CN111479148B - 可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与介质 - Google Patents

可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与存储介质，涉及虚拟现实与增强现实技术领域。该可穿戴设备包括眼镜终端和处理终端，当运行于第一模式时，处理终端用于通过第一连接向眼镜终端发送第一视频数据，眼镜终端用于显示第一视频数据；或者眼镜终端用于通过第一连接向处理终端发送感应数据，处理终端用于接收感应数据，并存储和/或向云端上传感应数据；当运行于第二模式时，处理终端用于接收眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理感应数据得到第二视频数据，以及通过第二连接向眼镜终端发送第二视频数据，眼镜终端用于显示第二视频数据。本公开提高了分体式可穿戴设备的数据传输效率。

Description

可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与介质
技术领域
本公开涉及虚拟现实与增强现实技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与计算机可读存储介质。
背景技术
目前，VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)、MR(Mixed Reality，混合现实)等领域所使用的可穿戴设备，大多采用一体式设计。例如，一体式的AR眼镜，将处理器和其他所有的功能模块均内置于AR眼镜上，以实现各种AR功能。然而，一体式设计会造成设备重量和体积的增大，且设备运行时容易发热，导致用户穿戴设备的体验较差。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供了一种可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服可穿戴设备重量大与易发热的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供一种可穿戴设备，包括眼镜终端和处理终端，当所述可穿戴设备运行于第一模式时，所述处理终端用于通过第一连接向所述眼镜终端发送第一视频数据，所述眼镜终端用于显示所述第一视频数据；或者所述眼镜终端用于通过所述第一连接向所述处理终端发送感应数据，所述处理终端用于接收所述感应数据，并存储和/或向云端上传所述感应数据；当所述可穿戴设备运行于第二模式时，所述处理终端用于接收所述眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理所述感应数据得到第二视频数据，以及通过所述第二连接向所述眼镜终端发送所述第二视频数据，所述眼镜终端用于显示所述第二视频数据。
根据本公开的第二方面，提供一种眼镜终端，所述眼镜终端在运行于第一模式时，用于接收处理终端通过第一连接发送的第一视频数据，显示所述第一视频数据；或者用于通过所述第一连接向所述处理终端发送感应数据，使所述处理终端存储和/或向云端上传所述感应数据；所述眼镜终端在运行于第二模式时，用于通过第二连接向所述处理终端发送感应数据，使所述处理终端处理所述感应数据得到第二视频数据，以及接收所述处理终端通过所述第二连接发送的第二视频数据，并显示所述第二视频数据。
根据本公开的第三方面，提供一种处理终端，所述处理终端在运行于第一模式时，用于通过第一连接向眼镜终端发送第一视频数据，使所述眼镜终端显示所述第一视频数据；或者用于接收所述眼镜终端通过所述第一连接发送的感应数据，并存储和/或向云端上传所述感应数据；所述处理终端在运行于第二模式时，用于接收所述眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理所述感应数据得到第二视频数据，并向所述眼镜终端发送所述第二视频数据，使所述眼镜终端显示所述第二视频数据。
根据本公开的第四方面，提供一种数据交互方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括眼镜终端和处理终端；所述方法包括：当所述可穿戴设备运行于第一模式时，所述处理终端通过第一连接向所述眼镜终端发送第一视频数据，所述眼镜终端显示所述第一视频数据；或者所述眼镜终端通过所述第一连接向所述处理终端发送感应数据，所述处理终端接收所述感应数据，并存储和/或向云端上传所述感应数据；当所述可穿戴设备运行于第二模式时，所述处理终端接收所述眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理所述感应数据得到第二视频数据，以及通过所述第二连接向所述眼镜终端发送所述第二视频数据，所述眼镜终端显示所述第二视频数据。
根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第四方面的数据交互方法及其可能的实现方式。
本公开的技术方案具有以下有益效果：
根据上述可穿戴设备、眼镜终端、处理终端、数据交互方法与计算机可读存储介质，当可穿戴设备运行于第一模式时，处理终端用于通过第一连接向眼镜终端发送第一视频数据，眼镜终端用于显示第一视频数据；或者眼镜终端用于通过第一连接向处理终端发送感应数据，处理终端用于接收感应数据，并存储或向云端上传感应数据；当可穿戴设备运行于第二模式时，处理终端用于接收眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理感应数据得到第二视频数据，以及通过第二连接向眼镜终端发送第二视频数据，眼镜终端用于显示第二视频数据。一方面，本方案实现了可穿戴设备的分体式设计，通过将执行处理与计算功能的硬件部署到处理终端上，减小了眼镜终端的体积和重量，同时降低了眼镜终端的功耗与发热问题，便于用户长时间穿戴，体验更好。另一方面，本方案支持可穿戴设备的多模式，适用于对数据传输速率有不同要求的场景，具有较高的灵活性，并在整体上提高了数据传输效率，改善了相关技术中数据交互延时的问题，使得眼镜终端的画面显示更加同步。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施方式，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出相关技术中分体式AR眼镜的结构示意图；
图2示出本示例性实施方式中可穿戴设备的结构示意图；
图3示出本示例性实施方式中用户穿戴可穿戴设备的示意图；
图4示出本示例性实施方式中一种数据交互方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
相关技术中，出现了分体式设计的可穿戴设备。例如，将AR眼镜的处理器部署在另外的计算设备上，该计算设备与AR眼镜相连接，眼镜采集数据后发送到计算设备，计算设备进行数据解析与图像渲染等计算过程，再将渲染出的虚拟图像传输回眼镜进行显示。
图1示出了相关技术的一种分体式方案：将AR眼镜分为Glass(眼镜终端)与Host(盒子终端)。通过Bridge IC(Bridge Integrated Circuit Chip，桥接的集成电路芯片)将Glass采集的原始数据转换为标准的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)数据，通过USB集成中心发送到Host。其中，摄像头(Camera)数据通过Bridge IC1转换，不同的传感器(Sensor)数据通过Bridge IC2、Bridge IC3等进行转换。Host部署有CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，其处理从Glass接收的数据，渲染得到需要显示的画面，通过DPU(Distributed Processing Unit，分散处理单元)传输回Glass。Glass通过DP(Display Port，显示接口)，使用转换芯片将DP信号转换成MIPI(Mobile IndustryProcessor Interface，移动产业处理器接口)或者LVDS(Low-Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号)等接口数据，供给Display(显示屏)进行显示。
上述方案中，Glass采集的数据通过Bridge IC进行转换，产生一定的延时，容易造成显示画面的不同步，且Bridge IC功耗较大，不利于Glass的小型化与轻量化，也不利于续航。
相关技术的另一种分体式方案中，在眼镜终端部署专用的处理器，如DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)或集成的SoC(System-on-a-Chip，系统级芯片)等，相当于在图1中将一部分处理功能从Host移到了Glass上执行，这样无需使用Bridge IC，但增加了眼镜终端的硬件模块与计算量，并未实现完全的“分体化”。
鉴于上述一个或多个问题，本公开的示例性实施方式提供一种可穿戴设备，采用分体式设计，包括眼镜终端和处理终端。下面以图2中的可穿戴设备200为例，对眼镜终端210、处理终端220及其内部的单元构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，实际应用中，可穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。各部件间的接口连接关系只是示意性示出，并不构成对可穿戴设备的结构限定。在另一些实施方式中，可穿戴设备也可以采用与图2不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
如图2所示，眼镜终端210可以包括眼镜接口211、传感器单元212和显示单元213，可选的，眼镜终端210还可以包括摄像单元214、音频单元215和充电管理单元216。
处理终端220可以包括处理接口221、处理单元222和存储单元224，可选的，处理终端220还可以包括通信单元223、音频单元225、充电管理单元226和传感器单元227。
下面对眼镜终端210的各个部分进行具体说明。
眼镜接口211用于和处理终端220的处理接口221形成第一连接或第二连接。本示例性实施方式中，第一连接为单向传输连接，即同一时刻，仅允许从眼镜接口211到处理接口221的数据传输，或者从处理接口221到眼镜接口211的数据传输，而不允许双向数据传输，一般适用于低速传输的场景；在一种可选的实施方式中，第一连接可以是无线连接，如基于无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(WirelessFidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)、调频(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)、红外技术(Infrared，IR)等无线通信方案的连接方式。第二连接为双向传输连接，即同一时刻，允许眼镜接口211与处理接口221之间的双向数据传输，一般适用于高速传输的场景；在一种可选的实施方式中，第二连接可以是有线连接，如基于固定连接线、USB端口、集成式端口等有线通信方案的连接方式。
传感器单元212由不同类型的传感器组成，用于实现不同的功能。本示例性实施方式中，传感器单元212包括但不限于：
惯性测量单元(Inertia Measurement Unit，IMU)2121，一般包括陀螺仪和加速度计等传感器元件，用于测量眼镜终端210的位姿；
定位传感器2122，如可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)传感器，用于感测眼镜终端的定位数据；
触摸传感器2123，用于感应用户进行的触摸操作，例如触摸传感器2123可以设置在一侧的镜腿外侧，便于用户触摸到的位置，形成一定的触摸感应区域，实现类似于手机触控屏的功能；
眼动追踪传感器(Eye-Tracking Sensor)，用于感测用户的眼球移动，以追踪用户眼睛观看的方向与角度；
近距离传感器(Proximity Sensor)，用于进行近距离的测距，例如感测用户的脸部是否贴近眼镜终端210，以判断用户是否穿戴了眼镜终端210；
环境光传感器(Ambient Light Sensor)，用于感知周围环境的光线情况，以实现例如自动调节显示单元213背光亮度等功能。
显示单元213，用于显示图像，视频等。显示单元213一般设置为镜片的形式，用户透过镜片看到真实场景，同时显示单元213显示虚拟影像，从而使用户看到真实和虚拟叠加的影像效果。因此显示单元213可以具备“透视”(See-Through)的功能，既要看到真实的外部世界，也要看到虚拟信息，以实现现实和虚拟的融合与“增强”。在一种可选的实施方式中，如图2所示，显示单元213可以包括微型显示屏(Display)2131与透镜(Lens)2132。微型显示屏2131用于提供显示内容，可以是自发光的有源器件，如发光二极管面板、或具有外部光源照明的液晶显示屏等；透镜2132用于使人眼看到真实场景，从而对真实场景影像和虚拟影像进行叠加。
摄像单元214一般由镜头、图像传感器2141等部件组成，其可以位于两镜片中间的位置，当用户穿戴眼镜终端210时，摄像单元214朝向用户的正前方，可以捕获前方的静态图像或视频，例如用户在正前方做出手势操作，摄像单元214可以拍摄用户的手势图像，当然摄像单元214也可以位于其他合适的位置。进一步的，如图2所示，摄像单元214还可以包括深度传感器2142，例如可以是TOF(Time Of Flight，飞行时间)传感器、结构光传感器等，可以检测场景图像中每个部分或每个物体的深度信息(即与眼镜终端210的轴向距离)，从而得到更加丰富的图像信息。当然，图像传感器2141和深度传感器2142也可以设于传感器单元212中。
音频单元215，用于将数字音频信号转换成模拟音频信号输出，也可以将模拟音频输入转换为数字音频信号，还可以用于对音频信号编码和解码。如图2所示，音频单元215一般可以包括麦克风2151和耳机2152。麦克风2151可以设置于眼镜终端210一侧或双侧镜腿的底部，靠近用户嘴部的位置，耳机2152可以设置于眼镜终端210一侧或双侧镜腿的中后端，靠近用户耳朵的位置。当然，音频单元215还可以包括扬声器和功率放大器，以实现音频的外放功能。
眼镜终端210的供电可以通过电池实现，例如可以采用干电池。在一种可选的实施方式中，也可以采用可充电的电池2161，充电管理单元216用于对电池2161进行充电管理，例如眼镜终端210和处理终端220连接时，从处理终端220获取充电电流，其可以通过眼镜接口211进入充电管理单元216，最终流入电池2161。充电管理单元216为电池2161充电的同时，还可以为设备供电。
在一种可选的实施方式中，眼镜终端210也可以包括存储单元，用于存储传感器单元212所采集的数据，或者待显示的数据等。一般眼镜终端210上需要存储的数据生命周期较短，大部分数据为临时性存储，因此该存储单元可以是小型的易失性存储器，如高速随机存取存储器等。
在上述眼镜终端210中，眼镜接口211与传感器单元212中的传感器之间可以通过集成电路接口(Inter-Integrated Circuit，I2C接口)相连接。I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data line，SDA)和一根串行时钟线(Serail Clockline，SCL)。在一些实施方式中，眼镜接口211可以包含多组I2C总线，通过不同的I2C总线接口分别耦合传感器单元212中的不同传感器。
眼镜接口211与摄像单元214之间可以通过MIPI接口相连接。MIPI接口包括摄像头串行接口(Camera Serial Interface，CSI)等。需要说明的是，眼动追踪传感器一般包括小型的摄像头，其也是通过MIPI接口与眼镜接口211相连接。
下面对处理终端220的各个部分进行具体说明。
处理接口221用于和眼镜终端210的眼镜接口211形成第一连接或第二连接。
存储单元224用于存储可执行指令，例如可以包括操作系统代码、程序代码，还可以存储程序运行期间所产生的数据，例如程序内的用户数据等。存储单元224可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。
处理单元222可以包括中央处理器、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图像信号处理器(ImageSignal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理器可以作为独立的单元，也可以集成在一个处理单元中。处理单元222可以执行存储单元224上的可执行指令，以执行相应的程序命令。本示例性实施方式中，处理单元222可以从处理接口221获取眼镜终端210的数据，对这些数据进行处理。
通信单元223用于使处理终端220和眼镜终端210形成连接，也可以用于使处理终端220连接到其他网络或其他设备，如通过无线局域网、蓝牙、全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)、调频、近距离无线通信技术、红外技术等无线通信方案，连接到广域网(WAN)。在一种可选的实施方式中，通信单元223也可以提供移动通信功能，例如提供应用于处理终端220上的包括2G/3G/4G/5G等移动通信方案。通信单元223可以通过天线接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波、放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。通信单元223还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线转为电磁波辐射出去。
处理终端220的音频单元225，其功能与眼镜终端210的音频单元215基本相同，用于将数字音频信号转换成模拟音频信号输出，也可以将模拟音频输入转换为数字音频信号，还可以用于对音频信号编码和解码。如图2所示，音频单元225可以包括麦克风2251和扬声器2252，扬声器2252一般设有配套的功率放大器等组件，以进行音频的外放，使处理终端220可以实现音箱的功能。
处理终端220的充电管理单元226，用于从充电器接收充电输入，为电池2261充电。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施方式中，充电管理单元226可以通过USB端口接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施方式中，充电管理单元260可以通过处理终端220的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理单元226为电池2261充电的同时，还可以为设备供电。在一种可选的实施方式中，当眼镜终端210和处理终端220连接时，充电管理单元226还可以为充电管理单元216提供充电电流，该充电电流从充电管理单元226流出，经过处理接口221和眼镜接口211进入充电管理单元216，最终流入电池2161。
处理终端220也可以设置传感器单元227，包括实现特定功能的传感器，如惯性测量单元2271、定位传感器2272、触摸传感器2273、压力传感器、指纹传感器等。
本示例性实施方式中，如图3所示，眼镜终端210可以穿戴于用户的头部，以带给用户沉浸式体验，处理终端220可以设置为U型、环形等，穿戴于用户的颈部，这样当用户同时穿戴眼镜终端210和处理终端220时，眼镜终端210和处理终端220距离较近，有利于实现高质量的无线连接，提高数据传输速率，且有利于减小有线连接的线长度，更便于用户穿戴。需要说明的是，图3中示出眼镜终端210和处理终端220之间通过两根线连接，也可以是其他任意数目的连接线。
此外，处理终端220也可以设置为手环、指环、腰带等，穿戴于用户的其他身体部位，或者处理终端220也可以是智能手机、平板电脑等便携式电子设备。
基于上述可穿戴设备及其眼镜终端、处理终端，本公开示例性实施方式提供一种数据传输方法。图4示出了该方法的示意性流程，可以包括以下步骤S410和S420：
步骤S410，当可穿戴设备运行于第一模式时，处理终端通过第一连接向眼镜终端发送第一视频数据，眼镜终端显示第一视频数据；或者眼镜终端通过第一连接向处理终端发送感应数据，处理终端接收感应数据，并存储和/或向云端上传感应数据。
第一模式为可穿戴设备在第一连接下的工作模式。如上所述，第一连接为单向传输连接，传输的数据量相对较小，可适用于低速传输的场景，即对于数据传输速率要求不高的场景。本示例性实施方式中，第一模式主要包括以下两种情况：
第一种情况是处理终端向眼镜终端发送第一视频数据，而眼睛终端不向处理终端发送数据。第一视频数据是指与真实图像数据无关的视频数据，其一般在眼镜终端上独立显示，即不与真实图像进行叠加显示。例如第一视频数据可以是电影、动画等，处理终端可以从互联网或者本地获取第一视频数据，以视频流的形式，通过第一连接传输至眼镜终端，用户穿戴眼镜终端可以进行沉浸式观看体验。或者，可穿戴设备可以支持VR/AR模式间的切换，当用户选择VR模式时，处理终端运行VR程序，生成对应的画面视频流，通过第一连接实时传输到眼镜终端，眼镜终端进行同步播放。
第二种情况是眼镜终端向处理终端发送感应数据，而处理终端不向眼镜终端发送数据，在接收到感应数据后，处理终端将感应数据存储在本地，或者上传到云端。感应数据是眼镜终端通过传感器采集的数据，如真实图像数据、惯性测量数据、定位数据、用户操作数据。例如用户穿戴眼镜终端进行运动时，眼镜终端上的传感器采集惯性测量数据、定位数据等，通过第一连接发送到处理终端，处理终端可以解析这些感应数据，生成对应的用户运动数据，如计算用户的跑步速度、跑步路线、消耗的卡路里等信息；或者处理终端可以对感应数据进行存储，可以存储在本地的存储单元，也可以上传到云端进行存储，当然还可以即存储在本地，又上传到云端。这里云端是指对感应数据提供存储服务的厂商所部署的后台服务器与数据库。
第一连接可以是无线连接，如眼镜终端和处理终端形成蓝牙连接，通过蓝牙进行数据传输，或者眼镜终端和处理终端连入同一个无线局域网，通过无线局域网进行数据传输。
步骤S420，当可穿戴设备运行于第二模式时，处理终端接收眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理感应数据得到第二视频数据，以及通过第二连接向眼镜终端发送第二视频数据，眼镜终端显示第二视频数据。
第二模式为可穿戴设备在第二连接下的工作模式。如上所述，第二连接为双向传输连接，因此适用于所有需要实时双向传输的场景，一般也是对数据传输速率要求较高的场景。本示例性实施方式中，第二模式下的数据传输过程为：
眼镜终端采集感应数据，通过第二连接发送到处理终端；
处理终端通过解析感应数据，得到对应的第二视频数据，通过第二连接向眼镜终端返回第二视频数据；
眼镜终端接收并显示第二视频数据。
对于眼镜终端来说，发送感应数据与接收第二视频数据是同时进行的，即发送当前时刻的感应数据时，接收之前的某一时刻的感应数据对应的第二视频数据。第二视频数据区别于上述第一视频数据，是与感应数据相关联的视频数据。例如感应数据包括真实图像数据和惯性测量数据，处理终端通过解析真实图像数据，识别其中的特定目标，在目标处渲染虚拟影像，同时解析惯性测量数据，得到眼镜终端的位姿，将虚拟影像调整为与该位姿相适应的大小、方向和角度，得到对应的第二视频数据；或者感应数据包括游戏应用中的用户操作数据，处理终端通过解析用户操作数据，在应游戏应用中执行相应的指令，得到执行指令后的游戏画面，即第二视频数据。
第二连接可以是有线连接，例如可以在眼镜终端和处理终端之间设置固定连接线，固定连接线中并行排列多根线芯，包括MIPI信号、接地信号和电源等所需的线芯，一般数量在20-50之间；当设置多根连接线时，可以在每根连接线中平均设置线芯。
由上可知，在第一模式和第二模式下，眼镜终端和处理终端可以分别通过第一连接和第二连接进行数据交互，眼镜终端和处理终端作为一个整体，实现可穿戴设备的各种功能。此外，也可以将眼镜终端和处理终端分别作为独立的设备使用。在一种可选的实施方式中，可穿戴设备还可以具有第三模式。当可穿戴设备运行于第三模式时，眼镜终端和处理终端之间的连接为断开状态，此时眼镜终端和处理终端是两个独立的设备。眼镜终端可以获取并存储感应数据，以在第一模式或第二模式下向处理终端发送感应数据。
举例来说，当用户外出运动时，可以仅穿戴眼镜终端，眼镜终端记录用户运动期间的感应数据，如真实图像数据、惯性测量数据、定位数据等；当用户结束运动回家后，可以将眼镜终端与处理终端连接，如进行第一连接以进入第一模式，或者进行第二连接以进入第二模式，此时眼镜终端可以将感应数据同步至处理终端；处理终端接收眼镜终端在第三模式下获取的感应数据后，还可以根据感应数据中的惯性测量数据生成对应的用户运动数据，如解析惯性测量数据，得到用户的跑步速度、消耗的卡路里等信息，结合定位数据还可以得到用户的跑步路线等。
此外，在第三模式下，处理终端也可疑实现独立的电子设备功能，如作为音箱使用，或者处理终端内置有惯性测量单元、定位传感器、心率传感器等，可以单独作为运行或健康监测设备使用，用户可以在仅穿戴处理终端的情况下实现运行或健康监测功能。在一种实施方式中，处理终端可以包括惯性测量单元，用于检测处理终端的惯性测量数据，这样在用户穿戴处理终端时，可以获取用户的运动状况。处理终端可以根据惯性测量数据生成辅助运动信息，例如检测到用户运动量不足时，辅助运动信息可以是“请加大运动量”，“请提高速度”等，检测到用户运动姿势不正确时，辅助运动信息可以是“请抬高右臂”，“请保持下蹲”等，并通过音频的方式播放辅助运动信息，从而在用户运动、健身等场景中给予实时的辅助指导，提高用户体验。
综上所述，本示例性实施方式中，当可穿戴设备运行于第一模式时，处理终端用于通过第一连接向眼镜终端发送第一视频数据，眼镜终端用于显示第一视频数据；或者眼镜终端用于通过第一连接向处理终端发送感应数据，处理终端用于接收感应数据，并存储或向云端上传感应数据；当可穿戴设备运行于第二模式时，处理终端用于接收眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理感应数据得到第二视频数据，以及通过第二连接向眼镜终端发送第二视频数据，眼镜终端用于显示第二视频数据。一方面，本方案实现了可穿戴设备的分体式设计，通过将执行处理与计算功能的硬件部署到处理终端上，减小了眼镜终端的体积和重量，同时降低了眼镜终端的功耗与发热问题，便于用户长时间穿戴，体验更好。另一方面，本方案支持可穿戴设备的多模式，适用于对数据传输速率有不同要求的场景，具有较高的灵活性，并在整体上提高了数据传输效率，改善了相关技术中数据交互延时的问题，使得眼镜终端的画面显示更加同步。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。该程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开示例性实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的示例性实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方式。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (11)

1.一种可穿戴设备，包括眼镜终端和处理终端，其特征在于，
当所述可穿戴设备运行于第一模式时，所述处理终端用于通过第一连接向所述眼镜终端发送第一视频数据，所述眼镜终端用于显示所述第一视频数据；或者
所述眼镜终端用于通过所述第一连接向所述处理终端发送感应数据，所述处理终端用于接收所述感应数据，并存储和/或向云端上传所述感应数据；
当所述可穿戴设备运行于第二模式时，所述处理终端用于接收所述眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理所述感应数据得到第二视频数据，以及通过所述第二连接向所述眼镜终端发送所述第二视频数据，所述眼镜终端用于显示所述第二视频数据；
其中，所述第一连接为单向传输连接，所述第二连接为双向传输连接。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，
所述第一连接包括无线连接；所述第二连接包括有线连接。
3.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，
所述眼镜终端包括至少一个传感器，通过所述传感器采集所述感应数据。
4.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，
所述传感器包括以下任意一种或多种：图像传感器、深度传感器、惯性测量单元、定位传感器、触摸传感器、眼动追踪传感器、近距离传感器、环境光传感器；
所述感应数据包括以下任意一种或多种：真实图像数据、惯性测量数据、定位数据、用户操作数据。
5.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，
当所述可穿戴设备运行于第三模式时，所述眼镜终端和所述处理终端之间的连接为断开状态，所述眼镜终端用于获取并存储所述感应数据，以在所述第一模式或第二模式下向所述处理终端发送所述感应数据。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，
所述处理终端接收所述眼镜终端在第三模式下获取的所述感应数据后，还用于根据所述感应数据中的惯性测量数据生成对应的用户运动数据。
7.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述处理终端包括惯性测量单元，用于检测所述处理终端的惯性测量数据；
所述处理终端根据所述惯性测量数据生成辅助运动信息，并通过音频的方式播放所述辅助运动信息。
8.一种眼镜终端，其特征在于，
所述眼镜终端在运行于第一模式时，用于接收处理终端通过第一连接发送的第一视频数据，显示所述第一视频数据；或者
用于通过所述第一连接向所述处理终端发送感应数据，使所述处理终端存储和/或向云端上传所述感应数据；
所述眼镜终端在运行于第二模式时，用于通过第二连接向所述处理终端发送感应数据，使所述处理终端处理所述感应数据得到第二视频数据，以及接收所述处理终端通过所述第二连接发送的第二视频数据，并显示所述第二视频数据；
其中，所述第一连接为单向传输连接，所述第二连接为双向传输连接。
9.一种处理终端，其特征在于，
所述处理终端在运行于第一模式时，用于通过第一连接向眼镜终端发送第一视频数据，使所述眼镜终端显示所述第一视频数据；或者
用于接收所述眼镜终端通过所述第一连接发送的感应数据，并存储和/或向云端上传所述感应数据；
所述处理终端在运行于第二模式时，用于接收所述眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理所述感应数据得到第二视频数据，并向所述眼镜终端发送所述第二视频数据，使所述眼镜终端显示所述第二视频数据；
其中，所述第一连接为单向传输连接，所述第二连接为双向传输连接。
10.一种数据交互方法，应用于可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括眼镜终端和处理终端；所述方法包括：
当所述可穿戴设备运行于第一模式时，所述处理终端通过第一连接向所述眼镜终端发送第一视频数据，所述眼镜终端显示所述第一视频数据；或者
所述眼镜终端通过所述第一连接向所述处理终端发送感应数据，所述处理终端接收所述感应数据，并存储和/或向云端上传所述感应数据；
当所述可穿戴设备运行于第二模式时，所述处理终端接收所述眼镜终端通过第二连接发送的感应数据，处理所述感应数据得到第二视频数据，以及通过所述第二连接向所述眼镜终端发送所述第二视频数据，所述眼镜终端显示所述第二视频数据；
其中，所述第一连接为单向传输连接，所述第二连接为双向传输连接。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10所述的方法。
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