CN210852974U - 一种多轴无人机三轴增稳云台连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机云台技术领域，公开了一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，为了提高无人机三轴增稳云台连接器的稳定性，所述固定顶板的上方位于四个边角位置处均固定有衔接机构，所述控制器盒的内侧卡合有封盖，所述固定顶板通过复位机构与固定底板连接，所述转动筒B的一侧固定有摄像机。本实用新型通过衔接机构内侧磁极相互对称的磁盘，能够有效的降低无人机飞行过程中产生的机械振动，且通过磁盘的磁减振作用，能够保证连接器机构的牢固性，通过复位机构对摄像机的弹性支撑，在无人机变速飞行中，其产生的加速、失重状态在复位机构两端复位弹簧的弹性减压下，能够使摄像机平稳的恢复至平行拍摄状态。

Description

一种多轴无人机三轴增稳云台连接器

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体是一种多轴无人机三轴增稳云台连接器。

背景技术

三轴增稳云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，通常作为无人机摄像用，在商业航拍、空中摄影、空中巡航监视及滞空平台的实际工作中，大多都必须使用三轴增稳云台来稳定摄像机的方向，以保持拍摄画面的清晰与稳定，因此其连接器的稳定性至关重要。

但是目前市场上关于三轴增稳云台的连接器存在着一些缺点，在无人机变速飞行途中，其不能有效的降低因加速、失重导致摄像机抖动模糊不清的情况，且在无人机飞行过程中，不能良好的隔绝无人机因机械振动带来的振动问题。因此，本领域技术人员提供了一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，包括固定顶板，所述固定顶板的上方位于四个边角位置处均固定有衔接机构，且固定顶板的上方位于衔接机构的内侧设置有控制器盒，所述控制器盒的内侧卡合有封盖，所述固定顶板的下方连接有固定底板，且固定顶板通过复位机构与固定底板连接，所述固定底板的下方嵌入设置有水平电机盒，所述水平电机盒的端部连接有固定杆A，且水平电机盒通过固定杆A与滚转电机盒转动连接，所述滚转电机盒的端部转动连接有转动筒A，所述转动筒A的一侧位于底端位置处设置有固定杆B，且转动筒A通过固定杆B与俯仰电机盒固定连接，所述俯仰电机盒的端部转动连接有转动筒B，所述转动筒B的一侧固定有摄像机；

所述复位机构包括固定在固定顶板框架下方的固定连杆，所述固定连杆的底端转动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均连接有复位弹簧，且摆动杆通过复位弹簧与固定底板弹性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述衔接机构包括卡合筒体，所述卡合筒体的内侧位于底端位置处固定有磁盘A，且卡合筒体上方嵌入设置有定位杆，所述定位杆的底端固定有磁盘B，且定位杆的顶端固定有衔接主板，所述衔接主板的四个边角位置处均开设有衔接通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述磁盘A与磁盘B均采用钕磁铁材质，且磁盘A与磁盘B的磁极相互对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述复位机构共设置有4个，且复位机构相对于固定顶板的框架边缘相互两两对称排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器盒的内侧开设有卡槽，所述封盖通过卡槽与控制器盒卡合密封。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平电机盒、滚转电机盒、俯仰电机盒均为一种PVC材质构件，所述水平电机盒的内侧固定有水平电机，所述滚转电机盒的内侧固定有滚转电机，所述俯仰电机盒的内侧固定有俯仰电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过衔接机构内侧磁极相互对称的磁盘，能够有效的降低无人机飞行过程中产生的机械振动，进而保证摄像机摄像的清晰性，且通过磁盘的磁减振作用，能够保证连接器机构的牢固性，延长连接器的使用寿命，通过复位机构对摄像机的弹性支撑，在无人机变速飞行中，其产生的加速、失重状态在复位机构两端复位弹簧的弹性减压下，能够使摄像机平稳的恢复至平行拍摄状态，提高摄像机拍摄的质量。

附图说明

图1为一种多轴无人机三轴增稳云台连接器的结构示意图；

图2为一种多轴无人机三轴增稳云台连接器中复位机构的结构示意图；

图3为一种多轴无人机三轴增稳云台连接器中衔接机构的结构示意图。

图中：1、固定顶板；2、固定底板；3、衔接机构；31、卡合筒体；32、磁盘A；33、磁盘B；34、定位杆；35、衔接通孔；36、衔接主板；4、封盖；5、控制器盒；6、摆动杆；7、水平电机盒；8、固定杆A；9、滚转电机盒；10、转动筒A；11、固定杆B；12、俯仰电机盒；13、转动筒B；14、摄像机；15、固定连杆；16、复位弹簧。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，包括固定顶板1，固定顶板1的上方位于四个边角位置处均固定有衔接机构3，衔接机构3包括卡合筒体31，卡合筒体31的内侧位于底端位置处固定有磁盘A32，且卡合筒体31上方嵌入设置有定位杆34，定位杆34的底端固定有磁盘B33，且定位杆34的顶端固定有衔接主板36，衔接主板36的四个边角位置处均开设有衔接通孔35，在对连接器进行组装时，通过衔接主板36上的衔接通孔35，在其相配套的定位螺栓的拧合下，将连接器固定在无人机上，当无人机飞行时，其自身产生的机械振动在磁盘A32与磁盘B33的磁减振作用下抵消，使连接器底端的摄像机14保持平稳的拍摄状态，磁盘A32与磁盘B33均采用钕磁铁材质，且磁盘A32与磁盘B33的磁极相互对称，通过衔接机构3内侧磁极相互对称的磁盘，能够有效的降低无人机飞行过程中产生的机械振动，进而保证摄像机14摄像的清晰性，且通过磁盘的磁减振作用，能够保证连接器机构的牢固性，延长连接器的使用寿命。

固定顶板1的上方位于衔接机构3的内侧设置有控制器盒5，控制器盒5的内侧卡合有封盖4，控制器盒5的内侧开设有卡槽，封盖4通过卡槽与控制器盒5卡合密封，通过封盖4与控制器盒5的卡合密封，能够对控制器进行良好的保护作用，避免外界雨水、潮气等因素影响控制器的正常工作，且能够便于工作人员对控制器的检查维修。

固定顶板1的下方连接有固定底板2，且固定顶板1通过复位机构与固定底板2连接，复位机构包括固定在固定顶板1框架下方的固定连杆15，固定连杆15的底端转动连接有摆动杆6，摆动杆6的两端均连接有复位弹簧16，且摆动杆6通过复位弹簧16与固定底板2弹性连接，复位机构共设置有4个，且复位机构相对于固定顶板1的框架边缘相互两两对称排列，通过复位机构对摄像机14的弹性支撑，在无人机变速飞行中，其产生的加速、失重状态通过复位机构两端复位弹簧16的弹性挤压与拉伸，在摆动杆6的平衡摆动下，能够使摄像机14平稳的恢复至平行拍摄状态，进而提高摄像机拍摄的质量。

固定底板2的下方嵌入设置有水平电机盒7，水平电机盒7的端部连接有固定杆A8，且水平电机盒7通过固定杆A8与滚转电机盒9转动连接，滚转电机盒9的端部转动连接有转动筒A10，转动筒A10的一侧位于底端位置处设置有固定杆B11，且转动筒A10通过固定杆B11与俯仰电机盒12固定连接，俯仰电机盒12的端部转动连接有转动筒B13，转动筒B13的一侧固定有摄像机14，水平电机盒7、滚转电机盒9、俯仰电机盒12均为一种PVC材质构件，水平电机盒7的内侧固定有水平电机，滚转电机盒9的内侧固定有滚转电机，俯仰电机盒12的内侧固定有俯仰电机，通过PVC材质的水平电机盒7、滚转电机盒9以及俯仰电机盒12，能够有效降低连接器的自重，进而降低无人机电能的损耗，延长无人机的飞行时长。

本实用新型的工作原理是：在对连接器进行组装时，通过衔接主板36上的衔接通孔35，在其相配套的定位螺栓的拧合下，将连接器固定在无人机上，当无人机飞行时，其自身产生的机械振动在磁盘A32与磁盘B33的磁减振作用下抵消，使连接器底端的摄像机14保持平稳的拍摄状态，当无人机处于变速飞行中，其产生的加速、失重状态通过复位机构两端复位弹簧16的弹性挤压与拉伸，在摆动杆6的平衡摆动下，能够使摄像机14平稳的恢复至平行拍摄状态，进而提高摄像机拍摄的质量，通过封盖4与控制器盒5的卡合密封，能够对控制器进行良好的保护作用，避免外界雨水、潮气等因素影响控制器的正常工作，且能够便于工作人员对控制器的检查维修，PVC材质的水平电机盒7、滚转电机盒9以及俯仰电机盒12，能够有效降低连接器的自重，进而降低无人机电能的损耗，延长无人机的飞行时长。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，包括固定顶板（1），其特征在于，所述固定顶板（1）的上方位于四个边角位置处均固定有衔接机构（3），且固定顶板（1）的上方位于衔接机构（3）的内侧设置有控制器盒（5），所述控制器盒（5）的内侧卡合有封盖（4），所述固定顶板（1）的下方连接有固定底板（2），且固定顶板（1）通过复位机构与固定底板（2）连接，所述固定底板（2）的下方嵌入设置有水平电机盒（7），所述水平电机盒（7）的端部连接有固定杆A（8），且水平电机盒（7）通过固定杆A（8）与滚转电机盒（9）转动连接，所述滚转电机盒（9）的端部转动连接有转动筒A（10），所述转动筒A（10）的一侧位于底端位置处设置有固定杆B（11），且转动筒A（10）通过固定杆B（11）与俯仰电机盒（12）固定连接，所述俯仰电机盒（12）的端部转动连接有转动筒B（13），所述转动筒B（13）的一侧固定有摄像机（14）；

所述复位机构包括固定在固定顶板（1）框架下方的固定连杆（15），所述固定连杆（15）的底端转动连接有摆动杆（6），所述摆动杆（6）的两端均连接有复位弹簧（16），且摆动杆（6）通过复位弹簧（16）与固定底板（2）弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，其特征在于，所述衔接机构（3）包括卡合筒体（31），所述卡合筒体（31）的内侧位于底端位置处固定有磁盘A（32），且卡合筒体（31）上方嵌入设置有定位杆（34），所述定位杆（34）的底端固定有磁盘B（33），且定位杆（34）的顶端固定有衔接主板（36），所述衔接主板（36）的四个边角位置处均开设有衔接通孔（35）。

3.根据权利要求2所述的一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，其特征在于，所述磁盘A（32）与磁盘B（33）均采用钕磁铁材质，且磁盘A（32）与磁盘B（33）的磁极相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，其特征在于，所述复位机构共设置有4个，且复位机构相对于固定顶板（1）的框架边缘相互两两对称排列。

5.根据权利要求1所述的一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，其特征在于，所述控制器盒（5）的内侧开设有卡槽，所述封盖（4）通过卡槽与控制器盒（5）卡合密封。

6.根据权利要求1所述的一种多轴无人机三轴增稳云台连接器，其特征在于，所述水平电机盒（7）、滚转电机盒（9）、俯仰电机盒（12）均为一种PVC材质构件，所述水平电机盒（7）的内侧固定有水平电机，所述滚转电机盒（9）的内侧固定有滚转电机，所述俯仰电机盒（12）的内侧固定有俯仰电机。

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