CN207976147U - 无人机航拍测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及无人机航拍测绘装置，包括：主镜头、第一侧镜头、空气弹簧；所述主镜头设置在机体内部的中间位置，且主镜头与机体通过嵌入方式相连接；所述第一侧镜头设置在机体底部的右侧，且第一侧镜头与机体通过嵌入方式相连接；所述第二侧镜头设置在机体底部的左侧，且第二侧镜头与机体通过嵌入方式相连接；所述空气弹簧设置在下固定板的上部，且空气弹簧与下固定板通过螺栓固定方式相连接，本实用新型通过以上结构上的改进，具有多角度全景拍摄、风荷阻力小、抗振性能好等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

无人机航拍测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种用于无人机航拍测绘的摄像装置。

背景技术

测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

随着科技的发展，借助无人机进行航拍测绘成为主流，通过无人机搭载的摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。

传统的无人机搭在的摄像机，大多为单一的摄像头，存在着单位时间内的拍摄的照片少，不能同时多角度或者全景拍摄，航拍测绘效率低，且较多的航拍摄像装置较多的不是流线型设计，风荷阻力大，耗电大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机航拍测绘装置，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机搭在的摄像机，大多为单一的摄像头，存在着单位时间内的拍摄的照片少，不能同时多角度或者全景拍摄，航拍测绘效率低，且较多的航拍摄像装置较多的不是流线型设计，风荷阻力大，耗电大等等问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

无人机航拍测绘装置，包括：机体、主镜头、第一侧镜头、第二侧镜头、第三侧镜头、电源接口、通讯接口、连接柱、下固定板、空气弹簧、上固定板、卡槽；所述主镜头设置在机体内部的中间位置，且主镜头与机体通过嵌入方式相连接；所述第一侧镜头设置在机体底部的右侧，且第一侧镜头与机体通过嵌入方式相连接；所述第二侧镜头设置在机体底部的左侧，且第二侧镜头与机体通过嵌入方式相连接；所述第三侧镜头设置在机体底部的前侧，且第三侧镜头与机体通过嵌入方式相连接；所述电源接口设置在机体后部的右侧，且电源接口与机体通过嵌入方式相连接；所述通讯接口设置在机体后部的左侧，且通讯接口与机体通过嵌入方式相连接；所述连接柱设置在机体的顶部，且连接柱与机体通过螺栓固定方式相连接；所述下固定板设置在连接柱的顶端，且下固定板与连接柱通过螺栓固定方式相连接；所述空气弹簧设置在下固定板的上部，且空气弹簧与下固定板通过螺栓固定方式相连接；所述上固定板设置在空气弹簧的顶端，且上固定板与空气弹簧铜鼓螺栓固定方式相连接；所述卡槽设置在上固定板的顶端，且卡槽与上固定板通过螺栓固定方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机航拍测绘装置所述机体呈正三角形状结构，且其正三角形状结构设置有圆弧状R角。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机航拍测绘装置所述机体的底部设置有圆弧状内凹结构，且其内凹结构底面的中心位置设置有主镜头。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机航拍测绘装置所述机体的内部设置有数据处理模块、无线传输模块、成像模块及信号接收器，且其内部模块通过电性方式与主镜头、第一侧镜头、第二侧镜头、第三侧镜头、电源接口及通讯接口相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机航拍测绘装置所述主镜头、第一侧镜头、第二侧镜头及第三侧镜头均为圆柱形高清摄像头，且第一侧镜头与第二侧镜头及第三侧镜头呈圆形阵列方式设置在主镜头的外侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机航拍测绘装置所述第一侧镜头、第二侧镜头及第三侧镜头在水平面呈一百二十度夹角排列，且第一侧镜头、第二侧镜头及第三侧镜头在竖直方向分别与水平面呈四十五度夹角。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机航拍测绘装置所述下固定板与上固定板均为正三角形状结构，且下固定板与上固定板通过空气弹簧相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置主镜头、第一侧镜头、第二侧镜头及第三侧镜头，有利于在航拍测绘时多角度全景拍摄，增强测绘的精确度。

2、本实用新型通过设置机体呈正三角形状结构，且其正三角形状结构设置有圆弧状R角，有利于该设备搭载在无人机上高空作业时，降低风荷阻力，节省电量。

3、本实用新型通过设置空气弹簧，有利于降低来自无人机的振动，避免对该装置的干扰。

4、本实用新型通过以上结构上的改进，具有多角度全景拍摄、风荷阻力小、抗振性能好等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型的剖视结构示意图。

图中：机体1、主镜头2、第一侧镜头3、第二侧镜头4、第三侧镜头5、电源接口6、通讯接口7、连接柱8、下固定板9、空气弹簧10、上固定板11、卡槽12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

无人机航拍测绘装置，包括：机体1、主镜头2、第一侧镜头3、第二侧镜头4、第三侧镜头5、电源接口6、通讯接口7、连接柱8、下固定板9、空气弹簧10、上固定板11、卡槽12；主镜头2设置在机体1内部的中间位置，且主镜头2与机体1通过嵌入方式相连接；第一侧镜头3设置在机体1底部的右侧，且第一侧镜头3与机体1通过嵌入方式相连接；第二侧镜头4设置在机体1底部的左侧，且第二侧镜头4与机体1通过嵌入方式相连接；第三侧镜头5设置在机体1底部的前侧，且第三侧镜头5与机体1通过嵌入方式相连接；电源接口6设置在机体1后部的右侧，且电源接口6与机体1通过嵌入方式相连接；通讯接口7设置在机体1后部的左侧，且通讯接口7与机体1通过嵌入方式相连接；连接柱8设置在机体1的顶部，且连接柱8与机体1通过螺栓固定方式相连接；下固定板9设置在连接柱8的顶端，且下固定板9与连接柱8通过螺栓固定方式相连接；空气弹簧10设置在下固定板9的上部，且空气弹簧10与下固定板9通过螺栓固定方式相连接；上固定板11设置在空气弹簧10的顶端，且上固定板11与空气弹簧10铜鼓螺栓固定方式相连接；卡槽12设置在上固定板11的顶端，且卡槽12与上固定板11通过螺栓固定方式相连接。

具体的，机体1呈正三角形状结构，且其正三角形状结构设置有圆弧状R角。

具体的，机体1的底部设置有圆弧状内凹结构，且其内凹结构底面的中心位置设置有主镜头2，镜头2与机体1垂直。

具体的，机体1的内部设置有数据处理模块、无线传输模块、成像模块及信号接收器，且其内部模块通过电性方式与主镜头2、第一侧镜头3、第二侧镜头4、第三侧镜头5、电源接口6及通讯接口7相连接。

具体的，主镜头2、第一侧镜头3、第二侧镜头4及第三侧镜头5均为圆柱形高清摄像头，且第一侧镜头3与第二侧镜头4及第三侧镜头5呈圆形阵列方式设置在主镜头2的外侧，第一侧镜头3、第二侧镜头4及第三侧镜头5分别设置在机体1的正三角形结构三条边的垂直平分线上。

具体的，第一侧镜头3、第二侧镜头4及第三侧镜头5在水平面呈一百二十度夹角排列，且第一侧镜头3、第二侧镜头4及第三侧镜头5在竖直方向分别与水平面呈四十五度夹角。

具体的，下固定板9与上固定板11均为正三角形状结构，且下固定板9与上固定板11通过空气弹簧10相连接，下固定板9与上固定板11的正三角形状结构的尖角作圆弧状R角处理，空气弹簧10呈三角形排列在下固定板9的上部有三处。

具体使用方法与作用：

使用该装置时，通过卡槽12将该装置卡合在无人机的底部，将电源接口6、通讯接口7与无人机的电源及通讯接口电性连接，该装置通过无人机电源供电，将该设备与使用者的计算机硬件无线连接，航拍测绘时，无人机携带该装置在高空处飞行，圆弧状的流线型机体1有利于无人机高空作业时，降低风荷阻力，节省电量，无人机与该装置连接处的空气弹簧10，有利于降低来自无人机的振动，避免对该装置的干扰，当无人机进入测绘区域时，主镜头2垂着拍摄地表的特征，主镜头周围的第一侧镜头3、第二侧镜头4、第三侧镜头5辅助主镜头2拍摄其盲区内的其他特征，多角度全景拍摄，增强测绘的精确度，通过机体1内部的数据处理模块、输出传输模块、成像模块及信号接收器将拍摄的影像传输到使用者的计算机硬件，进行下一步的影像处理。

综上所述：该无人机航拍测绘装置通过设置主镜头、第一侧镜头、第二侧镜头及第三侧镜头，有利于在航拍测绘时多角度全景拍摄，增强测绘的精确度，通过设置机体呈正三角形状结构，且其正三角形状结构设置有圆弧状R角，有利于该设备搭载在无人机上高空作业时，降低风荷阻力，节省电量，通过设置空气弹簧，有利于降低来自无人机的振动，避免对该装置的干扰，本实用新型通过以上结构上的改进，具有多角度全景拍摄、风荷阻力小、抗振性能好等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人机航拍测绘装置，包括：机体(1)、主镜头(2)、第一侧镜头(3)、第二侧镜头(4)、第三侧镜头(5)、电源接口(6)、通讯接口(7)、连接柱(8)、下固定板(9)、空气弹簧(10)、上固定板(11)、卡槽(12)；其特征在于：所述主镜头(2)设置在机体(1)内部的中间位置，且主镜头(2)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述第一侧镜头(3)设置在机体(1)底部的右侧，且第一侧镜头(3)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述第二侧镜头(4)设置在机体(1)底部的左侧，且第二侧镜头(4)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述第三侧镜头(5)设置在机体(1)底部的前侧，且第三侧镜头(5)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述电源接口(6)设置在机体(1)后部的右侧，且电源接口(6)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述通讯接口(7)设置在机体(1)后部的左侧，且通讯接口(7)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述连接柱(8)设置在机体(1)的顶部，且连接柱(8)与机体(1)通过螺栓固定方式相连接；所述下固定板(9)设置在连接柱(8)的顶端，且下固定板(9)与连接柱(8)通过螺栓固定方式相连接；所述空气弹簧(10)设置在下固定板(9)的上部，且空气弹簧(10)与下固定板(9)通过螺栓固定方式相连接；所述上固定板(11)设置在空气弹簧(10)的顶端，且上固定板(11)与空气弹簧(10)铜鼓螺栓固定方式相连接；所述卡槽(12)设置在上固定板(11)的顶端，且卡槽(12)与上固定板(11)通过螺栓固定方式相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述机体(1)呈正三角形状结构，且其正三角形状结构设置有圆弧状R角。

3.根据权利要求1或2所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有圆弧状内凹结构，且其内凹结构底面的中心位置设置有主镜头(2)。

4.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有数据处理模块、无线传输模块、成像模块及信号接收器，且其内部模块通过电性方式与主镜头(2)、第一侧镜头(3)、第二侧镜头(4)、第三侧镜头(5)、电源接口(6)及通讯接口(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述主镜头(2)、第一侧镜头(3)、第二侧镜头(4)及第三侧镜头(5)均为圆柱形高清摄像头，且第一侧镜头(3)与第二侧镜头(4)及第三侧镜头(5)呈圆形阵列方式设置在主镜头(2)的外侧。

6.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述第一侧镜头(3)、第二侧镜头(4)及第三侧镜头(5)在水平面呈一百二十度夹角排列，且第一侧镜头(3)、第二侧镜头(4)及第三侧镜头(5)在竖直方向分别与水平面呈四十五度夹角。

7.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述下固定板(9)与上固定板(11)均为正三角形状结构，且下固定板(9)与上固定板(11)通过空气弹簧(10)相连接。