CN106773511A - 一种组合式多目全景相机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种组合式多目全景相机,包括多目全景相机云台、若干个相机传感器模组,与相机传感器模组数量相对应的相机镜头。多目全景相机云台包括云台基座外壳,云台基座外壳内设置有相机电路板,相机电路板与相机传感器模组电连接,云台基座外壳外侧通过可拆卸方式与相机传感器模组相连接;相机传感器模组通过可拆卸连接方式与相机镜头相连接。本发明设计的云台可针对不同的拍摄需要、不同的镜头,可相适应的拆卸、组合调整与镜头配合的传感器模组,现场组装成成型的多目全景相机,为拍摄团队提高了工作效率。操作人员在现场可不用借助任何外界的工具和螺丝类的工具就能快速组装、固定,并达到使用的要求。
Description
技术领域
本发明涉及摄像设备,具体地指一种组合式多目全景相机。
背景技术
随着VR、AR等视觉技术的发展,常常需要运用全景相机对各个场景进行全景采集。而现有的全景相机均为固定目数,将成品单反相机进行组合固定,镜头目数不可变换;对特殊情况下的拍摄需求无法满足。
而相机可简单地看待为相机电路板、传感器、镜头三者的组合,各类型镜头适配的传感器不同,如何使得相机电路板可灵活、便捷地适配不同的传感器从而适配不同的镜头成为本领域内的重要课题之一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供可对相机各组件灵活组合的组合式多目全景相机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种组合式多目全景相机,包括多目全景相机云台、若干个相机传感器模组和与所述相机传感器模组数量相对应的相机镜头。
所述多目全景相机云台包括云台基座外壳,所述云台基座外壳内设置有相机电路板,所述相机电路板与所述相机传感器模组电连接,所述云台基座外壳外侧通过可拆卸方式与所述相机传感器模组相连接;所述相机传感器模组通过可拆卸连接方式与所述相机镜头相连接。
进一步地,所述云台基座外壳内设置有电路板固定支架,所述相机电路板固定在所述电路板固定支架上;所述相机传感器模组包括与相机电路板电连接的触点主板,所述触点主板一端通过传感器柔性电路板与传感器主板一端相连接,所述传感器主板的另一端固定连接有玻璃镜片。
进一步地,所述云台基座外壳外侧设置有若干个圆形旋转底座,所述旋转底座上设置有旋转底座凹槽,所述相机传感器模组靠近所述云台基座外壳一端连接有所述旋转卡环,所述旋转卡环上设置有旋转卡环定位凸台,所述旋转卡环定位凸台与所述旋转底座凹槽卡接配合,所述旋转底座内设置有旋转滑轨,所述旋转卡环定位凸台与所述旋转滑轨滑动配合。
进一步地,所述旋转滑轨上设置有限制所述旋转卡环定位凸台旋转范围的旋转底座限位卡,所述旋转底座与所述旋转卡环的配合面上涂抹有阻尼胶,所述阻尼胶为普通粘性SY-DG020。通过这种方式使得两者之间在没有外力作用下不会发生相对转动。
进一步地,所述旋转底座上设置有弹簧针,所述弹簧针中部为弹簧针固定端,所述弹簧针两端为弹簧针活动端,所述弹簧针固定端固定在所述旋转底座上;所述弹簧针活动端分别与所述相机传感器模组及所述相机电路板连接。
进一步地,所述触点主板与所述传感器主板之间设置有旋转卡环及散热盘,所述旋转卡环及所述散热盘设置有供所述柔性电路板穿过的通孔;所述柔性电路板贯穿所述旋转卡环及所述散热盘。
进一步地,所述传感器主板与所述玻璃镜片之间设置有软质材料制成的密封胶套,所述密封胶套为矩形框体结构,所述密封胶套两面分别设置有用于嵌入所述传感器主板和与所述玻璃镜片的凹槽。
进一步地,所述玻璃镜片远离所述传感器主板一面设置有环形底座,所述底座外侧设置有环形外壳,所述底座远离所述传感器主板一面还设置有内衬支架,所述内衬支架一面穿过所述底座与所述玻璃镜片相连接,所述内衬支架与所述玻璃镜片相连接一面设置有形状相适应以嵌入所述玻璃镜片的软质材料层。
进一步地,所述内衬支架远离所述玻璃镜片一面通过弹片(812)连接有法兰盘。
进一步地,所述弹簧针活动端与所述相机电路板之间还设置有云台柔性电路板,所述云台柔性电路板分别与所述弹簧针活动端及所述相机电路板电连接。
本发明设计的云台可针对不同的拍摄需要、不同的镜头,可相适应的拆卸、组合调整与镜头配合的传感器模组,现场组装成成型的多目全景相机,为拍摄团队提高了工作效率。操作人员在现场可不用借助任何外界的工具和螺丝类的工具就能快速组装、固定,并达到使用的要求。
附图说明
图1为本发明多目全景相机云台结构示意图;
图2为本发明模块拆分结构示意图;
图3为图2的细分拆分结构示意图;
图4为本发明的截面结构示意图;
图5为本发明中旋转底座结构示意图;
图6为本发明中旋转底座限位卡结构示意图;
图7为本发明中旋转卡环结构示意图;
图8为相机传感器模组拆分示意图;
图9为相机传感器模组整体示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
云台基座外壳1;旋转底座2;旋转底座凹槽21;旋转底座弹簧针孔22;旋转底座限位卡23;相机云台底壳3;云台柔性电路板4;弹簧针5;相机电路板6;电路板固定支架7;相机传感器模组8;相机镜头9;
触点主板81;旋转卡环82;旋转卡环通孔821;旋转卡环定位凸台822;旋转卡环弹簧针孔823;传感器柔性电路板83;散热盘84;传感器主板85;密封胶套86;玻璃镜片87;底座88;按钮89;外壳810;内衬支架811;弹片812;法兰盘813。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示,一种组合式多目全景相机,包括多目全景相机云台、若干个相机传感器模组8和与相机传感器模组8数量相对应的相机镜头9。
多目全景相机云台包括云台基座外壳1,云台基座外壳1内设置有相机电路板6,相机电路板6与相机传感器模组8电连接,云台基座外壳1外侧通过可拆卸方式与相机传感器模组8相连接;相机传感器模组8通过可拆卸连接方式与相机镜头9相连接。
如图8、图9所示,云台基座外壳1内设置有电路板固定支架7,相机电路板6固定在电路板固定支架7上;相机传感器模组8包括与相机电路板6电连接的触点主板81,触点主板81一端通过传感器柔性电路板83与传感器主板85一端相连接,传感器主板85的另一端固定连接有玻璃镜片87。
如图5、图7所示,云台基座外壳1外侧设置有若干个圆形旋转底座2,旋转底座2上设置有旋转底座凹槽21,相机传感器模组8靠近云台基座外壳1一端连接有旋转卡环82,旋转卡环82上设置有旋转卡环定位凸台822,旋转卡环定位凸台822与旋转底座凹槽21卡接配合,旋转底座2内设置有旋转滑轨,旋转卡环定位凸台822与旋转滑轨滑动配合。
如图6所示,旋转滑轨上设置有限制旋转卡环定位凸台822旋转范围的旋转底座限位卡23,旋转底座2与旋转卡环82的配合面上涂抹有阻尼胶,阻尼胶为普通粘性SY-DG020。
旋转底座2上设置有弹簧针5,弹簧针5中部为弹簧针固定端,弹簧针5两端为弹簧针活动端,弹簧针固定端固定在旋转底座2上;弹簧针活动端分别与相机传感器模组8及相机电路板6连接。
如图8、图9所示,触点主板81与传感器主板85之间设置有旋转卡环82及散热盘84,旋转卡环82及散热盘84设置有供柔性电路板83穿过的通孔;柔性电路板83贯穿旋转卡环82及散热盘84。
传感器主板85与玻璃镜片87之间设置有软质材料制成的密封胶套86,密封胶套86为矩形框体结构,密封胶套86两面分别设置有用于嵌入传感器主板85和与玻璃镜片87的凹槽。
玻璃镜片87远离传感器主板85一面设置有环形底座88,底座88外侧设置有环形外壳810,底座88远离传感器主板85一面还设置有内衬支架811,内衬支架811一面穿过底座88与玻璃镜片87相连接,内衬支架811与玻璃镜片87相连接一面设置有形状相适应以嵌入玻璃镜片87的软质材料层。
内衬支架811远离玻璃镜片87一面通过弹片(812)连接有法兰盘(813)。
弹簧针活动端与相机电路板6之间还设置有云台柔性电路板4,云台柔性电路板4分别与弹簧针活动端及相机电路板6电连接。
作为优选方案,本发明可设置为十目相机,即相机传感器模组及相机镜头均设置有十个。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种组合式多目全景相机,其特征在于:包括多目全景相机云台、若干个相机传感器模组(8)和与所述相机传感器模组(8)数量相对应的相机镜头(9);
所述多目全景相机云台包括云台基座外壳(1),所述云台基座外壳(1)内设置有相机电路板(6),所述相机电路板(6)与所述相机传感器模组(8)电连接,所述云台基座外壳(1)外侧通过可拆卸方式与所述相机传感器模组(8)相连接;所述相机传感器模组(8)通过可拆卸连接方式与所述相机镜头(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的组合式多目全景相机,其特征在于:所述云台基座外壳(1)内设置有电路板固定支架(7),所述相机电路板(6)固定在所述电路板固定支架(7)上;所述相机传感器模组(8)包括与相机电路板(6)电连接的触点主板(81),所述触点主板(81)一端通过传感器柔性电路板(83)与传感器主板(85)一端相连接,所述传感器主板(85)的另一端固定连接有玻璃镜片(87)。
3.根据权利要求2所述的组合式多目全景相机,其特征在于:所述云台基座外壳(1)外侧设置有若干个圆形旋转底座(2),所述旋转底座(2)上设置有旋转底座凹槽(21),所述相机传感器模组(8)靠近所述云台基座外壳(1)一端连接有所述旋转卡环(82),所述旋转卡环(82)上设置有旋转卡环定位凸台(822),所述旋转卡环定位凸台(822)与所述旋转底座凹槽(21)卡接配合,所述旋转底座(2)内设置有旋转滑轨,所述旋转卡环定位凸台(822)与所述旋转滑轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的组合式多目全景相机,其特征在于:所述旋转滑轨上设置有限制所述旋转卡环定位凸台(822)旋转范围的旋转底座限位卡(23),所述旋转底座(2)与所述旋转卡环(82)的配合面上涂抹有阻尼胶,所述阻尼胶为普通粘性SY-DG020。
5.根据权利要求3所述一种组合式多目全景相机,其特征在于:所述旋转底座(2)上设置有弹簧针(5),所述弹簧针(5)中部为弹簧针固定端,所述弹簧针(5)两端为弹簧针活动端,所述弹簧针固定端固定在所述旋转底座(2)上;所述弹簧针活动端分别与所述相机传感器模组(8)及所述相机电路板(6)连接。
6.根据权利要求2-5任一所述的组合式多目全景相机,其特征在于:所述触点主板(81)与所述传感器主板(85)之间设置有旋转卡环(82)及散热盘(84),所述旋转卡环(82)及所述散热盘(84)设置有供所述柔性电路板(83)穿过的通孔;所述柔性电路板(83)贯穿所述旋转卡环(82)及所述散热盘(84)。
7.根据权利要求2-5任一所述的组合式多目全景相机,其特征在于:所述传感器主板(85)与所述玻璃镜片(87)之间设置有软质材料制成的密封胶套(86),所述密封胶套(86)为矩形框体结构,所述密封胶套(86)两面分别设置有用于嵌入所述传感器主板(85)和与所述玻璃镜片(87)的凹槽。
8.根据权利要求2-5任一所述的组合式多目全景相机,其特征在于:所述玻璃镜片(87)远离所述传感器主板(85)一面设置有环形底座(88),所述底座(88)外侧设置有环形外壳(810),所述底座(88)远离所述传感器主板(85)一面还设置有内衬支架(811),所述内衬支架(811)一面穿过所述底座(88)与所述玻璃镜片(87)相连接,所述内衬支架(811)与所述玻璃镜片(87)相连接一面设置有形状相适应以嵌入所述玻璃镜片(87)的软质材料层。
9.根据权利要求8所述一种组合式多目全景相机,其特征在于:所述内衬支架(811)远离所述玻璃镜片(87)一面通过弹片(812)连接有法兰盘(813)。
10.根据权利要求5所述一种组合式多目全景相机,其特征在于:所述弹簧针活动端与所述相机电路板(6)之间还设置有云台柔性电路板(4),所述云台柔性电路板(4)分别与所述弹簧针活动端及所述相机电路板(6)电连接。
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