CN210405535U - 一种全景3d一体摄像机 - Google Patents

Abstract

一种全景3D一体摄像机，包括：可以展开与折叠的第一主体部与第二主体部；设置在第一主体部与第二主体部上通过所述展开与折叠可位于同侧或对侧的两个鱼眼镜头；设置在第一主体部或第二主体部内与鱼眼镜头电连接的图像处理部，图像处理部可对两个鱼眼镜头拍摄的图像进行拼接处理。采用如上结构，当两个鱼眼镜头位于同侧时，可以模拟人的双眼，通过图像处理部对两个鱼眼镜头的图像进行拼接处理，以实现3D影像拍摄；当两个鱼眼镜头位于对侧时，通过图像处理部对两个鱼眼镜头拍摄的两侧的图像进行拼接处理，以实现全景拍摄。从而实现了通过一台摄像机进行全景拍摄及3D影像拍摄的功能。

Description

一种全景3D一体摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机1技术领域，特别是指一种全景3D一体摄像机。

背景技术

随着科学技术的发展，全景及3D摄影已经越来越被大众所熟知。全景及3D摄影以其独特的视角及呈景效果获得了越来越多的用户的喜爱，特别是一些极限运动爱好者，可以通过全景或者3D摄像机拍摄、记录自己挑战极限的过程，并将拍摄的影像与他人进行分享。

现有的全景摄像机或3D摄像机1都为单独存在的设备，亟需一种全景3D一体摄像机，使用者可以根据自己的需要，只需通过一台设备即可进行全景或者3D影像拍摄。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种全景3D一体摄像机，以能通过一台摄像机实现全景拍摄及3D影像拍摄。

本发明提供的全景3D一体摄像机，其特征在于，包括：可以展开与折叠的第一主体部与第二主体部；设置在第一主体部与第二主体部上通过所述展开与折叠可位于同侧或对侧的两个鱼眼镜头；设置在第一主体部或第二主体部内与鱼眼镜头电连接的图像处理部，图像处理部可对两个鱼眼镜头拍摄的图像进行拼接处理。

采用如上结构，当两个鱼眼镜头位于同侧时，可以模拟人的双眼，通过图像处理部对两个鱼眼镜头的图像进行拼接处理，以实现3D影像拍摄；当两个鱼眼镜头位于对侧时，通过图像处理部对两个鱼眼镜头拍摄的两侧的图像进行拼接处理，以实现全景拍摄。从而实现了通过一台摄像机进行全景拍摄及3D影像拍摄的功能。

本发明优选，所述第一主体部与第二主体部铰链连接，以实现所述展开与折叠。

本发明优选，还包括设置在第一主体部或第二主体部内与图像处理部电连接的角度传感器，用于检测第一主体部与第二主体部之间的角度。

采用如上结构，通过角度传感器可以检测第一主体部与第二主体部之间的角度，图像处理部通过角度数据来对两个鱼眼镜头拍摄的图像进行拼接。以此可以通过改变第一主体部与第二主体部之间的角度，来调节所要拍摄的影像的角度范围。

本发明优选，还包括设置在第一主体部或第二主体部内与图像处理部电连接的存储部，用于存储所述图像处理部拼接处理后的图像。

本发明优选，还包括用于支撑所述摄像机的支架。

采用如上结构，可以对摄像机进行固定。

本发明优选，所述支架包括：支撑杆；安装杆；其中支撑杆的两端通过球形万向接头分别与安装杆及所述摄像机活动连接。

本发明优选，所述支撑杆为分别与所述第一主体部及第二主体部活动连接的两个。

采用如上结构，通过球形万向接头可以实现对安装后的摄像机的姿态的灵活调节，即使是安装完成后也可对第一主体部与第二主体部的角度进行调节。

附图说明

图1为本申请实施方式的3D摄影状态的结构示意图；

图2为图1另一个角度的结构示意图；

图3为本申请实施方式的全景摄影状态的结构示意图；

图4为本申请实施方式的电连接示意图；

图5为鱼眼镜头拍摄范围示意图。

附图标记说明

摄像机1；第一主体部11；第二主体部12；鱼眼镜头13；铰链14；支架2；安装杆21；安装部211；支撑杆22；球形万向接头221；图像处理部3；角度传感器4；存储部5。

具体实施方式

下面，结合视图，对本申请的具体实施方式进行详细的描述。

图1为本申请实施方式的3D摄影状态的结构示意图。图2为图1另一个角度的结构示意图。图3为本申请实施方式的全景摄影状态的结构示意图。如图1、图2、图3所示，本申请的全景3D一体摄像机1具体由摄像机1及用于安装摄像机1的支架2构成。其中，摄像机1由第一主体部11与第二主体部12构成，第一主体部11与第二主体部12呈相同的正方形薄状结构。第一主体部11与第二主体部12的一侧的正方形中间位置设置有一个鱼眼镜头13。指定第一主体部11与第二主体部12安装鱼眼镜头13的一侧为前侧，第一主体部11与第二主体部12与鱼眼镜头13相对的另一侧为背侧。第一主体部11与第二主体部12通过设置在背侧转角位置的铰链14实现铰链连接，第一主体部11与第二主体部12可以通过铰链14转动，使第一主体部11与第二主体部12的前侧处于同一平面(即第一主体部11与第二主体部12完全展开)，或者第一主体部11与第二主体部12的背侧贴合，前侧呈平行状态(即第一主体部11与第二主体部12完全折叠)。

支架2由安装杆21与两个支撑杆22构成。其中安装杆21呈圆柱形杆状结构，安装杆21的顶部设置有呈长方体状的安装部211，两个支撑杆22一端与安装部211通过球形万向接头221活动连接。两个支撑杆22的另一端分别与第一主体部11与第二主体部12的底部中间位置通过球形万向接头221活动连接。

图4为本申请实施方式的电连接示意图。如图4所示，还包括：图像处理部3、角度传感器4、存储部5。其中第一主体部11与第二主体部12上的两个鱼眼镜头13以及角度传感器4、存储部5分别与图像处理部3电连接。角度传感器4设置在铰链14内，用于检测第一主体部11与第二主体部12之间的角度；两个鱼眼镜头13将拍摄的图像发送给图像处理部3，图像处理部3根据角度传感器4的角度数据对两个鱼眼镜头13拍摄的图像进行拼接处理，并将处理后的图像发送给存储部5存储。

图5为鱼眼镜头13拍摄范围示意图。如图5所示，单个的鱼眼镜头13的拍摄角度范围大于180°，(a)为第一主体部11与第二主体部12完全折叠状态，通过背向设置的两个鱼眼镜头13，通过图像处理部3对两个鱼眼镜头13拍摄的图像进行拼接，可以实现360°范围的拍摄，实现全景摄影的功能。(b)为第一主体部11与第二主体部12完全展开状态，此时两个鱼眼镜头13处于同一方向同一平面，两个鱼眼镜头13可以模拟人的双眼进行拍摄，图像处理部3对两个鱼眼镜头13拍摄的图像进行拼接，从而实现3D影像的拍摄。(c)为第一主体部11与第二主体部12未完全展开状态的示意图，使用者可以根据自己的需要通过改变第一主体部11与第二主体部12之间的角度来改变拍摄的角度范围，通过角度传感器4检测到的角度数据，图像处理部3可以将两个鱼眼镜头13拍摄的图像进行拼接，以此可以实现任意角度的拍摄效果。

另外，由于摄像机1、安装杆21、支撑杆22之间通过球形万向接头221连接，可以根据使用者的需要，改变摄像机1、安装杆21、支撑杆22之间的角度，更加方便使用者的拍摄需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全景3D一体摄像机，其特征在于，包括：

可以展开与折叠的第一主体部与第二主体部；

设置在第一主体部与第二主体部上通过所述展开与折叠可位于同侧或对侧的两个鱼眼镜头；

设置在第一主体部或第二主体部内与鱼眼镜头电连接的图像处理部，图像处理部可对两个鱼眼镜头拍摄的图像进行拼接处理。

2.根据权利要求1所述的全景3D一体摄像机，其特征在于，所述第一主体部与第二主体部铰链连接，以实现所述展开与折叠。

3.根据权利要求1所述的全景3D一体摄像机，其特征在于，还包括设置在第一主体部或第二主体部内与图像处理部电连接的角度传感器，用于检测第一主体部与第二主体部之间的角度。

4.根据权利要求1所述的全景3D一体摄像机，其特征在于，还包括设置在第一主体部或第二主体部内与图像处理部电连接的存储部，用于存储所述图像处理部拼接处理后的图像。

5.根据权利要求1-4任一所述的全景3D一体摄像机，其特征在于，还包括用于支撑所述摄像机的支架。

6.根据权利要求5所述的全景3D一体摄像机，其特征在于，所述支架包括：

支撑杆；

安装杆；

其中支撑杆的两端通过球形万向接头分别与安装杆及所述摄像机活动连接。

7.根据权利要求6所述的全景3D一体摄像机，其特征在于，所述支撑杆为分别与所述第一主体部及第二主体部活动连接的两个。

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