CN112781565B - 一种双目倾斜摄影方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双目倾斜摄影方法，涉及倾斜摄影技术领域，包括以下步骤：S1、工作时，A与C拍照系统在状态1相对位置拍照，待拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，A系统在自身光轴上旋转90度变为“状态2”；在进入“状态2”后A系统再次拍照；S2、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统在自身光轴上旋转90进入“状态3”；在进入“状态3”后A系统再次拍照。该双目倾斜摄影方法，可大幅度减少硬件成本，降低重量，减小体积。
Description
技术领域
本发明涉及倾斜摄影技术领域，具体为一种双目倾斜摄影方法。
背景技术
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
现有技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。整个拍摄过程挂载在无人机上进行高空拍摄。
拍摄照片在拍摄过程中相机对其进行地理信息导入，光学参数导入等信息加工，从而满足后期三维重建系统导入要求。其特点在于五个镜头同时工作，每次拍摄图片并行处理，拍摄速度快，角度固定以及图片质量稳定。使用其拍摄的图片进行三维建模，可获得逼真实景3D，接近1∶1的高精度尺寸的还原，以及地理坐标位置。在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。由于使用了数量较多的高精度的光学系统以及匹配的控制系统。导致整个行业的倾斜摄影产品成本高居不下，其市场价格多数高于一架高精度测绘无人机的价格。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双目倾斜摄影方法，解决了现有技术硬件成本高、重量中和体积大的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种双目倾斜摄影方法，包括以下步骤：
S1、工作时，A与C拍照系统在状态1相对位置拍照，待拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，A系统在自身光轴上旋转90度变为“状态2”；
在进入“状态2”后A系统再次拍照；
S2、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统在自身光轴上旋转90进入“状态3”；
在进入“状态3”后A系统再次拍照；
S3、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统在自身光轴上旋转90进入“状态4”；
在进入“状态4”后A系统再次拍照；
S4、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统自身光轴上旋转90重新进入“状态1”。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该双目倾斜摄影方法，可大幅度减少硬件成本，降低重量，减小体积。
附图说明
图1为本发明摄影系统构架图一；
图2为本发明摄影系统构架图二；
图3为本发明A系统在四个状态度时，摄像角度的变化示意图一；
图4为本发明A系统在四个状态度时，摄像角度的变化示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种双目倾斜摄影方法，包括以下步骤：
S1、工作时，A与C拍照系统在状态1相对位置拍照，待拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，A系统在自身光轴上旋转90度变为“状态2”；
在进入“状态2”后A系统再次拍照；
S2、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统在自身光轴上旋转90进入“状态3”；
在进入“状态3”后A系统再次拍照；
S3、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统在自身光轴上旋转90进入“状态4”；
在进入“状态4”后A系统再次拍照；
S4、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统自身光轴上旋转90重新进入“状态1”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种双目倾斜摄影方法，包括以下步骤：
S1、工作时，A与C拍照系统在状态1相对位置拍照，待拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，A系统在自身光轴上旋转90度变为“状态2”；
在进入“状态2”后A系统再次拍照；
S2、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统在自身光轴上旋转90进入“状态3”；
在进入“状态3”后A系统再次拍照；
S3、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统在自身光轴上旋转90进入“状态4”；
在进入“状态4”后A系统再次拍照；
S4、拍摄完成后，A系统绕C系统轴向旋转90度，并且A系统自身光轴上旋转90重新进入“状态1”。
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