CN111924121A - 一种基于增稳云台的航测拍照装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于增稳云台的航测拍照装置，包括飞行器以及安装在飞行器上的云台、控制终端，所述云台上安装有相机，其特征在于，所述云台与所述飞行器的连接处设有云台减震板，所述云台减震板上设有若干个云台减震球；本发明通过采用云台减震板和云台减震球可降低拍照时的果冻效应，通过云台控制器可自定义各个拍照角度以满足航测拍照需求，同时可记录下拍照瞬间的相机的定位数据和姿态数据以提供给计算机，便于后期的处理与查询。
Description
技术领域
本发明涉及拍摄装置技术领域，具体为一种基于增稳云台的航测拍照装置。
背景技术
现如今的航拍装置，由于云台不稳定，其在拍照时易出现果冻效应，使得拍照的效果较差，而且也无法满足自定义各个拍照角度的拍照需求。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种基于增稳云台的航测拍照装置，其通过云台减震板和云台减震球可降低拍照时的果冻效应，通过云台控制器可自定义各个拍照角度以满足航测拍照需求，并通过云台控制器触发相机拍照，同时记录下拍照瞬间的相机的定位数据和姿态数据以提供给计算机，解决了照时易出现果冻效应，使得拍照的效果较差，而且也无法满足自定义各个拍照角度的拍照需求的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于增稳云台的航测拍照装置，包括飞行器以及安装在飞行器上的云台、控制终端，所述云台上安装有相机，所述云台与所述飞行器的连接处设有云台减震板，所述云台减震板上设有若干个云台减震球，所述云台上还设有可编程的云台控制器以及用于控制转动的云台航向编码器电机、云台横滚编码器电机、云台俯仰编码器电机，所述云台航向编码器电机、所述云台横滚编码器电机、所述云台俯仰编码器电机、所述相机均与所述云台控制器电性连接，所述云台上还设有惯性导航模块，所述惯性导航模块与所述云台控制器电性连接，所述飞行器上还安装有PPK螺旋天线、PPK天空端控制器，所述PPK天空端控制器通过PPK螺旋天线与控制终端进行信号连接，PPK天空端控制器还与所述云台控制器电性连接。
优选地，所述控制终端为计算机，所述云台控制器为单片机。
本发明的有益效果在于：本设计通过采用云台减震板和云台减震球可降低拍照时的果冻效应，通过云台控制器可自定义各个拍照角度以满足航测拍照需求，同时可记录下拍照瞬间的相机的定位数据和姿态数据以提供给计算机，便于后期的处理与查询。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于增稳云台的航测拍照装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-PPK螺旋天线，2-PPK天空端控制器，3-云台控制器，4-惯性导航模块，5-相机，6-云台航向编码器电机，7-云台横滚编码器电机，8-云台俯仰编码器电机，9-云台减震球，10-云台减震板，11-飞行器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于增稳云台的航测拍照装置，包括飞行器11以及安装在飞行器11上的云台、控制终端，所述云台上安装有相机，云台用于安装相机5，云台与飞行器11的连接处设有云台减震板10，云台减震板10上设有若干个云台减震球9，对云台起到减震的作用，可降低相机5拍照时产生的果冻效应，提高相机5的拍照质量，云台上还设有可编程的云台控制器3以及用于控制云台转动的云台航向编码器电机6、云台横滚编码器电机7、云台俯仰编码器电机8，云台航向编码器电机、云台横滚编码器电机、云台俯仰编码器电机、相机5均与云台控制器3电性连接，使得通过云台控制器3可控制相机5进行拍摄，云台航向编码器电机可使相机5航向与飞行航向一致，云台横滚编码器电机7、云台俯仰编码器电机8可使得云台进行左右、上下的转动，便于相机5进行自定义各个不同角度的拍摄，云台上还设有惯性导航模块4，惯性导航模块4与云台控制器3电性连接，用于记录相机姿态数据，飞行器11上还安装有PPK螺旋天线1、PPK天空端控制器2，PPK天空端控制器2通过PPK螺旋天线1与控制终端进行信号连接，PPK天空端控制器2用于控制飞行器11，PPK天空端控制器还与所述云台控制器电性连接，便于控制终端对云台控制器进行控制操作，相机5拍摄后的数据资料也可通过云台控制器、PPK天空端控制器2传输至控制终端，便于保存和信息处理，有利于通过后期照片处理软件对照片进行筛选优化，从而便于实现免像控三维倾斜模型。
进一步的，控制终端为计算机，云台控制器3为单片机。
使用时，飞行器通过PPK天空端控制器2控制飞到指定航点后悬停，并向云台控制器3发送控制信号，云台控制器3接受到指令开始执行控制程序，控制云台航向编码器电机6使相机5航向与飞行航向一致，同时控制云台俯仰编码器电机8、云台横滚编码器电机7进行所需角度的转动，使得相机5处于所需的角度位置，云台控制器3向相机5发送快门信号，相机5进行拍照，惯性导航模块4记录相机5的姿态数据；直到八个拍照位置拍照数据采集完成后，数据资料可通过云台控制器、PPK天空端控制器2传输至控制终端即可。
本发明中的设计通过云台减震板和云台减震球可降低拍照时的果冻效应，通过云台控制器可自定义各个拍照角度以满足航测拍照需求，同时可记录下拍照瞬间的相机的定位数据和姿态数据以提供给计算机，便于后期的处理与查询。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (2)
1.一种基于增稳云台的航测拍照装置，包括飞行器以及安装在飞行器上的云台、控制终端，所述云台上安装有相机，其特征在于，所述云台与所述飞行器的连接处设有云台减震板，所述云台减震板上设有若干个云台减震球，所述云台上还设有可编程的云台控制器以及用于控制转动的云台航向编码器电机、云台横滚编码器电机、云台俯仰编码器电机，所述云台航向编码器电机、所述云台横滚编码器电机、所述云台俯仰编码器电机、所述相机均与所述云台控制器电性连接，所述云台上还设有惯性导航模块，所述惯性导航模块与所述云台控制器电性连接，所述飞行器上还安装有PPK螺旋天线、PPK天空端控制器，所述PPK天空端控制器通过PPK螺旋天线与控制终端进行信号连接，PPK天空端控制器还与所述云台控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种基于增稳云台的航测拍照装置，其特征在于，所述控制终端为计算机，所述云台控制器为单片机。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113484884A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-08 | 航天科工海鹰集团有限公司 | 一种可定制的ppk算法 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN113484884B (zh) * | 2021-07-19 | 2024-08-13 | 航天科工海鹰集团有限公司 | 一种可定制的ppk算法 |
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