CN204439995U - 一种相机角度固定的五相机航拍云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种相机角度固定的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体及五台相机；还包括四个安装座，所述安装座包括固定平面架及安装平面架，所述固定平面架与所述安装平面架形成135度夹角并相互连接，所述安装平面架上设有一相机安装开孔；所述四个安装座分别设置在四个副镜头孔的旁侧；其中一台相机设置在主镜头孔，另外四台相机设置在安装座；所述相机的镜头正对对应的镜头孔；所述固定平面架与水平面平行。本实用新型所述的五相机航拍云台，其内部的相机稳定设置，保证相机得到的影像的清晰度及真实度，有利于后续影像的加工处理。
Description
技术领域
本实用新型属于航拍云台技术领域，具体涉及一种相机角度固定的五相机航拍云台。
背景技术
无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜摄影技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。飞行航拍云台上得到的影像的清晰度及真实度，是对影像进行后续加工、处理以及反馈影像信息的真实性等的重要影响因素，在飞行航拍云台的设计上，需要以清晰度及真实度为考虑重点。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种相机角度固定的五相机航拍云台，其内部的相机稳定设置，保证相机得到的影像的清晰度及真实度，有利于后续影像的加工处理。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种相机角度固定的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体及五台相机；所述云台壳体设有连通内腔与外界的五个镜头孔，五个镜头孔包括位于中部的主镜头孔及位于主镜头孔外围的四个副镜头孔；所述相机包括镜头，所述相机的镜头所处一端为前端，所述前端的相反端为尾端；所述相机的镜头分别与所述镜头孔对应固定设置，所述主镜头孔对应的相机的视轴方向竖直向下，所述四个副镜头孔对应的相机的视轴方向朝下并与竖直方向成形成40度至45度之间的夹角，还包括四个用于将四个副镜头孔对应的相机固定在内腔的安装座，所述安装座包括相互连接的固定平面架及安装平面架，所述安装平面架上设有一相机安装开孔，所述副镜头孔对应的相机安装在相机安装开孔。
作为优选，所述固定平面架与所述安装平面架形成135度夹角；所述安装座设置在副镜头孔的旁侧，所述相机安装开孔所处平面与所述主镜头孔对应的相机的视轴方向形成45度至50度之间的夹角，所述副镜头孔对应的相机的前端安装在相机安装开孔内。
作为优选，所述固定平面架上设有一普通开孔，所述普通开孔与相机安装开孔相接形成一大开孔。
作为优选，所述固定平面架为大致梯形，所述安装平面架为大致正方形，所述固定平面架的长底边与安装平面架一侧边相接。
作为优选，还包括壳体盖及相机外壳，所述相机安装在相机外壳内，所述壳体盖盖合在相机外壳上并且位于所述相机的尾端的后侧；所述相机外壳对应镜头设有镜头开孔；所述相机装入相机外壳，再连同相机外壳安装在安装座。
作为优选，所述相机角度固定的五相机航拍云台还包括数据线，所述数据线包括USB接头；所述相机设有相机USB接口，所述壳体盖对应相机USB接口设有开孔；所述USB接头与相机USB接口连接；所述USB接头的外部设有固定扣块，所述壳体盖的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位；所述USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在所述壳体盖上。
作为优选，所述USB接头为一转向90度的USB接头。
作为优选，所述壳体盖的外侧壁上还设有数据线固定扣。
作为优选，所述相机安装开孔的内侧壁设有配合相机安装的凹位。
作为优选，所述四个副镜头孔对应的相机的视轴方向皆为顺时针方向或皆为逆时针方向。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
固定平面架与安装平面架形成135度夹角的安装座，使相机能够在拍摄时视轴方向保持与水平面成45度至50度之间的夹角的方向稳定设置在内腔中；通过设置四个安装座，使对应副镜头孔的相机都能够保持其视轴方向为与水平面成45度至50度之间的夹角的方向拍摄，从而达到覆盖面广的拍摄效果，能使得到的影像更为完整；保证相机得到的影像的清晰度及真实度，有利于后续影像的加工处理。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解结构示意图(省略线部)；
图3是本实用新型所述的安装座的结构示意图a；
图4是本实用新型所述的安装座的结构示意图b；
图5是本实用新型所述的安装座的应用示意图。
图中：
1—云台壳体；11—相机；12—主镜头孔；13—副镜头孔；21—壳体盖；211—数据线固定扣；41—第一USB接头；5—安装座；51—固定平面架；511—普通开孔；52—安装平面架；521—相机安装开孔；6—航拍控制器。
现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参阅图1至图2所示，本实用新型所述的一种相机角度固定的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体1、五台相机11、安装座5、航拍控制器6及数据线；具体地：
云台壳体1设有连通内腔与外界的五个镜头孔，五个镜头孔包括位于中部的主镜头孔12及位于主镜头孔12外围的四个副镜头孔13。航拍控制器6设置在内腔。
相机11包括镜头，相机11的镜头所处一端为前端，前端的相反端为尾端。相机11还设有相机USB接口，具体地：相机USB接口可以指直接配置于相机11上的USB接口；也可以指外置的USB接口，该USB接口通过PCB板与相机11内部的信号线连接并整体设置在相机11外壁。为了保护相机11，还设有壳体盖21及相机外壳，相机11装入相机外壳内，壳体盖21盖合在相机外壳上并且位于相机11的尾端的后侧；相机外壳对应镜头设有镜头开孔；壳体盖21的外侧壁上还设有数据线固定扣211。壳体盖21对应相机USB接口设有开孔。
五台相机11中，其中一台相机11对应主镜头孔12固定设置，其余四台相机11分别对应一个副镜头孔13固定设置；相机11的镜头正对镜头孔并通过镜头孔拍摄外界。主镜头孔12对应的相机11的视轴方向竖直向下，四个副镜头孔13对应的相机11的视轴方向朝下并与竖直方向形成40度至45度之间的夹角；四个副镜头孔13对应的相机11的视轴方向皆为顺时针方向或皆为逆时针方向；对应副镜头孔13的四台相机11分别通过一安装座5固定安装在内腔。参阅图3至图5，安装座5包括固定平面架51及安装平面架52，固定平面架51为大致梯形，安装平面架52为大致正方形，固定平面架51与安装平面架52形成135度夹角并且通过固定平面架51的长底边与安装平面架52一侧边相互连接。安装平面架52上设有一相机安装开孔521，固定平面架51上设有一普通开孔511，普通开孔511与相机安装开孔521相接形成一大开孔；相机安装开孔的内侧壁设有配合相机安装的凹位。固定平面架51与安装平面架52皆为一平板型架。四个安装座5分别设置在四个副镜头孔13的旁侧，相机11装入相机外壳后，连同相机外壳再安装入安装座5；相机安装开孔521所处平面与主镜头孔对应的相机的视轴方向形成45度至50度之间的夹角，副镜头孔13对应的相机11的前端安装在相机安装开孔内。当相机角度固定的五相机航拍云台安装在飞行器时，中间的相机11垂直于水平面(即镜头朝向正下方)，其余四台相机11的视轴方向与水平面形成45度至50度之间夹角，固定平面架51与水平方向平行。
数据线包括第一USB接头41、第二USB接头及与USB接头相接的线部，第一USB接头41为一转向90度的USB接头。第一USB接头41与相机USB接口连接并固定在壳体盖21上，具体地：USB接头的外部设有固定扣块，壳体盖21的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位，USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在壳体盖21上。第二USB接头与航拍控制器6上的USB接口插接。线部置入数据线固定扣内。
本实用新型中：
固定平面架51与安装平面架52形成135度夹角的安装座5，使相机11能够在拍摄时保持视轴方向与水平面成45度至50度之间的夹角的方向稳定设置在内腔中；通过设置四个安装座5，使四台对应副镜头孔13的相机11的视轴方向都能够保持与水平面成45度至50度之间的夹角的方向拍摄，并都为逆时针方向或都为顺时针方向，从而达到覆盖面广的拍摄效果，能使得到的影像更为完整；保证相机11得到影像的清晰度及真实度，有利于影像的后续加工处理。
固定平面架51上设有普通开孔511，能够减轻整个安装座5的重量，而且提供一个空位让需要穿过的结构穿过，为内部结构布置提供便利，使内腔中的空间得到有效利用。
固定平面架51为大致梯形，安装平面架52为大致正方形，形成一个稳定结构，使安装座5稳定并且可靠。
壳体盖21设有数据线固定扣211，固定数据线的线部，避免线部掉落，避免线部移动而受损，或其它部件因线部移动受到不利影响。
相机外壳：保护相机11，方便安装。
固定扣块及固定扣位配合，将数据线的第一USB接头安装固定在壳体盖21上，保证第一USB接头的稳定性。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。
Claims (10)
1.一种相机角度固定的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体及五台相机；所述云台壳体设有连通内腔与外界的五个镜头孔，五个镜头孔包括位于中部的主镜头孔及位于主镜头孔外围的四个副镜头孔；所述相机包括镜头，所述相机的镜头所处一端为前端，所述前端的相反端为尾端；所述相机的镜头分别与所述镜头孔对应固定设置，所述主镜头孔对应的相机的视轴方向竖直向下，所述四个副镜头孔对应的相机的视轴方向朝下并与竖直方向形成40度至45度之间的夹角，其特征在于，还包括四个用于将四个副镜头孔对应的相机固定在内腔的安装座，所述安装座包括相互连接的固定平面架及安装平面架，所述安装平面架上设有一相机安装开孔，所述副镜头孔对应的相机安装在相机安装开孔。
2.根据权利要求1所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述固定平面架与所述安装平面架形成135度夹角；所述安装座设置在副镜头孔的旁侧，所述相机安装开孔所处平面与所述主镜头孔对应的相机的视轴方向形成45度至50度之间的夹角，所述副镜头孔对应的相机的前端安装在相机安装开孔内。
3.根据权利要求1或2所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述固定平面架上设有一普通开孔，所述普通开孔与相机安装开孔相接形成一大开孔。
4.根据权利要求1所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述固定平面架为大致梯形，所述安装平面架为大致正方形，所述固定平面架的长底边与安装平面架一侧边相接。
5.根据权利要求3所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，还包括壳体盖及相机外壳，所述相机安装在相机外壳内，所述壳体盖盖合在相机外壳上并且位于所述相机的尾端的后侧；所述相机外壳对应镜头设有镜头开孔；所述相机装入相机外壳，再连同相机外壳安装在安装座。
6.根据权利要求5所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述相机角度固定的五相机航拍云台还包括数据线，所述数据线包括USB接头；所述相机设有相机USB接口，所述壳体盖对应相机USB接口设有开孔；所述USB接头与相机USB接口连接；所述USB接头的外部设有固定扣块，所述壳体盖的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位；所述USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在所述壳体盖上。
7.根据权利要求6所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述USB接头为一转向90度的USB接头。
8.根据权利要求5所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述壳体盖的外侧壁上还设有数据线固定扣。
9.根据权利要求1所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述相机安装开孔的内侧壁设有配合相机安装的凹位。
10.根据权利要求1所述的相机角度固定的五相机航拍云台，其特征在于，所述四个副镜头孔对应的相机的视轴方向皆为顺时针方向或皆为逆时针方向。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109871027A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 深圳市九天创新科技有限责任公司 | 一种倾斜摄影方法及系统 |
| CN113566063A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 云台摄像机 |
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2015
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