CN212181167U - 一种功能增强型分体式ar智能眼镜 - Google Patents
一种功能增强型分体式ar智能眼镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212181167U CN212181167U CN202020797891.9U CN202020797891U CN212181167U CN 212181167 U CN212181167 U CN 212181167U CN 202020797891 U CN202020797891 U CN 202020797891U CN 212181167 U CN212181167 U CN 212181167U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glasses
- camera
- frame
- vpu
- frame shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 claims description 8
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 claims description 6
- 230000004379 myopia Effects 0.000 claims 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
一种功能增强型分体式AR智能眼镜，包括眼镜端，眼镜端包括镜框壳体，以及连接在镜框壳体上的眼镜脚；镜框壳体设有镜框孔，在镜框孔的后侧安装有光学显示模组，在镜框孔的前侧安装有墨镜片，在镜框孔前侧的镜框壳体上还设置有RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头，在镜框壳体的内部设置有主控板，主控板上设置有VPU处理器、视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器；视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与VPU处理器连接；RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头与VPU处理器相连接，用于实现图像和深度数据的采集，光学显示模组与连接视频桥接芯片相连接，用于显示图像，音频芯片与喇叭及麦克风相连接。
Description
技术领域
本实用新型属于AR/VR技术领域，涉及一种功能增强型分体式AR智能眼镜。
背景技术
随着可穿戴智能设备的出现，虚拟现实和增强现实技术发展迅速，在工业领域中，观察现实中的工业场景，可以通过摄像头采集场景图像，识别场景以及场景中的目标，配合前期开发的应用程序，实现自动化检测，辅助安装，维修，检查等现场和远程操作。在教育培训领域，利用AR眼镜可以将教学内容，编辑到实际建模的模型上，进行现场授课或课后复习等应用场景。
现有的AR智能眼镜主要分为分体式AR智能眼镜和一体式AR智能眼镜两种形式，分体式AR智能眼镜，为了减轻眼镜端的重量，处理系统和显示系统分别在主机和眼镜两部分设计，存在眼镜端功能简单，只有音视频采集和输出的功能，没有数据处理能力，过度依赖主机端平台的处理能力，且处理数据能力受传输带宽限制等缺点；一体式AR智能眼镜，其所有功能都集成在眼镜端，功能和完整性比较强。但存在整体重量过大，放在头部佩戴，长时间急不舒适，且电池放置在头部存在安全风险隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种功能增强型分体式AR智能眼镜，采用功能增强型AR眼镜端的分体设计，将处理算法单元集成在眼镜端，将产品供电，以及无线通讯模块留在AR主机端或普通的笔记电脑或手机端来完成。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案来实现的。
本实用新型的技术方案是一种功能增强型分体式AR智能眼镜，包括眼镜端，眼镜端包括镜框壳体，以及连接在镜框壳体上的眼镜脚；
镜框壳体设有镜框孔，在镜框孔的后侧安装有光学显示模组，在镜框孔的前侧安装有墨镜片，在镜框孔前侧的镜框壳体上还设置有RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头，在镜框壳体的内部设置有主控板，主控板上设置有VPU处理器、视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器；视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与VPU处理器连接；
RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头与VPU处理器相连接，用于实现图像和深度数据的采集，光学显示模组与连接视频桥接芯片相连接，用于显示图像，音频芯片与喇叭及麦克风相连接。
本技术方案的技术效果，采用了VPU功能模块集成在眼镜端，实现采集与数据算法处理，输出显示在眼镜端；将与网络通讯，程序应用，和数据库管理等后台系统，以及供电在主机端完成的分体式增强型AR智能眼镜。既满足了复杂算法功能的及时处理，也满足了眼镜端佩戴重量和安全性的优化处理方式。
在该技术方案的一个示例中，光学显示模组包括显示外壳、内镜片和近视镜片，内镜片和近视镜片安装在显示外壳上，在内镜片上设置有显示屏，光学显示模组用于将图像显示于内镜片上显示屏上。
在该技术方案的一个示例中，在镜框壳体的柱头位置设置有麦克风孔，麦克风安装在镜框壳体的内部位于麦克风孔的位置。
在该技术方案的一个示例中，喇叭安装设置在眼镜脚的内部，在眼镜脚的内侧壁设置有与喇叭相对应的喇叭孔。
在该技术方案的一个示例中，眼镜端还设置有数据线，数据线的一端与主控板相连接，数据线的另一端采用数据接口与主机端、笔机本电脑或手机端相连接，数据接口是Tpye-c接口、Micro-USB接口，Mini-USB和USB公头接口中的一种或多种组合。
附图说明
图1是实施例中的功能增强型分体式AR智能眼镜的立体结构视图。
图2是实施例中的功能增强型分体式AR智能眼镜的立体结构视图。
图3是实施例中的功能增强型分体式AR智能眼镜的结构分解视图。
图4是实施例中的眼镜端与主机端的的结构原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型公开的范围之内。
在后续的描述中，使用诸如“模块”、“部件”，“组件”或“单元”等的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义，因此可以混合地使用。
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至4中所示，本实施例是一种功能增强型分体式AR智能眼镜，包括有眼镜端10和主体端20，其中主机端采用高性能CPU处理器，运行APP应用程序和数据库，同时主机端还配有WIFI和蓝牙模块，进行网络通讯，以及蓝牙操作配件通讯，实现与后台服务器数据，或云端数据的对接。
眼镜端10包括镜框壳体110和连接在镜框壳体上的眼镜脚120，眼镜脚可以折叠进行收纳，在镜框壳体110上设有与人眼对应的两个镜框孔111以及鼻托113，镜框孔的后侧安装设置光学显示模组130，当戴上眼镜端时，人眼可以在光学显示模组中看到显示的图像。
光学显示模组130通过磁铁件135利用磁吸与镜框壳体进行连接，光学显示模组可以采用现有技术中的已知模组，作为在本实施例中提供一个示例，光学显示模组包括显示外壳131、内镜片132和近视镜片133，内镜片和近视镜片安装在显示外壳上，在内镜片上设置有显示屏，光学显示模组用于将图像显示于内镜片上的显示屏上。本实施例中使用0.71英寸显示屏，显示分辨率高达1920X1080，显示画面高清，品质稳定可靠。
在镜框孔前侧的镜框壳体110上还设置有RGB摄像头140、鱼眼摄像头150和TOF摄像头160，由RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头来实现图像和深度数据的采集，以用于算法的应用。
在镜框孔110的前侧安装有墨镜片190，墨镜片通过磁铁件195利用磁吸与镜框壳体110进行连接，墨镜片还覆盖在RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头的外部，能起到保护摄像头的作用。
在镜框壳体110的内部具有空腔，在内部设置有主控板，在主控板上设置有VPU处理器171、视频桥接芯片172、音频芯片173和九轴传感器174；其中视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与VPU处理器连接。
主控板上还设置有与VPU处理器连接的DDR存储器芯片175和FLASH存储器芯片176，用于VPU处理器运算时的数据存储。
在眼镜端的内部集成高性能VPU处理器，直接在眼镜端将音视频数据处理成方便应用的调取结果的数据形式，可以实现处理高速，图像的低延时，以及占用带宽少等技术效果。
RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头分别都与VPU处理器相连接，将采集的图像和深度数据传送给VPU处理器进行运算，光学显示模组与视频桥接芯片相连接，用于接收VPU处理器处理后的图像进行显示，视频桥接芯片将VPU处理器的视频输出信号连接到两个显示屏，进行图像显示
九轴传感器174采用IMU(英文Inertial measurement unit,简称IMU)九轴传感器，可以采集眼镜端的运动加速度，运动角速度和磁力方向的数据，并将这些数据传送给VPU处理器。其中九轴传感器包括三轴陀螺仪，三轴加速度计和三轴磁感应器，传感器配合算法使用。
在镜框壳体110的柱头位置设置有麦克风孔112，麦克风177安装在镜框壳体的内部位于麦克风孔的位置，喇叭178安装设置在眼镜脚120的内部，在眼镜脚的内侧壁设置有与喇叭相对应的喇叭孔121。麦克风、喇叭分别都与音频芯片相连接。
眼镜端将摄像头和麦克风MIC采集的音频视频数据，以及IMU九轴传感器的数据，送入VPU处理器，融合这些数据，结合内部固件算法，实现VSLAM,6DOF，物体识别，手势识别和语音识别。
眼镜端10还设置有数据线180，数据线的一端与主控板相连接，数据线的另一端采用数据接口与主机端、笔机本电脑或手机端相连接，数据接口是Tpye-c接口、Micro-USB接口，Mini-USB和USB公头接口中的一种或多种组合。
本实施例中，数据接口使用tpye-c 3.1接口dp信号输出，插上tpye-c时眼镜会自动与主机端或手机的画面进行同步，显示FOV为50°高清画面。
本实施例采用了VPU功能模块集成在眼镜端，实现采集，数据算法处理，输出显示在眼镜端；将与网络通讯，程序应用，和数据库管理等后台系统，以及供电在主机端完成的分体式增强型AR智能眼镜。既满足了复杂算法功能的及时处理，也满足了眼镜端佩戴重量和安全性的优化处理方式。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (5)
1.一种功能增强型分体式AR智能眼镜，其特征在于，
包括眼镜端，眼镜端包括镜框壳体，以及连接在镜框壳体上的眼镜脚；
镜框壳体设有镜框孔，在镜框孔的后侧安装有光学显示模组，在镜框孔的前侧安装有墨镜片，在镜框孔前侧的镜框壳体上还设置有RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头，在镜框壳体的内部设置有主控板，主控板上设置有VPU处理器、视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器；视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与VPU处理器连接；
RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头与VPU处理器相连接，用于实现图像和深度数据的采集，光学显示模组与连接视频桥接芯片相连接，用于显示图像，音频芯片与喇叭及麦克风相连接。
2.根据权利要求1所述的功能增强型分体式AR智能眼镜，其特征在于，
光学显示模组包括显示外壳、内镜片和近视镜片，内镜片和近视镜片安装在显示外壳上，在内镜片上设置有显示屏，光学显示模组用于将图像显示于内镜片上显示屏上。
3.根据权利要求1所述的功能增强型分体式AR智能眼镜，其特征在于，
在镜框壳体的柱头位置设置有麦克风孔，麦克风安装在镜框壳体的内部位于麦克风孔的位置。
4.根据权利要求1所述的功能增强型分体式AR智能眼镜，其特征在于，
喇叭安装设置在眼镜脚的内部，在眼镜脚的内侧壁设置有与喇叭相对应的喇叭孔。
5.根据权利要求1所述的功能增强型分体式AR智能眼镜，其特征在于，
眼镜端还设置有数据线，数据线的一端与主控板相连接，数据线的另一端采用数据接口与主机端、笔机本电脑或手机端相连接，数据接口是Tpye-c接口、Micro-USB接口，Mini-USB和USB公头接口中的一种或多种组合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020797891.9U CN212181167U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种功能增强型分体式ar智能眼镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020797891.9U CN212181167U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种功能增强型分体式ar智能眼镜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212181167U true CN212181167U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73774632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020797891.9U Expired - Fee Related CN212181167U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种功能增强型分体式ar智能眼镜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212181167U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113907475A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-11 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种基于视频语义的图像采集装置及方法 |
-
2020
- 2020-05-14 CN CN202020797891.9U patent/CN212181167U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113907475A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-11 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种基于视频语义的图像采集装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11474360B2 (en) | Speaker assembly for headworn computer | |
| US9851803B2 (en) | Autonomous computing and telecommunications head-up displays glasses | |
| EP3920524A1 (en) | Image processing method and head-mounted display device | |
| JP6573593B2 (ja) | 入出力構造を有する着用可能な装置 | |
| US9779555B2 (en) | Virtual reality system | |
| JP6391685B2 (ja) | 仮想オブジェクトの方向付け及び可視化 | |
| CN110998666B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 | |
| CN104536579A (zh) | 交互式三维实景与数字图像高速融合处理系统及处理方法 | |
| WO2018098867A1 (zh) | 摄像装置及其图像处理方法、虚拟现实设备 | |
| JP7405083B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| CN203414681U (zh) | 多媒体投影眼镜 | |
| US10234660B2 (en) | Optical lens accessory for panoramic photography | |
| WO2021147465A1 (zh) | 一种图像渲染方法、电子设备及系统 | |
| CN102854984A (zh) | 基于手指动作捕捉控制的向双眼直接投影式小型影音设备 | |
| CN111479148B (zh) | 可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与介质 | |
| WO2020129029A2 (en) | A system for generating an extended reality environment | |
| EP4164565A1 (en) | Blind assist eyewear with geometric hazard detection | |
| CN212181167U (zh) | 一种功能增强型分体式ar智能眼镜 | |
| CN204576007U (zh) | 一种智能穿戴眼镜 | |
| EP3607400A1 (en) | Magnetic camera coupling system | |
| CN103018914A (zh) | 一种眼镜式3d显示头戴电脑 | |
| KR102402457B1 (ko) | 콘텐츠 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
| CN106850993A (zh) | 一种能前后摄像头同时开启并且合成图片的手机及方法 | |
| US20240045214A1 (en) | Blind assist glasses with remote assistance | |
| CN104166236A (zh) | 多媒体投影眼镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201218 |