JPH1090814A - 複眼カメラ及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 撮像中に常に立体映像が表示でき、これによ
り撮像しながら映像の立体感の調整ができ、また２次元
映像と互換性を持つ複眼カメラ及び画像処理方法を提供
する。 【解決手段】 信号変換器３６ではCPU３７から送信さ
れる書き込み用制御信号と読み出し用制御信号とは常に
立体ディスプレイ３９の１画面分の映像に該当する２次
元映像信号の１周期分だけずれることになり、また、読
み出し用制御信号がFIF0３４ａ，３４ｂに同時に与えら
れることから、上記２次元映像信号が書き込まれる速度
の２倍の速度でFIF0３４ａ，３４ｂ中の右側映像信号又
は左側映像信号を交互に読み込み、撮像時のフレーム落
ちを発生させずに順次処理を行う。この処理により、信
号変換器３６は、右側映像信号又は左側映像信号のどち
らか一方の映像信号の大きさに等しいサイズの立体映像
信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複眼カメラ及び画
像処理方法、特に立体映像又は２次元映像の撮像及び表
示が可能な複眼カメラ及び画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体映像を撮像及び表示する場合、これ
までに考えられた立体映像撮像用のカメラでは、基本的
に複数のカメラから視差を持った一組の映像を得て、こ
れをそのカメラ専用の立体映像表示装置により操作者に
立体映像を提供していた（特開昭６２−２１３９６号公
報）。

【０００３】また、この立体映像撮像用のカメラでは、
現在の映像の主流である２次元映像との互換性について
は考慮されておらず、立体映像撮像用のカメラと２次元
映像撮像用のカメラとは分離されてそれぞれ独立してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この立
体映像撮像用のカメラでは、撮像を行うカメラと、立体
映像を表示する立体ディスプレイとが分離しているた
め、映像が立体的に表示できない場合があり、映像を見
ながらカメラの調整を行うことが難しかった。

【０００５】また、この立体映像撮像用のカメラでは、
現在の映像の主流である２次元映像との互換性がないた
め、個人が立体映像を撮像しようとした場合、改めて立
体映像用カメラを購入する必要があり負担が大きかっ
た。

【０００６】よって、本発明の目的は、撮像中に常に立
体映像が表示でき、これにより撮像しながら映像の立体
感の調整ができ、また２次元映像と互換性を持つ複眼カ
メラ及び画像処理方法を提供することにある。

【０００７】

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、被写体光を集光して被写体を撮
像する複数の撮像手段と、前記複数の撮像手段により撮
像された前記被写体の複数の映像信号を表示する表示手
段とを備える複眼カメラにおいて、前記複数の撮像手段
によって撮像された前記被写体の複数の映像信号を立体
映像信号として視認できるように合成する立体映像信号
合成手段と、前記立体映像信号合成手段により合成され
た立体映像信号を表示する合成映像信号表示手段とを備
えることを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の複眼カ
メラにおいて、前記複数の撮像手段によって撮像された
前記被写体の複数の映像信号を２次元映像信号として視
認できるように合成する２次元映像信号合成手段を備
え、前記合成映像信号表示手段が、さらに、前記２次元
映像信号合成手段により合成された２次元映像信号を表
示することを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２記載の複眼カ
メラにおいて、前記立体映像信号合成手段と前記２次元
映像信号合成手段とを択一的に選択する第１選択手段を
備えることを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、請求項２又は３記載の
複眼カメラにおいて、前記合成映像信号表示手段での前
記立体映像信号の表示周期が前記２次元映像信号の表示
周期に比べ２倍にすることを特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れか１項記載の複眼カメラにおいて、前記合成映像信号
表示手段がレンチキュラーレンズを備えることを特徴と
する。

【００１２】請求項６の発明は、請求項１乃至４のいず
れか１項記載の複眼カメラにおいて、前記合成映像信号
表示手段がパララックスバリヤを備えることを特徴す
る。

【００１３】請求項７の発明は、請求項２乃至４のいず
れか１項記載の複眼カメラにおいて、前記合成映像信号
表示手段での前記２次元映像信号の表示周期に同期して
動作するシャッター付き眼鏡を備えることを特徴とす
る。

【００１４】請求項８の発明は、請求項２乃至７いずれ
か１項記載の複眼カメラにおいて、前記複数の撮像手段
中の１つの撮像手段を選択する第２選択手段を備え、前
記第２選択手段によって選択された前記１つの撮像手段
で前記被写体を撮像することを特徴とする。

【００１５】請求項９の発明は、請求項２乃至８のいず
れか１項記載の複眼カメラにおいて、前記複数の撮像手
段が前記合成映像信号表示手段に対してそれぞれ回動で
きるように保持され、前記複数の撮像手段の前記合成映
像信号表示手段に対するそれぞれの回動角を検知する回
動角検知手段を備えることを特徴とする。

【００１６】請求項１０の発明は、請求項９記載の複眼
カメラにおいて、前記回動角検知手段により検知された
回動角に基づいて前記２次元映像信号合成手段と前記立
体映像信号合成手段とを択一的に選択する第３選択手段
を備えることを特徴とする。

【００１７】請求項１１の発明は、被写体光を集光して
被写体を撮像する複数の撮像工程と、前記複数の撮像工
程により撮像された前記被写体の複数の映像信号を表示
する表示工程とを含む画像処理方法において、前記複数
の撮像工程によって撮像された前記被写体の複数の映像
信号を立体映像信号として視認できるように合成する立
体映像信号合成工程と、前記立体映像信号合成工程によ
り合成された立体映像信号を表示する合成映像信号表示
工程とを含むことを特徴とする。

【００１８】請求項１２の発明は、請求項１１記載の画
像処理方法において、前記複数の撮像工程によって撮像
された前記被写体の複数の映像信号を２次元映像信号と
して視認できるように合成する２次元映像信号合成工程
を含み、前記合成映像信号表示工程が、さらに、前記２
次元映像信号合成工程により合成された２次元映像信号
を表示する工程を含むことを特徴とする。

【００１９】請求項１３の発明は、請求項１２記載の画
像処理方法において、前記立体映像信号合成工程と前記
２次元映像信号合成工程とを択一的に選択する第１選択
工程を含むことを特徴とする。

【００２０】請求項１４の発明は、請求項１２又は１３
記載の画像処理方法において、前記合成映像信号表示工
程での前記立体映像信号の表示周期が前記２次元映像信
号の表示周期に比べ２倍にすることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
複眼カメラを図面を参照して説明する。

【００２２】（第１の実施の形態）以下、図１（Ａ）、
図１（Ｂ）及び図２を参照しながら本発明の第１の実施
の形態に係る複眼カメラの構成を説明する。ここで、図
１（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラ
の正面図であり、図１（Ｂ）は本発明の第１の実施の形
態に係る複眼カメラの背面図であり、図２は本発明の第
１の実施の形態に係る複眼カメラの斜視図である。

【００２３】まず、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すよ
うに、本複眼カメラは、カメラ本体１と、カメラ本体１
の左右に取り付けられ、表側に２つのレンズ３ａ，３ｂ
をそれぞれ有する２つのカメラヘッド２ａ，２ｂと、カ
メラ本体１の裏側に設けられた立体ディスプレイ４とを
備える。ここで、カメラヘッド２ａ，２ｂは撮像手段を
構成し、立体ディスプレイ４は表示手段を構成する。

【００２４】カメラヘッド２ａ，２ｂは映像の立体感を
出すためにカメラ本体１の左右にそれぞれ配置され、基
線長を長く取る構成になっている。また、立体ディスプ
レイ４は左右のカメラヘッド２ａ，２ｂに含まれるレン
ズ３ａ，３ｂのそれぞれから得られた映像を立体的に表
示する。立体ディスプレイ４の方式は多くの方式が考え
られるが、ここではシャッター付き眼鏡等の特殊な器具
を必要としないレンチキュラー方式とする。

【００２５】図２に示すように、撮影時は、操作者はレ
ンズ３ａ，３ｂにより撮像された立体映像を立体ディス
プレイ４によって立体的に観察することができる。この
とき、レンズ３ａ，３ｂは立体ディスプレイ４に対し
て、被写体にあわせて回転させることができる。また、
レンズ３ａ，３ｂの位置を被写体にあわせて固定し、立
体ディスプレイ４を操作者にあわせるように回転しても
よい。

【００２６】次に、図３を参照しながら、本発明の第１
の実施の形態に係る複眼カメラの構成を説明する。ここ
で、図３は本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラ
の構成のブロック図である。

【００２７】本複眼カメラは、レンズ３１ａ，３１ｂ、
２つの撮像素子３２ａ，３２ｂ、２つのA／D変換器３３
ａ，３３ｂ、２つのFIF0３４ａ，３４ｂ、タイミングジ
ェネレータ３５、信号変換器３６、メモリを内部に含む
CPU３７、表示制御部３８、立体ディスプレイ３９、記
録制御部４０、記録媒体４１、及びカメラ制御部４２か
らなる。ここで、信号変換器３６は、立体映像信号合成
手段、２次元映像信号合成手段、及び第１選択手段を構
成し、立体ディスプレイ３９は合成映像信号表示手段を
構成し、カメラ制御部４２は第２選択手段を構成する。

【００２８】撮像素子３２ａ，３２ｂ、A／D変換器３３
ａ，３３ｂ、FIF0３４ａ，３４ｂはそれぞれ直列的に接
続されており、さらに信号変換器３６が接続されてい
る。立体ディスプレイ３９は表示制御部３８を介して信
号変換器３６に接続されており、また、記録媒体４１は
記録制御部４０を介して信号変換器３６に接続されてい
る。A／D変換器３３ａ，３３ｂは直接CPU３７に接続さ
れており、FIF0３４ａ，３４ｂはタイミングジェネレー
タ３５を介してCPU３７に接続されている。表示制御部
３８、記録制御部４０、及びカメラ制御部４２はCPU３
７にそれぞれ接続されている。

【００２９】撮像素子３２ａ，３２ｂは、CCD等からな
り、レンズ３１ａ，３１ｂにより撮像された映像を光電
効果により電気信号に変換し、A／D変換器３３ａ，３３
ｂはこの電気信号をデジタル信号に変換する。このデジ
タル信号は２次元の映像信号である。FIF0３４ａ，３４
ｂは、当該２次元映像信号を後述する立体映像信号生成
のため一時保存する。タイミングジェネレータ３５は書
き込み用制御信号をFIFO３４ａ，３４ｂに供給する。CP
U３７はA／D変換器３３ａ，３３ｂ、FIFO３４ａ，３４
ｂ、タイミングジェネレータ３５、信号変換器３６、表
示制御部３８、記録制御部４０、及びカメラ制御部４２
を制御する。信号変換器３６はFIF0３４ａ，３４ｂに書
き込まれた２次元映像信号を立体映像信号に変換し、表
示制御部３８は信号変換器３６で生成された立体映像信
号を立体ディスプレイ３９に表示する。記録制御部４０
はカメラで使用する記録媒体４１へ立体映像信号の書き
込みを行い、カメラ制御部４２は操作者からの入力され
た内容の入力信号をCPU３７に送信する。

【００３０】まず、操作者が映像の記録又は再生等の操
作をカメラ制御部４２に対して入力すると、この入力に
対する信号がカメラ制御部４２からCPU３７へ送られ、C
PU３７により各部の制御が行われる。本実施の形態では
カメラ制御部４２で立体映像撮像モードが選択されたと
する。操作者がレンズ３１ａ，３１ｂより撮像した映像
は、撮像素子３２ａ，３２ｂ上に結像される。さらに、
撮像素子３２ａ，３２ｂ上に結像された映像は光電変換
により電気信号に変換され、続けてA／D変換器３３ａ，
３３ｂによりデジタル信号に変換される。このデジタル
信号は、２次元の映像信号である。このとき左右の２次
元映像信号はCPU３７の制御により互いに同期して駆動
されるので、常に左右同じ位置の信号が処理される。２
次元映像信号は後述する立体映像信号生成のため、一時
的にFIF0３４ａ，３４ｂへ書き込まれる。このFIF0３４
ａ，３４ｂは立体ディスプレイ３９の２画面分の映像に
該当する２次元映像信号を記憶する領域を持っており、
FIFO３４ａ，３４ｂの先頭に立体ディスプレイ３９の１
画面分の映像に該当する２次元映像信号が書き込まれた
後、続けてFIFO３４ａ，３４ｂの後部に立体ディスプレ
イ３９の１画面分の映像に該当する２次元映像信号が書
き込まれる。立体ディスプレイ３９の２画面分の映像に
該当する２次元映像信号がFIFO３４ａ，３４ｂに書き込
まれると、再びFIFO３４ａ，３４ｂの先頭に立体ディス
プレイ３９の１画面分の映像に該当する２次元映像信号
が上書きされていく。書き込み用制御信号は、CPU7によ
って制御されるタイミングジェネレータ３５によって供
給される。

【００３１】FIF0３４ａ，３４ｂに書き込まれた２次元
映像信号は、信号変換器３６で立体映像信号に変換され
る。２次元映像信号の立体映像信号への変換とは、図４
に示すように、FIF0３４ａ，３４ｂに書き込まれた２次
元映像信号である右側映像信号（図４（Ａ））及び左側
映像信号（図４（Ｂ））を縦１ラインごとに交互に配置
し（図４（Ｃ））、１つの立体映像信号を生成すること
である。ここで、図４は２次元映像信号の立体映像信号
への変換の説明図であり、（Ａ）は右側映像信号を示
し、（Ｂ）は左側映像信号を示し、（Ｃ）は立体映像信
号を示す。

【００３２】信号変換器３６で単純に右側映像信号及び
左側映像信号の全ての領域を変換した場合、生成される
立体映像信号は元の右側映像信号又は左側映像信号に比
べて横幅が２倍になってしまうため、生成される立体映
像信号を横方向に半分に間引くか、若しくは右側映像信
号又は左側映像信号の一部を用いて立体映像信号を生成
する必要がある。ここでは生成される立体映像信号の中
央部分のみを表示のために使用して実質的な映像信号の
アスペクト比が変化しないようにしている。

【００３３】この信号変換器３６はCPU３７の制御によ
り、FIFO３４ａ，３４ｂの先頭に立体ディスプレイ３９
の１画面分の映像に該当する２次元映像信号が書き込ま
れた後、かかる２次元映像信号を読み出すのと同時にFI
FO３４ａ，３４ｂの後部に立体ディスプレイ３９の１画
面分の映像に該当する２次元映像信号が書き込まれるの
で、CPU３７から送信される書き込み用制御信号と読み
出し用制御信号とは常に立体ディスプレイ３９の１画面
分の映像に該当する２次元映像信号の１周期分だけずれ
ることになる。この様子は図５の制御信号の説明図に示
している。また、信号変換器３６では、読み出し用制御
信号がFIF0３４ａ，３４ｂに同時に与えられることか
ら、上記２次元映像信号が書き込まれる速度の２倍の速
度でFIF0３４ａ，３４ｂ中の右側映像信号又は左側映像
信号を交互に読み込み、撮像時のフレーム落ちを発生さ
せずに順次処理を行う。この処理により、信号変換器３
６は、右側映像信号又は左側映像信号のどちらか一方の
映像信号の大きさに等しいサイズの立体映像信号を生成
する。

【００３４】信号変換器３６で生成された立体映像信号
は、CPU３７の制御により表示制御部３８を介して記録
制御部４０へ送られ記録される。表示制御部３８では生
成された立体映像信号を立体ディスプレイ３９に表示す
る。

【００３５】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は立体映像信号
を表示した立体ディスプレイ３９を上部から見た状態の
説明図であり、右側映像信号及び左側映像信号を縦１ラ
インごとに交互に配置した立体映像信号をそのまま表示
している。立体ディスプレイ３９の前面には立体映像信
号を操作者の左右の目に別々に入射するように立体映像
用アダプタがあらかじめ付けられている。この立体映像
用アダプタには数種類のものが考えられるが、図６
（Ａ）は立体映像用アダプタとしてレンチキュラーレン
ズ６１を配置したもの示し、図６（Ｂ）は立体映像用ア
ダプタとしてパララックスバリヤ６２を配置したものを
示している。尚、レンチキュラーレンズ６１及びパララ
ックスバリヤ６２のピッチは、立体ディスプレイ３９の
画素ピッチ及び操作者の観察位置から計算されるピッチ
に予め合わせてある。また、２次元映像信号との互換性
を考え、このアダプタを取りはずすこともできる。

【００３６】記録制御部４０は、本複眼カメラで使用す
る記録媒体４１への立体映像信号の書き込みを行う。記
録媒体４１の種類は磁気テープ、磁気ディスク、光ディ
スク、半導体メモリ等であり、この記録媒体４１を用
い、記録制御部４０は記録媒体４１の空き領域に立体映
像信号をデジタル形式のままファイルとして保存する。

【００３７】記録媒体４１への記録の開始又は終了は、
操作者がカメラ制御部４２へ希望の操作を入力すること
により行われる。尚、操作者は記録動作を行わずに、立
体ディスプレイ３９で立体映像信号の観察のみを行うこ
ともできる。

【００３８】次に、記録媒体４１に記録された立体映像
信号の再生時の複眼カメラでの処理について説明する。
記録媒体４１には複数のファイルがあり、その中に立体
映像信号が記録されているため、まず記録制御部４０は
記録媒体４１内の領域を調べ、記録されている複数のフ
ァイルをCPU３７に送る。CPU３７では立体映像信号とし
て再生可能なファイルを選択し、選択されたファイル名
の一覧を任意の表示フォーマットに整え、表示制御部３
８へ送り、立体ディスプレイ３９で表示する。操作者は
表示されたファイル名の一覧から再生したいファイルを
選択し、カメラ制御部４２へ入力する。カメラ制御部４
２は操作者に選択されたファイル名をCPU３７に送信す
る。選択されたファイルはCPU３７により記録制御部４
０を介して記録媒体４１から読み出され、表示制御部３
８により立体映像信号として立体ディスプレイ３９に表
示される。このように、特別な機器を必要とせずに、撮
像された立体映像信号を簡単に再生することができる。

【００３９】また、図１０の本発明の第１の実施の形態
に係る複眼カメラの外観図に示すように、カメラヘッド
２ａ，２ｂの正面にマイク５ａ，５ｂを配置すること
で、映像と共に音声に対しても、より立体的な効果が得
られる。

【００４０】次に、２次元映像信号生成までの複眼カメ
ラでの処理及び２次元映像信号の再生時の複眼カメラで
の処理について説明する。この場合の２次元映像信号の
記録又は表示はレンズ３１ａ，３１ｂのうち片側のみの
映像信号を処理することになる。このレンズの選択は、
操作者がカメラ制御部４２へ入力を行うことで選択でき
る。

【００４１】２次元映像信号生成までの複眼カメラでの
処理が、立体映像信号生成までの複眼カメラでの処理と
異なるのは、信号変換器３６がFIF0３４ａ，３４ｂに書
き込まれた２次元映像信号を立体映像信号に変換せずに
処理なしで表示制御部３８又は記録制御部４０へ送るセ
レクタとして動作する点である。それ以外の処理は、上
述した処理と同様である。

【００４２】尚、２次元映像信号の記録中に、操作者が
カメラ制御部４２へ撮像するレンズを切り替える入力を
行った場合、記録する２次元映像信号がレンズ３１ａ，
３１ｂの切り替えによって一時的に乱れるというような
影響を避けるため、CPU３７ではレンズ３１ａ，３１ｂ
の切り替えを２次元映像信号の取り込みに同期して行
う。

【００４３】２次元映像信号の再生時の複眼カメラでの
処理は、立体映像信号の再生時の複眼カメラでの処理と
同様であり、この場合は２次元映像信号のファイル名を
操作者に対して表示し、選択されたファイルを立体ディ
スプレイ３９へ表示する。

【００４４】上述したように、第１の実施の形態によれ
ば、操作者は複眼カメラにより撮像された立体映像信号
をリアルタイムで立体的に観察できる。また、立体ディ
スプレイ３９が両眼で見られることから、撮像時の姿勢
の自由度が大きく、撮像中複眼カメラを持って移動する
場合でも立体感を確認することができる。このときの被
写体の立体感調整は、例えば、図４で示される右側映像
信号及び左側映像信号の変換に使用する部分を左右にず
らすことでもできるが、撮像時の被写体と複眼カメラと
の間の距離の変更又はレンズ３１ａ，３１ｂのズーム操
作等の簡単な操作で調整を行うことができる。また、従
来の単眼による撮像との切り替えも容易に行うことがで
きる。

【００４５】尚、第１の実施の形態に係る複眼カメラ
は、動画像及び静止画像のいずれの画像の撮像にも使用
することができる。

【００４６】（第２の実施の形態）以下、図７及び図８
を参照しながら本発明の第２の実施の形態に係る複眼カ
メラの構成を説明する。ここで、図７（Ａ）は本発明の
第２の実施の形態に係る複眼カメラの正面図であり、図
７（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係る複眼カメラ
の背面図であり、図８は本発明の第２の実施の形態に係
る複眼カメラの斜視図である。

【００４７】まず、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すよ
うに、本複眼カメラはカメラ本体７０と、カメラ本体７
０の上に取り付けられ、表側にレンズ７５ａ，７５ｂを
有する１つのカメラヘッド７１と、立体映像観察のため
のシャッター付き眼鏡７４をカメラ本体７０に接続すべ
くカメラ本体７０の裏側に設けられたコネクタ７２と、
カメラ本体７０の裏側に設けられた立体ディスプレイ７
３とを備える。

【００４８】カメラヘッド７１は、図８に示すように撮
像時に垂直軸のまわりに回転できるように構成されてい
る。また、シャッター付き眼鏡７４は、立体ディスプレ
イ７３での映像信号表示に同期して左右のシャッターが
開閉し、右側映像信号と左側映像信号とを操作者の左右
の目に別々に表示することができる。このため、立体映
像信号撮像時では映像信号の表示周期が２次元映像信号
表示時の２倍となる。

【００４９】以下、図９を参照しながら、本発明の第２
の実施の形態に係る複眼カメラの構成を説明する。ここ
で、図９は本発明の第２の実施の形態に係る複眼カメラ
の構成のブロック図である。

【００５０】本複眼カメラは、２つのレンズ９１ａ，９
１ｂ、２つの撮像素子９２ａ，９２ｂ、２つのA／D変換
器９３ａ，９３ｂ、スイッチ９４、ユニット９５、FIF0
９６、表示制御部９７、立体ディスプレイ９８、記録制
御部９９、記録媒体１００、カメラ制御部１０１、シャ
ッター制御部１０２、絞り１０３ａ，１０３ｂ、絞り制
御部１０４ａ，１０４ｂ、フォーカス制御部１０５ａ，
１０５ｂ、及びメモリを内部に含むCPU１０６からな
る。

【００５１】撮像素子９２ａ，９２ｂは、A／D変換器９
３ａ，９３ｂ及びスイッチ９４を介してユニット９５に
接続されている。ユニット９５はFIFO９６及び記録制御
部９９にそれぞれ接続されている。FIF0９６、表示制御
部９７、及び立体ディスプレイ９８は直列的に接続され
ており、記録制御部９９は記録媒体１００に接続されて
いる。FIF0９６、表示制御部９７、記録制御部９９、カ
メラ制御部１０１、シャッター制御部１０２、絞り制御
部１０４ａ，１０４ｂ、及びフォーカス制御部１０５
ａ，１０５ｂはCPU１０６にそれぞれ接続されている。

【００５２】撮像素子９２ａ，９２ｂは、CCD等からな
り、レンズ９１ａ，９１ｂにより撮像された映像を光電
効果により電気信号に変換し、A／D変換器９３ａ，９３
ｂはこの電気信号をデジタル信号に変換する。このデジ
タル信号は２次元の映像信号である。スイッチ９４は左
右のA／D変換器９３ａ，９３ｂより入力された２次元映
像信号をユニット９５に左右交互に送信するのに使用す
る。ユニット９５は、AF（オートフォーカス）、AE（オ
ートイクスポージャー）のための演算及びホワイトバラ
ンス調整を行う。FIF0９６は立体ディスプレイ９８で表
示する２次元映像信号を一時保存し、表示制御部９７は
FIFO９６に記憶された２次元映像信号を立体ディスプレ
イ９８で表示する。記録制御部９９は２次元映像信号を
記録媒体１００へ書き込む。カメラ制御部１０１は操作
者からの入力された内容の入力信号をCPU３７に送信
し、シャッター制御部１０２はシャッター付き眼鏡７４
の駆動を制御する。絞り制御部１０４ａ，１０４ｂは絞
り１０３ａ，１０３ｂを制御し、フォーカス制御部１０
５ａ，１０５ｂはレンズ９１ａ，９１ｂの位置を制御す
る。CPU１０６はFIF0９６、表示制御部９７、記録制御
部９９、カメラ制御部１０１、シャッター制御部１０
２、絞り制御部１０４ａ，１０４ｂ、及びフォーカス制
御部１０５ａ，１０５ｂをそれぞれ制御する。

【００５３】まず、操作者は立体映像モード又は通常映
像モードのモード選択を行い、所望の映像モードをカメ
ラ制御部１０１へ入力する。ここでは立体映像モードが
選択されたものとする。モード選択の結果はカメラ制御
部１０１からCPU１０６へ伝えられ、CPU１０６により各
部の制御が行われる。操作者がレンズ９１ａ，９１ｂよ
り撮像した映像は、撮像素子９２ａ，９２ｂ上に結像さ
れる。さらに、撮像素子９２ａ，９２ｂ上に結像された
映像は光電変換により電気信号に変換され、続けてA／D
変換器９３ａ，９３ｂによりデジタル信号に変換され
る。このデジタル信号は、２次元の映像信号である。ス
イッチ９４は、左右の２次元映像信号を別々にユニット
９５に送るので、立体映像信号表示時では映像信号の表
示周期が２次元映像信号表示時の２倍となる。従って、
立体映像信号撮像時のA／D変換器９３ａ，９３ｂによる
撮像素子９２ａ，９２ｂからの電気信号の読み出し速度
は、２次元映像撮像時のA／D変換器９３ａ，９３ｂによ
る撮像素子９２ａ，９２ｂからの電気信号の読み出し速
度に比ベて２倍の速さであり、また電気信号の読み出し
は、まず左右の撮像素子９２ａ，９２ｂのどちらか一方
の電気信号をすべて読み出し、その後他方の電気信号を
読み出す。これら各部の制御はCPU１０６により行われ
る。

【００５４】ユニット９５に送られた左右の２次元映像
信号は、AF（オートフォーカス）、AE（オートイクスポ
ージャー）のための演算及びホワイトバランス調整が行
われる。AF（オートフォーカス）、AE（オートイクスポ
ージャー）を行うための演算は、画像中の一定領域の映
像信号輝度値を用いて行われ、その結果はCPU１０６へ
送られる。

【００５５】CPU１０６ではユニット９５からの演算結
果と、保持している現在の絞り１０３ａ，１０３ｂの状
態及びレンズ９１ａ，９１ｂの位置より、適当な制御量
を決定し、絞り制御部１０４ａ，１０４ｂ及びフォーカ
ス制御部１０５ａ，１０５ｂへこの制御量を送る。絞り
制御部１０４ａ，１０４ｂでは、この制御量に基づき絞
り１０３ａ，１０３ｂを調整し、フォーカス制御部１０
５ａ，１０５ｂでは、この制御量に基づきレンズ９１
ａ，９１ｂの位置を調整する。

【００５６】ユニット９５へは左右の２次元映像信号が
交互に入力されるので、絞り制御部１０４ａ，１０４ｂ
及びフォーカス制御部１０５ａ，１０５ｂの制御もこれ
にあわせて交互に行われる。

【００５７】ユニット９５からホワイトバランス調整を
受けた２次元映像信号は、立体ディスプレイ９８での表
示及び記録媒体１００への記録に用いられる。

【００５８】カメラ制御部１０１では立体ディスプレイ
９８で立体映像信号の表示、右側映像信号の表示、又は
左側映像信号の表示のいずれの表示をするかの選択がな
され、選択された結果がCPU１０６に送られる。

【００５９】カメラ制御部１０１で立体映像信号の表示
が選択された場合は、左右の２次元映像信号はFIF0９６
を介して表示制御部９７へ順次送られ、立体ディスプレ
イ９８上に左右の２次元映像信号が左右交互に表示され
る。この２次元映像信号の左右切り替えのタイミングに
あわせてCPU１０６からは同期信号がシャッター制御部
１０２に送られ、当該シャッター制御部１０２でシャッ
ター付き眼鏡７４を駆動するための信号が生成され、外
部端子７２を介してシャッター付き眼鏡７４に送られ
る。シャッター付き眼鏡７４は駆動信号により、立体デ
ィスプレイ９８での２次元映像信号の表示に同期して左
右のシャッターの開閉を交互に切り替える。これにより
操作者に対して立体映像信号を表示する。

【００６０】カメラ制御部１０１で右側映像信号の表示
が選択された場合は、CPU１０６は右側映像信号のみを
立体ディスプレイ９８上に表示するようにFIF0９６の制
御を行う。CPU１０６はFIF0９６に対して読み出し用制
御信号を送る。ユニット９５からFIFO９６に送られられ
てくる２次元映像信号が右側映像信号の場合には、CPU
１０６はFIF0９６に対して書き込み用制御信号を送り、
FIFO９６は右側映像信号を記録し、その後に記録された
右側映像信号を順次表示制御部９７に出力する。FIF0９
６から出力された右側映像信号は、表示制御部９７を介
して立体ディスプレイ９８に表示される。一方、ユニッ
ト９５からFIFO９６に送られられてくる２次元映像信号
が左側映像信号の場合には、CPU１０６はFIF0９６に読
み出し用制御信号のみを送る。FIF0９６には左側映像信
号が記録されず直前に送られてきた右側映像信号が記録
されているので、FIF0９６は再び直前の右側映像信号を
表示制御部９７に出力する。FIF0９６から出力された右
側映像信号は、表示制御部９７を介して立体ディスプレ
イ９８に表示される。

【００６１】カメラ制御部１０１で左側映像信号の表示
が選択された場合は、右側映像信号の表示が選択された
場合と同様にCPU１０６は左側映像信号のみをディスプ
レイ９８上に表示するようにFIF0９６の制御を行う。

【００６２】このように、FIF0９６の制御により、立体
映像表示と２次元映像表示との切り替えが簡単に行え
る。また、操作者は、立体映像信号を立体ディスプレイ
９８に一端表示させた後に、表示を切り換えて２次元映
像信号を立体ディスプレイ９８に表示させることもでき
る。従って、立体映像信号で立体感を調整した後に、２
次元映像信号でフレーミングの調整を行うこともでき
る。

【００６３】尚、２次元映像信号表示時の表示周期は実
質的に立体映像信号表示時の表示周期の半分である。

【００６４】立体映像信号の再生は、第１の実施の形態
と同様である。また、左右片側のレンズからの２次元映
像信号を表示し記録する場合は、スイッチ９４が切り替
わることで片側レンズのみの２次元映像信号を表示し記
録することができる。また、この場合は、２次元映像信
号の処理周期が立体映像信号の処理周期の半分になるよ
うにCPU１０６は各部を制御する。尚、シャッター制御
部１０２へはCPU１０６より駆動信号が送られず、シャ
ッター付き眼鏡７４の駆動は止められる。

【００６５】上述したように、第２の実施の形態によれ
ば、立体映像信号又は２次元映像信号の表示又は記録を
行うことができる。また、２次元映像信号を記録してい
る場合でも、立体映像信号として観察する必要がない場
合には２次元映像信号を表示できるため、立体ディスプ
レイ９８に表示中、シャッター付き眼鏡７４をはずして
も、ちらつきのない２次元映像信号を観察することがで
きる。

【００６６】尚、第２の実施の形態に係るカメラは、動
画像及び静止画像のいずれの画像の撮像にも使用するこ
とができる。

【００６７】（第３の実施の形態）以下、図１１を参照
しながら、本発明の第３の実施の形態に係る複眼カメラ
の構成を説明する。ここで、図１１は本発明の第３の実
施の形態に係る複眼カメラの構成のブロック図である。

【００６８】第３の実施の形態に係る複眼カメラは、カ
メラヘッド１１３ａ，１１３ｂ、及び複眼カメラ本体１
２０からなる。カメラヘッド１１３ａ，１１３ｂはレン
ズ１１１ａ，１１１ｂ、及び撮像素子１１２ａ，１１２
ｂを備えており、複眼カメラ本体１２０は、第３選択手
段としての信号合成手段１１４、回動角検知手段として
の角度検知手段１１５ａ，１１５ｂ、表示手段１１６、
記録手段１１７、システムコントローラ１１８、及びレ
リーズボタン１１９を備える。

【００６９】撮像素子１１２ａ，１１２ｂ、表示手段１
１６、記録手段１１７、及びシステムコントローラ１１
８は信号合成手段１１４にそれぞれ接続されている。カ
メラヘッド１１３ａ，１１３ｂは角度検知手段１１５
ａ，１１５ｂにそれぞれ接続されており、角度検知手段
１１５ａ，１１５ｂ、及びレリーズボタン１１９はシス
テムコントローラ１１８に接続されている。

【００７０】複眼カメラの構成を詳述すると、レンズ１
１１ａ，１１１ｂは、図示しないピント調整手段、絞り
調整機構を有している。撮像素子１１２ａ，１１２ｂ
は、それぞれ前記レンズ１１１ａ，１１１ｂで結像され
た光学像を電気的な映像信号に変換する。カメラヘッド
１１３ａ，１１３ｂは、複眼カメラ本体１２０に対して
回動可能に支持されている。図１２は本発明の第３の実
施の形態に係る複眼カメラの外観図で、同図からわかる
ように本実施の形態ではカメラヘッド１１３ａ，１１３
ｂは複眼カメラ本体１２０に対して水平軸のまわりに回
転可能になっている。

【００７１】信号合成手段１１４は、撮像素子１１２
ａ，１１２ｂで得られた映像信号から２次元映像信号又
は立体映像信号を生成する。角度検知手段１１５ａ，１
１５ｂは、それぞれカメラヘッド１１３ａ，１１３ｂの
回動角を検知する。尚、本実施の形態では、角度検知手
段１１５ａ，１１５ｂとしてロータリーエンコーダを用
いている。

【００７２】表示手段１１６は、信号合成手段１１４に
より得られた２次元映像信号又は立体映像信号を表示す
る。ここで、図１３は表示手段１１６の構成を示した図
であり、同図において液晶パネル１３１は多数の表示画
素を有しており、レンチキュラレンズ１３２は液晶パネ
ル１３１の前面側に配置され、かまぼこ状のレンズ群を
有しており、バックライト１３３は液晶パネル１３１の
背面側に配置されている。表示手段１１６はこのような
構成になっているので、図１４の２次元映像信号の合成
図に示すように所定の視差を有する２次元映像信号１４
１，１４２をレンチキュラレンズ１３２のピッチに応じ
て交互に配列させ合成した立体映像信号１４３を液晶パ
ネル１３１に表示することが可能である。

【００７３】尚、このようなレンチキュラレンズ１３２
を用いた立体映像表示装置は特開平３−６５９４３号公
報等に示されているように公知なので、詳しい説明は省
略する。また、ステレオ立体視が可能な方式にはレンチ
キュラレンズ１３２の代りにパララックスバリアを用い
るものや、左目用の映像信号と右目用の映像信号とを交
互に時分割的に表示し、それに同期したシャッター機能
つき眼鏡を視聴者がかけることにより左目用の映像信号
は左目だけに、右目用の映像信号は右目だけに見えるよ
うにして立体視ができるようにしたものがあるが、既に
公知なので詳しい説明は省略する。

【００７４】再び図１１に戻って、記録手段１１７は信
号合成手段１１４により得られた映像信号を記録する。
システムコントローラ１１８は本複眼カメラ全体の制御
を行う。レリーズボタン１１９は操作者に操作されるこ
とにより映像信号の記録開始のための信号を発する。

【００７５】以下、図１５を参照しながら、本発明の第
３の実施の形態に係る複眼カメラの撮像動作を説明す
る。ここで、図１５は本発明の第３の実施の形態に係る
複眼カメラの撮像動作を示すフローチャートである。
尚、特に断らない場合は、第３の実施の形態に係る複眼
カメラの動作は全てシステムコントローラ１１８が行う
ものとする。

【００７６】まず、図示しない複眼カメラの電源スイッ
チが投入されると（ステップＳ１００）、被写体に対し
てピント調整及び絞り調整が行われる（ステップＳ１０
１）。

【００７７】次に、角度検知手段１１５ａ，１１５ｂに
よりカメラヘッド１１３ａ，１１３ｂのそれぞれの回動
角を検知する（ステップＳ１０２）。

【００７８】そして、ステップＳ１０３において、カメ
ラヘッド１１３ａ，１１３ｂのそれぞれの回動角の相対
的なずれ量が所定の範囲内であるか否かを判別する。

【００７９】ステップＳ１０３において、カメラヘッド
１１３ａ，１１３ｂのそれぞれの回動角の相対的なずれ
量が所定の範囲内である場合には、図１４に示すように
撮像素子１１２ａ，１１２ｂで得られた２次元映像信号
１４１，１４２を信号合成手段１１４によって櫛歯状に
交互に並んだ１つの立体映像信号１４３に合成し（ステ
ップＳ１０４）、そして合成された立体映像信号１４３
は表示手段１１６によって表示され、操作者は被写体を
立体的に視認することができる（ステップＳ１０５）。

【００８０】次に、ステップＳ１０６でレリーズボタン
１１９が操作者によってオンにされているか否かを判別
する。ステップＳ１０６でレリーズボタン１１９が操作
者によってオンにされている場合には、信号合成手段１
１４によって合成された立体映像信号１４３を記録手段
１１７に記録し（ステップＳ１０７）、その後、ステッ
プＳ１０８において、本複眼カメラの撮像動作を終了す
るか否かを判別し、撮像動作を終了する場合には複眼カ
メラの電源スイッチが切断され、撮像動作を終了しない
場合にはステップＳ１０１に戻る。

【００８１】尚、ステップＳ１０３において、カメラヘ
ッド１１３ａ，１１３ｂのそれぞれの回動角の相対的な
ずれの量が所定の範囲内でない場合には、図１６（Ａ）
の２次元映像信号の合成図に示すように撮像素子１１２
ａ，１１２ｂで得られた２次元映像信号１６１、１６２
を、信号合成手段１１４によってそれぞれ独立した映像
のまま１つの２次元映像信号１６３として合成し（ステ
ップＳ１０９）、ステップＳ１０５に進む。

【００８２】また、ステップＳ１０６でレリーズボタン
１１９が操作者によってオンにされていない場合には、
ステップＳ１０１に戻る。

【００８３】以上で、第３の実施の形態に係る複眼カメ
ラの撮像動作１回を終了する。

【００８４】上述したように第３の実施の形態では、表
示手段１１６にレンチキュラレンズ１３２を用いている
ので、立体映像信号を表示する場合でも操作者に偏光眼
鏡等の特殊な眼鏡が必要ないといったメリットがある。

【００８５】（第４の実施の形態）以下、図１７を参照
しながら、本発明の第４の実施の形態に係る複眼カメラ
の外観を説明する。ここで、図１７は本発明の第４の実
施の形態に係る複眼カメラの外観図である。

【００８６】同図において、上述した第３の実施の形態
の図１２に示した複眼カメラの外観図と異なるのは、カ
メラヘッド１１３ａ，１１３ｂを複眼カメラ本体１２０
の左右それぞれに配置するのに代えて、カメラヘッド１
１３ａ，１１３ｂを複眼カメラ本体１２０の上部にそれ
ぞれ配置するように構成した点である。これにより、カ
メラヘッド１１３ａ，１１３ｂは垂直軸のまわりに回転
する。尚、複眼カメラの構成は、上記図１１と同様であ
る。

【００８７】以下、図１８を参照しながら、本発明の第
４の実施の形態に係る複眼カメラの撮像動作を説明す
る。ここで、図１８は本発明の第４の実施の形態に係る
複眼カメラの撮像動作を示すフローチャートである。
尚、特に断らない場合は、第４の実施の形態に係る複眼
カメラの動作は全てシステムコントローラ１１８が行う
ものとする。

【００８８】まず、図示しない複眼カメラの電源スイッ
チが投入されると（ステップＳ２００）、被写体に対し
てピント調整及び絞り調整を行う（ステップＳ２０
１）。

【００８９】次に、角度検知手段１１５ａ，１１５ｂに
よりカメラヘッド１１３ａ，１１３ｂのそれぞれの回動
角を検知する（ステップＳ２０２）。

【００９０】そして、ステップＳ２０３において、カメ
ラヘッド１１３ａ，１１３ｂのそれぞれの回動角とレン
ズ１１１ａ，１１１ｂの焦点距離、合焦距離、及び撮像
光軸間距離等からカメラヘッド１１３ａ，１１３ｂで得
られる２次元映像信号のオーバーラップ量を求め、その
オーバーラップ量が所定の範囲よりも大きいか否かを判
別する。

【００９１】ステップＳ２０３において、オーバーラッ
プ量が所定の範囲よりも大きい場合には、図１４に示す
ように撮像素子１１２ａ，１１２ｂで得られた２次元映
像信号１４１，１４２を信号合成手段１１４によって櫛
歯状に交互に並んだ１つの立体映像信号１４３に合成し
（ステップＳ２０４）、そして合成された立体映像信号
１４３を表示手段１１６によって表示し、操作者はより
ワイドなパノラマ映像又は異なる２方向の映像を視認す
ることができる（ステップＳ２０５）。

【００９２】次に、ステップＳ２０６でレリーズボタン
１１９が操作者によってオンにされているか否かを判別
する。ステップＳ２０６でレリーズボタン１１９が操作
者によってオンにされている場合には、信号合成手段１
１４によって合成された立体映像信号１４３は記録手段
１１７に記録される（ステップＳ２０７）。

【００９３】その後、ステップＳ２０８において、本複
眼カメラの撮像動作を終了するか否かを判別し、撮像動
作を終了する場合には複眼カメラの電源スイッチが切断
され、撮像動作を終了しない場合にはステップＳ１０１
に戻る。

【００９４】上記ステップ２０３において、オーパーラ
ップ量が所定の範囲よりも小さい場合には、ステップＳ
２０９に進み、オーバーラップ量の有無を判別する。

【００９５】ステップＳ２０９において、オーバーラッ
プ量がある場合には、図１６（Ｂ）の２次元映像信号の
合成図に示すように撮像素子１１２ａ，１１２ｂで得ら
れた２次元映像信号１６４，１６５を、信号合成手段１
１４によって連続した１つの２次元映像信号１６６に合
成し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０５に進む。

【００９６】ステップＳ２０９において、オーバーラッ
プ量がない場合には、図１６（Ａ）に示すように撮像素
子１１２ａ，１１２ｂで得られた２次元映像信号１６
１，１６２を、信号合成手段１１４によってそれぞれ独
立した映像のまま１つの２次元映像信号１６３として合
成し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０５に進む。

【００９７】また、ステップＳ２０６でレリーズボタン
１１９が操作者によってオンにされていない場合には、
ステップＳ２０１に戻る。

【００９８】以上で、第４の実施の形態に係る複眼カメ
ラの撮像動作１回を終了する。

【００９９】上述したように第４の実施の形態では、カ
メラヘッド１１３ａ，１１３ｂの回動方向を垂直軸まわ
りにすることによってパノラマ映像も撮像可能になると
いったメリットがある。

【０１００】尚、第３の実施の形態、第４の実施の形
態、共に静止画像の撮像について述べられているが、動
画像についても本発明は有効である。また、第３の実施
の形態、第４の実施の形態、共に信号合成手段１１４に
よって合成された映像信号を記録しているが、合成前の
映像信号を記録するようにしてもよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、複数の撮像手段によって撮像された被写
体の複数の映像信号を立体映像信号として視認できるよ
うに合成する立体映像信号合成手段と、立体映像信号合
成手段により合成された立体映像信号を表示する合成映
像信号表示手段とを備えるので、複数の撮像手段によっ
て撮像された被写体の複数の映像信号を立体映像信号に
合成でき、また、撮像中に常に立体映像信号が表示で
き、これにより撮像しながら映像の立体感の調整をする
ことができる。

【０１０２】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
複眼カメラにおいて、複数の撮像手段によって撮像され
た被写体の複数の映像信号を２次元映像信号として視認
できるように合成する２次元映像信号合成手段を備え、
合成映像信号表示手段が、さらに、２次元映像信号合成
手段により合成された２次元映像信号を表示できるの
で、現在の映像の主流である２次元映像信号と互換性を
有し、立体映像信号のみならず２次元映像信号の合成及
び表示をすることができる。

【０１０３】請求項３の発明によれば、請求項２記載の
複眼カメラにおいて、立体映像信号合成手段と２次元映
像信号合成手段とを択一的に選択する第１選択手段を備
えるので、複数の撮像手段によって撮像された被写体の
複数の映像信号を操作者の所望の立体映像信号又は２次
元映像信号に合成することができる。

【０１０４】請求項５の発明によれば、請求項１乃至４
のいずれか１項記載の複眼カメラにおいて、合成映像信
号表示手段がレンチキュラーレンズを備えるので、操作
者の所望の立体映像信号を表示することができる。

【０１０５】請求項６の発明によれば、請求項１乃至４
のいずれか１項記載の複眼カメラにおいて、合成映像信
号表示手段がパララックスバリヤを備えるので、操作者
の所望の立体映像信号を表示することができる。

【０１０６】請求項７の発明によれば、請求項２乃至４
のいずれか１項記載の複眼カメラにおいて、合成映像信
号表示手段での２次元映像信号の表示周期に同期して動
作するシャッター付き眼鏡を備えるので、操作者の所望
の立体映像信号を表示することができる。

【０１０７】請求項８の発明によれば、請求項２乃至７
いずれか１項記載の複眼カメラにおいて、複数の撮像手
段中の１つの撮像手段を選択する第２選択手段を備え、
第２選択手段によって選択された１つの撮像手段で被写
体を撮像するので、２次元映像を撮像することができ
る。

【０１０８】請求項９の発明によれば、請求項２乃至８
のいずれか１項記載の複眼カメラにおいて、複数の撮像
手段が合成映像信号表示手段に対してそれぞれ回動でき
るように保持され、複数の撮像手段の合成映像信号表示
手段に対するそれぞれの回動角を検知する回動角検知手
段を備えるので、回動角に応じて適切な立体映像又は２
次元映像で撮像することができる。

【０１０９】請求項１０の発明によれば、請求項９記載
の複眼カメラにおいて、回動角検知手段により検知され
た回動角に基づいて２次元映像信号合成手段と立体映像
信号合成手段とを択一的に選択する第３選択手段を備え
るので、回動角に応じて適切な立体映像又は２次元映像
で撮像することができる。

【０１１０】請求項１１の発明によれば、複数の撮像工
程によって撮像された被写体の複数の映像信号を立体映
像信号として視認できるように合成する立体映像信号合
成工程と、立体映像信号合成工程により合成された立体
映像信号を表示する合成映像信号表示工程とを含むの
で、複数の撮像工程によって撮像された被写体の複数の
映像信号を立体映像信号に合成でき、また、撮像中に常
に立体映像信号が表示でき、これにより撮像しながら映
像の立体感の調整をすることができる。

【０１１１】請求項１２の発明によれば、請求項１１記
載の画像処理方法において、複数の撮像工程によって撮
像された被写体の複数の映像信号を２次元映像信号とし
て視認できるように合成する２次元映像信号合成工程を
含み、合成映像信号表示工程が、さらに、２次元映像信
号合成工程により合成された２次元映像信号を表示する
工程を含むので、現在の映像の主流である２次元映像信
号と互換性を有し、立体映像信号のみならず２次元映像
信号の合成及び表示をすることができる。

【０１１２】請求項１３の発明によれば、請求項１２記
載の画像処理方法において、立体映像信号合成工程と２
次元映像信号合成工程とを択一的に選択する第１選択工
程を含むので、複数の撮像工程によって撮像された被写
体の複数の映像信号を操作者の所望の立体映像信号又は
２次元映像信号に合成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る複眼
カメラの正面図であり、（Ｂ）は本発明の第１の実施の
形態に係る複眼カメラの背面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラの
斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラの
構成のブロック図である。

【図４】２次元映像信号の立体映像信号への変換の説明
図であり、（Ａ）は右側映像信号を示し、（Ｂ）は左側
映像信号を示し、（Ｃ）は立体映像信号を示す。

【図５】制御信号の説明図である。

【図６】（Ａ）は立体映像用アダプタとしてレンチキュ
ラーレンズ６１を配置した説明図であり、（Ｂ）は立体
映像用アダプタとしてパララックスバリヤ６２を配置し
た説明図である。

【図７】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る複眼
カメラの正面図であり、（Ｂ）は本発明の第２の実施の
形態に係る複眼カメラの背面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る複眼カメラの
斜視図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る複眼カメラの
構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラ
の外観図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る複眼カメラ
の構成のブロック図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る複眼カメラ
の外観図である。

【図１３】表示手段１１６の構成を示した図である。

【図１４】２次元映像信号の合成図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る複眼カメラ
の撮像動作を示すフローチャートである。

【図１６】（Ａ）は２次元映像信号の合成図であり、
（Ｂ）も２次元映像信号の合成図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る複眼カメラ
の外観図である。

【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る複眼カメラ
の撮像動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３１ａ，３１ｂ，１１１ａ，１１１ｂ レンズ ３２ａ，３２ｂ，１１２ａ，１１２ｂ 撮像素子 ３３ａ，３３ｂ A／D変換器 ３４ａ，３４ｂ FIF0 ３５ タイミングジェネレータ ３６ 信号変換器 ３７ CPU ３８ 表示制御部 ３９ 立体ディスプレイ ４０ 記録制御部 ４１ 記録媒体 ４２ カメラ制御部 １１３ａ，１１３ｂ カメラヘッド １１４ 信号合成手段 １１５ａ，１１５ｂ 角度検知手段 １１６ 表示手段１１６ １１７ 記録手段 １１８ システムコントローラ １１９ レリーズボタン １２０ 複眼カメラ本体

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体光を集光して被写体を撮像する複
   数の撮像手段と、前記複数の撮像手段により撮像された
   前記被写体の複数の映像信号を表示する表示手段とを備
   える複眼カメラにおいて、前記複数の撮像手段によって
   撮像された前記被写体の複数の映像信号を立体映像信号
   として視認できるように合成する立体映像信号合成手段
   と、前記立体映像信号合成手段により合成された立体映
   像信号を表示する合成映像信号表示手段とを備えること
   を特徴とする複眼カメラ。
2. 【請求項２】 前記複数の撮像手段によって撮像された
   前記被写体の複数の映像信号を２次元映像信号として視
   認できるように合成する２次元映像信号合成手段を備
   え、前記合成映像信号表示手段が、さらに、前記２次元
   映像信号合成手段により合成された２次元映像信号を表
   示することを特徴とする請求項１記載の複眼カメラ。
3. 【請求項３】 前記立体映像信号合成手段と前記２次元
   映像信号合成手段とを択一的に選択する第１選択手段を
   備えることを特徴とする請求項２記載の複眼カメラ。
4. 【請求項４】 前記合成映像信号表示手段での前記立体
   映像信号の表示周期が前記２次元映像信号の表示周期に
   比べ２倍にすることを特徴とする請求項２又は３記載の
   複眼カメラ。
5. 【請求項５】 前記合成映像信号表示手段がレンチキュ
   ラーレンズを備えることを特徴とする請求項１乃至４の
   いずれか１項記載の複眼カメラ。
6. 【請求項６】 前記合成映像信号表示手段がパララック
   スバリヤを備えることを特徴する請求項１乃至４のいず
   れか１項記載の複眼カメラ。
7. 【請求項７】 前記合成映像信号表示手段での前記２次
   元映像信号の表示周期に同期して動作するシャッター付
   き眼鏡を備えることを特徴とする請求項２乃至４のいず
   れか１項記載の複眼カメラ。
8. 【請求項８】 前記複数の撮像手段中の１つの撮像手段
   を選択する第２選択手段を備え、前記第２選択手段によ
   って選択された前記１つの撮像手段で前記被写体を撮像
   することを特徴とする請求項２乃至７いずれか１項記載
   の複眼カメラ。
9. 【請求項９】 前記複数の撮像手段が前記合成映像信号
   表示手段に対してそれぞれ回動できるように保持され、
   前記複数の撮像手段の前記合成映像信号表示手段に対す
   るそれぞれの回動角を検知する回動角検知手段を備える
   ことを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項記載の
   複眼カメラ。
10. 【請求項１０】 前記回動角検知手段により検知された
    回動角に基づいて前記２次元映像信号合成手段と前記立
    体映像信号合成手段とを択一的に選択する第３選択手段
    を備えることを特徴とする請求項９記載の複眼カメラ。
11. 【請求項１１】 被写体光を集光して被写体を撮像する
    複数の撮像工程と、前記複数の撮像工程により撮像され
    た前記被写体の複数の映像信号を表示する表示工程とを
    含む画像処理方法において、前記複数の撮像工程によっ
    て撮像された前記被写体の複数の映像信号を立体映像信
    号として視認できるように合成する立体映像信号合成工
    程と、前記立体映像信号合成工程により合成された立体
    映像信号を表示する合成映像信号表示工程とを含むこと
    を特徴とする画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記複数の撮像工程によって撮像され
    た前記被写体の複数の映像信号を２次元映像信号として
    視認できるように合成する２次元映像信号合成工程を含
    み、前記合成映像信号表示工程が、さらに、前記２次元
    映像信号合成工程により合成された２次元映像信号を表
    示する工程を含むことを特徴とする請求項１１記載の画
    像処理方法。
13. 【請求項１３】 前記立体映像信号合成工程と前記２次
    元映像信号合成工程とを択一的に選択する第１選択工程
    を含むことを特徴とする請求項１２記載の画像処理方
    法。
14. 【請求項１４】 前記合成映像信号表示工程での前記立
    体映像信号の表示周期が前記２次元映像信号の表示周期
    に比べ２倍にすることを特徴とする請求項１２又は１３
    記載の画像処理方法。