイ
ｂ８０４に入射する。レンチキュラーレンズアレイａ
８０３はレンチキュラーレンズが縦に並べられており、
ここに市松状マスク８０２によって分離した光が入射す
ると、右画像表示用に分離した光はディスプレイに対し
て左、すなわち観察者の左眼８０７の方へ、左画像表示
用に分離した光はディスプレイに対して右、すなわち観
察者の左眼８０８の方へ、屈折して進む。同様にレンチ
キュラーレンズアレイｂ ８０４はレンチキュラーレン
ズが横に並べられている。レンチキュラーレンズアレイ
ａ ８０３が左右方向の画像を分離していたのに対し
て、レンチキュラーレンズアレイｂ ８０４では上下方
向の視域を広げる役割をする。このようにして指向性を
持った光に分離する。一方、表示用ＬＣＤ８０６には立
体視画像表示制御部によって鉛直走査方向の１ラインお
きに左画素８１０、右画素８０９が並ぶようにして配置
しておく。ここでレンチキュラーレンズアレイａ８０
３、レンチキュラーレンズアレイｂ ８０４を透過した
光がＰＤＬＣ８０５を通過して照射されるとストライプ
状に並べられた画素のうち、右画素８０９は観察者に対
する視域の右の方へ、左画素８１０は観察者に対する視
域の左の方へ表示され、観察者は立体視画像を観察する
ことができる。

【００３２】次に、ＰＤＬＣ８０５の動作原理について
説明する。ＰＤＬＣ８０５は図８（ｂ）に示すように液
晶分子８１１を含む特殊ポリマー８１２が電極８１３の
間に存在し、この外側が基材８１４によって挟まれてい
る。ここで電極間に電圧をかけた状態では特殊ポリマー
内の液晶分子８１１は透過状態となる。従って、レンチ
キュラーレンズアレイａ ８０３とレンチキュラーレン
ズアレイｂ ８０４とを通過した左右に指向性を持った
光はそのまま透過していくため、表示用ＬＣＤ８０６上
の画像は左右に分離して観察者は立体視画像を観察する
ことができる。一方電圧をかけないときには特殊ポリマ
−内の液晶分子８１１は散乱状態となる。従ってレンチ
キューレンズアレイａ ８０３とレンチキューレンズア
レイｂ０４とを通過した左右に指向性を持った光はその
指向性を失い、表示用ＬＣＤ８０６上の画像は２次元の
画像として表示される。このようなディスプレイを用い
ることにより、前記パノラマ撮影モードで撮影した映像
をより高精細に表示できるメリットがある。なおステレ
オ立体視が可能なその他の方式にはレンチキュラレンズ
の代りにパララックスバリアを用いるものや、左眼用の
映像と右眼用の映像を交互に時分割的に表示し、それに
同期したシャッター機能つき眼鏡を視聴者がかけること
により左眼用の映像は左眼だけに、右眼用の映像は右眼
だけに見えるようにして立体視ができるようにしたもの
があり、その様なディスプレイを表示手段として用いて
も良いが、既に公知なので詳しい説明は省略する。

【００３３】（本発明の第３の実施の形態）また縦横撮
影の切り替えは次のようにしても良い。図９は本発明の
第３の実施の形態における複眼カメラの装置の模式的正
面図であり、同図において２０は複眼カメラ装置の本体
である。２３ａ、２３ｂは撮影レンズ２１ａ、２１ｂ、
撮像素子２２ａ、２２ｂを搭載したカメラヘッドであ
る。２４ａ、２４ｂはそれぞれ撮影レンズ２１ａ、２１
ｂの光軸と平行な軸で前記カメラヘッド２３ａ、２３ｂ
を前記本体２０に対してそれぞれ回動可能に固定してい
る。また図９（ａ）は横撮影時の状態を示し、図９
（ｂ）は縦撮影時の状態を示している。縦、横撮影の切
り替えは図示しない操作手段を操作することにより行わ
れる。また本実施の形態では前記第１の実施の形態と異
なり、構成上それぞれの撮像素子２２ａ、２２ｂを逆の
方向に回動させているので縦撮影時においては撮像素子
２２ａ、２２ｂそれぞれに結像した映像の上下と撮像素
子２２ａ、２２ｂの読みだし方向との関係がお互いに逆
になってしまうので、一方の撮像素子の読みだし方向を
逆にする等の補正が必要である。

【００３４】本実施の形態は以上のような構成になって
いるので、撮像素子を９０度回転させる機構が簡単にな
るといった効果がある。

【００３５】（本発明の第４の実施の形態）図１０は木
発明の第４の実施の形態における複眼カメラ装置のブロ
ック図である。図において３０は複眼カメラ本体であ
る。３１ａ、３１ｂは撮影レンズで、図示しないピント
調整手段、絞り調整機構を有している。３２ａ、３２ｂ
はそれぞれ前記撮影レンズ３１ａ、３１ｂで結像された
光学像を電気的な映像信号に変換する撮像素子で後述す
るカメラヘッドに対してそれぞれ前記撮影レンズ３１
ａ、３１ｂの光軸に対して回動可能に支持されている。
３３ａ、３３ｂはそれぞれ前記撮影レンズ３１ａ、３１
ｂ、撮像素子３２ａ、３２ｂを前記撮影レンズ３１ａ、
３１ｂのそれぞれの光軸が略平行となるように支持する
カメラヘッドである。３６は前記信号合成手段３４によ
り得られた映像信号を表示する表示手段で、左眼用の映
像と右眼用の映像を交互に時分割的に表示し、それに同
期したシャッター機能つき眼鏡を視聴者がかけることに
より左眼用の映像は左眼だけに、右眼用の映像は右眼だ
けに見えるようにして立体視ができるようになってい
る。

【００３６】ここで図１１（ａ）、（ｂ）は本発明の第
４の実施の形態における複眼カメラ装置の模式的正面図
である。同図から判るように前記表示手段３６は複眼カ
メラ本体３０に対して回動可能に固定されているととも
に、前記撮像素子３２ａ、３２ｂは前記表示手段３６が
矢印ＣまたはＣ’の方向に約９０度回動させられると図
のように前記撮影レンズ３１ａ、３１ｂの光軸を中心に
それぞれ矢印Ａ、ＢまたはＡ’、Ｂ’の方向に回動する
ようになっている。

【００３７】図１０に戻って、３１は前記撮像素子３２
ａ、３２ｂを前記撮影レンズ３１ａ、３１ｂの光軸を中
心に回動させる縦横撮影変更手段である。３４は前記撮
像素子３２ａ、３２ｂで得られた映像信号からステレオ
映像信号を生成する信号合成手段である。３５は前記撮
像素子３２ａ、３２ｂが縦、横のどちらの撮影状態かを
検知する縦横撮影検知手段である。３７は前記信号合成
手段３４により得られた映像信号を記録する記録手段で
ある。３８は複眼カメラの制御を行うシステムコントロ
ーラである。３９は操作されることにより映像信号の記
録開始のための信号を発するレリーズボタンである。４
０は前記表示手段の回動位置を検知する表示位置検知手
段である。

【００３８】次に動作を説明する。図１２は図１０で示
した複眼カメラ装置の動作フローを示すフローチャート
図である。なお特に断らない場合は動作は全てシステム
コントローラ３８が行うものとする。同図においてま
ず、図示しない複眼カメラの電源スイッチが投入される
と（Ｓ２００）、被写体に対してピント調整や絞り調整
が行われる（Ｓ２０１）。また前記縦横検知手段３５に
より撮像素子３２ａ、３２ｂの回動位置を検知し（Ｓ２
０２）、前記表示位置検知手段４１により前記表示手段
３６の回動位置を検知する（Ｓ２０３）。そしてこれら
の情報から前記撮像素子３２ａ、３２ｂが図１１（ａ）
または（ｂ）の状態になっているかどうかを判定し（Ｓ
２０４）、図１１（ａ）または（ｂ）以外の状態になっ
ていた場合は前記縦横撮影検知手段３５により前記撮像
素子３２ａ、３２ｂを回動させ、図１１（ａ）または
（ｂ）の状態にする（Ｓ２１０）。Ｓ２０４で図１１
（ａ）または（ｂ）の状態になっていた場合はＳ２０５
に進む。Ｓ２０５では前記信号合成手段３４により前記
撮像素子３２ａ、３２ｂで得られた映像信号を所定の映
像信号に変換する。次に前記信号合成手段３４で生成さ
れたそれぞれの映像信号は前記表示手段３６に時系列的
に交互に表示される（Ｓ２０６）。このとき使用者は前
述したように液晶シャッターメガネを掛けることにより
表示された映像を立体映像として見ることができる。

【００３９】またここで撮影状態を変更したい場合は図
１１（ａ）、（ｂ）に示すように使用者が表示手段３６
を矢印ＣまたはＣ’の方向に回動させる。すると前記表
示位置検知手段４１はそれを検知し（Ｓ２０７）、前記
縦横変更駆動手段３１によって前記撮像素子３２ａ、３
２ｂをそれぞれ撮影レンズ３１ａ、３１ｂの光軸を中心
にそれぞれＡ、ＢまたはＡ’、Ｂ’の方向に回動させ
（Ｓ２１０）、前記表示手段３６とカメラヘッド３３
ａ、３３ｂとの位置関係が常に図１１（ａ）、（ｂ）と
同じ状態にする。Ｓ２０７で何も操作されなかった場合
はＳ２０８に進み、レリーズボタン３８の操作が検知さ
れると、前記信号合成手段３４によって生成された映像
信号は横または縦撮影されたことを示す情報とともに記
録手段３７に記録される（Ｓ２０９）。以上で１回の撮
影動作を終了する。

【００４０】本実施の形態では撮像素子と表示手段を上
記のように回動させているので、表示手段に表示する映
像の方向及び表示方法を縦撮影の時と横撮影の時で変更
する必要がなくそのための電気回路が必要ないので、回
路構成が簡単になるといった効果がある。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、被写体
光を集光して結像面に光学像を形成する複数の光学系
と、複数の光学系のそれぞれの結像面に配置された光電
変換素子である複数の撮像素子と、立体映像の表示が可
能な映像表示手段と、立体映像を記録可能な記録手段と
を、有する複眼カメラ装置において、複数の撮像素子
を、撮像素子の受光面の長手方向と水平方向が略一致す
る第一の位置と、撮像素子の受光面の長手方向と鉛直方
向が略一致する第二の位置とへ、移動させる撮像移動手
段を有することにより、複眼カメラ装置においてもいわ
ゆる縦位置での撮影ができるという効果がある。

【００４２】また、映像表示手段の表示方向を変更する
表示方向変更手段を有し、表示方向変更手段は、撮像素
子が第一の位置にある場合は、映像表示手段の表示方向
を撮像素子で得られた映像の長手方向が水平方向と一致
するように、撮像素子が第二の位置にある場合は、映像
表示手段の表示方向を撮像素子で得られた映像の長手方
向が鉛直方向と一致するように、表示方向を変更するの
で、いわゆる縦撮影を行ってもそれに対応した表示が可
能となるという効果がある。

【００４３】また、映像表示手段の表示面の長手方向と
水平方向が略一致する第三の位置と、映像表示手段の表
示面の長手方向と鉛直方向が略一致する第四の位置と
に、回動可能に保持する表示回動手段と、撮像素子を光
学系の光軸と略平行な軸を中心に回動させる撮像回動手
段とを有し、撮像回動手段は、映像表示手段が第三の位
置にある場合は、撮像素子の撮影方向を撮像素子で得ら
れる映像の長手方向が水平方向と一致するように、映像
表示手段が第四の位置にある場合は、撮像素子の撮影方
向を撮像素子で得られる映像の長手方向が鉛直方向と一
致するように、回動させることにより、以下の効果があ
る。 １）撮像素子と表示手段を上記のように回動させている
ので、表示手段に表示する映像の方向及び表示方法を縦
撮影の時と横撮影の時で変更する必要がなくそのための
電気回路が必要ないので、回路構成が簡単になる。 ２）縦位置撮影でも表示手段の表示範囲を有効に利用可
能である。 ３）縦横撮影の切替状態を容易に判別可能である。

【００４４】また、撮像回動手段は撮像素子を光学系の
光軸を中心に回動させることにより、縦横撮影の切り替
えを行ってもそれぞれの撮影レンズ間の距離、いわゆる
基線長が変化しないという効果がある。

【００４５】また、撮像回動手段は複数の撮像素子を光
学系の光軸を中心にそれぞれ同一方向に回動させること
により、それぞれの撮像素子で得られる映像信号の上下
関係が等しいのでその後の信号処理において映像信号の
方向をそろえる処理が不要になるという効果がある。

【００４６】また、パノラマ映像の表示が可能な映像表
示手段を有することにより、立体映像だけでなく水平画
角の広いパノラマ映像ないし２つの映象信号を合成によ
って画素数の多い高画質な映像を得ることができるとい
う効果がある。

【００４７】また、パノラマ映像の表示が可能な映像表
示手段は、リアバリアレンチ方式のディスプレイを用い
ることにより、パノラマ撮影モードで撮影した映像をよ
り高精細に表示できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における複眼カメラ
装置のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における複眼カメラ
装置の模式的正面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における複眼カメラ
装置の表示手段の模式的斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における信号合成手
段による立体映像の合成例を示した図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における複眼カメラ
装置のフローチャート図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるパノラマ撮
影時のカメラヘッドの状態を示した図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における信号合成手
段によるパノラマ映像の合成例を示した図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態であるリアバリアレ
ンチ方式のディスプレイの表示原理説明図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態における複眼カメラ
の装置の模式的正面図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態における複眼カメ
ラ装置のブロック図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態における複眼カメ
ラ装置の模式的正面図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態における複眼カメ
ラ装置のフローチャート図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、２１ａ、２１ｂ、３１ａ、３１ｂ 撮影
レンズ ２ａ、２ｂ、２２ａ、２２ｂ、３２ａ、３２ｂ 撮像
素子 ３ａ、３ｂ、２３ａ、２３ｂ、３３ａ、３３ｂ カメ
ラヘッド ４、３４ 信号合成手段 ５ａ、３５ 縦横検知手段 ５ｂ 輻輳角検知手段 ６、３６ 表示手段 ７、３７ 記録手段 ８、３８ システムコントローラ ９、３９ レリーズボタン １０ 輻輳角検知手段 １１、３１ 縦横撮影変更手段 １２、２０、３０ カメラ本体 ４０ 表示位置検知手段 ４１、４２、４３、４４、７１、７２、７３、７４
映像信号 ４５、４６、７５、７６ 合成映像信号 ４７ 映像表示領域 ７１’、７２’、７３’、７４’ 映像信号の重複領
域 ３０１ 液晶パネル ３０２ レンチキュラレンズ ３０３、８０１ バックライト ８０２ 市松状マスク ８０３ レンチキュラーレンズアレイａ ８０４ レンチキュラーレンズアレイｂ ８０５ ＰＤＬＣ ８０６ 表示用ＬＣＤ ８０７ 右眼 ８０８ 左眼 ８０９ 右画素 ８１０ 左画素 ８１１ 液晶分子 ８１２ 特殊ポリマー ８１３ 電極 ８１４ 基材 Ｅ、Ｆ 撮影エリア Ｇ、Ｈ 視点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森島 英樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体光を集光して結像面に光学像を形
   成する複数の光学系と、前記複数の光学系のそれぞれの
   前記結像面に配置された光電変換素子である複数の撮像
   素子と、立体映像の表示が可能な映像表示手段と、立体
   映像を記録可能な記録手段とを、有する複眼カメラ装置
   において、 前記複数の撮像素子を、該撮像素子の受光面の長手方向
   と水平方向が略一致する第一の位置と、前記撮像素子の
   受光面の長手方向と鉛直方向が略一致する第二の位置へ
   と、移動させる撮像移動手段を有することを特徴とする
   複眼カメラ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の複眼カメラ装置におい
   て、 前記映像表示手段の表示方向を変更する表示方向変更手
   段を有し、 該表示方向変更手段は、 前記撮像素子が前記第一の位置にある場合は、前記映像
   表示手段の表示方向を前記撮像素子で得られた映像の長
   手方向が水平方向と一致するように、 前記撮像素子が前記第二の位置にある場合は、前記映像
   表示手段の表示方向を前記撮像素子で得られた映像の長
   手方向が鉛直方向と一致するように、表示方向を変更す
   ることを特徴とする複眼カメラ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の複眼カ
   メラ装置において、 前記映像表示手段の表示面の長手方向と水平方向が略一
   致する第三の位置と、前記映像表示手段の表示面の長手
   方向と鉛直方向が略一致する第四の位置とに、回動可能
   に保持する表示回動手段と、 前記撮像素子を前記光学系の光軸と略平行な軸を中心に
   回動させる撮像回動手段とを有し、 該撮像回動手段は、 前記映像表示手段が前記第三の位置にある場合は、前記
   撮像素子の撮影方向を前記撮像素子で得られる映像の長
   手方向が水平方向と一致するように、 前記映像表示手段が前記第四の位置にある場合は、前記
   撮像素子の撮影方向を前記撮像素子で得られる映像の長
   手方向が鉛直方向と一致するように、回動することを特
   徴とする複眼カメラ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の複眼カメラ装置におい
   て、 前記撮像回動手段は前記撮像素子を前記光学系の光軸を
   中心に回動させることを特徴とする複眼カメラ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の複眼カメラ装置におい
   て、 前記撮像回動手段は前記複数の撮像素子を前記光学系の
   光軸を中心にそれぞれ同一方向に回動させることを特徴
   とする複眼カメラ装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５の何れか１項に記
   載の複眼カメラ装置において、 パノラマ映像の表示が可能な映像表示手段を有すること
   を特徴とする複眼カメラ装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の複眼カメラ装置におい
   て、 前記パノラマ映像の表示が可能な映像表示手段は、 リアバリアレンチ方式のディスプレイを用いていること
   を特徴とする複眼カメラ装置。