CN105196925A - 行车辅助装置以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车辅助装置及车辆，其中该装置包括：位于车辆的车身上的多个第一摄像头，用于拍摄车辆外不同方向的多个第一图像；位于车辆的后视镜的第二摄像头，用于拍摄车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，用于将多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，用于对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，控制模块与车辆信息采集模块、全景影像合成模块、图像分析模块和显示屏相连，用于根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中。本发明实施例的装置能为各种突发状况提供更有价值的参考信息，并提高驾驶安全性。

Description

行车辅助装置以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种行车辅助装置以及具有其的车辆。

背景技术

随着道路上的车辆越来愈多，交通事故也逐渐加剧。由于现在很多交通事故都是发生在瞬间，突发性很强，城市中的监控录像很难将事故发生的原因及过程捕捉到，这给事故发生后的责任认定及事故赔偿等工作带来了难题。而在中国广大的农村，监控基本为零，事故发生后基本没有直接证据证明事故的责任方。同时，由于交通监控力量的不足，也导致了肇事逃逸事件时有发生。

如图1所示，现有技术公开了一种车辆行驶全景记录仪，其包括用于拍摄车身四周景象的球型摄像头101；用于将所有球型摄像头拍摄的图像合成为全景图像的信息集成器104；用于将所述信息集成器合成的全景图像转换为数字信号并发送出去的信息转换发送器105；存储器107，用于接收并存储所述信息转换发送器发送的数据；用于检测车辆是否发生碰撞的碰撞传感器111，以及存储时间设定装置109，用于设定所述存储器中存储的数据的保存时间。通过对车辆周边状况进行全景记录，使得在发生事故后有确切的证据证明事故发生的原因，有助于事故后分析事故原因，划定事故责任，并可为今后事故统计和事故预警提供数据。

但是存在的问题是：(1)上述方法仅能记录车辆四周图像信息，视野极其有限，从而导致信息记录不够全面，从而对发生事故后的原因分析、责任划定等工作造成较大不便；(2)上述方法中使用手机、USB或者移动硬盘充当存储器，虽然方便，但当车辆发生碰撞时，很容易造成这些存储器的数据线缆接触不良，进而导致数据传输故障，若在发生严重事故时数据停止记录，那么后果不堪设想；(3)上述方法中“接收实时显示所述信息转换发送器发送的数据后将图像显示给用户”功能有可能分散驾驶员注意力，给行车安全造成潜在威胁。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种行车辅助装置。该装置能够为各种突发状况提供更有价值的参考信息，且能够提高数据存储的可靠性，提高驾驶安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的行车辅助装置，包括：位于车辆的车身上的多个第一摄像头，所述多个第一摄像头用于拍摄所述车辆外不同方向的多个第一图像；位于所述车辆的后视镜的第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄所述车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集所述车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，所述全景影像合成模块用于将所述多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，所述图像分析模块用于对所述第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块、所述全景影像合成模块、所述图像分析模块和所述显示屏相连，所述控制模块用于根据用户指令将所述全景图像、所述物体信息和所述车辆运行信息中的一种或多种显示在所述显示屏中。

根据本发明实施例的行车辅助装置，可通过多个第一摄像头拍摄车辆外不同方向的多个第一图像，全景图像合成模块将多个第一图像合成为全景图像，第二摄像头拍摄车辆前方的第二图像，图像分析模块对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息，车辆信息采集模块采集车辆的车辆运行信息，控制模块，根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中，至少具有以下优点：(1)通过车辆信息采集模块采集整车的实时参数，使得信息记录尽可能的更加全面，从而能为各种突发状况提供更有价值的参考信息；(2)通过内置的存储芯片对行车数据进行实时存储，减少了碰撞、振动对数据存储的影响，提高了数据存储的可靠性；(3)通过显示屏使用HUD显示器，使得驾驶员在查看屏幕内容时视线仍可保持在道路上，提高了驾驶安全性且防止了视觉疲劳带来的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆，包括：本发明第一方面实施例的行车辅助装置。

根据本发明实施例的车辆，可通过行车辅助装置中的多个第一摄像头拍摄车辆外不同方向的多个第一图像，全景图像合成模块将多个第一图像合成为全景图像，第二摄像头拍摄车辆前方的第二图像，图像分析模块对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息，车辆信息采集模块采集车辆的车辆运行信息，控制模块，根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中，至少具有以下优点：(1)通过车辆信息采集模块采集整车的实时参数，使得信息记录尽可能的更加全面，从而能为各种突发状况提供更有价值的参考信息；(2)通过内置的存储芯片对行车数据进行实时存储，减少了碰撞、振动对数据存储的影响，提高了数据存储的可靠性；(3)通过显示屏使用HUD显示器，使得驾驶员在查看屏幕内容时视线仍可保持在道路上，提高了驾驶安全性且防止了视觉疲劳带来的安全隐患。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中的车辆行驶全景记录仪的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的行车辅助装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的第一摄像头和第二摄像头的安装位置的示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的行车辅助装置的结构示意图；以及

图5是根据本发明又一个实施例的行车辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的行车辅助装置以及具有其的车辆。

图2是根据本发明一个实施例的行车辅助装置的结构示意图。

如图2所示，该行车辅助装置可以包括：多个第一摄像头10、第二摄像头20、车辆信息采集模块30、全景影像合成模块40、图像分析模块50、显示屏60和控制模块70。其中，在本发明的一个实施例中，显示屏60可为HUD(HeadUpDisplay，平视显示器)显示器。

具体地，多个第一摄像头10可位于车辆的车身上，多个第一摄像头10可用于拍摄车辆外不同方向的多个第一图像。其中，在本发明的实施例中，多个第一摄像头10分别位于车辆外侧的前方、后方、车辆的左后视镜下方和右后视镜下方。全景影像合成模块40可用于将多个第一图像合成为全景图像。其中，在本发明的一个实施例中，第一摄像头10可为广角摄像头。

举例而言，以第一摄像头10的数量为4个为例，如图3所示，摄像头①和摄像头②分别安装在车辆外侧的前、后方的车身上，摄像头③和摄像头④分别安装在车辆外侧的左、右后视镜下方，摄像头①、摄像头②、摄像头③和摄像头④可分别拍摄车辆外的前后左右侧的四个第一图像。全景影像合成模块40可将上述四个第一图像和如图3所示的四个视野重合区域按照特定算法拼接成为一个车外鸟瞰全景图像。

第二摄像头20可位于车辆的后视镜，第二摄像头20可用于拍摄车辆前方的第二图像。图像分析模块50可用于对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息。其中，在本发明的一个实施例中，第二摄像头20可为广角摄像头。

具体而言，第二摄像头20可位于车辆内后视镜的背面，可拍摄车辆前方的图像。例如，第二摄像头20可拍摄车辆前方道路、标线、信号灯、车辆、行人、障碍物等第二图像。图像分析模块50可对第二摄像头20捕捉到的各个物体进行分析并生成物体信息。其中，在本发明的实施例中，物体信息可包括物体(如车辆、行人等)相对于本车辆的距离、车辆信号灯信息等。

车辆信息采集模块30可用于采集车辆的车辆运行信息。具体地，车辆信息采集模块30可分别采集车辆运行时的各项参数，如车速、档位、胎压等重要行驶数据。

如图2所示，控制模块70分别与车辆信息采集模块30、全景影像合成模块40、图像分析模块50和显示屏60相连，控制模块70可用于根据用户指令将上述全景图像、物体信息和车辆运行信息等中的一种或多种显示在显示屏60中。其中，在本发明的实施例中，显示屏60可搭载在车辆前风窗玻璃上。

举例而言，控制模块70可集成实体按钮或触摸屏，实体按钮由四向滑块、确认、返回、电源键组成，以满足日常操作需要。用户通过使用实体按钮或触摸屏来输入用户指令，控制模块70根据用户输入的用户指令做相应的操作。例如，用户想实时观看前方的道路情况，控制模块70可根据用户的选择，将图像分析模块50生成的物体信息在前风窗玻璃上搭载的显示屏60上对应高亮显示。

需要说明的是，在本发明的实施例中，考虑到行车安全，在车辆高于第一预设速度(如高速)行驶时，控制模块70的交互界面(实体按钮或触摸屏)将会处于受限状态，直到车速降至第二预设速度(如安全车速)内才允许驾驶员重新激活并操作。其中，受限状态可包括但不限于交互界面的锁屏、车辆的蜂鸣器提示、车辆的指示灯提示等中的一种或多种。

优选的，在本发明的实施例中，控制模块70还可用于根据上述车辆运行信息和物体信息生成驾驶提示，并通过显示屏60显示该驾驶提示。具体地，控制模块70可分析车辆信号灯、车速、档位、油门等信息，以生成驾驶提示，并通过显示屏60显示该驾驶提示，从而为驾驶员提供合理的行车建议，如，合理车速、车道等应作出的动作等。

可选的，在本发明的实施例中，控制模块70还可用于在显示屏60中显示上述物体，并根据上述物体与车辆之间的距离确定上述物体的显示颜色。举例而言，可根据图像分析模块50分析得出的距离远近，将前方物体与本车辆之间的距离划分为远、中、近三个范围，在高亮显示时分别对应绿、黄、红三种颜色。由此，通过物体的显示颜色来表达距离的远近，方便了驾驶员的区分。

需要说明的是，在本发明的实施例中，用户可自由选择显示屏60上的显示内容，也可选择显示项目，如前方物体的距离、绝对速度、相对本车辆的速度、行驶趋势等，或前方物体高亮显示的形式，如点、色块、或框等。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，该行车辅助装置还可包括存储模块80，存储模块80可用于实时存储上述全景图像、物体信息和车辆运行信息。其中，在本发明的实施例中，存储模块80可为内置于车辆中的存储芯片。应当理解，由于上述全景图像、物体信息和车辆运行信息这些数据将对事故发生后的原因分析起到关键作用，所以需要存储模块80实时将这些数据进行存储。由此，保障了信息的重复可用性。

优选的，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该行车辅助装置还可包括第一麦克风90和第二麦克风100。具体地，第一麦克风90可位于车辆内，第一麦克风90可用于采集车辆内的第一音频信号，并将第一音频信号存储在存储模块80中。第二麦克风100可位于车辆外，第二麦克风100可用于采集车辆外的第二音频信号，并将第二音频信号存储在存储模块80中。

举例而言，第一麦克风90可位于车辆内的中控台上方，可采集车辆内的音频信号。第二麦克风100可位于车辆外的前方，采集车辆外侧的音频信号。第一麦克风90和第二麦克风100分别采集到的音频信号经过音频编码以转换为音频数据，并同步存储于存储模块80中。由此，通过实时采集车辆内外的音频信号，能够为各种突发状态提供更有价值的参考信息。

应当理解，优选的，行车辅助装置可同时具有第一麦克风90和第二麦克风100即同时采集车辆内和车辆外的音频信号。可选的，行车辅助装置也可具有第一麦克风90或第二麦克风100。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该行车辅助装置还可包括输出模块110，输出模块110可用于将存储模块80中的数据发送至云服务器或外接设备。

举例而言，输出模块110具有3G通信功能，输出模块110可通过3G(the3rd-Generation，第三代移动通信技术)网络将存储模块80中的数据发送至云服务器。又如，输出模块110具有USB接口，输出模块110可通过USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)接口连接外接设备(即存储设备)，以将存储模块80中的数据导出。由此，整合“云服务”理念，驾驶员可选择性的将行车重要信息通过3G网络及时保存至云端，免去了意外情况如行车辅助装置意外损坏而导致数据丢失的顾虑，更加保障了数据的安全性，同时为存储模块80腾出更多的空间。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，驾驶员可以将数据存储模式设定为自动上传至云服务器或者手动上传。当驾驶员不在车辆内时，也可以通过移动终端APP(APPlication，移动应用程序)等方式向行车辅助装置发送指令进行远程操作。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，该行车辅助装置还可包括交通信号识别模块120，交通信号识别模块120可用于从上述第二图像中提取交通信号标识。其中，在本发明的实施例中，控制模块70可根据交通信号标识生成行车辅助建议。

举例而言，交通信号识别模块120可从上述第二图像中提取车辆前方道路的标线、信号灯等交通信号标识，控制模块70根据提取的标线信息、信号灯信息生成行车辅助建议，并可将该行车辅助建议显示在显示屏60中。由此，帮助驾驶员判断驾驶过程中出现的各类状况，为其提供合理化建议，对潜在的事故可能性进行预警，降低了事故发生可能性。

根据本发明实施例的行车辅助装置，可通过多个第一摄像头拍摄车辆外不同方向的多个第一图像，全景图像合成模块将多个第一图像合成为全景图像，第二摄像头拍摄车辆前方的第二图像，图像分析模块对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息，车辆信息采集模块采集车辆的车辆运行信息，控制模块，根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中，至少具有以下优点：(1)通过车辆信息采集模块采集整车的实时参数，使得信息记录尽可能的更加全面，从而能为各种突发状况提供更有价值的参考信息；(2)通过内置的存储芯片对行车数据进行实时存储，减少了碰撞、振动对数据存储的影响，提高了数据存储的可靠性；(3)通过显示屏使用HUD显示器，使得驾驶员在查看屏幕内容时视线仍可保持在道路上，提高了驾驶安全性且防止了视觉疲劳带来的安全隐患。

此外，本发明还提出了一种车辆，该车辆包括上述任一个实施例的行车辅助装置。

根据本发明实施例的车辆，可通过行车辅助装置中的多个第一摄像头拍摄车辆外不同方向的多个第一图像，全景图像合成模块将多个第一图像合成为全景图像，第二摄像头拍摄车辆前方的第二图像，图像分析模块对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息，车辆信息采集模块采集车辆的车辆运行信息，控制模块，根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中，至少具有以下优点：(1)通过车辆信息采集模块采集整车的实时参数，使得信息记录尽可能的更加全面，从而能为各种突发状况提供更有价值的参考信息；(2)通过内置的存储芯片对行车数据进行实时存储，减少了碰撞、振动对数据存储的影响，提高了数据存储的可靠性；(3)通过显示屏使用HUD显示器，使得驾驶员在查看屏幕内容时视线仍可保持在道路上，提高了驾驶安全性且防止了视觉疲劳带来的安全隐患。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种行车辅助装置，其特征在于，包括：

位于车辆的车身上的多个第一摄像头，所述多个第一摄像头用于拍摄所述车辆外不同方向的多个第一图像；

位于所述车辆的后视镜的第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄所述车辆前方的第二图像；

车辆信息采集模块，用于采集所述车辆的车辆运行信息；

全景影像合成模块，所述全景影像合成模块用于将所述多个第一图像合成为全景图像；

图像分析模块，所述图像分析模块用于对所述第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；

显示屏；以及控制模块，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块、所述全景影像合成模块、所述图像分析模块和所述显示屏相连，所述控制模块用于根据用户指令将所述全景图像、所述物体信息和所述车辆运行信息中的一种或多种显示在所述显示屏中。

2.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，所述多个第一摄像头分别位于车辆外侧的前方、后方、车辆的左后视镜下方和右后视镜下方。

3.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，所述显示屏为平视显示器HUD。

4.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述车辆运行信息和所述物体信息生成驾驶提示，并通过所述显示屏显示所述驾驶提示。

5.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，当所述车辆高于第一预设速度行驶时，所述控制模块的交互界面将处于受限状态，直至所述车辆的速度降至第二预设速度内才允许驾驶员重新激活并操作，所述受限状态包括所述交互界面的锁屏、所述车辆的蜂鸣器提示、所述车辆的指示灯提示中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，所述行车辅助装置还包括：

存储模块，用于存储所述全景图像、所述物体信息和所述车辆运行信息。

7.如权利要求6所述的行车辅助装置，其特征在于，所述行车辅助装置还包括：

位于所述车辆内的第一麦克风，所述第一麦克风用于采集所述车辆内的第一音频信号，并将所述第一音频信号存储在所述存储模块中。

8.如权利要求6所述的行车辅助装置，其特征在于，所述行车辅助装置还包括：

位于所述车辆外的第二麦克风，所述第二麦克风用于采集所述车辆外的第二音频信号，并将所述第二音频信号存储在所述存储模块中。

9.如权利要求6-8任一项所述的行车辅助装置，其特征在于，所述行车辅助装置还包括：

输出模块，用于将所述存储模块中的数据发送至云服务器或外接设备。

10.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述显示屏中显示所述物体，并根据所述物体与所述车辆之间的距离确定所述物体的显示颜色。

11.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，所述行车辅助装置还包括：

交通信号识别模块，用于从所述第二图像中提取交通信号标识，其中，所述控制模块根据所述交通信号标识生成行车辅助建议。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的行车辅助装置。