CN208134646U - 一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，包括碳纤维减震台面，所述碳纤维减震台面的中央设置有相机A，所述碳纤维减震台面的左端设置有相机B，所述碳纤维减震台面的上后设置有相机C，所述碳纤维减震台面的右端设置有相机D，所述碳纤维减震台面的前端设置有相机E，相机E的右端设置有5控相机同步器。本无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机在使用时，5个相机布局在“十”字形的碳纤维减震台面上，除了下视相机外的4个相机按照顺时针方向的顺序均设置为45°的倾角，从而一次成像可以拍摄得到规则分布的5个角度朝向的5张像片；整体结构简单、成像性能优良、易于维护、成本较低，具有较高的经济效益。

Description

一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机

技术领域

本实用新型涉及无人机航空摄影相机技术领域，具体为一种无人机载2.5 亿像素倾斜摄影相机。

背景技术

随着无人机技术的发展和广泛的应用，使用无人机搭载数码相机进行航空摄影测量，已经成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，形成了无人机数字低空遥感这一崭新的发展方向。近年来，新兴的倾斜航空摄影测量技术为大场景实景三维快速建模提供了一个十分便利和有效的技术手段，广泛应用于城市三维建模，并且为大比例尺地形图测绘开辟了新的技术途径。

倾斜摄影测量主要利用无人机搭载摄影相机拍摄地表地物的正下方影像和各个侧面的倾斜影像，从而为后续的实景三维建模奠定数据基础。目前可以实现倾斜摄影的常见的相机系统包括单镜头、双镜头、3镜头和5镜头相机系统。相同的作业条件下，四种相机系统的影像拍摄范围依次增大，影像采集效率依次升高。现有的多镜头倾斜摄影相机存在像素不够高、成像范围小等性能短板，限制了其在倾斜摄影测量中的应用，因此需要一种无人机载2.5 亿像素倾斜摄影相机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，具有高像素、高稳定性、更大像幅的优点，解决了现有技术中倾斜航空摄影测量以及进一步的大比例尺测图作业的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，包括碳纤维减震台面，其特征在于：所述碳纤维减震台面的中央设置有相机A，相机A的顶端设置有相机正摄固定面板支架，相机正摄固定面板支架与相机A之间设置有相机正摄固定支柱，相机正摄固定支柱与相机A固定连接，相机正摄固定面板支架通过螺栓与相机正摄固定支柱固定连接；所述相机A的上下两端设置有相机底座固定螺丝，相机A通过相机底座固定螺丝与相机正摄固定面板支架固定连接；所述碳纤维减震台面的左端设置有相机B，相机B的前端设置有相机前斜角度固定面板支架，相机前斜角度固定面板支架的左右两端设置45°前斜角度支架，相机前斜角度固定面板支架通过螺栓与45°前斜角度支架固定连接；所述碳纤维减震台面的上后设置有相机C，相机C的左端设置有相机右斜角度固定面板支架，相机右斜角度固定面板支架的上下两端设置有45°右斜角度支架，相机右斜角度固定面板支架和45°右斜角度支架与相机C固定连接；所述相机C的左端设置有电源降压模块，电源降压模块与碳纤维减震台面固定连接；所述碳纤维减震台面的右端设置有相机D，相机D的后端设置有相机后斜角度固定面板支架，相机后斜角度固定面板支架的前端左右两侧设置有45°后斜角度支架，45°后斜角度支架通过固定螺丝与相机后斜角度固定面板支架固定连接；所述碳纤维减震台面的前端设置有相机E，相机E的右端设置有相机左斜角度固定面板支架，相机左斜角度固定面板支架的上下两端设置有45°左斜角度支架，45°左斜角度支架与相机左斜角度固定面板支架固定连接；所述相机E的右端设置有5控相机同步器，5控相机同步器通过螺丝与碳纤维减震台面固定连接；所述5控相机同步器的右端设置有飞控短路信号接入线头口，5控相机同步器的左端设置有快门线，快门线与相机A、相机B、相机C、相机D和相机E 均电连接。

优选的，所述碳纤维减震台面为“十”字形构件。

优选的，所述相机B、相机C、相机D和相机E的安装倾角均配置有50mm 焦距的镜头，相机A配置有35mm焦距的镜头，相机A、相机B、相机C、相机D和相机E均为像素数5000的佳能5DS单反相机。

优选的，所述相机B、相机C、相机D和相机E的侧端均设置有空气阻尼减震器，4个空气阻尼减震器对称的布局在碳纤维减震台面上。

优选的，所述相机B和相机D上端均设置有相机热靴固定板，相机热靴固定板的上端设置有相机热靴螺丝，相机热靴固定板通过相机热靴固定螺丝分别与相机B和相机D固定连接。

优选的，所述相机C和相机E的前后两端均设置有相机热靴固定螺丝，相机热靴固定螺丝分别与相机C和相机E固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，相机B、相机C、相机D和相机 E的安装倾角均配置有50mm焦距的镜头，相机A配置有35mm焦距的镜头，相机A、相机B、相机C、相机D和相机E均为像素数5000的成像性能优异的全画幅的佳能5DS单反相机，确保5个相机成像的空间分辨率在相同水平，可以拍摄得到高像素数、高清晰度的影像，具有较宽的像幅；5个相机采用紧凑的布局形式，相机布局在“十”字形的碳纤维减震台面上，整个相机系统的长宽尺寸大约为48cm×45cm，总重量约为8KG，除了下视相机外的4个相机按照顺时针方向的顺序均设置为45°的倾角，从而一次成像可以拍摄得到规则分布的5个角度朝向的5张像片；采用了稳固而有韧性的相机支架与固定结构，相机B、相机C、相机D和相机E的侧端均设置有空气阻尼减震器，4个空气阻尼减震器对称的布局在碳纤维减震台面上，在一定程度范围内，空气阻尼减震器可以基本消除飞行震动对相机稳定成像的影响，相机不同倾斜角度的固定面板支架、45°倾斜角度支架、固定支柱起到对相机的固定作用，相机热靴固定板、相机热靴固定螺丝可以提高相机结构的韧性；相机A、相机B、相机C、相机D和相机E的同步成像由5控相机同步器控制实现，同步的时间精度在千分之一秒到万分之一秒的水平，可以满足无人机高速飞行下多个相机同步成像的需要。

2.专门用于实现多角度的倾斜摄影测量，相比于已有的基于其他单反相机的双镜头或3镜头的倾斜摄影相机系统，或者基于微单相机的5镜头倾斜摄影相机系统而言，其成像的像素数更高，拍摄速度更快，相机稳定性更好，高速成像的质量更好，影像采集幅宽更大，采集效率更高，可应用于更大区域、更高空间分辨率的倾斜摄影测量任务，可以满足1∶500比例尺的地形图航测成图任务的需要。

3.相比于商业的多镜头倾斜摄影相机系统，设计的5镜头相机系统结构简单、成像性能优良、易于维护、成本较低，具有较高的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-碳纤维减震台面、2-相机A、3-相机正摄固定面板支架、4-相机正摄固定支柱、5-相机底座固定螺丝、6-相机B、7-相机前斜角度固定面板支架、8-45°前斜角度支架、9-相机C、10-相机右斜角度固定面板支架、11-45°右斜角度支架、12-电源降压模块、13-相机D、14-相机后斜角度固定面板支架、15-45°后斜角度支架、16-相机E、17-相机左斜角度固定面板支架、18-45°左斜角度支架、19-5控相机同步器、20-飞控短路信号接入线头口、21-快门线、 22-空气阻尼减震器、23-相机热靴固定板、24-相机热靴螺丝、25-相机热靴固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，包括碳纤维减震台面1，碳纤维减震台面1的中央设置有相机A2，相机A2的顶端设置有相机正摄固定面板支架3，相机正摄固定面板支架3与相机A2之间设置有相机正摄固定支柱4，相机正摄固定支柱4与相机A2固定连接，相机正摄固定面板支架3通过螺栓与相机正摄固定支柱4固定连接；相机A2的上下两端设置有相机底座固定螺丝5，相机A2通过相机底座固定螺丝5与相机正摄固定面板支架3固定连接；碳纤维减震台面1的左端设置有相机B6，相机B6的前端设置有相机前斜角度固定面板支架7，相机前斜角度固定面板支架7的左右两端设置45°前斜角度支架8，相机前斜角度固定面板支架7通过螺栓与45°前斜角度支架8固定连接；碳纤维减震台面1的上后设置有相机C9，相机C9 的左端设置有相机右斜角度固定面板支架10，相机右斜角度固定面板支架10 的上下两端设置有45°右斜角度支架11，相机右斜角度固定面板支架10和45°右斜角度支架11与相机C9固定连接；相机C9的左端设置有电源降压模块 12，电源降压模块12与碳纤维减震台面1固定连接；碳纤维减震台面1的右端设置有相机D13，相机D13的后端设置有相机后斜角度固定面板支架14，相机后斜角度固定面板支架14的前端左右两侧设置有45°后斜角度支架15， 45°后斜角度支架15通过固定螺丝与相机后斜角度固定面板支架14固定连接；碳纤维减震台面1的前端设置有相机E16，相机E16的右端设置有相机左斜角度固定面板支架17，相机左斜角度固定面板支架17的上下两端设置有45°左斜角度支架18，45°左斜角度支架18与相机左斜角度固定面板支架17固定连接；相机E16的右端设置有5控相机同步器19，5控相机同步器19通过螺丝与碳纤维减震台面1固定连接；5控相机同步器19的右端设置有飞控短路信号接入线头口20，5控相机同步器19的左端设置有快门线21，快门线21与相机A2、相机B6、相机C9、相机D13和相机E16均电连接；该无人机载 2.5亿像素倾斜摄影相机在使用时，相机B6、相机C9、相机D13和相机E16 的安装倾角均配置有50mm焦距的镜头，相机A2配置有35mm焦距的镜头， 5个相机采用紧凑的布局形式，相机布局在“十”字形的碳纤维减震台面1上，整个相机系统的长宽尺寸大约为48cm×45cm，总重量约为8KG，除了下视相机外的4个相机按照顺时针方向的顺序均设置为45°的倾角，从而一次成像可以拍摄得到规则分布的5个角度朝向的5张像片，由飞控系统传来的控制信号经过飞控短路信号接入线头口11进入到5控相机同步器10，然后输出5个同步信号经过快门线9传输到5个相机，从而控制各个相机的同步曝光，电源降压模块22用于在进行长航时作业时，对外挂电池的电压进行降压处理，从而完成拍摄；相机B6、相机C9、相机D13和相机E16的侧端均安装有空气阻尼减震器22，4个空气阻尼减震器22对称的布局在碳纤维减震台面1上，在一定程度范围内，空气阻尼减震器22可以基本消除飞行震动对相机稳定成像的影响；相机A2、相机B6、相机C9、相机D13和相机E16的同步成像由 5控相机同步器19控制实现，同步的时间精度在千分之一秒到万分之一秒的水平，可以满足无人机高速飞行下多个相机同步成像的需要；相机B6和相机 D13上端均设置有相机热靴固定板23，相机热靴固定板23的上端设置有相机热靴螺丝24，相机热靴固定板23通过相机热靴固定螺丝25分别与相机B6 和相机D13固定连接，相机C9和相机E16的前后两端均设置有相机热靴固定螺丝25，相机热靴固定螺丝25分别与相机C9和相机E16固定连接；专门用于实现多角度的倾斜摄影测量，相比于已有的基于其他单反相机的双镜头或3镜头的倾斜摄影相机系统，或者基于微单相机的5镜头倾斜摄影相机系统而言，其成像的像素数更高，拍摄速度更快，相机稳定性更好，高速成像的质量更好，影像采集幅宽更大，采集效率更高，可应用于更大区域、更高空间分辨率的倾斜摄影测量任务，可以满足1∶500比例尺的地形图航测成图任务的需要，本无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机主要用于倾斜摄影测量的影像采集，可以获取前、后、左、右及下视五个方向的具有较高像素和较大幅宽的数字影像，相机较重，需要搭载在能够挂载大载荷的测绘无人机上；整体结构简单、成像性能优良、易于维护、成本较低，具有较高的经济效益。

综上所述：本无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机在使用时，相机B6、相机C9、相机D13和相机E16的安装倾角均配置有50mm焦距的镜头，相机 A2配置有35mm焦距的镜头，5个相机采用紧凑的布局形式，相机布局在“十”字形的碳纤维减震台面1上，整个相机系统的长宽尺寸大约为48cm×45cm，总重量约为8KG，除了下视相机外的4个相机按照顺时针方向的顺序均设置为45°的倾角，从而一次成像可以拍摄得到规则分布的5个角度朝向的5张像片，由飞控系统传来的控制信号经过飞控短路信号接入线头口11进入到5控相机同步器10，然后输出5个同步信号经过快门线9传输到5个相机，从而控制各个相机的同步曝光，电源降压模块22用于在进行长航时作业时，对外挂电池的电压进行降压处理，从而完成拍摄；相机B6、相机C9、相机D13 和相机E16的侧端均安装有空气阻尼减震器22，4个空气阻尼减震器22对称的布局在碳纤维减震台面1上，在一定程度范围内，空气阻尼减震器22可以基本消除飞行震动对相机稳定成像的影响；相机A2、相机B6、相机C9、相机D13和相机E16的同步成像由5控相机同步器19控制实现，同步的时间精度在千分之一秒到万分之一秒的水平，可以满足无人机高速飞行下多个相机同步成像的需要；相机B6和相机D13上端均设置有相机热靴固定板23，相机热靴固定板23的上端设置有相机热靴螺丝24，相机热靴固定板23通过相机热靴固定螺丝24分别与相机B5和相机D13固定连接，相机C9和相机E16 的前后两端均设置有相机热靴固定螺丝25，相机热靴固定螺丝25分别与相机 C9和相机E16固定连接；专门用于实现多角度的倾斜摄影测量，相比于已有的基于其他单反相机的双镜头或3镜头的倾斜摄影相机系统，或者基于微单相机的5镜头倾斜摄影相机系统而言，其成像的像素数更高，拍摄速度更快，相机稳定性更好，高速成像的质量更好，影像采集幅宽更大，采集效率更高，可应用于更大区域、更高空间分辨率的倾斜摄影测量任务，可以满足1∶500比例尺的地形图航测成图任务的需要，本无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机主要用于倾斜摄影测量的影像采集，可以获取前、后、左、右及下视五个方向的具有较高像素和较大幅宽的数字影像，相机较重，需要搭载在能够挂载大载荷的测绘无人机上；整体结构简单、成像性能优良、易于维护、成本较低，具有较高的经济效益。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，包括碳纤维减震台面(1)，其特征在于：所述碳纤维减震台面(1)的中央设置有相机A(2)，相机A(2)的顶端设置有相机正摄固定面板支架(3)，相机正摄固定面板支架(3)与相机A(2)之间设置有相机正摄固定支柱(4)，相机正摄固定支柱(4)与相机A(2)固定连接，相机正摄固定面板支架(3)通过螺栓与相机正摄固定支柱(4)固定连接；所述相机A(2)的上下两端设置有相机底座固定螺丝(5)，相机A(2)通过相机底座固定螺丝(5)与相机正摄固定面板支架(3)固定连接；所述碳纤维减震台面(1)的左端设置有相机B(6)，相机B(6)的前端设置有相机前斜角度固定面板支架(7)，相机前斜角度固定面板支架(7)的左右两端设置45°前斜角度支架(8)，相机前斜角度固定面板支架(7)通过螺栓与45°前斜角度支架(8)固定连接；所述碳纤维减震台面(1)的上后设置有相机C(9)，相机C(9)的左端设置有相机右斜角度固定面板支架(10)，相机右斜角度固定面板支架(10)的上下两端设置有45°右斜角度支架(11)，相机右斜角度固定面板支架(10)和45°右斜角度支架(11)与相机C(9)固定连接；所述相机C(9)的左端设置有电源降压模块(12)，电源降压模块(12)与碳纤维减震台面(1)固定连接；所述碳纤维减震台面(1)的右端设置有相机D(13)，相机D(13)的后端设置有相机后斜角度固定面板支架(14)，相机后斜角度固定面板支架(14)的前端左右两侧设置有45°后斜角度支架(15)，45°后斜角度支架(15)通过固定螺丝与相机后斜角度固定面板支架(14)固定连接；所述碳纤维减震台面(1)的前端设置有相机E(16)，相机E(16)的右端设置有相机左斜角度固定面板支架(17)，相机左斜角度固定面板支架(17)的上下两端设置有45°左斜角度支架(18)，45°左斜角度支架(18)与相机左斜角度固定面板支架(17)固定连接；所述相机E(16)的右端设置有5控相机同步器(19)，5控相机同步器(19)通过螺丝与碳纤维减震台面(1)固定连接；所述5控相机同步器(19)的右端设置有飞控短路信号接入线头口(20)，5控相机同步器(19)的左端设置有快门线(21)，快门线(21)与相机A(2)、相机B(6)、相机C(9)、相机D(13)和相机E(16)均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，其特征在于：所述碳纤维减震台面(1)为“十”字形构件。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，其特征在于：所述相机B(6)、相机C(9)、相机D(13)和相机E(16)的安装倾角均配置有50mm焦距的镜头，相机A(2)配置有35mm焦距的镜头，相机A(2)、相机B(6)、相机C(9)、相机D(13)和相机E(16)均为像素数5000的佳能5DS单反相机。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，其特征在于：所述相机B(6)、相机C(9)、相机D(13)和相机E(16)的侧端均设置有空气阻尼减震器(22)，4个空气阻尼减震器(22)对称的布局在碳纤维减震台面(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，其特征在于：所述相机B(6)和相机D(13)上端均设置有相机热靴固定板(23)，相机热靴固定板(23)的上端设置有相机热靴螺丝(24)，相机热靴固定板(23)通过相机热靴固定螺丝(25)分别与相机B(6)和相机D(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，其特征在于：所述相机C(9)和相机E(16)的前后两端均设置有相机热靴固定螺丝(25)，相机热靴固定螺丝(25)分别与相机C(9)和相机E(16)固定连接。