CN116176407A - 车载氛围灯的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车载氛围灯的控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN116176407A CN202310004466.8A CN202310004466A CN116176407A CN 116176407 A CN116176407 A CN 116176407A CN 202310004466 A CN202310004466 A CN 202310004466A CN 116176407 A CN116176407 A CN 116176407A
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贺刚
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

本申请涉及一种车载氛围灯的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的当前交通环境信息；提取至少一个周边环境要素的至少一个状态特征，并根据至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级；在实际任一危险性等级中的任一等级达到预设提醒条件时，匹配车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照最佳交互状态参数控制车载氛围灯执行相应的交互动作。本申请实施例可以基于行驶对象危险等级匹配最佳交互状态参数，控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而帮助驾驶员感知环境，提高车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。

Description

车载氛围灯的控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车载氛围灯技术领域，特别涉及一种车载氛围灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
近年来，中国驾驶人数量、机动车保有量、道路里程等持续增长，道路交通出行的体量巨大，中国已进入汽车社会，成为交通大国，面对复杂多变的交通安全防控形势，随着汽车传感器技术的快速发展和汽车制造业的不断变革，汽车传感器技术的应用和创新极大地推动了汽车工业的进步与发展，对提高汽车的安全性起到了非常关键的作用。
相关技术中，车载氛围灯的控制方法可以获取车辆当前的行驶状态，根据行驶状态信息限定车载氛围灯的闪烁频率范围和色域显示范围，在不同的驾驶模式下有不同的车载氛围灯的闪烁频率和显示色域。
然而，相关技术中的车载氛围灯控制系统，无法根据车外环境主动调节氛围灯状态，难以帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，车辆驾驶的安全性低，智能化水平和实用性低，亟待改进。
发明内容
本申请提供一种车载氛围灯的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的车载氛围灯控制系统，无法根据车外环境主动调节氛围灯状态，难以帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，车辆驾驶的安全性低，智能化水平和实用性低等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车载氛围灯的控制方法，包括以下步骤：采集车辆的当前交通环境信息；从所述当前交通环境信息提取至少一个周边环境要素的至少一个状态特征，并根据所述至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级；以及在所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和所述实际侧、后方行驶对象危险性等级中的任一等级达到预设提醒条件时，匹配所述车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照所述最佳交互状态参数控制所述车载氛围灯执行相应的交互动作。
根据上述技术手段，本申请实施例可以基于交通环境特征识别不同方向行驶对象危险性等级，并基于车载氛围灯的最佳交互状态参数控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，提升驾驶的安全性。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个状态特征包括人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项。
根据上述技术手段，本申请实施例可以根据人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项等状态特征，为识别行驶对象危险性提供根据，进一步保证车辆的安全性和可靠性。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级，包括：基于所述至少一个状态特征，计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间；和/或，基于所述至少一个状态特征，计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间；和/或，基于所述至少一个状态特征，计算侧、后方行驶对象危险的第三反应时间；根据所述第一反应时间、所述第二反应时间和/或所述第三反应时间获取所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和/或所述实际侧、后方行驶对象危险性等级。
根据上述技术手段，本申请实施例可以基于至少一个状态特征，计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间，和/或，计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间，和/或，计算侧、后方行驶对象危险的第三反应时间，并根据第一反应时间、第二反应时间和/或第三反应时间获取实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级，从而帮助驾驶员感知驾驶环境，提升驾驶安全性。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一反应时间和所述第二反应时间的计算公式为：
T＝((V1 2/2a1-V2 2/2a2)-D)/V1，
T＝(V1 2/2a1-D)/V1，
其中，T为主体车辆驾驶者的反应时间，D为主体车辆与前面障碍物的距离，V1为主体车辆的速度，V2为前车的速度，a1为主体车辆减速度，a2为前车减速度。
根据上述技术手段，本申请实施例可以通过主体车辆刹车距离减前车刹车距离减检测到的距离，整体除速度得到第一反应时间，本申请实施例可以通过前车刹车距离减检测到的距离，整体除速度得到第二反应时间，通过第一反应时间和第二反应时间的计算公式可以判断行驶对象的危险性等级，提升驾驶安全性。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述匹配所述车载氛围灯的最佳交互状态参数，包括：基于至少一个状态特征，获取所述车载氛围灯的目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向；根据所述目标交互位置、所述最佳氛围灯颜色、所述最佳闪烁频率和/或所述最佳流动方向得到所述最佳交互状态参数
根据上述技术手段，本申请实施例可以基于车载氛围灯的目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向，得到最佳交互状态参数，从而帮助驾驶员补足对于驾驶环境的信息感知，提升驾驶的安全性。
本申请第二方面实施例提供一种车载氛围灯的控制装置，包括：采集模块，用于采集车辆的当前交通环境信息；识别模块，用于从所述当前交通环境信息提取至少一个周边环境要素的至少一个状态特征，并根据所述至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级；以及控制模块，用于在所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和所述实际侧、后方行驶对象危险性等级中的任一等级达到预设提醒条件时，匹配所述车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照所述最佳交互状态参数控制所述车载氛围灯执行相应的交互动作。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个状态特征包括人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块包括：第一计算单元，用于基于所述至少一个状态特征，计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间；和/或，第二计算单元，用于基于所述至少一个状态特征，计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间；和/或，第三计算单元，用于基于所述至少一个状态特征，计算侧、后方行驶对象危险的第三反应时间；第一获取单元，用于根据所述第一反应时间、所述第二反应时间和/或所述第三反应时间获取所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和/或所述实际侧、后方行驶对象危险性等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一反应时间和所述第二反应时间的计算公式为：
T＝((V1 2/2a1-V2 2/2a2)-D)/V1，
T＝(V1 2/2a1-D)/V1，
其中，T为主体车辆驾驶者的反应时间，D为主体车辆与前面障碍物的距离，V1为主体车辆的速度，V2为前车的速度，a1为主体车辆减速度，a2为前车减速度。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第二获取单元，用于基于至少一个状态特征，获取所述车载氛围灯的目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向；交互单元，用于根据所述目标交互位置、所述最佳氛围灯颜色、所述最佳闪烁频率和/或所述最佳流动方向得到所述最佳交互状态参数。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载氛围灯的控制方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载氛围灯的控制方法。
本申请实施例的有益效果：
(1)本申请实施例可以基于交通环境特征识别不同方向行驶对象危险性等级，并基于车载氛围灯的最佳交互状态参数控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，提高车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。
(2)本申请实施例可以根据人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项等状态特征，为识别行驶对象危险性提供根据，进一步保证车辆的安全性和可靠性。
(3)本申请实施例可以基于第一反应时间、第二反应时间和/或第三反应时间获取实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级，从而帮助驾驶员感知驾驶环境，提升驾驶安全性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车载氛围灯的控制方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的车载氛围灯的控制方法的原理示意图；
图3为根据本申请一个实施例的车载氛围灯的控制方法的原理示意图；
图4为根据本申请一个实施例的车载氛围灯的控制方法的原理示意图；
图5为根据本申请一个实施例的车载氛围灯的控制方法的流程图；
图6为根据本申请实施例提供的一种车载氛围灯的控制装置的结构示意图；
图7为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
其中，10-车载氛围灯的控制装置：100-采集模块、200-识别模块、300-控制模块。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车载氛围灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中的车载氛围灯控制系统，无法根据车外环境主动调节氛围灯状态，难以帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，车辆驾驶的安全性低，智能化水平和实用性低的问题，本申请提供了一种车载氛围灯的控制方法，在该方法中，可以基于行驶对象危险等级匹配最佳交互状态参数，控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而帮助驾驶员感知环境，提高车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。由此，解决了相关技术中的车载氛围灯控制系统，无法根据车外环境主动调节氛围灯状态，难以帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，车辆驾驶的安全性低，智能化水平和实用性低等问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载氛围灯的控制方法的流程示意图。
如图1所示，该车载氛围灯的控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，采集车辆的当前交通环境信息。
可以理解的是，本申请实施例可以通过车辆传感器技术采集车辆的当前交通环境信息，如在车头、车身两侧、车尾增加视觉传感器、距离测量传感器、速度传感器等。
举例而言，本申请实施例可以通过视觉传感技术的摄像头采集车外图像，从车外图像中提取交通环境特征，以采集当前交通环境信息；又例如，本申请实施例可以通过距离测量传感器的雷达反射的雷达波，测定目标的物理位置，磁力计测定方向信息，以采集车辆的当前交通环境信息；再例如，本申请实施例可以通过速度传感器中的陀螺仪、加速感应器、速度编码器等，感应汽车本身的速度、加速度、角速度等。
本申请实施例可以通过一种或多种传感器技术相结合的方式，采集车辆的当前交通环境信息，帮助用户强化对周边动向的感知，提升驾驶的安全性。
在步骤S102中，从当前交通环境信息提取至少一个周边环境要素的至少一个状态特征，并根据至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级。
可以理解的是，本申请实施例可以通过感知装置从当前交通环境信息中提取信息，周边环境要素可以为行人、其他车辆，状态特征可以但不限于行人、其他车辆的数量、所处位置、当前车辆与目标的距离、当前车速等，根据行人、车辆至少一个状态特征可以判断不同方向行驶对象危险等级。
举例而言，本申请实施例可以通过视觉传感技术中的激光扫描仪发射激光对车外交通环境进行扫描，对扫描结果进行提取进而获取相应的行人数量，若有两个行人位于当前车辆右方，结合当前车辆与行人的距离，可以识别车辆前方行人的危险性等级；又例如，本申请实施例可以通过距离测量传感器测定当前车辆与目标的距离，如果存在其他车辆在当前车辆正前方，且距离当前车辆3米时，可以结合当前车辆和前方车辆的速度，识别前方车辆的危险等级。
本申请实施例可以通过交通环境中的周边环境要素和状态特征，识别不同方位实际行驶对象的危险等级，从而帮助驾驶员感知环境信息，提升驾驶安全性。
可选地，在本申请的一个实施例中，至少一个状态特征包括人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项。
可以理解的是，本申请实施例中的状态特征可以为周边环境要素如行人、车辆等的状态特征，类别可以为车辆的不同类型包括但不限于大型车、中型车、小型车和微型车等，行为包括但不限于行人在人行道内行走、行人通过路口、车辆正常行驶、车辆闯红灯等，方位包括但不限于东、南、西、北等四方位和前、后、左、右、上、下等相对方位，速度包括当前车辆速度和行人、其他车辆的速度，可以通过感知装置识别车辆周围行人、其他车辆信息，表1为环境要素与状态信息表，其中，如表1所示：
表1
周边环境要素 状态
行人 人数、行为、方位、运动轨迹、速度、距离本车距离
车辆 类别、行为、方位、运动轨迹、速度、距离本车距离
本申请实施例可以根据人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项等状态特征，为识别行驶对象危险性提供根据，进一步保证车辆的安全性和可靠性。
可选地，在本申请的一个实施例中，根据至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级，包括：基于至少一个状态特征，计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间；和/或，基于至少一个状态特征，计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间；和/或，基于至少一个状态特征，计算侧、后方行驶对象危险的第三反应时间；根据第一反应时间、第二反应时间和/或第三反应时间获取实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级。
可以理解的是，本申请实施例可以基于至少一个状态特征，计算行驶对象危险的第一反应时间、第二反应时间和第三反应时间，状态特征包括但不限于方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离等，反应时间可以为当前车辆驾驶者的反应时间，可以根据驾驶者的反应时间可以判断行驶对象的危险性等级，本申请实施例中的ISO 17387可以对视线盲区进行标准化研究。
具体而言，本申请实施例可以通过交通环境中的状态特征，计算出侧、后方行驶对象危险的第三反应时间，可以根据行人、其他车辆进入到离本车的所在区域位置进行危险性等级判断，当行人、其他车辆进入直接可视区域时，表示行人、其他车辆危险性等级为不危险，危险定义为不危险，当行人、其他车辆进入ISO 17387覆盖区(同向)时，表示行人、其他车辆危险性等级为1-1，危险定义为一般危险，当行人、其他车辆进入ISO 17387覆盖区(逆向)时，表示行人、其他车辆危险性等级为1-2，危险定义为较危险，当行人、其他车辆进入后视镜区域(同向)且已压线本车区域(车身中线未超过车道边缘)时，表示行人、其他车辆危险性等级为2-1，危险定义为很危险，当行人、其他车辆进入盲区(同向)且已压线本车区域(车身中线已超过车道边缘)时，表示行人、其他车辆危险性等级为2-2，危险定义为十分危险，表2为危险等级表，其中，如表2所示：
表2
Figure BDA0004035691320000071
本申请实施例可以根据第一反应时间、第二反应时间和/或第三反应时间获取实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级，从而帮助驾驶员感知驾驶环境，提升驾驶安全性。
可选地，在本申请的一个实施例中，第一反应时间和第二反应时间的计算公式为：
T＝((V1 2/2a1-V2 2/2a2)-D)/V1，
T＝(V1 2/2a1-D)/V1，
其中，T为主体车辆驾驶者的反应时间，D为主体车辆与前面障碍物的距离，V1为主体车辆的速度，V2为前车的速度，a1为主体车辆减速度，a2为前车减速度。
可以理解的是，本申请实施例可以计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间，对于前方同向行驶对象危险性等级进行判断，T为主体车辆驾驶者的反应时间，D为主体车辆与前面障碍物的距离，V1为主体车辆的速度，V2为前车的速度，a1为主体车辆减速度，a2为前车减速度，可以根据第一反应的计算公式，计算出主体车辆驾驶者的反应时间，由此判断前方同向行驶对象的危险性等级。
在具体实施例中，第一反应时间基于基本方程：T＝((V1 2/2a1-V2 2/2a2)-D)/V1，可以计算T值判断危险等级，当主体车辆驾驶者的第一反应时间超过2.5秒时，危险性等级为不危险，危险性定义为不危险，当主体车辆驾驶者的第一反应时间在2.0-2.5秒之间时，危险性等级为1-1，危险性定义为一般危险，当主体车辆驾驶者的第一反应时间在1.5-2.0秒之间时，危险性等级为1-2，危险性定义为较危险，当主体车辆驾驶者的第一反应时间在1.0-1.5秒之间时，危险性等级为2-1，危险性定义为很危险，当主体车辆驾驶者的第一反应时间小于1.0秒时，危险性等级为2-2，危险性定义为十分危险，表3为危险性等级判断表，其中，如表3所示：
表3
T值(S) 危险性等级 定义
>2.5 不危险 不危险
2.0-2.5 1-1 一般危险
1.5-2.0 1-2 较危险
1.0-1.5 2-1 很危险
<1.0 2-2 十分危险
本申请实施例可以计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间，对于前方横向行驶对象危险性等级进行判断，T为主体车辆驾驶者的反应时间，D为主体车辆与前面障碍物的距离，V1为主体车辆的速度，a1为主体车辆减速度，可以根据第二反应的计算公式，计算出主体车辆驾驶者的反应时间，由此判断前方横向行驶对象的危险性等级。
在具体实施例中，第二反应时间基于基本方程：T＝(V1 2/2a1-D)/V1，可以计算T值，根据T值，判断危险等级，当主体车辆驾驶者的第二反应时间超过2.5秒时，危险性等级为不危险，危险性定义为不危险，当主体车辆驾驶者的第二反应时间在2.0-2.5秒之间时，危险性等级为1-1，危险性定义为一般危险，当主体车辆驾驶者的第二反应时间在1.5-2.0秒之间时，危险性等级为1-2，危险性定义为较危险，当主体车辆驾驶者的第二反应时间在1.0-1.5秒之间时，危险性等级为2-1，危险性定义为很危险，当主体车辆驾驶者的第二反应时间小于1.0秒时，危险性等级为2-2，危险性定义为十分危险，表4为危险定义表，其中，如表4所示：
表4
Figure BDA0004035691320000081
Figure BDA0004035691320000091
在步骤S103中，在实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和实际侧、后方行驶对象危险性等级中的任一等级达到预设提醒条件时，匹配车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照最佳交互状态参数控制车载氛围灯执行相应的交互动作。
可以理解的是，本申请实施例可以通过外部信息获取、功能逻辑算法、车内氛围灯交互显示、氛围灯特性动态调节等在不同方向行驶对象危险性等级达到一定提醒条件时，通过车载氛围灯的发光位置、颜色、闪烁频率等得到匹配车载氛围灯的最佳交互参数，按照车载氛围灯的最佳交互参数可以控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而可以通过车载氛围灯显示行人、其他车辆的状态，并根据车外环境自适应调节氛围灯状态。
举例而言，本申请实施例可以当驾驶员在高速公路匝道行驶，正在变道中准备驶入左侧城市道路，突然城市道路同向高速行驶来一个大货车时，因为匝道和城市道路中间有绿化带隔离，驾驶员未关注到左侧道路的情况，汽车传感器可以识别大货车、行驶方向和速度，结合本车的横向情况、车速，判断会有碰撞危险，于是左侧门板处的氛围灯变成红色，并以车尾向车头流动的方式闪烁，闪烁频率与货车车速匹配，提醒驾驶员左侧有同向高速行驶的物体，对本车有危险隐患且危险程度较高；又例如，本申请实施例可以当驾驶员夜晚在乡村道路上行驶且环境中的照明条件比较恶劣时，有行人从驾驶员的侧前方走来，因为环境较暗，驾驶员未注意到此行人，此时汽车传感器识别到行人、行驶方向和速度，并结合本车的行驶位置和车速，识别到有危险但并不是很严重，于是仪表台板处的氛围灯变成橙色，并以主驾侧向副驾侧流动的方式正常流动显示，提醒驾驶员前方有横向运动的物体，对本车有危险隐患且危险程度一般；再例如，本申请实施例可以当驾驶员在住宅区的双向车道上正在侧方位停车，且前方有一个对向行驶的车驶来时，因为道路被占，行驶到了本车所在的车道上，汽车传感器可以识别到来车、行驶方向和速度，结合本车所在的位置，识别到有危险，且危险越来越近，于是来车方向的门板处氛围灯变成橙色，并以车头到车尾流动的方式闪烁，随着对向来车的距离越来越近，氛围灯颜色变成红色，并加强闪烁频率。
本申请实施例可以在实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和实际侧、后方行驶对象危险性等级中的任一等级达到一定提醒条件时，匹配车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照最佳交互状态参数控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而使驾驶员在关于前后停车位信息而忽略外部行车的情况下，通过氛围灯的变化，意识到周边的危险信息，并且意识到危险性等级，保证车辆行驶的安全性。
需要说明的是，本申请实施例中的预设提醒条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。
可选地，在本申请的一个实施例中，匹配车载氛围灯的最佳交互状态参数，包括：基于至少一个状态特征，获取车载氛围灯的目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向；根据目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向得到最佳交互状态参数。
可以理解的是，本申请实施例可以根据行人、外部车辆的运动轨迹，识别出与本车横向位置，或纵向位置的夹角，根据夹角大小，判断所在的区域范围，得到车载氛围灯的目标交互位置，本申请实施例可以通过识别到的危险性等级匹配最佳氛围灯颜色和最佳闪烁频率，本申请实施例可以识别出行人、外部车辆与本车对应的运动轨迹，根据运动轨迹，制定氛围灯的流动方向，根据目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向可以得到最佳交互状态参数。
在具体实施例中，可以根据行人、外部车辆的运动轨迹，识别出与本车横向位置或纵向位置的夹角，根据夹角大小可以判断所在的区域范围，如果横向夹角小于45°，则判断为横向位置，如果纵向夹角小于45°，则判断为纵向位置，判断横纵向位置后，结合距离本车的前后位置，判断具体的位置区间，根据位置区间，选择对应位置的氛围灯进行交互，当行人/车辆位置在1时，本车氛围灯位置可以在仪表盘台板，当行人/车辆位置在2时，本车氛围灯位置可以在左侧门板，当行人/车辆位置在3时，本车氛围灯位置可以在右侧门板，当行人/车辆位置在4时，本车氛围灯位置可以在后车顶，表5为氛围灯位置表，其中，如表5所示：
表5
行人/车辆位置 氛围灯位置
1 仪表盘台板
2 左侧门板
3 右侧门板
4 后车顶
进一步地，本申请实施例可以当本车处于不危险状态时，保持车载氛围灯状态不变，当识别到本车处于危险状态时，可以根据危险性等级，动态调节车载氛围灯颜色及闪烁频率，当危险等级为1-1时，危险定义为一般危险，氛围灯颜色显示为橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ，当危险等级为1-2时，危险定义为较危险，氛围灯颜色显示为橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ，当危险等级为2-1时，危险定义为很危险，氛围灯颜色显示为红色，氛围灯闪烁频率为2HZ，当危险等级为2-2时，危险定义为十分危险，氛围灯颜色显示为红色，氛围灯闪烁频率为3HZ，表6为氛围灯闪烁频率表，其中，如表6所示：
表6
危险性等级 定义 氛围灯颜色 氛围灯闪烁频率
1-1 一般危险 橙色 1Hz
1-2 较危险 橙色 2Hz
2-1 很危险 红色 2Hz
2-2 十分危险 红色 3Hz
更进一步地，本申请实施例可以识别出行人、其他车辆与本车对应的运动轨迹，根据运动轨迹，制定氛围灯的流动方向，当行人/车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧时，本车氛围灯流动方向可以为从左向右，当行人/车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧时，本车氛围灯流动方向可以为从右向左，当行人/车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧时，本车氛围灯流动方向可以为从前到后，当行人/车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧时，本车氛围灯流动方向可以为从后到前，表7为氛围灯流动方向表，其中，如表7所示：
表7
人/车辆运动轨迹 氛围灯流动方向
本车左侧到右侧 左向右
本车右侧到左侧 右向左
本车前侧到后侧 前到后
本车后侧到前侧 后到前
本申请实施例可以通过对行人、车辆的危险性等级判断，对行人、其他车辆与本车位置的判断，对行人、其他车辆与本车对应的运动轨迹判断，从而动态显示车内氛围灯。
本申请实施例可以当行人、其他车辆的危险性等级为1-1时，可以对行人、其他车辆与本车位置进行判断，当行人、其他车辆在位置1即位于本车车辆前方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从左到右显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从右到左显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ；当行人、其他车辆在位置2即位于本车车辆左侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过左侧门板从前到后显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧，本车氛围灯可以通过左侧门板从后到前显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ；当行人、其他车辆在位置3即位于本车车辆右侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从前到后显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从后到前显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ；当行人、其他车辆在位置4位于本车车辆后方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过后车顶从左到右显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过后车顶从右到左显示橙色，氛围灯闪烁频率为1HZ。
本申请实施例可以当行人、其他车辆的危险性等级为1-2时，可以对行人、其他车辆与本车位置进行判断，当行人、其他车辆在位置1即位于本车车辆前方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从左到右显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从右到左显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ；当行人、其他车辆在位置2即位于本车车辆左侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过左侧门板从前到后显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧时，本车氛围灯可以通过左侧门板从后到前显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ；当行人、其他车辆在位置3即位于本车车辆右侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从前到后显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从后到前显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ；当行人、其他车辆在位置4即位于本车车辆后方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过后车顶从左到右显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过后车顶从右到左显示橙色，氛围灯闪烁频率为2HZ。
本申请实施例可以当行人、其他车辆的危险性等级为2-1时，可以对行人、其他车辆与本车位置进行判断，当行人、其他车辆在位置1即位于本车车辆前方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从左到右显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从右到左显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ；当行人、其他车辆在位置2即位于本车车辆左侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过左侧门板从前到后显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧，本车氛围灯可以通过左侧门板从后到前显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ；当行人、其他车辆在位置3即位于本车车辆右侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从前到后显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从后到前显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ；当行人、其他车辆在位置4即位于本车车辆后方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过后车顶从左到右显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过后车顶从右到左显示红色，氛围灯闪烁频率为2HZ。
本申请实施例可以当行人、其他车辆的危险性等级为2-2时，可以对行人、其他车辆与本车位置进行判断，当行人、其他车辆在位置1即位于本车车辆前方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从左到右显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过仪表盘台板从右到左显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ；当行人、其他车辆在位置2即位于本车车辆左侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过左侧门板从前到后显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧，本车氛围灯可以通过左侧门板从后到前显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ；当行人、其他车辆在位置3即位于本车车辆右侧纵向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车前侧到后侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从前到后显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车后侧到前侧，本车氛围灯可以通过右侧门板从后到前显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ；当行人、其他车辆在位置4即位于本车车辆后方横向行驶时，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车左侧到右侧，本车氛围灯可以通过后车顶从左到右显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ，若行人、其他车辆的运动轨迹为本车右侧到左侧，本车氛围灯可以通过后车顶从右到左显示红色，氛围灯闪烁频率为3HZ，表8为氛围灯显示表，其中，如表8所示：
表8
Figure BDA0004035691320000131
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Figure BDA0004035691320000141
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Figure BDA0004035691320000151
本申请实施例可以根据目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向得到氛围灯的最佳交互状态参数，从而帮助驾驶员感知环境，提升驾驶安全性，保证车辆的智能化和实用性，提高车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。。
具体地，结合图2至图5所示，以一个实施例对本申请实施例的车载氛围灯的控制方法的工作原理进行详细阐述。
如图2所示，本申请实施例包括：主题车辆位置1、主题车辆位置2、主题车辆位置3、前车位置1、前车位置2、自由行驶距离V1*T、主体车辆刹车距离V1 2/2a1、前车刹车距离V2 2/2a2、检测到的距离D。
具体地，本申请实施例可以通过基础公式得到检测到的距离，D＝V1*T+(V1 2/2a1-V2 2/2a2)，即检测到的距离可以通过自由行驶距离结合主体车辆刹车距离减去前车刹车距离得到，通过检测行驶对象与本车的距离，可以判断行驶对象的危险性等级，从而帮助驾驶员感知环境，提升车辆驾驶的安全性。
接下来，可以通过图3对本申请实施例的车载氛围灯的控制方法的工作原理作进一步说明。
具体地，本申请实施例中深色实心圆位置表示95％的视野，浅色位置表示直接可视区域，深颜色位置表示后视镜区域，黑白圆点交叉位置表示视野盲区，中颜色位置表示IOS17387覆盖区，黑白正方形交叉位置表示跟进车辆区域，粗虚线位置表示车道边缘，细虚线位置表示参考线，当行人、其他车辆位置处于深色实心圆位置时，表示行人、其他车辆位于95％的视野内，行人、其他车辆与本车距离小于0m，当行人、其他车辆位置处于深颜色位置时，表示行人、其他车辆位于后视镜区域，与本车距离处于0m-9m之间，当行人、其他车辆位置处于中颜色位置时，表示行人、其他车辆位于IOS 17387覆盖区，与本车距离处于0.5m-3m之间，当行人、其他车辆位置处于浅颜色位置时，表示行人、其他车辆位于直接可视区域，与本车距离处于0m-30m之间，当行人、其他车辆位置处于黑白圆点交叉位置时，表示行人、其他车辆位于视野盲区，视野盲区位于本车右侧车门0-1m之间且位于车后0-7m之间，当行人、其他车辆位置处于黑白正方形交叉位置时，表示行人、其他车辆位于跟进车辆区域，与本车距离处于10m-30m之间，通过颜色与区域划分，可以有效识别本车周边位置区域，判断交通环境中行人、其他车辆与本车的距离，进一步提升车辆行驶的安全性。
如图4所示，本申请实施例可以根据行人、外部车辆的运动轨迹，识别出与本车横向位置或纵向位置的夹角，可以根据夹角大小可以判断所在的区域范围，如果横向夹角小于45°，则判断为横向位置，如果纵向夹角小于45°，则判断为纵向位置，判断横纵向位置后，可以结合距离本车的前后位置，判断具体的位置区间，根据位置区间，选择对应位置的氛围灯进行交互，当行人/车辆在位置1时，本车氛围灯位置可以在仪表盘台板，当行人/车辆在位置2时，本车氛围灯位置可以在左侧门板，当行人/车辆在位置3时，本车氛围灯位置可以在右侧门板，当行人/车辆在位置4内时，本车氛围灯位置可以在后车顶。
进一步地，可以如图5对本申请实施例的车载氛围灯的控制方法作更详尽的说明。
如图5所示，本申请实施例可以包括以下步骤：
步骤S501：识别到行人、车辆。
具体地，本申请实施例可以通过感知装置从当前交通环境信息中提取信息，周边环境要素可以为行人、其他车辆。
步骤S502：判断危险性等级。
具体地，本申请实施例可以从当前交通环境信息提取行人、其他车辆的至少一个状态特征，并根据至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级，可以通过计算得出的第一反应时间、第二反应时间和/或第三反应时间获取实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级。
步骤S503：行人、其他车辆的危险性等级为1-1。
具体地，本申请实施例中的行人、其他车辆的危险等级为1-1，表示主体车辆驾驶者的反应时间为2.0-2.5秒之间，危险定义为一般危险。
步骤S504：行人、其他车辆的危险性等级为1-2。
具体地，本申请实施例中的行人、其他车辆的危险等级为1-2，表示主体车辆驾驶者的反应时间为1.5-2.0秒之间，危险定义为较危险。
步骤S505：行人、其他车辆的危险性等级为2-1。
具体地，本申请实施例中的行人、其他车辆的危险等级为2-1，表示主体车辆驾驶者的反应时间为1.0-1.5秒之间，危险定义为很危险。
步骤S506：行人、其他车辆的危险性等级为2-2。
具体地，本申请实施例中的行人、其他车辆的危险等级为2-2，表示主体车辆驾驶者的反应时间小于1.0秒，危险定义为十分危险。
步骤S507：行人、其他车辆不存在危险。
具体地，本申请实施例中的行人、其他车辆的危险等级为不危险，表示危险定义为不危险。
步骤S508：判断行人、车辆于本车的位置。
具体地，本申请实施例可以根据行人、外部车辆的运动轨迹，识别出与本车横向位置，或纵向位置的夹角，基于夹角大小，判断所在的区域范围，如果横向夹角小于45°，则判断为横向位置，如果纵向夹角小于45°，则判断为纵向位置。
步骤S509：与本车位置处于1。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆位置处于1时，本车氛围灯位置处于仪表盘台板。
步骤S510：与本车位置处于2。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆位置处于2时，本车氛围灯位置处于左侧门板。
步骤S511：与本车位置处于3。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆位置处于3时，本车氛围灯位置处于右侧门板。
步骤S512：与本车位置处于4。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆位置处于4时，本车氛围灯位置处于后车顶。
步骤S513：判断行人、车辆与本车对应的运动轨迹。
步骤S514：行人、其他车辆运动轨迹为本车左侧到右侧。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆运动轨迹为本车左侧到右侧时，氛围灯流动方向为左向右。
步骤S515：行人、其他车辆运动轨迹为本车右侧到左侧。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆运动轨迹为本车右侧到左侧时，氛围灯流动方向为右向左。
步骤S516：行人、其他车辆运动轨迹为本车前侧到后侧。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆运动轨迹为本车前侧到后侧时，氛围灯流动方向为前到后。
步骤S517：行人、其他车辆运动轨迹为本车后侧到前侧。
具体地，本申请实施例当行人、其他车辆运动轨迹为本车后侧到前侧时，氛围灯流动方向为后到前。
根据本申请实施例提出的车载氛围灯的控制方法，可以基于行驶对象危险等级匹配最佳交互状态参数，控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而帮助驾驶员感知环境，提高车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。由此，解决了相关技术中的车载氛围灯控制系统，无法根据车外环境主动调节氛围灯状态，难以帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，车辆驾驶的安全性低，智能化水平和实用性低的问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载氛围灯的控制装置。
图6是本申请实施例的车载氛围灯的控制装置的方框示意图。
如图6所示，该车载氛围灯的控制装置10包括：采集模块100、识别模块200和控制模块300。
具体地，采集模块100，用于采集车辆的当前交通环境信息。
识别模块200，用于从当前交通环境信息提取至少一个周边环境要素的至少一个状态特征，并根据至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级。
控制模块300，用于在实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和实际侧、后方行驶对象危险性等级中的任一等级达到预设提醒条件时，匹配车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照最佳交互状态参数控制车载氛围灯执行相应的交互动作。
可选地，在本申请的一个实施例中，至少一个状态特征包括人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项。
可选地，在本申请的一个实施例中，识别模块200包括：第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元和第一获取单元。
其中，第一计算单元，用于基于至少一个状态特征，计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间。
第二计算单元，用于基于至少一个状态特征，计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间。
第三计算单元，用于基于至少一个状态特征，计算侧、后方行驶对象危险的第三反应时间。
第一获取单元，用于根据第一反应时间、第二反应时间和/或第三反应时间获取实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级。
可选地，在本申请的一个实施例中，第一反应时间和第二反应时间的计算公式为：
T＝((V1 2/2a1-V2 2/2a2)-D)/V1，
T＝(V1 2/2a1-D)/V1，
其中，T为主体车辆驾驶者的反应时间，D为主体车辆与前面障碍物的距离，V1为主体车辆的速度，V2为前车的速度，a1为主体车辆减速度，a2为前车减速度。
可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300包括：第二获取单元和交互单元
其中，第二获取单元，用于基于至少一个状态特征，获取车载氛围灯的目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向。
交互单元，用于根据目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向得到最佳交互状态参数。
需要说明的是，前述对车载氛围灯的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载氛围灯的控制装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车载氛围灯的控制装置，可以基于行驶对象危险等级匹配最佳交互状态参数，控制车载氛围灯执行相应的交互动作，从而帮助驾驶员感知环境，提高车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。由此，解决了相关技术中的车载氛围灯控制系统，无法根据车外环境主动调节氛围灯状态，难以帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，车辆驾驶的安全性低，智能化水平和实用性低相关技术中的车载氛围灯控制系统，无法根据车外环境主动调节氛围灯状态，难以帮助驾驶员补足对驾驶环境的信息感知，车辆驾驶的安全性低，智能化水平和实用性低的问题。
图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车载氛围灯的控制方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载氛围灯的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载氛围灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集车辆的当前交通环境信息；
从所述当前交通环境信息提取至少一个周边环境要素的至少一个状态特征，并根据所述至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级；以及
在所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和所述实际侧、后方行驶对象危险性等级中的任一等级达到预设提醒条件时，匹配所述车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照所述最佳交互状态参数控制所述车载氛围灯执行相应的交互动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个状态特征包括人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级，包括：
基于所述至少一个状态特征，计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间；
和/或，基于所述至少一个状态特征，计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间；
和/或，基于所述至少一个状态特征，计算侧、后方行驶对象危险的第三反应时间；
根据所述第一反应时间、所述第二反应时间和/或所述第三反应时间获取所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和/或所述实际侧、后方行驶对象危险性等级。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一反应时间和所述第二反应时间的计算公式为：
T＝((V1 2/2a1-V2 2/2a2)-D)/V1，
T＝(V1 2/2a1-D)/V1，
其中，T为主体车辆驾驶者的反应时间，D为主体车辆与前面障碍物的距离，V1为主体车辆的速度，V2为前车的速度，a1为主体车辆减速度，a2为前车减速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配所述车载氛围灯的最佳交互状态参数，包括：
基于至少一个状态特征，获取所述车载氛围灯的目标交互位置、最佳氛围灯颜色、最佳闪烁频率和/或最佳流动方向；
根据所述目标交互位置、所述最佳氛围灯颜色、所述最佳闪烁频率和/或所述最佳流动方向得到所述最佳交互状态参数。
6.一种车载氛围灯的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆的当前交通环境信息；
识别模块，用于从所述当前交通环境信息提取至少一个周边环境要素的至少一个状态特征，并根据所述至少一个状态特征识别实际前方同向行驶对象危险性等级、实际前方横向行驶对象危险性等级和/或实际侧、后方行驶对象危险性等级；以及
控制模块，用于在所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和所述实际侧、后方行驶对象危险性等级中的任一等级达到预设提醒条件时，匹配所述车载氛围灯的最佳交互状态参数，并按照所述最佳交互状态参数控制所述车载氛围灯执行相应的交互动作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个状态特征包括人数、类别、行为、方位、运动轨迹、速度和距离本车的距离中的至少一项。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
第一计算单元，用于基于所述至少一个状态特征，计算前方同向行驶对象危险的第一反应时间；
和/或，第二计算单元，用于基于所述至少一个状态特征，计算前方横向行驶对象危险的第二反应时间；
和/或，第三计算单元，用于基于所述至少一个状态特征，计算侧、后方行驶对象危险的第三反应时间；
第一获取单元，用于根据所述第一反应时间、所述第二反应时间和/或所述第三反应时间获取所述实际前方同向行驶对象危险性等级、所述实际前方横向行驶对象危险性等级和/或所述实际侧、后方行驶对象危险性等级。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车载氛围灯的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车载氛围灯的控制方法。
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