CN112277805A - 车辆监控系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了车辆监控系统和方法，包括AVM摄像头、DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；AVM摄像头采集当前车辆的周围环境图像信息；超声波雷达采集当前车辆的路沿信息；车速传感器采集当前车辆的车速；毫米波雷达采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；控制器根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；将车速与预设车速阈值进行比较生成启动指令信息；显示屏根据比较结果显示相应颜色；DMS摄像头根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息。
Description
技术领域
本发明涉及重卡牵引车技术领域，尤其是涉及车辆监控系统和方法。
背景技术
目前，对车辆进行监控可单独采用AVM(Around View Monitor，全景式监控影像系统)、BSD(Blind spot vehicle Discern System，盲点监测系统)、LCA(lane changeassist，变道辅助系统)、DMS(疲劳驾驶预警系统)和倒车监控功能，这些系统需要分别配置对应的控制器，成本高。
当单独采用BSD时，超声波雷达的数量较多，盲区监测范围需要布置至少6个超声波雷达，从而导致成本较高。
另外，采用上述系统单独对车辆进行监控时，不能对车辆周围地区实现全方位的监测，会存在一些盲区，可视化效果差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆监控系统和方法，将AVM摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和车速传感器结合后，减少了超声波雷达的数量和控制器的数量，并且可以对车辆周围环境进行全方位监测，可视化效果好。
第一方面，本发明实施例提供了车辆监控系统，所述系统包括：全景式监控影像系统AVM摄像头、疲劳驾驶预警系统DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；
所述AVM摄像头、所述DMS摄像头、所述毫米波雷达、所述超声波雷达、所述车速传感器和所述显示屏分别与所述控制器相连接；
所述AVM摄像头，用于采集当前车辆的周围环境图像信息；
所述超声波雷达，用于采集所述当前车辆的路沿信息；
所述车速传感器，用于采集所述当前车辆的车速；
所述毫米波雷达，用于采集所述当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，所述厢体两侧的环境图像信息包括所述当前车辆与后方车辆的第一距离；
所述控制器，用于根据所述周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与所述当前车辆的第二距离，将所述第一距离和所述第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将所述车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；
所述显示屏，用于根据所述比较结果显示相应颜色；
所述DMS摄像头，用于根据所述启动指令信息采集驾驶员的面部信息；
其中，所述后方车辆的车道与所述当前车辆的车道相邻，并且所述后方车辆位于所述当前车辆的后方。
进一步的，所述控制器，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；
当所述第一距离大于所述第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；
当所述第一距离大于所述第二预设距离阈值，并且小于或等于第三预设距离阈值时，生成绿色控制指令信息。
进一步的，所述显示屏，用于根据所述红色控制指令信息将所述后方车辆显示为红色；
或者，
根据所述黄色控制指令信息将所述后方车辆显示为黄色；
或者，
根据所述绿色控制指令信息将所述后方车辆显示为绿色。
进一步的，所述控制器，用于当所述第二距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；
当所述第二距离大于所述第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；
当所述第二距离大于所述第二预设阈值时，生成绿色控制指令信息。
进一步的，所述显示屏，用于根据所述红色控制指令信息将所述目标对象显示为红色；
或者，
根据所述黄色控制指令信息将所述目标对象显示为黄色；
或者，
根据所述绿色控制指令信息将所述目标对象显示为绿色。
进一步的，还包括与所述控制器相连接的倒车摄像头；
所述控制器，用于当所述车速小于第一预设车速阈值时，生成第一启动指令信息，以使所述倒车摄像头根据所述第一启动指令信息采集所述当前车辆的后方图像信息；根据所述后方图像信息确定所述当前车辆与所述后方车辆的第三距离，如果所述第三距离在所述预设距离阈值内，则点亮所述当前车辆的刹车灯；
当所述车速大于第二预设车速阈值时，生成第二启动指令信息，以使所述DMS摄像头根据所述第二启动指令信息采集所述驾驶员的面部信息。
进一步的，所述控制器，还用于根据所述周围环境图像信息的像素点确定所述当前车辆的偏移角度，根据所述偏移角度确定偏移距离，根据所述偏移距离确定所述当前车辆是否处于转弯状态。
第二方面，本发明实施例提供了车辆监控方法，应用于如上所述的车辆监控系统，所述车辆监控系统包括全景式监控影像系统AVM摄像头、疲劳驾驶预警系统DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；所述方法包括：
所述AVM摄像头采集当前车辆的周围环境图像信息；
所述超声波雷达采集所述当前车辆的路沿信息；
所述车速传感器采集所述当前车辆的车速；
所述毫米波雷达采集所述当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，所述厢体两侧的环境图像信息包括所述当前车辆与后方车辆的第一距离；
所述控制器根据所述周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与所述当前车辆的第二距离，将所述第一距离和所述第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将所述车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；
所述显示屏根据所述比较结果显示相应颜色；
所述DMS摄像头根据所述启动指令信息采集驾驶员的面部信息；
其中，所述后方车辆的车道与所述当前车辆的车道相邻，并且所述后方车辆位于所述当前车辆的后方。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了车辆监控系统和方法，包括：AVM摄像头、DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；AVM摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车速传感器和显示屏分别与控制器相连接；AVM摄像头用于采集当前车辆的周围环境图像信息；超声波雷达用于采集当前车辆的路沿信息；车速传感器用于采集当前车辆的车速；毫米波雷达用于采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；控制器用于根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；显示屏用于根据比较结果显示相应颜色；DMS摄像头用于根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息；其中，后方车辆的车道与当前车辆的车道相邻，并且后方车辆位于当前车辆的后方，将AVM摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和车速传感器结合后，减少了超声波雷达的数量和控制器的数量，并且可以对车辆周围环境进行全方位监测，可视化效果好。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的车辆监控系统应用场景示意图；
图2为本发明实施例二提供的车辆监控系统示意图；
图3为本发明实施例三提供的车辆监控方法流程图。
图标：
1-AVM摄像头；2-DMS摄像头；3-毫米波雷达；4-超声波雷达；5-车速传感器；6-显示屏；7-控制器；8-倒车摄像头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的车辆监控系统应用场景示意图。
参照图1，多个毫米波雷达包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，第一毫米波雷达设置在车辆的第一后视镜下方，第二毫米波雷达设置在车辆的第二后视镜下方，多个超声波雷达均设置在车辆的前保险杠上。
车辆监控系统包括AVM摄像头、DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器，其中，控制器的数量为1个，AVM摄像头为3个，分别设置有驾驶室的前方、左侧和右侧；毫米波雷达的数量为2个，超声波雷达的数量为2个。
车速传感器用于检测当前车辆的车速，并将车速发送给控制器，控制器将车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息，将启动指令信息发送给DMS摄像头，DMS根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息。
如果当前车辆的视觉预警无法到达车厢尾部时，毫米波雷达可以采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息；当存在雨雪天气时，AVM摄像头无法采集路沿信息，可通过超声波雷达采集当前车辆的路沿信息，从而对盲区进行监控。其中，路沿信息为路面上的障碍物信息，例如石头等较小的物体；厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；
AVM摄像头采集当前车辆的周围环境图像信息；控制器根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；显示屏根据比较结果显示相应颜色；其中，后方车辆的车道与当前车辆的车道相邻，并且后方车辆位于当前车辆的后方。
将AVM摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车速传感器和控制器相结合，使多个控制器变为1个控制器，减少了超声波雷达的数量，其中，毫米波雷达为LAC毫米波雷达，还可以对车辆周围环境进行全方位监测，可视化效果好。
实施例二：
图2为本发明实施例二提供的车辆监控系统示意图。
参照图2，该系统包括：AVM摄像头1、DMS摄像头2、多个毫米波雷达3、多个超声波雷达4、车速传感器5、显示屏6和控制器7；
AVM摄像头1、DMS摄像头2、毫米波雷达3、超声波雷达4、车速传感器5和显示屏6分别与控制器7相连接；
AVM摄像头1，用于采集当前车辆的周围环境图像信息；
超声波雷达4，用于采集当前车辆的路沿信息；
这里，采用AVM摄像头1采集当前车辆的周围环境图像信息，当存在雨雪天气时，AVM摄像头1无法采集路沿信息，可通过超声波雷达4采集当前车辆的路沿信息，从而对盲区进行监控。
车速传感器5，用于采集当前车辆的车速；
毫米波雷达3，用于采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；
这里，AVM摄像头1采集图像信息的有效距离为10米，重卡牵引车可长达17米，只采用AVM摄像头1采集图像信息时，无法监测到厢体两侧的情况。故采用毫米波雷达3采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，从而实现对厢体两侧盲区的监测，以及对后方车辆和行人碰撞预警。
控制器7，用于根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；
显示屏6，用于根据比较结果显示相应颜色；
DMS摄像头2，用于根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息；
其中，后方车辆的车道与当前车辆的车道相邻，并且后方车辆位于当前车辆的后方。
进一步的，控制器7，用于当第一距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；
当第一距离大于第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；
当所述第一距离大于所述第二预设距离阈值，并且小于或等于第三预设距离阈值时，生成绿色控制指令信息。
这里，第一预设距离阈值包括但不限于1米，第二预设距离阈值包括但不限于3米，第三预设距离阈值包括但不限于5米。
进一步的，显示屏6，用于根据红色控制指令信息将后方车辆显示为红色；
或者，
根据黄色控制指令信息将后方车辆显示为黄色；
或者，
根据绿色控制指令信息将后方车辆显示为绿色。
具体地，控制器7在得到当前车辆与后方车辆的第一距离时，将第一距离分别与第一预设距离阈值、第二预设距离阈值和第三预设距离阈值进行比较，生成对应的红色控制指令信息、黄色控制指令信息和绿色控制指令信息，从而在显示屏6上显示相应的颜色，实现预警。
另外，控制器7还可以对后方车辆监测，实现变道预警，如果相邻车辆的后方车辆与当前车辆的第一距离在预设距离阈值范围内，则控制报警灯进行闪烁。
进一步的，控制器7，用于当第二距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；
当第二距离大于第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；
当第二距离大于第二预设阈值时，生成绿色控制指令信息。
进一步的，显示屏6，用于根据红色控制指令信息将目标对象显示为红色；
或者，
根据黄色控制指令信息将目标对象显示为黄色；
或者，
根据绿色控制指令信息将目标对象显示为绿色。
具体地，控制器7根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第二距离分别与第一预设距离阈值和第二预设距离阈值进行比较，根据比较结果显示相应的颜色，从而实现预警。
进一步的，还包括与控制器7相连接的倒车摄像头8；
控制器7，用于当车速小于第一预设车速阈值时，生成第一启动指令信息，以使倒车摄像头8根据第一启动指令信息采集当前车辆的后方图像信息；根据后方图像信息确定当前车辆与后方车辆的第三距离，如果第三距离在预设距离阈值内，则点亮当前车辆的刹车灯；
当车速大于第二预设车速阈值时，生成第二启动指令信息，以使DMS摄像头2根据第二启动指令信息采集驾驶员的面部信息。
具体地，第一预设车速阈值包括但不限于10km/h，第二预设车速阈值包括但不限于30km/h。当车速小于第一预设车速阈值时，通过倒车摄像头8采集当前车辆的后方图像信息，根据后方图像信息确定当前车辆与后方车辆的第三距离，当第三距离在预设距离阈值内，则点亮当前车辆的刹车灯，从而实现预警，其中，预设距离阈值包括但不限于1.5米。
当车速大于第二预设车速阈值时，控制器7启动DMS摄像头2，通过DMS摄像头2根据第二启动指令信息采集驾驶员的面部信息，根据面部信息确定驾驶员当前状态，从而实现预警。
另外，当车辆倒车时，采用倒车摄像头8采集当前车辆的后方图像信息，识别当前车辆后方的近距离目标，从而实现预警。
进一步的，控制器7，还用于根据周围环境图像信息的像素点确定当前车辆的偏移角度，根据偏移角度确定偏移距离，根据偏移距离确定当前车辆是否处于转弯状态。
具体地，如果当前车辆转弯时，该车辆的驾驶室和厢体不在同一直线上，可通过AVM摄像头1采集周围环境图像信息，根据周围环境图像信息的像素点确定当前车辆的偏移角度，根据偏移角度确定偏移距离，根据偏移距离确定当前车辆是否处于转弯状态，从而有效过滤厢体的干扰。
本发明实施例提供了车辆监控系统，包括：AVM摄像头、DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；AVM摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车速传感器和显示屏分别与控制器相连接；AVM摄像头用于采集当前车辆的周围环境图像信息；超声波雷达用于采集当前车辆的路沿信息；车速传感器用于采集当前车辆的车速；毫米波雷达用于采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；控制器用于根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；显示屏用于根据比较结果显示相应颜色；DMS摄像头用于根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息；其中，后方车辆的车道与当前车辆的车道相邻，并且后方车辆位于当前车辆的后方，将AVM摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和车速传感器结合后，减少了超声波雷达的数量和控制器的数量，并且可以对车辆周围环境进行全方位监测，可视化效果好。
实施例三：
图3为本发明实施例三提供的车辆监控方法流程图。
参照图3，应用于如上所述的车辆监控系统，车辆监控系统包括AVM摄像头、DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；该方法包括以下步骤：
步骤S1，AVM摄像头采集当前车辆的周围环境图像信息；
步骤S2，超声波雷达采集当前车辆的路沿信息；
步骤S3，车速传感器采集当前车辆的车速；
步骤S4，毫米波雷达采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；
步骤S5，控制器根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；
步骤S6，显示屏根据比较结果显示相应颜色；
步骤S7，DMS摄像头根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息；
其中，后方车辆的车道与当前车辆的车道相邻，并且后方车辆位于当前车辆的后方。
本发明实施例提供了车辆监控方法，包括：AVM摄像头采集当前车辆的周围环境图像信息；超声波雷达采集当前车辆的路沿信息；车速传感器采集当前车辆的车速；毫米波雷达采集当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，厢体两侧的环境图像信息包括当前车辆与后方车辆的第一距离；控制器根据周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与当前车辆的第二距离，将第一距离和第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；显示屏根据比较结果显示相应颜色；DMS摄像头根据启动指令信息采集驾驶员的面部信息；减少了超声波雷达的数量和控制器的数量，并且可以对车辆周围环境进行全方位监测，可视化效果好。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的车辆监控方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的车辆监控方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆监控系统，其特征在于，所述系统包括：全景式监控影像系统AVM摄像头、疲劳驾驶预警系统DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；
所述AVM摄像头、所述DMS摄像头、所述毫米波雷达、所述超声波雷达、所述车速传感器和所述显示屏分别与所述控制器相连接；
所述AVM摄像头，用于采集当前车辆的周围环境图像信息；
所述超声波雷达，用于采集所述当前车辆的路沿信息；
所述车速传感器，用于采集所述当前车辆的车速；
所述毫米波雷达，用于采集所述当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，所述厢体两侧的环境图像信息包括所述当前车辆与后方车辆的第一距离；
所述控制器，用于根据所述周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与所述当前车辆的第二距离，将所述第一距离和所述第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将所述车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；
所述显示屏，用于根据所述比较结果显示相应颜色；
所述DMS摄像头，用于根据所述启动指令信息采集驾驶员的面部信息；
其中，所述后方车辆的车道与所述当前车辆的车道相邻，并且所述后方车辆位于所述当前车辆的后方。
2.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制器，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；
当所述第一距离大于所述第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；
当所述第一距离大于所述第二预设距离阈值，并且小于或等于第三预设距离阈值时，生成绿色控制指令信息。
3.根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述显示屏，用于根据所述红色控制指令信息将所述后方车辆显示为红色；
或者，
根据所述黄色控制指令信息将所述后方车辆显示为黄色；
或者，
根据所述绿色控制指令信息将所述后方车辆显示为绿色。
4.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制器，用于当所述第二距离小于或等于第一预设距离阈值时，生成红色控制指令信息；
当所述第二距离大于所述第一预设距离阈值，并且小于或等于第二预设距离阈值时，生成黄色控制指令信息；
当所述第二距离大于所述第二预设阈值时，生成绿色控制指令信息。
5.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述显示屏，用于根据所述红色控制指令信息将所述目标对象显示为红色；
或者，
根据所述黄色控制指令信息将所述目标对象显示为黄色；
或者，
根据所述绿色控制指令信息将所述目标对象显示为绿色。
6.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连接的倒车摄像头；
所述控制器，用于当所述车速小于第一预设车速阈值时，生成第一启动指令信息，以使所述倒车摄像头根据所述第一启动指令信息采集所述当前车辆的后方图像信息；根据所述后方图像信息确定所述当前车辆与所述后方车辆的第三距离，如果所述第三距离在所述预设距离阈值内，则点亮所述当前车辆的刹车灯；
当所述车速大于第二预设车速阈值时，生成第二启动指令信息，以使所述DMS摄像头根据所述第二启动指令信息采集所述驾驶员的面部信息。
7.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述周围环境图像信息的像素点确定所述当前车辆的偏移角度，根据所述偏移角度确定偏移距离，根据所述偏移距离确定所述当前车辆是否处于转弯状态。
8.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的车辆监控系统，所述车辆监控系统包括全景式监控影像系统AVM摄像头、疲劳驾驶预警系统DMS摄像头、多个毫米波雷达、多个超声波雷达、车速传感器、显示屏和控制器；所述方法包括：
所述AVM摄像头采集当前车辆的周围环境图像信息；
所述超声波雷达采集所述当前车辆的路沿信息；
所述车速传感器采集所述当前车辆的车速；
所述毫米波雷达采集所述当前车辆的厢体两侧的环境图像信息，所述厢体两侧的环境图像信息包括所述当前车辆与后方车辆的第一距离；
所述控制器根据所述周围环境图像信息中的像素点确定目标对象与所述当前车辆的第二距离，将所述第一距离和所述第二距离分别与预设距离阈值进行比较，得到比较结果；以及将所述车速与预设车速阈值进行比较，生成启动指令信息；
所述显示屏根据所述比较结果显示相应颜色；
所述DMS摄像头根据所述启动指令信息采集驾驶员的面部信息；
其中，所述后方车辆的车道与所述当前车辆的车道相邻，并且所述后方车辆位于所述当前车辆的后方。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。
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