CN106627366A - 汽车后视野显示系统、方法及汽车 - Google Patents

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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Abstract

本发明公开了一种汽车后视野显示系统、方法和汽车，所述系统包括：设置在汽车上的摄像装置，摄像装置用于采集汽车后方路况的视频信息；显示控制模块，显示控制模块与摄像装置相连，显示控制模块对视频信息进行解析处理以获得视频影像；前挡风玻璃；HUD投影装置，HUD投影装置与显示控制模块相连，HUD投影装置用于将视频影像投影到前挡风玻璃，通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况。根据本发明的系统，能够通过HUD投影装置在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。

Description

汽车后视野显示系统、方法及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车后视野显示系统、一种汽车和一种汽车后视野显示方法。
背景技术
随着近年汽车智能化的提高，汽车高新技术的应用可为种类繁多,用摄像头和车载显示屏取代了传统的中央及侧方后视镜技术,正逐渐在各车型上应用，不过随着技术的越来越成熟，配置成本将会逐渐降低，而当我们在多年后回头来看这项技术的发展过程时，就会感慨又有一种汽车组件被科技彻底颠覆。
目前，日产和通用这两大世界著名的汽车制造商计划在如凯迪拉克CT6上安装配置这种后视镜。
但这种技术需要在车辆上安装多块显示屏,然而显示屏一般工作在温度(-30～70℃)范围内,如超出低温或者高温的范围,会导致显示屏不能正常工作,从而影响车辆的行驶安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车后视野显示系统，能够通过HUD(Head Up Display，平视显示器)投影装置在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种汽车。
本发明的第三个目的在于提出一种汽车后视野显示方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车后视野显示系统，包括：设置在汽车上的摄像装置，所述摄像装置用于采集所述汽车后方路况的视频信息；显示控制模块，所述显示控制模块与所述摄像装置相连，所述显示控制模块对所述视频信息进行解析处理以获得视频影像；前挡风玻璃；HUD投影装置，所述HUD投影装置与所述显示控制模块相连，所述HUD投影装置用于将所述视频影像投影到所述前挡风玻璃，通过在所述前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示所述汽车后方路况。
根据本发明实施例的汽车后视野显示系统，通过设置在汽车上的摄像装置采集汽车后方路况的视频信息，显示控制模块对视频信息进行解析处理以获得视频影像，HUD投影装置将视频影像投影到前挡风玻璃，通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况。由此，该系统能够通过HUD投影装置在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的汽车后视野显示系统还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述摄像装置包括设置在所述汽车外部左右两侧的摄像头和设置在所述汽车尾部位置的摄像头。
在本发明的一个实施例中，所述视频影像分别在所述前挡风玻璃的左下角、右下角和正上方投影显示。
在本发明的一个实施例中，所述前挡风玻璃的左下角对应投影显示所述汽车的左后方路况，所述前挡风玻璃的右下角对应投影显示所述汽车的右后方路况，所述前挡风玻璃的正上方对应投影显示所述汽车的全景路况。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种汽车包括：本发明第一方面实施例的汽车后视野显示系统。
本发明实施例的汽车，通过上述汽车后视野显示系统，能够通过HUD投影装置在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种汽车后视野显示方法，包括以下步骤：通过摄像装置采集汽车后方路况的视频信息；对所述视频信息进行解析处理以获得视频影像；将所述视频影像投影到所述前挡风玻璃，通过在所述前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示所述汽车后方路况。
根据本发明实施例的汽车后视野显示方法，首先通过摄像装置采集汽车后方路况的视频信息，然后对视频信息进行解析处理以获得视频影像，最后将视频影像投影到前挡风玻璃，通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况。由此，该方法能够通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的汽车后视野显示方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述摄像装置包括设置在所述汽车外部左右两侧的摄像头和设置在所述汽车尾部位置的摄像头。
在本发明的一个实施例中，所述视频影像分别在所述前挡风玻璃的左下角、右下角和正上方投影显示。
在本发明的一个实施例中，所述前挡风玻璃的左下角对应投影显示所述汽车的左后方路况，所述前挡风玻璃的右下角对应投影显示所述汽车的右后方路况，所述前挡风玻璃的正上方对应投影显示所述汽车的全景路况。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的汽车后视野显示系统的方框示意图。
图2是根据本发明一个实施例的汽车后视野显示系统的应用场景示意图。
图3是根据本发明一个实施例的汽车后视野显示方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的汽车后视野显示系统、方法及汽车。
图1是根据本发明一个实施例的汽车后视野显示系统的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的汽车后视野显示系统包括：摄像装置100、显示控制模块200、前挡风玻璃300和HUD投影装置400。
其中，摄像装置100设置在汽车10上，摄像装置100用于采集汽车10后方路况的视频信息。显示控制模块200与摄像装置100相连，其中，显示控制模块200对视频信息进行解析处理以获得视频影像。HUD投影装置400与显示控制模块200相连，其中，HUD投影装置400用于将视频影像投影到前挡风玻璃300，通过在前挡风玻璃300上虚拟成像以实时显示汽车10后方路况。其中，摄像装置100可包括设置在汽车10外部左右两侧的摄像头和设置在汽车10尾部位置的摄像头。
需要说明的是，本发明实施例中所描述的摄像头均可为高清摄像头，并且该摄像头可设置在汽车10外部左右两侧的后视镜上和汽车10的后备箱上，在本发明的其他实施例中，上述的摄像头可设置在在汽车10外部左右两侧的其他位置和汽车10尾部的其他位置。在此不做限定。
具体地，汽车10在行驶的过程中，可通过设置在汽车10外部左右两侧的后视镜上的高清摄像头实时采集汽车10后方左右两侧路况的视频信息，通过设置在汽车10的后备箱上的高清摄像头实时采集汽车10正后方路况的视频信息。然后通过汽车10的内部网络连接，将上述采集的汽车10后方左右两侧路况的视频信息和汽车10正后方路况的视频信息实时发送至显示控制模块200。
显示控制模块200在接收到上述的汽车10后方左右两侧路况的视频信息和汽车10正后方路况的视频信息之后，对它们进行解析处理(例如，对它们进行光学处理)以获得汽车10后方左右两侧路况的视频影像和汽车10正后方路况的视频影像，并将它们通过汽车10的内部网络连接传输至HUD投影装置400。
HUD投影装置400在接收到上述的汽车10后方左右两侧路况的视频影像和汽车10正后方路况的视频影像之后，将它们投影到前挡风玻璃300，通过在前挡风玻璃300上虚拟成像以实时显示汽车10的后方路况。
在本发明的实施例中，汽车10在行驶的过程中，如果左后方有车辆接近，则可第一时间通过前挡风玻璃300上的虚拟影像观察到，从而提高驾驶安全性。
综上所述，本发明实施例提供的汽车后视野显示系统，能够通过HUD投影装置在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
另外，在本发明的一个实施例中，如图2所示，视频影像可分别在前挡风玻璃300的左下角、右下角和正上方投影显示，其中，前挡风玻璃300的左下角对应投影显示汽车10的左后方路况，前挡风玻璃300的右下角对应投影显示汽车10的右后方路况，前挡风玻璃300的正上方对应投影显示汽车10的全景路况，使得驾驶员不用看后视镜即可对后视野完全掌握，通过固定在车身上的摄像头，驾驶员可以观察到整个车身周围的全景图像，一览无余，从而进一步提升安全性，并且无需进行角度的调整。
此外，根据本发明实施例的系统，汽车的生成厂商可以适当的减小汽车10外部左右两侧的后视镜的体积，从而降低风阻，提高驾驶安全性。
根据本发明实施例的汽车后视野显示系统，通过设置在汽车上的摄像装置采集汽车后方路况的视频信息，显示控制模块对视频信息进行解析处理以获得视频影像，HUD投影装置将视频影像投影到前挡风玻璃，通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况。由此，该系统能够通过HUD投影装置在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种汽车，其包括上述汽车后视野显示系统。
本发明实施例的汽车，通过上述汽车后视野显示系统，能够通过HUD投影装置在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
图3是根据本发明一个实施例的汽车后视野显示方法的流程图。
如图3所示，本发明实施例的汽车后视野显示方法包括以下步骤：
S1，通过摄像装置采集汽车后方路况的视频信息。其中，摄像装置可包括设置在汽车外部左右两侧的摄像头和设置在汽车尾部位置的摄像头。
需要说明的是，本发明实施例中所描述的摄像头均可为高清摄像头，并且该摄像头可设置在汽车外部左右两侧的后视镜上和汽车的后备箱上，在本发明的其他实施例中，上述的摄像头可设置在在汽车外部左右两侧的其他位置和汽车尾部的其他位置。在此不做限定。
S2，对视频信息进行解析处理以获得视频影像。
S3，将视频影像投影到前挡风玻璃，通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况。
具体地，汽车在行驶的过程中，首先可通过设置在汽车外部左右两侧的后视镜上的高清摄像头实时采集汽车后方左右两侧路况的视频信息，通过设置在汽车的后备箱上的高清摄像头实时采集汽车正后方路况的视频信息。然后对采集的汽车后方左右两侧路况的视频信息和汽车正后方路况的视频信息进行解析处理(例如，对它们进行光学处理)，以获得汽车后方左右两侧路况的视频影像和汽车正后方路况的视频影像，最后将汽车后方左右两侧路况的视频影像和汽车正后方路况的视频影像投影到前挡风玻璃，通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车的后方路况。
在本发明的实施例中，汽车在行驶的过程中，如果左后方有车辆接近，则可第一时间通过前挡风玻璃上的虚拟影像观察到，从而提高驾驶安全性。
综上所述，本发明实施例提供的汽车后视野显示方法，能够通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
另外，在本发明的一个实施例中，如图2所示，视频影像可分别在前挡风玻璃的左下角、右下角和正上方投影显示，其中，前挡风玻璃的左下角对应投影显示汽车的左后方路况，前挡风玻璃的右下角对应投影显示汽车的右后方路况，前挡风玻璃的正上方对应投影显示汽车的全景路况，使得驾驶员不用看后视镜即可对后视野完全掌握，通过固定在车身上的摄像头，驾驶员可以观察到整个车身周围的全景图像，一览无余，从而进一步提升安全性，并且无需进行角度的调整。
此外，根据本发明实施例的系统，汽车的生成厂商可以适当的减小汽车10外部左右两侧的后视镜的体积，从而降低风阻，提高驾驶安全性。
根据本发明实施例的汽车后视野显示方法，首先通过摄像装置采集汽车后方路况的视频信息，然后对视频信息进行解析处理以获得视频影像，最后将视频影像投影到前挡风玻璃，通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况。由此，该方法能够通过在前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示汽车后方路况，无需安装显示屏，从而避免了显示屏不能正常工作时影响行驶安全的问题，提高了驾驶安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种汽车后视野显示系统，其特征在于，包括：
设置在汽车上的摄像装置，所述摄像装置用于采集所述汽车后方路况的视频信息；
显示控制模块，所述显示控制模块与所述摄像装置相连，所述显示控制模块对所述视频信息进行解析处理以获得视频影像；
前挡风玻璃；
HUD投影装置，所述HUD投影装置与所述显示控制模块相连，所述HUD投影装置用于将所述视频影像投影到所述前挡风玻璃，通过在所述前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示所述汽车后方路况。
2.如权利要求1所述的汽车后视野显示系统，其特征在于，所述摄像装置包括设置在所述汽车外部左右两侧的摄像头和设置在所述汽车尾部位置的摄像头。
3.如权利要求1或2所述的汽车后视野显示系统，其特征在于，所述视频影像分别在所述前挡风玻璃的左下角、右下角和正上方投影显示。
4.如权利要求3所述的汽车后视野显示系统，其特征在于，所述前挡风玻璃的左下角对应投影显示所述汽车的左后方路况，所述前挡风玻璃的右下角对应投影显示所述汽车的右后方路况，所述前挡风玻璃的正上方对应投影显示所述汽车的全景路况。
5.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的汽车后视野显示系统。
6.一种汽车后视野显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过摄像装置采集汽车后方路况的视频信息；
对所述视频信息进行解析处理以获得视频影像；
将所述视频影像投影到所述前挡风玻璃，通过在所述前挡风玻璃上虚拟成像以实时显示所述汽车后方路况。
7.如权利要求6所述的汽车后视野显示方法，其特征在于，所述摄像装置包括设置在所述汽车外部左右两侧的摄像头和设置在所述汽车尾部位置的摄像头。
8.如权利要求6或7所述的汽车后视野显示方法，其特征在于，所述视频影像分别在所述前挡风玻璃的左下角、右下角和正上方投影显示。
9.如权利要求8所述的汽车后视野显示方法，其特征在于，所述前挡风玻璃的左下角对应投影显示所述汽车的左后方路况，所述前挡风玻璃的右下角对应投影显示所述汽车的右后方路况，所述前挡风玻璃的正上方对应投影显示所述汽车的全景路况。
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