CN110798628A - 一种停车机器人远程监看系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车机器人远程监看系统，包括用于车辆移动摆放的停车机器人，用于监控停车机器人的摄像头机构以及用于监看停车机器人的服务器，所述停车机器人外表面靠近摄像头机构位置安装有用于角度调节机构。本发明所述的一种停车机器人远程监看系统，一是通过在停车机器人的外部安装十五组摄像头，能够全方位无死角的观察到停车机器人的各个位置与各个器件的工作过程，二是通过在摄像头的位置安装反光镜，能够在不需要调整摄像头位置的情况下通过镜面反射，观测机器人机身周围情况，三是将机摄像头通过导线连接至网络开关设备上，并由网络开关设备与无线客户端设备连接，通过无线信号与服务器实现实时通信。
Description
技术领域
本发明涉及远程监控技术领域，特别涉及一种停车机器人远程监看系统。
背景技术
停车机器人是一种用于辅助停车的设备，为了观察停车机器人的工作情况，需要在机器人或停车场安装多个摄像头，再由摄像头观察停车机器人的工作状况；
目前，停车机器人已经非常广泛的运用于智能停车方面，由于停车机器人的工作全过程均由程序控制，为了防止停车机器人在执行程序时出现问题或及时发生停车机器人的机械损坏，需要在机器人或停车场中安装多个摄像头，再由工作人员进行时刻看管，当机器人局部发生损坏时，由于现有的摄像头无法全方位无死角的观察停车机器人的工作情况，因此常常会出现机器人损坏后还持续使用，具有一定的安全隐患，其次，现有的摄像头安装后，不便进行方向调节，为此，我们提出一种停车机器人远程监看系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种停车机器人远程监看系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种停车机器人远程监看系统，包括用于车辆移动摆放的停车机器人，用于拍摄停车机器人工作环境的摄像头机构以及用于监看停车机器人的服务器，所述停车机器人外表面靠近摄像头机构位置安装有用于角度调节机构，其中：
所述停车机器人包括位于两侧用于防护的机器人外壳，用于机器人外壳之间连接的连接杆以及机器人外壳后端用于车轮支撑的货叉，所述机器人外壳顶端设有辅助支撑杆；
所述摄像头机构由安装在机器人外壳后方用于拍摄停车机器人后方场景的后景摄像头，分别安装在停车机器人外壳两侧外部用于拍摄停车机器人侧方场景的侧景摄像头，分别安装在停车机器人两侧内部用于拍摄停车机器人内侧场景的内景摄像头，安装在货叉底端用于拍摄货叉前景的货叉摄像头以及安装在辅助支撑杆前方用于拍摄停车机器人全景的全景摄像头组成；
所述角度调节机构包括安装在停车机器人外部靠近摄像头机构位置用于调整拍摄角度的反光镜。
优选的，所述后景摄像头与侧景摄像头均由两个拍摄方向相向的摄像头组成。
优选的，所述停车机器人底端位于侧景摄像头的下方位置设有万向轮。
优选的，所述内景摄像头由向停车机器人内侧拍摄的摄像头以及向停车机器人前方拍摄的摄像头组成。
优选的，所述机器人外壳后端横向开设有用于引导货叉横向滑动的滑槽。
优选的，所述停车机器人的内部安装有用于控制摄像头通断电的网络开关，且网络开关与摄像头机构通过导线连接。
优选的，所述辅助支撑杆的顶端设有用于无线传输的无线客户端设备，且无线客户端设备通过导线与网络开关连接，所述服务器与无线客户端设备之间通过无线连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一是通过在停车机器人的外部安装十五组摄像头，能够全方位无死角的监测到停车机器人的各个位置与工作过程中各个器件的工作过程；
二是通过在机器人外壳靠近摄像头的位置安装反光镜，能够将不同方向的光线反射到摄像头中，方便在不需要调整摄像头位置的情况下通过镜面反射，可以观测机器人机身周围情况，提高使用方便性；
三是将机器人身上的十五个摄像头通过导线连接至网络开关设备上，并由网络开关设备与机器人的无线客户端设备连接，通过无线信号与服务器实现实时通信。
附图说明
图1为本发明一种停车机器人远程监看系统的俯视图；
图2为本发明一种停车机器人远程监看系统的左视图；
图3为本发明一种停车机器人远程监看系统左侧机器人外壳的内侧正视图；
图4为本发明一种停车机器人远程监看系统右侧机器人外壳的内侧正视图；
图5为本发明一种停车机器人远程监看系统的右视图；
图6为本发明一种停车机器人远程监看系统中机器人外壳与货叉的后视图；
图7为本发明一种停车机器人远程监看系统的后视图；
图8为本发明一种停车机器人远程监看系统中机器人外壳局部截面图；
图9为本发明一种停车机器人远程监看系统中信息流程图；
图10为本发明一种停车机器人远程监看系统中摄像头机构拍摄方向示意图。
图中：1、机器人外壳；2、连接杆；3、货叉；4、辅助支撑杆；5、反光镜；6、高清摄像头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-8所示，一种停车机器人远程监看系统，包括用于车辆移动摆放的停车机器人，用于拍摄停车机器人工作环境的摄像头机构以及用于监看停车机器人的服务器，停车机器人外表面靠近摄像头机构位置安装有用于角度调节机构，其中：
停车机器人包括两侧用于防护的机器人外壳1，用于机器人外壳1之间连接的连接杆2以及机器人外壳1后端用于车轮支撑的货叉3，机器人外壳1顶端设有辅助支撑杆4；
摄像头机构由机器人外壳后方用于拍摄停车机器人后方场景的后景摄像头，分别安装在停车机器人外壳两侧外部用于拍摄停车机器人侧方场景的侧景摄像头，分别安装在停车机器人两侧内部用于拍摄停车机器人内侧场景的内景摄像头，安装在货叉3底端用于拍摄货叉3前景的货叉摄像头以及安装在辅助支撑杆4前方用于拍摄停车机器人全景的全景摄像头组成；
角度调节机构包括安装在停车机器人外部靠近摄像头机构位置用于调整拍摄角度的反光镜5。
参照图8、图2与图5，后景摄像头与侧景摄像头均由两个拍摄方向相向的摄像头组成，且两个摄像头不在同一水平面。
参照图1，停车机器人底端位于侧景摄像头的下方位置设有万向轮。
参照图3-4所示，内景摄像头由向停车机器人内侧拍摄的摄像头以及向停车机器人前方拍摄的摄像头组成，且两个摄像头不在同一水平面，左侧向内拍摄的摄像头安装在靠近停车机器人的后端位置，右侧向内拍摄的摄像头安装在靠近停车机器人的前端位置。
参照图6，机器人外壳1后端横向开设有用于引导货叉3横向滑动的滑槽。
参照图9，停车机器人的内部安装有用于控制摄像头通断电的网络开关，且网络开关与摄像头机构通过导线连接。
参照图9，辅助支撑杆4的顶端设有用于无线传输的无线客户端设备，且无线客户端设备通过导线与网络开关连接，服务器与无线客户端设备之间通过无线连接，无线连接方式包括蓝牙连接、WiFi连接、4G、5G与ZigBee通讯。
参照图8，摄像头机构还包括高清摄像头6，且摄像头机构中摄像头均采用高清摄像头6。
使用前，工作人员通过服务器采集停车机器人内部无线客户端设备发出的监控数据，同时通过服务器控制无线客户端设备采集不同摄像头的数据，同时网络无线客户端设备控制与各个摄像头相对应网络开关的通断，通电时能够采集相应摄像头的拍摄的监控数据，最后由服务器对监控数据将播放，方便与服务器实现实时通信。
参照图10所示，后景摄像头安装在停车机器人的后端两侧，且两个摄像头相向进行拍摄，能够对停车机器人的后端进行拍摄，需要检测停车机器人后端是否有杂物时，可以通过后景摄像头进行观察；
侧景摄像头安装在停车机器人的两侧，且设置有两个，其次，侧景摄像头中一个向停车机器人的外侧拍摄，另一个能够通过停车机器人侧面向前拍摄，需要对观察停车机器人侧面时，可以通过侧景摄像头进行观察；
内景摄像头安装在停车机器人的两侧内表面，且设置有两个，侧景摄像头中一个向停车机器人的内侧拍摄，另一个能够通过停车机器人内侧面向前拍摄，能够对使用时，停车机器人内部的车辆进行拍摄，需要拍摄车辆或货叉3表面时，通过内景摄像头进行观察；
货叉摄像头，安装在货叉3的下方，能够跟随货叉3的移动进行移动，可以通过货叉摄像头观察，货叉3的下方与车辆的底端；
全景摄像头安装在辅助支撑杆4上，向停车机器人的整体上方进行拍摄，方便观察停车机器人的上方与车辆的顶端。
当摄像头拍摄方向不便调节时，通过在摄像头的一侧安装反光镜5，同归反光镜5将摄像头周围不同方向的场景传输到摄像头中，方便在不需要调整摄像头位置的情况下通过镜面反射，可以观测机器人机身周围情况，提高使用方便性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种停车机器人远程监看系统，其特征在于，包括用于车辆移动摆放的停车机器人，用于拍摄停车机器人工作环境的摄像头机构以及用于监看停车机器人的服务器，所述停车机器人外表面靠近摄像头机构位置安装有用于角度调节机构，其中：
所述停车机器人包括位于两侧用于防护的机器人外壳(1)，用于机器人外壳(1)之间连接的连接杆(2)以及机器人外壳(1)后端用于车轮支撑的货叉(3)，所述机器人外壳(1)顶端设有辅助支撑杆(4)；
所述摄像头机构由安装在机器人外壳后方用于拍摄停车机器人后方场景的后景摄像头，分别安装在停车机器人外壳两侧外部用于拍摄停车机器人侧方场景的侧景摄像头，分别安装在停车机器人两侧内部用于拍摄停车机器人内侧场景的内景摄像头，安装在货叉(3)底端用于拍摄货叉(3)前景的货叉摄像头以及安装在辅助支撑杆(4)前方用于拍摄停车机器人全景的全景摄像头组成；
所述角度调节机构包括安装在停车机器人外部靠近摄像头机构位置用于调整拍摄角度的反光镜(5)。
2.根据权利要求1所述的一种停车机器人远程监看系统，其特征在于：所述后景摄像头与侧景摄像头均由两个拍摄方向相向的摄像头组成。
3.根据权利要求1所述的一种停车机器人远程监看系统，其特征在于：所述停车机器人底端位于侧景摄像头的下方位置设有万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种停车机器人远程监看系统，其特征在于：所述内景摄像头由向停车机器人内侧拍摄的摄像头以及向停车机器人前方拍摄的摄像头组成。
5.根据权利要求1所述的一种停车机器人远程监看系统，其特征在于：所述机器人外壳(1)后端横向开设有用于引导货叉(3)横向滑动的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种停车机器人远程监看系统，其特征在于：所述停车机器人的内部安装有用于控制摄像头通断电的网络开关，且网络开关与摄像头机构通过导线连接。
7.根据权利要求1所述的一种停车机器人远程监看系统，其特征在于：所述辅助支撑杆(4)的顶端设有用于无线传输的无线客户端设备，且无线客户端设备通过导线与网络开关连接，所述服务器与无线客户端设备之间通过无线连接。
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