CN207631514U - 一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，云台包括三层结构：机体装配层、过渡层和相机装载层，机体装配层的上端与无人机连接，下端通过若干个减震球与过渡层连接，过渡层的下端与相机装载层连接，相机装载层的下端中部与正视相机连接，外侧与四个环视相机连接，采用分级的三层机构设计相对于现有的壳体设计，减轻了重量，提高了无人机的作业时长，同时受到的空气阻力也更少，具有拆装简便的特点，提高了兼容性，无人机和相机之间通过减震球实现柔性连接，减少飞行时产生的震动对拍摄的影响。

Description

一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息，倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用，大型倾斜摄影设备逐渐成熟，但对于一些小范围及低空区域的倾斜摄影，大型设备就会有作业流程繁复及成本高等缺点，为了满足市场需求，在小范围低空区域作业多数采用无人机搭载小型便携相机拍摄影像，无人机搭载多个相机需要有中间云台做连接，即倾斜摄影云台，倾斜摄影云台为一种搭载在小型无人机上，用于安装固定五台数码相机，是无人机做倾斜摄影的必要设备；存在的问题是，目前搭载五台相机的云台多为大型云台，无法适用于小范围及低空区域的倾斜摄影，同时云台采用一体设计，不方便安装和调节相机，兼容性差，无法减小无人机的震动影响，而且重量较大，导致无人机作业时间短。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解为这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、设计合理，可实现通过在小型无人机上设置分级结构的小型倾斜摄影云台，以至少解决现有的大型云台不适用小范围低空区域的倾斜摄影，以及云台不方便安装调节的问题。

本实用新型的技术方案：

一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，云台包括三层结构，三层结构从上到下依次为：机体装配层、过渡层和相机装载层，所述机体装配层的上端与无人机连接，机体装配层的下端通过若干个减震球与过渡层连接，过渡层的下端与相机装载层连接，相机装载层的下端中部与正视相机连接，相机装载层的外侧与环视相机连接。

进一步地，所述的机体装配层包括：组件a，组件a上环形阵列设置有若干个减震球连接孔a，减震球连接孔a的直径小于所述的减震球的直径，且减震球的上半球嵌入减震球连接孔a内。

进一步地，所述组件a上设置有圆形的镂空孔。

进一步地，所述的过渡层包括：组件b和组件c，组件b和组件c通过竖直的连接杆固定连接，所述的组件b上设置有若干个与减震球连接孔a对应的减震球连接孔b，减震球连接孔b的直径小于所述的减震球的直径，且减震球的下半球嵌入减震球连接孔b内；所述组件c为正八边形板，组件c上设置有若干个镂空孔。

进一步地，所述的组件c上的镂空孔包括：位于组件c中心处的圆形镂空孔和圆形镂空孔周围环形阵列设置的条形镂空孔。

进一步地，所述的相机装载层包括：组件d、组件e和组件f，所述组件d设置在组件c的外沿上，组件d的下端与组件e连接，组件e上设置有环视相机，所述组件f的上端与组件c的中间连接，且组件f的下端与正视相机连接。

进一步地，所述的组件d为T形板，组件d通过连接短杆与组件c连接。

进一步地，所述的组件e包括两个下端连接成V形结构的杆件，两个杆件的上端均与一个组件d连接，且一个杆件上设置有环视相机固定环。

进一步地，所述的组件f的下端设置有正视相机固定环，正视相机固定环上设置有两个正视相机固定杆，两个正视相机固定杆的上端均与组件c连接。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型包括三层结构，三层结构从上到下依次为：机体装配层、过渡层和相机装载层，采用分级的三层机构设计相对于现有的壳体设计，由于取消了壳体，减轻了重量，提高了无人机的作业时长，同时受到的空气阻力也更少；在安装、维修和调整时可以实现逐级安装、拆卸，具有拆装简便的特点，可以实现对三层结构的任意替换，使倾斜摄影云台兼容不同型号的无人机和数码相机，提高了兼容性。

2)本实用新型的机体装配层上端与无人机连接，机体装配层的下端通过若干个减震球与过渡层连接，过渡层的下端与相机装载层连接，相机装载层的下端中部与正视相机连接，相机装载层的外侧与四个环视相机连接，由此结构可以使无人机和相机之间通过减震球实现柔性连接，减少飞行时产生的震动对拍摄的影响。

附图说明

图1为一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的组件a的结构示意图；

图4为图3的立体结构示意图；

图5为图1中的组件b的结构示意图；

图6为图5的立体结构示意图；

图7为图1中的组件c的结构示意图；

图8为图7的立体结构示意图；

图9为图1中的组件d的结构示意图；

图10为图9的立体结构示意图；

图11为图1中的组件e的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的立体结构示意图；

图14为图1中的组件f的结构示意图；

图15为图14的俯视图；

图16为图14的立体结构示意图；

图中：1-机体装配层；2-过渡层；3-相机装载层；4-减震球；5-组件a；6-组件b；7-组件c；8-组件d；9-组件e；10-组件f；51-减震球连接孔a；61-减震球连接孔b；71-圆形镂空孔；72-条形镂空孔；91-环视相机固定环；101-正视相机固定环。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行详细说明：

具体实施方式一：

结合图1和图2所示，本实施例公开的一种一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，用于无人机搭载倾斜摄影相机组，倾斜摄影相机组包括：一个正视相机和四个环视相机，四个环视相机分别朝向前下45度、后下45度、左下45度和右下45度，摄影云台包括三层结构，三层结构从上到下依次为：机体装配层1、过渡层2和相机装载层3，所述机体装配层1的上端与无人机连接，机体装配层的1下端通过若干个减震球4与过渡层2连接，实现机体装配层1与过渡层2的柔性连接，减震球通过自身的形变，将无人机的震动与相机分离开，实现减缓震动的作用，过渡层2的下端与相机装载层3连接，相机装载层3的下端中部与正视相机连接，相机装载层的外侧与四个环视相机连接。采用分级的三层机构设计，减轻了重量，提高了无人机的作业时长，同时受到的空气阻力也更少；在安装、维修和调整时可以实现逐级安装、拆卸，具有拆装简便的特点，可以实现对三层结构的任意替换，使倾斜摄影云台兼容不同型号的无人机和数码相机，提高了兼容性。

具体实施方式二：

本实施例是在具体实施方式一的基础上，结合图3和图4所示，具体地，所述的机体装配层1包括：组件a5，组件a5上环形阵列设置有若干个减震球连接孔a51，减震球连接孔a51的直径小于所述的减震球4的直径，且减震球4的上半球嵌入减震球连接孔a51内。组件a板边缘配有8个螺丝装配孔，用于与无人机连接。

具体地，所述组件a5上设置有圆形的镂空孔。减轻组件a5的重量。

结合图5-图8所示，具体地，所述的过渡层2包括：组件b6和组件c7，组件b6和组件c7通过竖直的连接杆固定连接，所述的组件b6为圆环形板，圆环上设置有若干个与减震球连接孔a51对应的减震球连接孔b61，减震球连接孔b61的直径小于所述的减震球4的直径，且减震球4的下半球嵌入减震球连接孔b61内，组件b上设置有四个螺丝装配孔，用于与组件c刚性连接；所述组件c7为正八边形板，组件c7上设置有若干个镂空孔，与组件b对应配有四个螺丝装配孔用于刚性连接，另设置有12个螺丝孔用于与相机装载层的组件连接。

具体地，所述的组件c7上的镂空孔包括：位于组件c7中心处的圆形镂空孔和圆形镂空孔周围环形阵列设置的条形镂空孔。在保证组件c7机械强度的基础上，降低重量。

结合图9-图16所示，具体地，所述的相机装载层3包括：组件d8、组件e9和组件f10，所述组件d8为T形板，组件d工四件，配有7个螺丝装配孔，其中三个分别位于T形三个顶端用于与组件c连接，其他的螺丝孔向下与组件e连接，组件d设置在组件c7的外沿上，且在组件c的八个外沿上间隔一个外沿设置，组件d8的下端与组件e9连接，组件e9上设置有环视相机，所述组件f10的上端与组件c7的中间连接，且组件f10的下端与正视相机连接。

具体地，所述的组件d8为T形板，组件d8通过连接短杆与组件c7连接。可以实现通过拆卸组件d来更换相机，并且经过拆卸的组件便于携带。

具体地，所述的组件e9包括两个下端连接成V形结构的杆件，两个杆件的上端均与一个组件d8连接，且一个杆件上设置有环视相机固定环91。组件e共四件，用于承载环视相机，使四个环视相机分别朝向前下45度、后下45度、左下45度、右下45度，此角度有助于相机影像的后期拼接处理。

具体地，所述的组件f10的下端设置有正视相机固定环101，用于固定正视相机，使正视相机垂直向下获取影像，正视相机固定环101上设置有两个正视相机固定杆，两个正视相机固定杆的上端均与组件c7连接。

便携摄影云台共机体装配层、过渡层、相机装载层三个层级六种组件。通过机体装配层和过渡层消去无人机飞行带来的机械振动。过渡层的组件b和组件c结合使得云台拆装避免减震部位的机械损坏。相机装载层的组件d、组件e和组件f形成多组件结构将相机拆装作业简易化，同时零件化设计使云台整体维护成本降低。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，包括三层结构，三层结构从上到下依次为：机体装配层(1)、过渡层(2)和相机装载层(3)，所述机体装配层(1)的上端与无人机连接，机体装配层(1)的下端通过若干个减震球(4)与过渡层(2)连接，过渡层(2)的下端与相机装载层(3)连接，相机装载层(3)的下端中部与正视相机连接，相机装载层的外侧与环视相机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述的机体装配层(1)包括：组件a(5)，组件a(5)上环形阵列设置有若干个减震球连接孔a(51)，减震球连接孔a(51)的直径小于所述的减震球(4)的直径，且减震球(4)的上半球嵌入减震球连接孔a(51)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述组件a(5)上设置有圆形的镂空孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述的过渡层(2)包括：组件b(6)和组件c(7)，组件b(6)和组件c(7)通过竖直的连接杆固定连接，所述的组件b(6)上设置有若干个与减震球连接孔a(51)对应的减震球连接孔b(61)，减震球连接孔b(61)的直径小于所述的减震球(4)的直径，且减震球(4)的下半球嵌入减震球连接孔b(61)内；所述组件c(7)为正八边形板，组件c(7)上设置有若干个镂空孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述的组件c(7)上的镂空孔包括：位于组件c(7)中心处的圆形镂空孔(71)和圆形镂空孔(71)周围环形阵列设置的条形镂空孔(72)。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述的相机装载层(3)包括：组件d(8)、组件e(9)和组件f(10)，所述组件d(8)设置在组件c(7)的外沿上，组件d(8)的下端与组件e(9)连接，组件e(9)上设置有环视相机，所述组件f(10)的上端与组件c(7)的中间连接，且组件f(10)的下端与正视相机连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述的组件d(8)为T形板，组件d(8)通过连接短杆与组件c(7)连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述的组件e(9)包括两个下端连接成V形结构的杆件，两个杆件的上端均与一个组件d(8)连接，且一个杆件上设置有环视相机固定环(91)。

9.根据权利要求6所述的一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，其特征在于，所述的组件f(10)的下端设置有正视相机固定环(101)，正视相机固定环(101)上设置有两个正视相机固定杆，两个正视相机固定杆的上端均与组件c(7)连接。