CN209166421U - 一种无人机航拍测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机航拍测绘装置，属于测绘技术领域，一种无人机航拍测绘装置，包括无人机机体、电源模块、主控制模块和副控制模块，且电源模块与副控制模块之间电性连接，电源模块和副控制模块均位于无人机机体内，且主控制模块位于地面并与副控制模块之间信号连接，无人机机体下端连接有连接件，连接件下端固定连接有防护罩和电动推杆，且电动推杆位于防护罩内侧中心，电动推杆与副控制模块之间电性连接，电动推杆的输出端固定连接有拍摄平台，可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘技术领域，更具体地说，涉及一种无人机航拍测绘装置。
背景技术
测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
随着科技的发展，借助无人机进行航拍测绘成为主流，通过无人机搭载的摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。
传统的无人机搭载的摄像机，大多为单一的摄像头，存在着单位时间内的拍摄的照片少，不能同时多角度或者全景拍摄，航拍测绘效率低，且缺乏对摄像头的保护，遇到恶劣天气时摄像头裸露在外面容易损坏。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍测绘装置，它可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种无人机航拍测绘装置，包括无人机机体、电源模块、主控制模块和副控制模块，且电源模块与副控制模块之间电性连接，所述电源模块和副控制模块均位于无人机机体内，且主控制模块位于地面并与副控制模块之间信号连接，所述无人机机体下端连接有连接件，所述连接件下端固定连接有防护罩和电动推杆，且电动推杆位于防护罩内侧中心，所述电动推杆与副控制模块之间电性连接，所述电动推杆的输出端固定连接有拍摄平台，所述拍摄平台下端固定连接有主摄像头，所述拍摄平台侧壁上固定连接有多个环形阵列分布的侧固定筒，所述侧固定筒内固定连接有辅助摄像头，可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。
进一步的，所述连接件下端还固定连接有一对导向杆，且电动推杆位于一对导向杆之间，所述拍摄平台上端固定连接有一对与导向杆相匹配的空心杆，所述导向杆下端固定连接有滑块，且滑块与空心杆之间滑动连接，所述空心杆上端固定连接有限位环，起到导向作用，提高拍摄平台升降时的稳定性，且可以避免拍摄平台与电动推杆断开时也不会直接落下坠毁。
进一步的，所述连接件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间固定连接有多个均匀分布的空气减震弹簧，所述上固定板上插设有四个装配螺钉，且上固定板通过四个装配螺钉与无人机机体下端螺纹连接，便于将连接件从无人机机体上拆装的同时，可以有效缓冲无人机机体飞行时振动，降低振动对主摄像头和辅助摄像头拍摄时的影响。
进一步的，所述上固定板侧壁上固定连接有四个均与分布的L型防落挡板，所述L型防落挡板包括竖直部和水平部，且水平部位于下固定板下侧，防止空气减震弹簧超限损坏后下固定板直接落下，起到对下固定板的防护作用。
进一步的，所述无人机机体上端开凿有放置槽，所述放置槽内固定连接有太阳能电池板，且太阳能电池板与电源模块之间电性连接，太阳能电池板可以将太阳能转化为电能向电源模块充电。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。
(2)连接件下端还固定连接有一对导向杆，且电动推杆位于一对导向杆之间，拍摄平台上端固定连接有一对与导向杆相匹配的空心杆，导向杆下端固定连接有滑块，且滑块与空心杆之间滑动连接，空心杆上端固定连接有限位环，起到导向作用，提高拍摄平台升降时的稳定性，且可以避免拍摄平台与电动推杆断开时也不会直接落下坠毁。
(3)连接件包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间固定连接有多个均匀分布的空气减震弹簧，上固定板上插设有四个装配螺钉，且上固定板通过四个装配螺钉与无人机机体下端螺纹连接，便于将连接件从无人机机体上拆装的同时，可以有效缓冲无人机机体飞行时振动，降低振动对主摄像头和辅助摄像头拍摄时的影响。
(4)上固定板侧壁上固定连接有四个均与分布的L型防落挡板，L型防落挡板包括竖直部和水平部，且水平部位于下固定板下侧，防止空气减震弹簧超限损坏后下固定板直接落下，起到对下固定板的防护作用。
(5)无人机机体上端开凿有放置槽，放置槽内固定连接有太阳能电池板，且太阳能电池板与电源模块之间电性连接，太阳能电池板可以将太阳能转化为电能向电源模块充电。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的前视图；
图3为本实用新型拍摄平台收纳时的结构示意图；
图4为本实用新型拍摄平台展开时的结构示意图。
图中标号说明：
1无人机机体、2连接件、201上固定板、202下固定板、203空气减震弹簧、3防护罩、4装配螺钉、5 L型防落挡板、6电动推杆、7拍摄平台、8主摄像头、9侧固定筒、10辅助摄像头、11空心杆、12导向杆、13限位环、14滑块、15太阳能电池板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种无人机航拍测绘装置，包括无人机机体1、电源模块、主控制模块和副控制模块，且电源模块与副控制模块之间电性连接，电源模块和副控制模块均位于无人机机体1内，且主控制模块位于地面并与副控制模块之间信号连接，无人机机体1下端连接有连接件2，起到连接作用，连接件2下端固定连接有防护罩3和电动推杆6，且电动推杆6位于防护罩3内侧中心，防护罩3起到防护作用，电动推杆6用于提供驱动力，电动推杆6与副控制模块之间电性连接，电动推杆6的输出端固定连接有拍摄平台7，拍摄平台7下端固定连接有主摄像头8，担任主要的航拍任务，拍摄平台7侧壁上固定连接有多个环形阵列分布的侧固定筒9，起到固定防护的作用，侧固定筒9内固定连接有辅助摄像头10，且侧固定筒9和辅助摄像头10的倾斜角度均为45度朝下，辅助主摄像头8进行多角度的拍摄任务。
请参阅图3，连接件2下端还固定连接有一对导向杆12，且电动推杆6位于一对导向杆12之间，拍摄平台7上端固定连接有一对与导向杆12相匹配的空心杆11，导向杆12下端固定连接有滑块14，且滑块14与空心杆11之间滑动连接，空心杆11上端固定连接有限位环13，起到导向作用，提高拍摄平台7升降时的稳定性，且可以避免拍摄平台7与电动推杆6断开时也不会直接落下坠毁。
请参阅图2，连接件2包括上固定板201和下固定板202，上固定板201和下固定板202之间固定连接有多个均匀分布的空气减震弹簧203，上固定板201上插设有四个装配螺钉4，且上固定板201通过四个装配螺钉4与无人机机体1下端螺纹连接，便于将连接件2从无人机机体1上拆装的同时，可以有效缓冲无人机机体1飞行时振动，降低振动对主摄像头8和辅助摄像头10拍摄时的影响，上固定板201侧壁上固定连接有四个均与分布的L型防落挡板5，L型防落挡板5包括竖直部和水平部，且水平部位于下固定板202下侧，防止空气减震弹簧203超限损坏后下固定板202直接落下，起到对下固定板202的防护作用。
请参阅图1，无人机机体1上端开凿有放置槽，放置槽内固定连接有太阳能电池板15，且太阳能电池板15与电源模块之间电性连接，太阳能电池板15可以将太阳能转化为电能向电源模块充电。
使用时，技术人员控制无人机机体1飞行至指定测绘地点时，通过主控制模块向副控制模块发送展开信号，副控制模块控制电动推杆6启动伸长，拍摄平台7缓缓从防护罩3中展开后，主摄像头8和辅助摄像头10相互配合实现三百六十度无死角的全景拍摄，针对统一地貌拍摄广幅多角度影响，便于后期计算机技术进行图像处理得到更精确的三维影像，拍摄任务结束后，通过主控制模块向副控制模块发送收纳信号，副控制模块控制电动推杆6缩短，拍摄平台7缓缓上升至防护罩3中实现防护，且在突然遇到恶劣天气时也可以终断拍摄任务将拍摄平台7收纳保护，避免主摄像头8和辅助摄像头10直接裸露在空气中的灰尘或者雨水中，可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机航拍测绘装置，包括无人机机体(1)、电源模块、主控制模块和副控制模块，且电源模块与副控制模块之间电性连接，所述电源模块和副控制模块均位于无人机机体(1)内，且主控制模块位于地面并与副控制模块之间信号连接，其特征在于：所述无人机机体(1)下端连接有连接件(2)，所述连接件(2)下端固定连接有防护罩(3)和电动推杆(6)，且电动推杆(6)位于防护罩(3)内侧中心，所述电动推杆(6)与副控制模块之间电性连接，所述电动推杆(6)的输出端固定连接有拍摄平台(7)，所述拍摄平台(7)下端固定连接有主摄像头(8)，所述拍摄平台(7)侧壁上固定连接有多个环形阵列分布的侧固定筒(9)，所述侧固定筒(9)内固定连接有辅助摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述连接件(2)下端还固定连接有一对导向杆(12)，且电动推杆(6)位于一对导向杆(12)之间，所述拍摄平台(7)上端固定连接有一对与导向杆(12)相匹配的空心杆(11)，所述导向杆(12)下端固定连接有滑块(14)，且滑块(14)与空心杆(11)之间滑动连接，所述空心杆(11)上端固定连接有限位环(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述连接件(2)包括上固定板(201)和下固定板(202)，所述上固定板(201)和下固定板(202)之间固定连接有多个均匀分布的空气减震弹簧(203)，所述上固定板(201)上插设有四个装配螺钉(4)，且上固定板(201)通过四个装配螺钉(4)与无人机机体(1)下端螺纹连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述上固定板(201)侧壁上固定连接有四个均与分布的L型防落挡板(5)，所述L型防落挡板(5)包括竖直部和水平部，且水平部位于下固定板(202)下侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述无人机机体(1)上端开凿有放置槽，所述放置槽内固定连接有太阳能电池板(15)，且太阳能电池板(15)与电源模块之间电性连接。
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