CN213210715U - 一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，涉及航空拍摄相机装置技术领域，包括固定板、硅胶减震器、顶盖板、固定骨架、第一相机模块、第二相机模块、供电模块、控制及储存模块、外壳、连接线，该装置安装方便，只需无人机在目标区域按照规划路线飞行一次即可完全获取单摄像头需飞行五次获取的影像数据，同时集合全景功能，只需在目标地点拍摄一次即可完全获取单摄像头需悬停环绕拍30次以上的影像数据，节省无人机的续航时间，采用独立拆卸可充电电池，不会增加无人机耗电量，既不影响无人机的续航，方便电池更换及维护，各个模块采用可拔插端口连接线连接，方便后期各个模块损坏时可单独进行单独维护和更换。

Description

一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置

技术领域

本实用新型涉及航空拍摄相机装置技术领域，尤其是涉及一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置。

背景技术

倾斜摄影技术即利用影像建模方式，根据计算机视觉原理从多角度影像上进行匹配，生成点云和三维模型。基于影像的建模方式适宜用于大范围的地形建模，该方式精度高，成本低，模型表面纹理真实感强，但该方法需要多角度拍摄物体，相邻影像重叠度高。

全景又被称为3D实景，是指利用带有鱼眼镜头的照相机，拍摄水平360度方向及垂直180度方向的多张图像，再拼接成一张全景图像。然后通过全景图的串连构建出虚拟实现的全景空间。由水平移动的相机连续拍摄普通的窄视角图像拼接而成，可应用于虚拟旅游、数字地图等场合。在浏览漫游场景时，可使用鼠标控制360度的方向，可左右操作，可上下操作，可拉推近远，就好像沉浸在现场环境当中浏览场景。

利用目前市场的单相机无人机存在的问题有：一是单相机进行倾斜摄影拍摄存在耗费时间较长，需要按照规划路线飞行五次才可完全获取获取完整的影像数据，效率低；二是市场上设计的多镜头摄像装置多为一体化设计，不方便后期的维护和更换，一旦某一零件损坏则整个装置需要重新返厂维修；三是由于市场上倾斜摄影镜头的固定，无法使用它进行其他模式的数据获取，例如空中全景拍摄，若要更换其他拍摄模式还需另外更换镜头，操作繁琐，且单镜头无人机需悬停环绕拍30次以上的影像数据才能拼合一张全景照片，且无法进行全景视频的录制；四是大部分相机采用连接无人机的电池系统进行拍摄，虽然减轻了无人机的负重，但是却大大影响无人机的续航，也不利于后期维护。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其中，包括固定板、硅胶减震器、顶盖板、固定骨架、第一相机模块、第二相机模块、供电模块、控制及储存模块、外壳、连接线；第一相机模块及第二相机模块通过连接线与供电模块、控制及储存模块电连接；固定板上设置有第一减震器安装孔，顶盖板采用镂空结构，顶盖板上贯穿有第二减震器安装孔及螺杆孔，螺杆孔上配设有螺杆，顶盖板上部通过第二减震器安装孔采用硅胶减震器与固定板连接，外壳上成型有固定螺母，顶盖板下部通过螺杆孔采用螺杆与外壳上的固定螺母连接；固定骨架呈八角棱台形设置，固定骨架的下底面及六个侧面共成型有七个相机固定槽，七个相机固定槽上均设置有镜头孔，供电模块和控制及储存模块分别安装在固定骨架上未设置相机固定槽的两个侧面上，控制及储存模块上连接有固定座，定义控制及储存模块左侧第一个相机固定槽为正前方方向，七个相机固定槽中位于固定骨架侧面的相机固定槽按逆时针方向依次为第一相机固定槽、第二相机固定槽、第三相机固定槽、第四相机固定槽、第五相机固定槽、第六相机固定槽，位于固定骨架底面的相机固定槽为第七相机固定槽，第一相机固定槽至第六相机固定槽上的镜头孔方向与水平面呈45度夹角，第七相机固定槽上的镜头孔方向垂直向下，固定骨架上还贯穿有圆孔，固定骨架通过圆套接于外壳上的固定螺母外侧；第一相机模块包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机对应安装于第一相机固定槽、第三相机固定槽、第四相机固定槽、第六相机固定槽、第七相机固定槽上；第二相机模块包括第六相机、第七相机，第六相机、第七相机对应安装于第二相机固定槽、第五相机固定槽上；供电模块采用独立拆卸可充电电池，外壳上对应设置有电池装卸开口及外盖；控制及储存模块包括控制主板、液晶屏、输入键、卡槽，液晶屏、输入键、卡槽均连接于控制主板上；外壳上还成型有与第一相机至第七相机对应的外壳镜头孔，以及与液晶屏、输入键、卡槽对应的外壳开口。

作为本实用新型进一步的方案：固定板采用轻型铝合金制成。

作为本实用新型进一步的方案：固定骨架采用高强度轻型铝合金制成。

作为本实用新型进一步的方案：外壳采用轻型高强度碳纤维制成。

作为本实用新型进一步的方案：连接线采用可拔插端口。

作为本实用新型进一步的方案：第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机的相机镜头参数均采用FOV94°，焦距20mm，f/2.8。

作为本实用新型进一步的方案：第六相机、第七相机的相机镜头参数均采用FOV230°，焦距1.00+5％mm,f/2.0鱼眼镜头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置安装方便，只需无人机在目标区域按照规划路线飞行一次即可完全获取单摄像头需飞行五次获取的影像数据，同时集合全景功能，只需在目标地点拍摄一次即可完全获取单摄像头需悬停环绕拍30次以上的影像数据，节省无人机的续航时间；采用独立拆卸可充电电池，不会增加无人机耗电量，既不影响无人机的续航，方便电池更换及维护；各个模块采用可拔插端口连接线连接，方便后期各个模块损坏时可单独进行单独维护和更换。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构立体图。

图2是本实用新型结构爆炸示意图。

图3是本实用新型结构中固定骨架结构示意图。

图4是本实用新型结构仰视图。

图中：

1固定板，11第一减震器安装孔，

2硅胶减震器，

3顶盖板，31第二减震器安装孔，32螺杆孔，33螺杆，

4固定骨架，41相机固定槽，411第一相机固定槽，412第二相机固定槽， 413第三相机固定槽，414第四相机固定槽，415第五相机固定槽,416第六相机固定槽，417第七相机固定槽，42固定座，43圆孔，44镜头孔，

5第一相机模块，51第一相机，52第二相机，53第三相机，54第四相机， 55第五相机，

61第六相机，62第七相机，63连接线，

7供电模块，

8控制及储存模块，81控制主板，82液晶屏，83输入键，84卡槽，

9外壳，91固定螺母，92外壳镜头孔，93外壳开口，94电池装卸开口及外盖。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，包括固定板1，硅胶减震器2，顶盖板3，固定骨架4，第一相机模块5，第二相机模块，供电模块7，控制及储存模块8，外壳9、连接线63。第一相机模块5及第二相机模块通过连接线63与供电模块7、控制及储存模块8电连接。

固定板1可安装于无人机云台(未图示)上，具体尺寸按照不同的无人机型号进行定制，固定板1采用轻型铝合金制成，固定板1上设置有第一减震器安装孔11，顶盖板3采用镂空结构，保证顶盖板3的强度同时减轻设备的重量，顶盖板3上贯穿有第二减震器安装孔31及螺杆孔32，螺杆孔上配设有螺杆33，顶盖板上部通过第二减震器安装孔31采用硅胶减震器2与固定板1连接，硅胶减震器2用于消除无人机云台航拍飞行器在飞行过程中产生的不同频率的高频振动。外壳9上成型有固定螺母91，顶盖板下部通过螺杆孔32采用螺杆33与外壳上9的固定螺母91连接。

固定骨架4采用高强度轻型铝合金制成，固定骨架4呈八角棱台形设置，固定骨架4的下底面及六个侧面共成型有七个相机固定槽41，七个相机固定槽 41上均设置有镜头孔44，供电模块7和控制及储存模块8分别安装在固定骨架 4上未设置相机固定槽41的两个侧面上，控制及储存模块8上连接有固定座42,。具体请参阅图2-3，定义控制及储存模块8右侧第一个相机固定槽为正前方方向，七个相机固定槽中位于固定骨架4侧面的相机固定槽按逆时针方向依次为第一相机固定槽411、第二相机固定槽412、第三相机固定槽413、第四相机固定槽 414、第五相机固定槽415、第六相机固定槽416，位于固定骨架4底面的相机固定槽为第七相机固定槽417，第一相机固定槽411至第六相机固定槽416上的镜头孔44方向与水平面呈45度夹角，第七相机固定槽417上的镜头孔44方向垂直向下，固定骨架4上还贯穿有圆孔43，固定骨架4通过圆孔43套接于外壳9 上的固定螺母91外侧。

第一相机模块5包括第一相机51、第二相机52、第三相机53、第四相机 54、第五相机55，第一相机51、第二相机52、第三相机53、第四相机54、第五相机55对应安装于第一相机固定槽411、第三相机固定槽413、第四相机固定槽414、第六相机固定槽416、第七相机固定槽417上，第一相机51、第二相机 52、第三相机53、第四相机54、第五相机55的相机镜头参数均采用FOV94°，焦距20mm，f/2.8，对焦无穷远。根据倾斜摄影原理，由四个与地面倾斜45度及一个垂直向下的相机同时采集影像，只需无人机在目标区域按照规划路线飞行一次即可完全获取单摄像头需飞行五次获取的影像数据，节省无人机约80％的续航时间。

第二相机模块包括第六相机61、第七相机62，第六相机61、第七相机62 对应安装于第二相机固定槽412、第五相机固定槽415上，第六相机61、第七相机62的相机镜头参数均采用FOV230°，焦距1.00+5％mm,f/2.0鱼眼镜头，由两个大广角的鱼眼镜头，只需在目标地点拍摄一次即可完全获取单摄像头需悬停环绕拍30次以上的影像数据，大大节省无人机续航时间，同时还可实现单摄像头无法实现的连续全景视频拍摄。

供电模块7采用独立拆卸可充电电池，外壳9上对应设置有电池装卸开口及外盖94。

控制及储存模块8包括控制主板81、液晶屏82、输入键83、卡槽84，液晶屏82、输入键83、卡槽84均连接于控制主板81上，控制及储存模块8主要通过液晶屏82及输入键83设置拍摄模式、参数，进而控制第一相机模块及第二相机模块，第一相机模块及第二相机模块拍摄后再将影像通过控制主板81处理后储存在存储卡里。

外壳9上还成型有与第一相机至第七相机对应的外壳镜头孔，以及与液晶屏82、输入键83、卡槽84对应的外壳开口93，外壳9为整个装置的外层保护。

进一步的，连接线63采用可拔插端口，方便后期各个模块损坏时可单独进行维护或更换。

进一步的，外壳9采用轻型高强度碳纤维制成，减少整个装置的重量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其特征在于，包括固定板、硅胶减震器、顶盖板、固定骨架、第一相机模块、第二相机模块、供电模块、控制及储存模块、外壳、连接线；

第一相机模块及第二相机模块通过连接线与供电模块、控制及储存模块电连接；

固定板上设置有第一减震器安装孔，顶盖板采用镂空结构，顶盖板上贯穿有第二减震器安装孔及螺杆孔，螺杆孔上配设有螺杆，顶盖板上部通过第二减震器安装孔采用硅胶减震器与固定板连接，外壳上成型有固定螺母，顶盖板下部通过螺杆孔采用螺杆与外壳上的固定螺母连接；

固定骨架呈八角棱台形设置，固定骨架的下底面及六个侧面共成型有七个相机固定槽，七个相机固定槽上均设置有镜头孔，供电模块和控制及储存模块分别安装在固定骨架上未设置相机固定槽的两个侧面上，控制及储存模块上连接有固定座，定义控制及储存模块左侧第一个相机固定槽为正前方方向，七个相机固定槽中位于固定骨架侧面的相机固定槽按逆时针方向依次为第一相机固定槽、第二相机固定槽、第三相机固定槽、第四相机固定槽、第五相机固定槽、第六相机固定槽，位于固定骨架底面的相机固定槽为第七相机固定槽，第一相机固定槽至第六相机固定槽上的镜头孔方向与水平面呈45度夹角，第七相机固定槽上的镜头孔方向垂直向下，固定骨架上还贯穿有圆孔，固定骨架通过圆套接于外壳上的固定螺母外侧；

第一相机模块包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机对应安装于第一相机固定槽、第三相机固定槽、第四相机固定槽、第六相机固定槽、第七相机固定槽上；

第二相机模块包括第六相机、第七相机，第六相机、第七相机对应安装于第二相机固定槽、第五相机固定槽上；

供电模块采用独立拆卸可充电电池，外壳上对应设置有电池装卸开口及外盖；

控制及储存模块包括控制主板、液晶屏、输入键、卡槽，液晶屏、输入键、卡槽均连接于控制主板上；

外壳上还成型有与第一相机至第七相机对应的外壳镜头孔，以及与液晶屏、输入键、卡槽对应的外壳开口。

2.根据权利要求1所述的一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其特征在于，固定板采用轻型铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其特征在于，固定骨架采用高强度轻型铝合金制成。

4.根据权利要求1所述的一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其特征在于，外壳采用轻型高强度碳纤维制成。

5.根据权利要求1所述的一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其特征在于，连接线采用可拔插端口。

6.根据权利要求1所述的一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其特征在于，第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机的相机镜头参数均采用FOV94°，焦距20mm，f/2.8。

7.根据权利要求1所述的一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，其特征在于，第六相机、第七相机的相机镜头参数均采用FOV230°，焦距1.00+5％mm,f/2.0鱼眼镜头。

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