KR20170138952A - 차량 탑재 외장 디스플레이 시스템 - Google Patents

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KR20170138952A
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페르난도 베요티
드'아멜리오 루치아노 엠마누엘
마세이 크리스티안 다리오
루이스 마리아 산체스 시니
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레오 버넷 컴퍼니 인코포레이티드
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Abstract

트럭과 같은 지상 차량은 상기 차량의 전방 앞 보기를 포함하는 시야를 포착하도록 장착된 하나 이상의 비디오카메라들을 구비한다. 상기 차량은 또한, 상기 비디오 카메라들 중 하나에 동작 가능하게 연결된 하나 이상의 후방-장착 후방-주시 디스플레이들을 포함한다. 상기 차량의 전방 측으로부터의 전방-보기 이미지들은 상기 디스플레이들 상에 시각화되고 그럼으로써 전방 도로의 전방-보기 이미지를 상기 차량 후방에 있는 뷰어에게 제공하게 된다. 이러한 방식으로 구성되면 그러한 차량을 통과하려고 하는 운전자들에게는 그러한 액션의 안전에 크게 영향을 미칠 수 있는 상황에 대한 실시간 정보가 제공되며 상기 운전자들은 상기 정보를 사용하여 자신들의 의사결정들 및 액션들을 더 양호하게 알려줄 수 있다.

Description

차량 탑재 외장 디스플레이 시스템{Vehicle-mounted external display system}
본원의 교시내용은 일반적으로 기술하면 지상 차량에 관한 것이다.
다양한 종류의 지상 차량은 당 업계에 공지되어 있다. 다양한 종류의 트럭을 포함해 그러한 많은 차량은 공공 도로를 정기적으로 왕복하는 것이 일반적이다. 그러한 도로는 종종 하나 이상의 차선들로 파싱(parsing) 되어 있으며 여러 번 양방향 차량 통행을 위한 공간을 제공한다.
전형적인 애플리케이션 환경에서 동일한 방향으로 전진하는 그러한 도로상의 모든 차량이 동일한 속도로 주행하는 것은 아니다. 결과적으로, 고속 주행 차량은 때로는 저속 주행 차량을 추월하게 된다. 경우에 따라서는 저속 주행 차량을 추월하려면 고속 주행 차량이 반대 방향으로 주행하는 차량에 대해 주로 의도된 차량 통행 차선을 일시적으로 점유해야 한다. 따라서, 추월하는 차량의 운전자가 다가오는 차량 통행의 존재 또는 부재를 잘 알고 있을 때 그러한 방식으로 추월하는 것이 가장 좋은 방법이다.
많은 트럭은 이들의 상대적인 크기 및 중량의 상당 부분으로 인해 차량 통행의 저속 주행 부분을 차지하는 경향이 있다. 일부 관할지에서는 트럭이 실제로 자동차와 같은 다른 차량보다 제한 속도를 낮춰야 한다. 결과적으로, 고속 주행 차량이 추월하고자 하는 저속 주행 차량이 트럭을 포함하게 되는 것은 드문 일이 아니다. 불행하게도, 이미 언급한 바와 같이, 트럭은 상대적으로 큰 것이 보편적이다. 결과적으로 트럭 자체가 완전히는 아니지만 적어도 부분적으로 전방 도로의 양호한 시야를 가릴 수 있다. 그러한 전반적인 상황은 추월해야 하는 트럭의 길이와 더 결합하여 추월하는 차량의 운전자에게 다가오는 차량 통행 또는 추월하는 차량의 운전자의 추월 의사결정에 관련된 기타 환경에 관한 양호한 정보가 결여되어 있는 추월 입장으로 이끄는 것이 보편적이다.
위에서 언급한 필요성은 특히 첨부도면들과 연관지어 연구되는 이하의 구체적인 내용에 기재되어 있는 차량 탑재 외장 디스플레이 시스템의 제공을 통해 적어도 부분적으로 충족된다.
도 1은 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 블록도이다.
도 2는 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 배면도이다.
도 3은 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 배면도이다.
도 4는 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 배면 사시도이다.
도 5는 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 배면 사시도이다.
도 6은 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 배면 사시도이다.
도 7은 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 스크린샷이다.
도 8은 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 스크린샷이다.
도 9는 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 스크린샷이다.
도 10은 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 따라 구성된 블록도이다.
첨부도면들의 구성요소들은 간결성 및 명료성을 위해 예시된 것이며, 반드시 일정한 비율로 그려놓은 것이 아니다. 예를 들면, 첨부도면들의 구성요소들 중 일부 구성요소들의 치수들 및/또는 상대적인 배치는 본원의 교시내용의 다양한 실시 예의 이해를 증진시키기 위해 다른 구성요소들에 비해 과장되어 있을 수 있다. 또한, 상업적으로 실현 가능한 실시 예에서 유용하거나 필수적인 일반적이지만 충분히 이해될 수 있는 구성요소들은 이러한 본원의 교시내용의 다양한 실시 예에 대한 뷰가 가리어지지 않게 하기 위해 도시되지 않는 것이 보편적이다. 특정한 액션들 및/또는 단계들은 특정한 발생 순서로 기재되어 있거나 도시되어 있지만, 통상의 기술자라면 순서에 대한 그러한 특이성이 실제로 요구되지 않음을 이해할 것이다. 본원 명세서에서 사용되는 용어들 및 표현들은 다른 구체적인 의미가 본원 명세서에서 달리 명시된 경우를 제외하고는 위에서 설명한 바와 같은 통상의 기술자에 의한 그러한 용어들 및 표현들에 따른 통상의 기술적 의미를 지닌다.
일반적으로 말하면, 본원의 개시내용의 다양한 실시 예에 의하면, 트럭과 같은 지상 차량은 차량의 전방 앞 보기를 포함하는 시야를 포착하도록 장착된 하나 이상의 비디오카메라들을 구비한다. 상기 차량은 또한 상기 비디오카메라들 중 하나에 동작 가능하게 연결된 하나 이상의 후방-장착 후방-주시 디스플레이들을 포함한다. 그러한 방식으로 구성하게 되면, 상기 차량의 정면 측으로부터의 전방-보기 이미지들은 상기 디스플레이들 상에 시각화되고 그럼으로써 전방 도로의 전방-보기 이미지를 상기 차량 후방에 있는 뷰어에게 제공하게 된다. 어느 상당한 정도까지는, 상기 뷰어가 현재 상기 트럭을 바라보는 것이 효과적이다. 그러한 방식으로 구성하게 되면, 그러한 차량의 추월을 생각해 보는 운전자에게는 그러한 액션의 안전에 크게 영향을 미칠 수 있는 상황에 관한 실시간 정보가 제공되며 상기 운전자는 상기 정보를 사용하여 자신의 의사결정과 액션을 더 양호하게 알려줄 수 있게 된다.
이들 및 다른 이점들은 이하의 구체적인 내용을 철저하게 검토 및 연구해보면 더 명확해질 수 있을 것이다. 지금부터 첨부도면들을 참조하면 특히, 도 1을 참조하면, 본원의 교시내용들 중 다수와 양립될 수 있는 한 대표적인 차량이 현재 제시될 것이다.
도 1에는 대표적인 예를 위해 트럭을 포함하는 지상 차량(100)이 제시되어 있다. 본원 명세서에서 사용되는 트럭은 승객에 대한 것처럼 화물을 주로 운송하도록 구성된 챠량을 포함하는 것으로 이해될 것이다. 본원 명세서에서 사용되는 트럭은 단일 차량(화물-수용 부위 및 운전실 및 이동 수단이 모두 단단히 공동-결합된 경우)을 포함할 수도 있고 트럭이 둘 이상의 결합 차량(예를 들면, 제1 차량이 운전실 및 드라이브-트레인(drive-train) 구성요소들을 포함하는 경우 및 제2 차량이 제1 차량에 연결되고 제1 차량에 의해 견인되는 화물-수용 트레일러를 포함하는 경우)을 포함할 수도 있는 것으로 또한 이해될 것이다.
일반적으로 말하면, 본원의 교시내용은 트럭의 크기(또는 적어도 화물-수용 부위의 크기)가 (특히 트럭의 단면 치수 면에서) 증가함에 따라 점점 더 유용하게 된다.
이러한 대표적인 예에서, 지상 차량(100)은 상응하는 메모리(102)에 옵션으로 동작 가능하게 연결될 수 있는 제어 회로(101)를 포함한다. "회로"이기 때문에, 제어 회로(101)는 결과적으로는 순서가 정해진 방식으로 전기를 전달하는 적어도 하나의 전기 도전 경로(그리고 많은 전기 도전 경로)(예컨대, 구리 또는 은과 같은 도전성 금속으로 구성된 경로)를 포함하는 구조를 포함하며, 상기 경로(들)는 또한 상기 회로로 하여금 본원의 개시내용의 제어 실시형태를 달성할 수 있게 하는 상응하는 전기 구성요소들(해당하는 경우 (저항기들 및 커패시터들과 같은) 수동 구성요소들 및 (다양한 반도체-기반 기기들 중 어느 하나와 같은) 능동 구성요소들 양자 모두)을 포함하는 것이 전형적일 것이다.
그러한 제어 회로(101)는 고정 목적의 고정-배선된 하드웨어 플랫폼((다목적 용도를 위해 의도되기보다는 오히려 특정 용도를 위해 계획적으로 고객화된 집적회로인) 주문형 집적회로(application-specific integrated circuit; ASIC), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(field-programmable gate array; FPGA) 등등을 포함하지만 이들에 국한되지 않음)을 포함할 수도 있고, 부분적으로 또는 전체적으로 프로그램 가능한 하드웨어 플랫폼(마이크로컨트롤러들, 마이크로프로세서들 등등을 포함하지만 이들에 국한되지 않음)을 포함할 수도 있다. 그러한 구조들에 대한 이러한 구조상의 옵션들은 당 업계에 공지되어 있고 이해될 수 있는 것들이므로 본원 명세서에서는 더 이상의 설명을 하지 않을 것이다. 이러한 제어 회로(101)는 본원 명세서에서 설명되는 단계들, 액션들, 및/또는 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 (예를 들면, 통상의 기술자가 잘 이해할 수 있는 상응하는 프로그래밍을 사용하여) 구성된다.
상기 메모리(102)는 상기 제어 회로(101)에 통합될 수도 있고 원하는 대로 상기 제어 회로(101)로부터 (전체적으로 또는 부분적으로) 물리적으로 개별화될 수도 있다. 이러한 메모리(102)는, 예를 들면, 상기 제어 회로(101)에 의해 실행될 때, 상기 제어 회로(101)가 본원 명세서에 기재되어 있는 바와 같이 동작하게 하는 컴퓨터 명령어들을 비-일시적으로 저장하는 역할을 할 수 있다(본원 명세서에서 사용되는 "비-일시적으로"에 대한 언급은 저장 매체, 결과적으로는 (판독 전용 메모리(read-only memory; ROM)와 같은) 비휘발성 메모리와 아울러 (소거 가능하고 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(erasable programmable read-only memory; EPROM)와 같은) 휘발성 메모리 양자 모두를 포함하는 저장 매체 자체의 휘발성보다는 오히려 저장된 내용에 대해 일시적이지 않은 상태를 지칭하는 것(결과적으로는 저장된 내용이 단지 신호들 또는 파들을 구성하는 경우를 배제하는 것)으로 이해될 것이다),
상기 제어 회로(101)는 또한 하나 이상의 비디오카메라들(103)에 동작 가능하게 연결된다. 한 수법에 의해, 상기 제어 회로(101)는 원하는 대로 상기 비디오카메라들 중 하나의 일체 부품을 포함한다. 이러한 하나 이상의 비디오카메라들(103)은 지상 차량(100)의 전방으로부터 전방-보기 뷰를 적어도 부분적으로 포함하는 시야를 포착하도록 장착된다. 따라서, 그러한 비디오카메라(103)는 전방 윈드실드(front windshield) 외부의 뷰를 갖게 하면서 상기 지상 차량(100)의 전방 표면상에 그리고/또는 운전실 내에 장착될 수 있다. 다른 장착 위치들 및 구성들도 가능하다.
이러한 비디오카메라(103)는 원하는 대로 풀-컬러, 모노크롬, 또는 이와는 다른 색상의 타입일 수도 있고, 원하는 대로 무선 또는 비-무선 타입일 수 있다. 대부분의 애플리케이션 환경에서, 상기 비디오카메라(103)는 포착된 시야의 디지털 표현으로서 이미지 출력을 제공하는 디지털 기기를 구성하는 것이 아마도 유리할 것이다. 본원의 교시내용은 또한 가시광선 이외의 것을 사용하여 이미지를 포착하는 비디오카메라(103)를 사용하는 것을 수용하게 된다. 예를 들면, 상기 비디오카메라(103)는 적외선 카메라를 포함할 수 있다. 그러한 카메라는 예를 들면 어두운 환경에서 이미지를 포착할 경우에 유용할 수 있다.
상기 비디오카메라(103)로부터의 비디오 이미지는 상기 제어 회로(101)에 의해 후방-장착 후방-주시 디스플레이(104)에 제공된다. 데이터 링크(105)는 원하는 대로 부분적으로나 또는 전체적으로 무선 또는 비-무선 타입일 수 있다. 비디오 데이터를 통신하기 위한 많은 수법이 당 업계에 공지되어 있다. 본원의 교시내용이 이러한 점에서의 임의의 특정 선택에 특히 민감하지 않으므로, 간결성을 위해 이러한 데이터 링크(105)에 관한 더 상세한 설명이 본원 명세서에 제공되지는 않을 것이다.
도 2를 잠시 참조하면, 일부 애플리케이션 환경에서, 디스플레이가 상기 지상 차량(100)의 배면 측 상에 장착된 단일 디스플레이를 포함하는 것이 적절할 수 있다. 그러한 구성은, 예를 들면 상기 지상 차량(100)의 배면 측에 상기 지상 차량(100)의 화물-수용 부위에 대한 도어(door)들 또는 다른 입구 지점이 없는 경우에 적절할 수 있다.
다른 한 수법에 의해 그리고, 도 3을 잠시 참조하면, 다른 애플리케이션 환경에서, 디스플레이(104)가 전체 복합 비디오 이미지의 일부를 각각 시각화하는 복수 개의 디스플레이들(301)을 포함하는 것이 적절할 수 있다. 이러한 대표적인 특정 실시 예에서, 상기 지상 차량(100)의 배면 측에 2개의 나란한 도어(302; 부호 표기는 나타나 있지 않음)가 포함되어 있으며 2개의 나란한 도어는 이러한 도어들의 외측 에지들을 축으로 하여 피보트(pivot)하게 되고 그럼으로써 상기 지상 차량(100)의 화물-수용 부위에 접근이 허용된다. 위에서 설명한 바와 같은 복수 개의 디스플레이들(301)을 사용함으로써 후방-장착 후방-주시(rear-mounted, rear-facing) 디스플레이(104)가 이러한 도어들(302)의 피보트 기능에 간섭을 하지도 않고 이와는 달리 그러한 도어들(302)의 피보트 기능을 저지하지도 않는다.
상기 비디오카메라(103)에 의해 제공되는 전방-보기 뷰에 상응하는 단일 이미지를 함께 형성하는 복수 개의 개별 디스플레이들로부터 상기 후방-장착 후방-주시 디스플레이(104)를 형성하는 다른 이유가 있을 수 있다. 이러한 수법은 예를 들면 임의의 개별 디스플레이에 달리 내재하는 애스펙트비(aspect ratio)에 의해 초래되는 한계들로부터 설계자가 벗어날 수 있게 해준다.
도 1을 계속 참조하면, 본원의 개시내용은 상기 제어 회로(101)에 동작 가능하게 연결되는 하나 이상의 물체 감지 센서(object sensor)들(106)을 옵션으로 포함하는 것을 수용하게 된다. 이러한 점에서 아마도 유용한 예에는 자동차 레이더 유닛, 초음파 거리측정 기기 등등이 포함된다. 그러한 물체 감지 센서들(106)은 상기 지상 차량(100) 앞에 있는 물체들에 관한 정보를 제공할 수 있고 그러하지 않을 경우에는 상기 비디오카메라(103)에 의해 포착되어 제공되는 이미지에서 상기 지상 차량(100) 앞에 있는 물체들에 관한 정보를 식별하기가 어려울 수 있다. 예를 들면, 적절한 물체 감지 센서(106)는 다가오는 차량의 존재 및 접근을 시각적으로 가리거나 또는 감추게 하는 악천우 속에서 접근하고 있는 다가오는 차량에 관한 정보를 제공할 수 있다. 한 수법에 의해, 그러한 센서 정보는 이러한 점에서 후방-장착 후방-주시 디스플레이(104)를 통해 복합 집성 뷰(composite, aggregated view)를 제공하도록 상기 비디오카메라(103)에 의해 제공되는 비디오 이미지와 병합될 수도 있고 이와는 달리 상기 비디오카메라(103)에 의해 제공되는 비디오 이미지와 결합될 수도 있다.
본원의 개시내용은 또한, 상기 제어 회로(101)에 동작 가능하게 연결되는 위치 결정 유닛(107)을 옵션으로 포함하는 것을 수용하게 된다. 예를 들면, 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS) 수신기는 위치 결정 유닛의 역할을 수행하고 상기 지상 차량(100)의 현재 위치에 관한 정보를 상기 제어 회로(110)에 제공할 수 있다. 그러한 위치 정보는 다시금 상기 지상 차량(100)의 전방 도로에 관한 부가 정보를 획득하도록 상기 제어 회로(101)에 의해 이용될 수 있다. 예를 들면, 상기 지상 차량(100)의 위치를 이용하여, 상기 제어 회로(101)는 하나 이상의 맵(map) 데이터베이스들에 접근하여 다음에 나오는 회전들, 언덕들, 또는 다른 경로 특징들에 관한 정보를 획득할 수 있고 상기 제어 회로(101)는 그 후에 상기 획득된 정보를 상기 후방-장착 후방-주시 디스플레이(104)를 통해 제공되는 이미지에 부가할 수 있다.
도 4 및 도 5에는 사용시 그러한 지상 차량(100)이 예시되어 있다. 도 4에서, 승용차(401)는 위에서 설명한 한 바와 같이 구성된 지상 차량(100)을 뒤따르고 있다. 본 예에서, 후방-장착 후방-주시 디스플레이(104)는 상기 지상 차량(100)의 정면에서 복합 전방-보기 뷰를 조합하여 시각화하는 4개의 개별 디스플레이를 포함한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 승용차(401)의 운전자는 상기 지상 차량(100)이 현재 아마도 안전하게 추월 될 수 있음을 쉽게 확인할 수 있다. 특히, 승용차(401)의 운전자는 후방-탑재 후방-주시 디스플레이(104) 상에 시각화되는 비디오 이미지로부터, 승용차(401)가 필연적으로 상기 지상 차량(100)을 추월하기 위해 이용해야만 하는 차선에 다가오는 차량 통행이 없음을 쉽게 확인할 수 있게 된다.
도 6에는 후방-장착 후방-주시 디스플레이(104)가 야간 관련 뷰를 제공하는 유사한 예 및 시나리오가 예시되어 있다.
도 6에서와같이 구성하게 되면, 추월 우려 때문에 상기 지상 차량(100)의 운전자도 어떠한 온-보드 구성요소들 또는 시스템들도 전방 경로를 능동적으로 모니터링할 필요가 없고, 전방 경로를 분석할 필요가 없다. 그 대신에, 뒤따르고 있는 운전자에게 제공되는 전방 뷰는 많은 경우에 이러한 패러다임에 익숙하지 않은 운전자조차도 상기 지상 차량(100)을 추월하는 것이 충분히 안전할 때를 스스로 결정할 수 있게 하는데 본질적으로 충분하다.
원한다면, 본원의 교시내용은 부가 정보를 가지고 상기 후방-주시 디스플레이(104) 상에 제공되는 이미지를 장식하고 그럼으로써 증강 현실 뷰를 제공하는 것을 수용하게 된다. 예를 들면, 상기 이미지는 다가오는 차량의 존재 및 위치를 인위적으로 강조 표시하도록 증강될 수 있다.
도 7에는 이러한 점에서의 일 예가 제공되어 있다. 본 예에서, 전방 도로의 포착된 비디오 이미지는 또한, 먼 곳에서 다가오는 차량(702)의 존재 및 위치를 나타내도록 다가오는 차량(702)의 양측 상에 가로놓인 한 쌍의 브래킷들(701)을 특징으로 한다. 그러한 브래킷들(701)은 상기 브래킷들(701)의 존재 및 위치를 뷰어가 신속하게 식별하는데 도움이 되도록 착색될 수 있으며 예를 들면 밝은 황색의 브래킷들을 포함할 수 있다.
다른 한 수법에 의해, 강조 표시 특징(이 경우, 상기 브래킷들(701))은 뷰어의 눈길을 끄는데 더 도움이 되도록 특정 방식으로 애니메이션화 될 수 있다. 예를 들면, 상기 브래킷들(701)은 매 1/2 초와 같은 어느 정도 일정한 간격으로 점멸되게 할 수도 있고, 단기간 외측으로 이동/성장되게 하며 그리고 나서 내측으로 이동/수축되게 하고 그럼으로써 다가오는 차량이 다시 더 빽빽이 에워싸이게 할 수 있다. 원하는 경우 특색이 있는 색상(예를 들면, 반복되는 사이클에서 황색으로부터 적색으로 적색으로부터 흰색으로)을 변경하는 것도 가능하게 된다. 통상의 기술자라면 본원의 교시내용이 원하는 대로 뷰어의 관심을 끌기 위한 다른 수법들을 용이하게 수용하게 됨을 이해할 것이다.
위에서 언급한 물체 감지 센서(106)로부터의 정보는 다가오는 차량(702)을 검출하는 역할과 그러한 브래킷들(701)을 적절하게 위치시키는데 도움이 되는 역할을 할 수 있다. 다른 한 수법을 사용하여, 상기 제어 회로(101)는 예를 들면 패턴 매칭 방법들을 사용하여 그러한 이미지에서 다가오는 차량을 실시간 또는 거의 실시간으로 인식하도록 구성될 수 있게 된다.
방금 제공된 예에서, 다가오는 차량(702)은 포착된 이미지에서 볼 수 있지만 비교적 작고 결과적으로는 뒤따르는 운전자가 신속하게 그리고/또는 쉽게 식별하기 어려울 수 있다. 위에 설명한 브래킷들(701)은 차량 자체를 보는데 현재의 어려움이 있음에도 뒤따르는 운전자가 다가오는 차량(702)을 인식하는 데 도움이 될 수 있다.
도 8을 참조하면, 이러한 브래킷들(701)은 또한, 다가오는 차량(702)을 시각 이미지에서 시각적으로 식별하는 것이 어렵거나 불가능할 경우에도 다가오는 차량(702)의 위치 및 존재를 나타내는 역할을 할 수 있다. 이러한 상황은 안개, 연무, 황혼 또는 어둠 등등으로 인해 발생할 수 있다.
도 7을 다시 참조하면, 본원의 교시내용은 또한, 다가오는 차량(702)에 관한 것으로 하나 이상의 메타데이터 항목들을 동시에 디스플레이하는 것을 수용하게 된다. 이러한 대표적인 예에서, 상기 메타데이터는 다가오는 차량(702)의 검출된 속도(703) 및 다가오는 차량(702)의 현재 거리(704)(예를 들면, 트럭의 정면 또는 트럭의 배면으로부터의 다가오는 차량(702)의 현재 거리(704))를 포함한다. 그러한 정보는 현재 상기 차량(100)을 추월하려는 시도의 안전성을 평가할 때 뒤따르는 운전자에게 도움이 될 수 있다. 원하는 경우 제공될 수 있는 다른 메타데이터에는 현재 제한 속도 정보, 제한 속도 또는 기타 도로 조건(예컨대, 차선 수, 추월금지 구역 등등)이 (예를 들면, 300피트, 1/2 마일 등등과 같은 어느 특정 거리 내에서) 변경될 것이라는 경고가 포함된다(여기서 그러한 정보는 예를 들면 현재 위치 정보 및 맵 정보를 사용하여 획득될 수 있다).
한 수법에 의해, 위에서 언급한 제어 회로(101)는 다가오는 차량의 속도 및 거리(그리고 주어진 애플리케이션 환경에서 적절할 수 있는 어느 다른 인자들)를 고려하고 뒤따르는 운전자가 상기 차량(100)을 추월하려는 시도에 대해 현재 안전하지 않을 수 있는지를 자동으로 결정하도록 구성될 수 있다. 조건들이 추월하는데 안전하지 않은 것으로 결정하면 그리고, 도 9를 참조하면, 상기 디스플레이(104)는 다양한 방식 중 어느 하나로 그러한 안전성의 우려를 전해 줄 수 있다. 이러한 특정 예에서, 다가오는 차량(702)의 양측 상의 위에서 언급한 브래킷들(701)은 강조 표시된 우려감을 전하기 위해 적색과 같은 상이한 컬러로 착색될 수 있다. 본 예에서, 상기 디스플레이(104)는 또한 현재 상기 차량(100)을 추월하려는 시도를 하지 않도록 뒤따르는 운전자에게 주의를 주는 명시적인 경고(901)를 포함한다.
전형적인 애플리케이션 환경에서, 위에서 언급한 디스플레이(104)는 상기 차량(100) 자체에 의해 공급되는 전기에 의해 전력을 공급받게 된다. 이러한 점에서의 한 대표적인 예로서 그리고, 도 10을 지금부터 참조하면, 온-보드 발전기(또는 경우에 따라 교류 발전기)(1001)가 전기를 생성하고 그러한 전기가 온-보드 배터리들(1002)을 충전한다. 그러한 배터리들(1002)은 DC 전력을 AC 전력으로 변환하는 인버터(1003)에 DC 전력을 제공한다. 그리고 나서, 전기 박스(1004)는 위에서 언급한 디스플레이(104)를 포함하는 방식으로 그러한 AC 전력의 분배를 제어한다.
그러한 방식으로 구성하게 되면 추월하는 운전자에게 위험을 증가시킬 수 있고 (트럭을 추월하는 것과 같은) 적어도 하나의 운전 조작에 관한 추월하는 운전자의 의사결정을 알려주는데 도움이 될 수 있는 중요한 정보를 추월하는 운전자에게 제공함으로써 심지어 (멀티-트레일러 소위 대형 트레일러트럭들을 포함하는) 초대형 트럭들이라도 더 안전하게 추월할 수 있게 된다.
통상의 기술자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 위에서 언급한 실시 예들과 관련하여 여러 다양한 변형, 변경 및 조합이 이루어질 수 있으며, 그러한 변형, 변경 및 조합이 본 발명의 개념 범위 내에 있는 것으로 보아야 함을 인식할 것이다.

Claims (20)

  1. 지상 차량을 뒤따르는 운전자에게는 달리 이용 가능하지 못한 전방-보기 이미지의 실시간 디스플레이가 적어도 하나의 운전 조작에 관한 상기 운전자의 의사결정을 알려주는데 도움이 되게끔 상기 운전자에게 제공되도록 적어도 하나의 후방-장착 후방-주시 디스플레이에 동작 가능하게 연결되는 적어도 하나의 전방-보기 비디오카메라를 지니는 지상 차량으로서, 상기 실시간 디스플레이는 상기 전방-보기 이미지의 디스플레이를 증강하는 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소를 더 포함하는, 지상 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지상 차량은 트럭을 포함하는, 지상 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소는 적어도 하나의 다가오는 차량을 인위적으로 강조 표시하는, 지상 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시각 정보 요소는 한 쌍의 브래킷들을 포함하는, 지상 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 한 쌍의 브래킷들은 다가오는 차량이 상기 한 쌍의 브래킷들 내에 배치되도록 실시간 디스플레이상에 위치되는, 지상 차량.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 시각 정보 요소는 적어도 부분적으로 애니메이션화 되어 뷰어의 관심을 더 끌게 하는, 지상 차량.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소는 다가오는 차량 및 다음에 나오는 도로 조건 중 적어도 하나에 관한 적어도 하나의 메타데이터 항목을 더 포함하는, 지상 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메타데이터 항목은 상기 다가오는 차량의 속도를 포함하는, 지상 차량.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메타데이터 항목은 상기 다가오는 차량의 현재 거리를 포함하는, 지상 차량.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소는 현재 상기 지상 차량을 추월하려는 시도를 하지 않도록 뷰어에게 주의를 주는 자동 결정 경고를 더 포함하는, 지상 차량.
  11. 적어도 하나의 후방-장착 후방-주시 디스플레이에 동작 가능하게 연결되는 적어도 하나의 전방-보기 비디오카메라를 지니는 지상 차량과 함께 사용하는 방법으로서,
    상기 방법은,
    상기 적어도 하나의 전방-보기 비디오카메라에 의해 제공되는 이미지들을 사용해 적어도 하나의 운전 조작에 관한 지상 차량을 뒤따르는 운전자의 의사결정을 알려주는데 도움이 되게끔 상기 지상 차량을 뒤따르는 운전자에게는 달리 이용 가능하지 못한 전방-보기 이미지의 실시간 디스플레이를 상기 적어도 하나의 후방-장착 후방-주시 디스플레이를 통해 시각화하는 것을 포함하며, 상기 실시간 디스플레이는 상기 전방-보기 이미지의 디스플레이를 증강하는 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소를 더 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지상 차량은 트럭을 포함하는, 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소는 적어도 하나의 다가오는 차량을 인위적으로 강조 표시하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 시각 정보 요소는 한 쌍의 브래킷들을 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 한 쌍의 브래킷들은 다가오는 차량이 상기 한 쌍의 브래킷들 내에 배치되도록 실시간 디스플레이상에 위치되는, 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 시각 정보 요소는 적어도 부분적으로 애니메이션화 되어 뷰어의 관심을 더 끌게 하는, 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소는 다가오는 차량 및 다음에 나오는 도로 조건 중 적어도 하나에 관한 적어도 하나의 메타데이터 항목을 더 포함하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메타데이터 항목은 상기 다가오는 차량의 속도를 포함하는, 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메타데이터 항목은 상기 다가오는 차량의 현재 거리를 포함하는, 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부가된 시각 정보 요소는 현재 상기 지상 차량을 추월하려는 시도를 하지 않도록 뷰어에게 주의를 주는 자동 결정 경고를 더 포함하는, 방법.
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