CN108615398A - 一种停车位管理系统与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车位管理系统，包括移动客户终端、管理服务器、智能停车机器人，智能机器人具备包括车位状态检测装置、图像识别装置、显示装置、固定底座、锁紧装置、摇臂和声光报警器，能够根据管理服务器的信息实现自动上锁和落锁。通过该停车位管理系统能实现露天、私人车位、公共车位的有效利用，避免了寻找空余车位的麻烦，从而节省时间；可将闲暇的车位一键共享，提高车位利用率，有效解决“停车难”的问题。

Description

一种停车位管理系统与方法
技术领域
本发明涉及一种停车位管理系统与方法，具体涉及一种停车场机器人，属于智慧停车技术。
背景技术
当前大城市停车成了一个难题，尤其在大城市，特别是像学校、医院、写字楼和购物中心的停车场，车位紧张，找车位浪费时间，抢车位现象频频发生，导致车位利用率地下。
如何提高停车场车位利用率，是有待解决的重要问题。
目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。
但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。
另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位待开发利用；而该车位附近往往有很多停车需求，这使得有限而紧缺的停车位资源没能得到充分合理的利用。
所以对于城市停车场信息的大数据汇总是非常必要的，其数据处理以及发布的需求是迫切的。
如果能有一种停车场系统，能快速显示出周围停车场的车位信息，并进行实时更新，就能避免人们为停车而浪费大量的时间，给人们的出行与生活提供很大的便利。
另外将闲置停车位在其不使用的时间段以共享的方式租赁出去，可以缓解停车难的问题，同时，也可以对停车位车主带来一定的收入。
因此，如何设计一种智能停车场车位管理系统，仍是待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种停车位管理系统与方法，其目的在于，实现露天、私人车位、公共车位的有效利用，避免了寻找空余车位的麻烦，从而节省时间；可将闲暇的车位一键共享，提高车位利用率，有效解决“停车难”的问题。
本发明技术方案如下：一种停车位管理系统，包括移动客户终端、管理服务器、智能停车机器人；所述的移动客户终端包括出租客户终端和承租客户终端，出租客户终端用于将车位出租信息反馈至管理服务器，承租客户终端用于将车位需求信息反馈至管理服务器；所述智能停车机器人包括车位状态检测装置、图像识别装置、显示装置、固定底座、锁紧装置、摇臂和声光报警器；管理服务器分别通过移动网络与移动客户终端及智能停车机器人数据连接；智能停车机器人接收管理服务器的数据后，自动实现上锁和落锁。
其中，所述移动客户终端是可运行应用程序的移动设备终端，例如，手机或平板电脑APP、微信小程序、微信公众号等，可实现车位共享、车位查询、车位预定、移动支付等功能。
所述管理服务器有通信单元、智能停车机器人管理单元、订单管理单元、地图服务调用单元、结算单元、存储单元和主控单元；所述通信单元，用于通过移动网络与移动客户终端及智能车机器人信息交互；所述智能停车机器人管理单元，用于对智能停车机器人的编号、地理位置、是否空闲、是否可租、可租时间段和是否正常工作进行管理；所述订单管理单元，用于和车位出租和承租者的移动终端APP交互生成车位租用订单；所述地图服务调用单元，用于提供地图及导航服务指引车位租用者前往所租车位；所述结算单元，用于车位租用完毕后与车位租用者的移动终端APP交互，实现车位租金结算，所述存储单元，用于管理服务器信息存储；所述主控单元，用于协调其他各单元运行并向智能停车机器人发出控制指令。
所述智能停车机器人的车位状态检测装置，用于检测车位上有无车辆，并把车位是占用或是空闲的状态信息上传至管理服务器；所述图像识别装置用于识别靠近车位的目标车辆的车牌号，并上传至管理服务器；所述摇臂和声光报警器，用于接收管理服务器关于目标车辆信息，若车辆信息正确，智能停车机器人摇臂前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下；若车辆信息不正确，则发出交替闪烁的灯光以及鸣笛声，提醒占用车位车辆离开，也可避免造成的碰撞损坏；所述显示装置用于显示车位信息、车牌号码、停车时间信息、智能停车机器人的功能；所述锁紧装置包括智能车位锁，用于接收管理服务器的信息，自动实现上锁和落锁，其中，上锁时，智能停车机器人处于直立状态，落锁时，智能停车机器人处于平躺状态。
进一步地，所述智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接。
进一步地，所述智能停车机器人还可以进一步设置声音信号，引导车辆驶入车位。
进一步，本发明的技术方案包括一种停车位管理系统的使用方法，包括：
（1）车位所有者将车位出租信息通过出租客户终端反馈至管理服务器，管理服务器通过订单管理单元，生成车位出租订单；
（2）车位承租者通过承租客户终端查询车位信息，预定车位，反馈至管理服务器，管理服务器通过订单管理单元，生成车位预定订单；
（3）车位预定者接收地图服务调用单元的导航信息，根据导航信息到达车位附近时，智能停车机器人的图像识别装置识别目标车辆，并将车辆信息反馈至管理服务器；管理服务器核对车辆信息后，发送指令至智能停车机器人；
（4）智能停车机器人接收目标车辆信息正确的指令后，摇臂（3）前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下，停车成功，计时开始；
（5）当车辆驶离车位时，智能停车机器人的车位状态检测装置（16）检测到车位处于闲置状态，计时结束，自动上锁，并将信息反馈至管理服务器，通过结算单元计费扣款。
其中，所述车位可以是露天、私人车位、公共车位的任意一种。
所述移动客户终端是可运行应用程序的移动设备终端，例如，手机或平板电脑APP、微信小程序、微信公众号等，可实现车位共享、车位查询、车位预定、移动支付等功能。
所述管理服务器有通信单元、智能停车机器人管理单元、订单管理单元、地图服务调用单元、结算单元、存储单元和主控单元；所述通信单元，用于通过移动网络与移动客户终端及智能车机器人信息交互；所述智能停车机器人管理单元，用于对智能停车机器人的编号、地理位置、是否空闲、是否可租、可租时间段和是否正常工作进行管理；所述订单管理单元，用于和车位出租和承租者的移动终端APP交互生成车位租用订单；所述地图服务调用单元，用于提供地图及导航服务指引车位租用者前往所租车位；所述结算单元，用于车位租用完毕后与车位租用者的移动终端APP交互，实现车位租金结算，所述存储单元，用于管理服务器信息存储；所述主控单元，用于协调其他各单元运行并向智能停车机器人发出控制指令。
所述智能停车机器人的车位状态检测装置，用于检测车位上有无车辆，并把车位是占用或是空闲的状态信息上传至管理服务器；所述图像识别装置用于识别靠近车位的目标车辆的车牌号，并上传至管理服务器；所述摇臂和声光报警器，用于接收管理服务器关于目标车辆信息，若车辆信息正确，智能停车机器人摇臂前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下；若车辆信息不正确，则发出交替闪烁的灯光以及鸣笛声，提醒占用车位车辆离开，也可避免造成的碰撞损坏；所述显示装置用于显示车位信息、车牌号码、停车时间信息、智能停车机器人的功能；所述锁紧装置包括智能车位锁，用于接收管理服务器的信息，自动实现上锁和落锁，其中，上锁时，智能停车机器人处于直立状态，落锁时，智能停车机器人处于平躺状态。
进一步地，所述智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接。
进一步地，所述智能停车机器人还可以进一步设置声音信号，引导车辆驶入车位。
本发明具有如下有益效果：
（1）可实现快速获知目标车位信息，避免了寻找空余车位的麻烦，从而节省时间；
（2）通过停车机器人的示意功能提示驾驶员目标车位的具体位置，进而实现迅速精确定位，避免混淆导致浪费停车时间；
（3）可将露天、私人或公共闲暇的车位一键共享，提高车位利用率，解决停车难的问题。
附图说明
图1为停车位管理系统示意图。
图2为智能停车机器人示意图。
图中，12-固定底座，3-摇臂，13-图像识别装置；15-声光报警器；16-车位状态检测装置；14-显示装置，4-锁紧装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-2所示，一种停车位管理系统，包括移动客户终端、管理服务器、智能停车机器人，管理服务器分别通过移动网络与移动客户终端及智能停车机器人数据连接；智能停车机器人包括车位状态检测装置16、图像识别装置13、显示装置14、固定底座12、锁紧装置4、摇臂3和声光报警器15；管理服务器有通信单元、智能停车机器人管理单元、订单管理单元、地图服务调用单元、结算单元、存储单元和主控单元；
（1）车位拥有者通过出租客户终端将车位出租信息反馈至管理服务器，需要承租的客户通过承租客户终端查询车位出租信息，并将车位需求信息反馈至管理服务器，等待管理服务器分配车位；
（2）管理服务器将出租车位信息反馈至承租客户以及智能停车机器人，智能停车机器人的订单管理单元基于出租车位信息形成车位租用订单并反馈至承租客户端；承租客户根据地图服务调用单元的指引，到达车位附近；
（3）智能停车机器人的图像识别装置13识别靠近车位的目标车辆的车牌号，并上传至管理服务器；摇臂3和声光报警器15接收自管理服务器关于目标车辆信息，车辆信息正确，智能停车机器人摇臂3前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下；
（4）锁紧装置4包括智能车位锁，接收管理服务器的信息，自动实现落锁，车辆停好后，显示装置14显示车位信息、车牌号码、停车时间信息、智能停车机器人的功能；
（5）车辆离开车位后，智能停车机器人的车位状态检测装置16，检测车位上有无车辆，并把车位是空闲的状态信息上传至管理服务器，管理服务器中的结算单元计算停车费用，反馈至承租客户终端，实现车位租金结算，锁紧装置自动上锁。
实施例2
如图1-2所示，一种车位管理系统，包括移动客户终端、管理服务器、智能停车机器人，管理服务器分别通过移动网络与移动客户终端及智能停车机器人数据连接；智能停车机器人包括车位状态检测装置16、图像识别装置13、显示装置14、固定底座12、锁紧装置4、摇臂3和声光报警器15；
（1）车位拥有者通过出租客户终端将车位出租信息反馈至管理服务器，需要承租的客户通过承租客户终端查询车位出租信息，并将车位需求信息反馈至管理服务器，等待管理服务器分配车位；
（2）管理服务器将出租车位信息反馈至承租客户以及智能停车机器人，智能停车机器人的订单管理单元基于出租车位信息形成车位租用订单并反馈至承租客户端；承租客户根据地图服务调用单元的指引，到达车位附近；
（3）智能停车机器人的图像识别装置13识别靠近车位的目标车辆的车牌号，并上传至管理服务器；摇臂3和声光报警器15接收自管理服务器关于目标车辆信息，若车辆信息不正确，则发出交替闪烁的灯光以及鸣笛声，提醒占用车位车辆离开，也可避免造成的碰撞损坏；
（4）直到目标车辆信息正确后，智能停车机器人摇臂3前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下；
（5）锁紧装置4包括智能车位锁，接收管理服务器的信息，自动实现落锁，车辆停好后，显示装置14显示车位信息、车牌号码、停车时间信息；
（6）车辆离开车位后，智能停车机器人的车位状态检测装置16，检测车位上有无车辆，并把车位是空闲的状态信息上传至管理服务器，管理服务器中的结算单元计算停车费用，反馈至承租客户终端，实现车位租金结算，锁紧装置自动上锁。
以上仅为本发明例举的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车位管理系统，包括移动客户终端、管理服务器、智能停车机器人；其特征在于：所述的移动客户终端包括出租客户终端和承租客户终端，所述的出租客户终端将车位出租信息反馈至管理服务器，所述的承租客户终端将车位需求信息反馈至管理服务器，并从管理服务器接收车位出租信息；所述智能停车机器人包括车位状态检测装置(16)、图像识别装置(13)、显示装置（14）、固定底座（12）、锁紧装置（4）、摇臂（3）和声光报警器（15）；所述管理服务器分别通过移动网络与所述移动客户终端及所述智能停车机器人数据连接；所述智能停车机器人接收管理服务器的数据后，自动实现上锁和落锁。
2.根据权利要求1所述的一种停车位管理系统，其特征在于：所述管理服务器有通信单元、智能停车机器人管理单元、订单管理单元、地图服务调用单元、结算单元、存储单元和主控单元。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种停车位管理系统，其特征在于：所述智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，与管理服务器平台连接。
4.根据权利要求1-2任一项所述的一种停车位管理系统，其特征在于：所述摇臂（3）和声光报警器（15），接收管理服务器关于目标车辆信息。
5.根据权利要求1-2任一项所述的一种停车位管理系统，其特征在于：所述锁紧装置（4）包括智能车位锁，接收管理服务器的信息，自动实现上锁和落锁。
6.一种权利要求1所述的停车位管理系统的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）车位所有者将车位出租信息通过出租客户终端反馈至管理服务器，管理服务器通过订单管理单元，生成车位出租订单；
（2）车位承租者通过承租客户终端查询车位信息，预定车位，反馈至管理服务器，管理服务器通过订单管理单元，生成车位预定订单；
（3）车位预定者接收地图服务调用单元的导航信息，根据导航信息到达车位附近时，智能停车机器人的图像识别装置识别目标车辆，并将车辆信息反馈至管理服务器；管理服务器核对车辆信息后，发送指令至智能停车机器人；
（4）智能停车机器人接收目标车辆信息正确的指令后，摇臂（3）前后摇动，对目标车辆进行示意后自动倒下，停车成功，计时开始；
（5）当车辆驶离车位时，智能停车机器人的车位状态检测装置（16）检测到车位处于闲置状态，计时结束，自动上锁，并将信息反馈至管理服务器，通过结算单元计费扣款。
7.根据权利要求6所述的一种停车位管理系统的使用方法，其特征在于：所述管理服务器有通信单元、智能停车机器人管理单元、订单管理单元、地图服务调用单元、结算单元、存储单元和主控单元。
8.根据权利要求6-7任一项所述的一种停车位管理系统的使用方法，其特征在于：所述智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，与管理服务器平台连接。
9.根据权利要求6-7任一项所述的一种停车位管理系统的使用方法，其特征在于：所述摇臂（3）和声光报警器（15），接收管理服务器关于目标车辆信息。
10.根据权利要求6-7任一项所述的一种停车位管理系统的使用方法，其特征在于：所述锁紧装置（4）包括智能车位锁，接收管理服务器的信息。
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