CN107738642A - 一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统 - Google Patents

一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统 Download PDF

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陈君杰
徐熙平
杜恩宇
张宁
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

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Abstract

本发明公开了一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，包括折反全景相机和控制平台。所述控制平台包括控制核心、视频解码模块、图像处理核心、显示屏、视频存储模块、语音模块、电源模块和OBD接口。所述视频解码模块和折反全景相机电连接，所述OBD接口和汽车OBD接口电连接。所述控制平台放置在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。该系统能采集车辆四周360度范围内的图像并显示，而且且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员的驾驶安全性和驾驶体验。

Description

一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统。
背景技术
行车安全历来是人们关心的问题之一，随着我国汽车保有量的增长和公路等级的不断提高，汽车的行驶速度越来越快，车流量也越来越大，交通事故越来越多，行车安全问题也越来越受到人们的重视。造成交通事故的原因十分复杂，但驾驶人员的人为因素是主要因素。汽车驾驶辅助系统正是基于提高车辆的主动安全性，减少交通安全事故，实现车辆在驾驶过程中的安全保证装置。
全景驾驶辅助系统可以使驾驶人员在驾驶时获取车辆周围360度范围内的全景视频图像，提高驾驶过程中的安全性。目前存在的全景驾驶辅助系统大部分使用多摄像头拼接的方式获取全景图像，系统结构复杂。
发明内容
为了解决上述驾驶辅助系统存在的问题，本发明提供一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统。该系统能将车辆四周360度范围内的图像采集并显示，而且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员驾驶过程中的安全性和驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
构建一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，包括折反全景相机和控制平台。所述控制平台包括控制核心、视频解码模块、图像处理核心、显示屏、视频存储模块、语音模块、电源模块和OBD接口。所述视频解码模块和折反全景相机电连接。所述控制平台安装在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。
进一步的，所述折反全景相机视场角为仰视20°、俯视55°、环视360°。
进一步的，所述控制核心为ARM处理器。
进一步的，所述视频解码模块处理器件为FPGA。
进一步的，所述图像处理核心为FPGA或DSP，用于将环形折反全景图像展开成便于人眼观察的正常图像，并且识别图像中的车辆、行人和车道线。
进一步的，所述视频存储模块的存储器件为SD卡。
进一步的，所诉OBD接口与车辆OBD接口电连接，用于获取系统工作所需电能及车辆状态信息。
本发明的有益效果在于：该系统能将车辆四周360度范围内的图像采集并显示，而且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员驾驶过程中的安全性和驾驶体验。
附图说明
图1为系统结构示意图。
图2为控制平台安装示意图。
图3为折反全景相机安装示意图。
具体实施方式
为了使本发明技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1，一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，包括折反全景相机2和控制平台1。所述控制平台1包括控制核心101、视频解码模块102、图像处理核心103、显示屏104、视频存储模块105、语音模块106、电源模块107和OBD接口108。所述视频解码模块102和折反全景相机2电连接。
参阅图2，控制平台1放置在仪表台4上方、挡风玻璃5下方、驾驶人员6正前方，驾驶人员6不需要低头就能获取车辆四周图像。
参阅图3，折反全景相机2安装在汽车车顶。其视场角为仰视20°、俯视55°、环视360°，用于获取车辆四周的图像。
控制平台1的控制核心101为ARM9处理器S3C2440，处理速度快，性能稳定，功耗低。
视频解码模块102的处理器件为Xilinx XC7V585T FPGA，可以将折反全景相机2传回的视频解码，并将解码后的视频传给图像处理核心103。
图像处理核心103为TI TMS320C6748 DSP，可将环形全景视频图像展开为便于人眼观察的正常图像，并且识别图像中的车辆、行人和车道线。图像处理核心103将处理后的视频和预警信号传给控制核心101。
控制核心101将从ODB接口108采集到的车辆状态信息和从图像处理核心103接收到的视频叠加，并将叠加后的视频传给显示屏104和视频存储模块105。控制核心101控制语音模块106发出声音预警信号。
视频存储模块105为SD卡。
电源模块107将从OBD接口108获取到的12V电压转换为其他模块工作所需电压，为系统供电。
本发明实施例中的基于折反全景相机的驾驶辅助系统，能将车辆四周360度范围内的图像采集并显示，而且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员驾驶过程中的安全性。同时，该系统还能显示车速、转速和油耗等车辆状态信息，提高驾驶人员的驾驶体验。
以上内容结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而非限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，其特征在于：包括折反全景相机和控制平台，所述控制平台包括控制核心、视频解码模块、图像处理核心、显示屏、视频存储模块、语音模块、电源模块和OBD接口，所述视频解码模块和折反全景相机电连接，所述控制平台安装在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。
2.根据权利要求1所述基于折反全景相机的驾驶辅助系统，其特征在于：所述折反全景相机视场角为仰视20°、俯视55°、环视360°。
3.根据权利要求1所述基于折反全景相机的驾驶辅助系统，其特征在于：所述控制核心为ARM处理器。
4.根据权利要求1所述基于折反全景相机的驾驶辅助系统，其特征在于：所述视频解码模块处理器件为FPGA。
5.根据权利要求1所述基于折反全景相机的驾驶辅助系统，其特征在于：所述图像处理核心为FPGA或DSP。
6.根据权利要求1所述基于折反全景相机的驾驶辅助系统，其特征在于：所述视频存储模块的存储器件为SD卡。
7.根据权利要求1所述基于折反全景相机的驾驶辅助系统，其特征在于：所诉OBD接口与车辆OBD接口电连接，用于获取系统工作所需电能及车辆状态信息。
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