CN206900677U - 一种无人机多角度倾斜摄影设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括盒体、连接杆、下磁铁、中部磁铁、减震球、上磁铁、固定架、相机一、相机二以及连接板，所述上磁铁安装在盒体内部上端面，所述下磁铁安装在盒体内部下端面，所述连接杆上端安装在中部磁铁下端面中间位置，所述中部磁铁通过减震球与盒体相连接，该设计提升了本实用新型的防震性能，所述相机二安装在连接板下端面中间位置，所述相机一通过固定架安装在连接板下端面边缘处，所述连接板通过螺栓安装在上面板内部，该设计实现了本实用新型多角度拍摄、立体成像的目的，本实用新型防水效果佳，故障率低，稳定性好，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型是一种无人机多角度倾斜摄影设备，属于航空测绘领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机应用广泛，主要分为民用和军用。在民用方面，无人机可承担电力巡检工作，尤其在条件艰苦的地区具有人力不可比及的优势；在农业领域，可以监测农作物的生产情况，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失；还可以进行环境监测、影视剧航拍、小件物品邮寄、地理测绘及辅助灾后救援等。在军用方面，无人机生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。
无人机无论应用于民用还是军用，进行航空测绘都是其必须具备的功能，但目前无人机搭载一台摄影机，完成航空拍摄，所得画面是平面的，不便于数据采集分析，同时现有的无人机摄影设备减震效果差，造成图像采集模糊，所以急需一种无人机多角度倾斜摄影设备来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机多角度倾斜摄影设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型防水效果佳，故障率低，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括装置主体、缓冲减振机构以及立体拍摄机构，所述装置主体包括云台、上面板、下面板以及电池盖，所述云台安装在上面板上端面，所述下面板安装在上面板下端面，所述电池盖装配在上面板环形侧面上，所述缓冲减振机构安装在云台上端面，所述缓冲减振机构包括盒体、连接杆、下磁铁、中部磁铁、减震球以及上磁铁，所述上磁铁安装在盒体内部上端面，所述下磁铁安装在盒体内部下端面，所述中部磁铁设置在上磁铁和下磁铁之间，所述连接杆上端安装在中部磁铁下端面中间位置，所述连接杆下端穿过下磁铁和盒体，并安装在云台上端面，所述中部磁铁通过减震球与盒体相连接，所述立体拍摄机构包括固定架、相机一、相机二以及连接板，所述相机二安装在连接板下端面中间位置，所述相机一通过固定架安装在连接板下端面边缘处，所述连接板通过螺栓安装在上面板内部。
进一步地，所述相机一和固定架均装配有四组，四组所述相机一通过固定架呈环形等距安装在连接板下端面。
进一步地，所述减震球装配有两组以上，两组以上减震球呈环形等距装配在中部磁铁环形侧面上。
进一步地，所述电池盖与上面板连接处装配有密封圈。
进一步地，所述下磁铁上端面中间位置开设有圆孔，所述连接杆装配在圆孔内。
进一步地，所述盒体上端面装配有固定件。
进一步地，所述下面板下部开设有镜头孔，且镜头孔上装配有透明钢化玻璃。
进一步地，所述相机一的中轴线与相机二的中轴线呈45°夹角布置，且相机一和相机二的规格相同。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机多角度倾斜摄影设备，因本实用新型添加了盒体、连接杆、下磁铁、中部磁铁、减震球以及上磁铁，该设计解决了原有无人机摄影设备无减震系统，造成图像采集质量差的问题，提升了本实用新型的防震性能，避免了由于无人机飞行状态不稳定对摄影效果造成的不良影响，有效提高了摄影画面的质量。
因本实用新型添加了固定架、相机一、相机二以及连接板，该设计解决了原有无人机摄影设备只搭载一台摄影机，完成航空拍摄，所得画面是平面的，不便于数据采集分析的问题，实现了本实用新型多角度拍摄、立体成像的目的，提高了后期数据分析处理的准确性以及快速性。
因本实用新型添加了密封圈，该设计提高了本实用新型的防水防灰性能，另添加了圆孔，该设计便于连接杆的安装，另添加了固定件，该设计便于本实用新型安装在无人机上，另添加了镜头孔和透明钢化玻璃，该设计便于相机的拍摄，本实用新型防水效果佳，故障率低，稳定性好，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种无人机多角度倾斜摄影设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种无人机多角度倾斜摄影设备中缓冲减振机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种无人机多角度倾斜摄影设备中立体拍摄机构的结构示意图；
图中：1-缓冲减振机构、2-云台、3-上面板、4-下面板、5-立体拍摄机构、6-电池盖、11-盒体、12-连接杆、13-下磁铁、14-中部磁铁、15-减震球、16-上磁铁、51-固定架、52-相机一、53-相机二、54-连接板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括装置主体、缓冲减振机构1以及立体拍摄机构5，装置主体包括云台2、上面板3、下面板4以及电池盖6，云台2安装在上面板3上端面，下面板4安装在上面板3下端面，电池盖6装配在上面板3环形侧面上。
缓冲减振机构1安装在云台2上端面，缓冲减振机构1包括盒体11、连接杆12、下磁铁13、中部磁铁14、减震球15以及上磁铁16，上磁铁16安装在盒体11内部上端面，下磁铁13安装在盒体11内部下端面，中部磁铁14设置在上磁铁16和下磁铁13之间，连接杆12上端安装在中部磁铁14下端面中间位置，连接杆12下端穿过下磁铁13和盒体11，并安装在云台2上端面，中部磁铁14通过减震球15与盒体11相连接，该设计解决了原有无人机摄影设备无减震系统，造成图像采集质量差的问题。
立体拍摄机构5包括固定架51、相机一52、相机二53以及连接板54，相机二53安装在连接板54下端面中间位置，相机一52通过固定架51安装在连接板54下端面边缘处，连接板54通过螺栓安装在上面板3内部，该设计解决了原有无人机摄影设备只搭载一台摄影机，完成航空拍摄，所得画面是平面的，不便于数据采集分析的问题。
相机一52和固定架51均装配有四组，四组相机一52通过固定架51呈环形等距安装在连接板54下端面，减震球15装配有两组以上，两组以上减震球15呈环形等距装配在中部磁铁14环形侧面上，电池盖6与上面板3连接处装配有密封圈，下磁铁13上端面中间位置开设有圆孔，连接杆12装配在圆孔内，盒体11上端面装配有固定件，下面板4下部开设有镜头孔，且镜头孔上装配有透明钢化玻璃，相机一52的中轴线与相机二53的中轴线呈45°夹角布置，且相机一52和相机二53的规格相同。
具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，使用人员利用盒体11上的固定件将本实用新型安装在无人机上，当无人机飞行过程中出现颠簸时，本实用新型会随着无人机一同发生颠簸，因为上磁铁16和下磁铁13与中部磁铁14均相互排斥，使中部磁铁14上下位移量缩小，同时中部磁铁14与上磁铁16和下磁铁13之间未发生硬性碰撞，进而连接杆12的上下位移量较小，从而相机一52和相机二53的上下位移量较小，减震球15减小了中部磁铁14在水平方向上的位移量，以此提升了本实用新型抗震性能，解决了原有无人机摄影设备无减震系统，造成图像采集质量差的问题。
相机一52和相机二53形成多角度的拍摄，实现了立体成像的目的，解决了原有无人机摄影设备只搭载一台摄影机，完成航空拍摄，所得画面是平面的，不便于数据采集分析的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括装置主体、缓冲减振机构(1)以及立体拍摄机构(5)，其特征在于：所述装置主体包括云台(2)、上面板(3)、下面板(4)以及电池盖(6)，所述云台(2)安装在上面板(3)上端面，所述下面板(4)安装在上面板(3)下端面，所述电池盖(6)装配在上面板(3)环形侧面上；
所述缓冲减振机构(1)安装在云台(2)上端面，所述缓冲减振机构(1)包括盒体(11)、连接杆(12)、下磁铁(13)、中部磁铁(14)、减震球(15)以及上磁铁(16)，所述上磁铁(16)安装在盒体(11)内部上端面，所述下磁铁(13)安装在盒体(11)内部下端面，所述中部磁铁(14)设置在上磁铁(16)和下磁铁(13)之间，所述连接杆(12)上端安装在中部磁铁(14)下端面中间位置，所述连接杆(12)下端穿过下磁铁(13)和盒体(11)，并安装在云台(2)上端面，所述中部磁铁(14)通过减震球(15)与盒体(11)相连接；
所述立体拍摄机构(5)包括固定架(51)、相机一(52)、相机二(53)以及连接板(54)，所述相机二(53)安装在连接板(54)下端面中间位置，所述相机一(52)通过固定架(51)安装在连接板(54)下端面边缘处，所述连接板(54)通过螺栓安装在上面板(3)内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述相机一(52)和固定架(51)均装配有四组，四组所述相机一(52)通过固定架(51)呈环形等距安装在连接板(54)下端面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述减震球(15)装配有两组以上，两组以上减震球(15)呈环形等距装配在中部磁铁(14)环形侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述电池盖(6)与上面板(3)连接处装配有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述下磁铁(13)上端面中间位置开设有圆孔，所述连接杆(12)装配在圆孔内。
6.根据权利要求1所述的一种无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述盒体(11)上端面装配有固定件。
7.根据权利要求1所述的一种无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述下面板(4)下部开设有镜头孔，且镜头孔上装配有透明钢化玻璃。
8.根据权利要求1所述的一种无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述相机一(52)的中轴线与相机二(53)的中轴线呈45°夹角布置，且相机一(52)和相机二(53)的规格相同。
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| CN201720730533.4U CN206900677U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种无人机多角度倾斜摄影设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110015414A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-16 | 成都航空职业技术学院 | 一种无人机多角度倾斜摄影设备 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201720730533.4U patent/CN206900677U/zh not_active Expired - Fee Related
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