CN108564809A - 一种共享车位智能管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享车位智能管理方法，包括通过设置在停车位的智能停车机器人，反馈停车位信息至管理服务器，移动客户端发出车位使用请求，管理服务器存储停车场车位信息，获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统。本发明通过智能移动设备接入网络支付，并能提前规划好路线，节约停车时间，提高停车效率，可广泛应用于智能停车领域。

Description

一种共享车位智能管理方法

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种共享车位智能管理方法。

背景技术

目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位资源闲置。传统的人工管理停车场的方式以及现有停车场数据的掌握已不能满足发展的需求。

所以对于城市停车场信息的大数据汇总是非常必要的，其数据处理以及发布的需求是迫切的。物联网的发展让共享停车位变成了现实，如果能有一种停车场系统，能快速显示出周围停车场的车位信息，并进行实时更新，就能避免人们为停车而浪费大量的时间，给人们的出行与生活提供很大的便利。另外在停车场中找具体的停车位如果没有好的指引的话，也是会浪费大量的时间，因此迫切需要一种能够快速、准确的找到停车场中具体停车位的系统和方法。

智能停车管理系统已有一些研究。例如中国专利申请CN2016108900638公开了一种停车场管理系统，包括设置在每个车位上的感应器，用来感应是否有车，服务器用来接收场内摄像头拍摄的拍照照片，并识别出车牌号，建立车牌号与车位编号对应的数据库，车主使用智能终端查询车辆。然而该方法只是针对于特定的停车场，并没有通过物联网的方式整合，导致选择车位仍然不便。中国专利申请CN201710802362.6公开了一种智能停车场的管理运营系统，其车位地锁可以自动识别车牌号码，无需人员管理，然而，其通过车位地锁的车辆采集和识别模块采集车辆行车牌，车标，颜色，车型等信息，虽然可以实现自动解锁，但车辆采集和识别模块仅对车头或车尾正方向识别率较高，对于侧方或斜向来车识别率较低或不能识别，除非在不同位置设置多个识别模块。同时，电动车位锁也不够美观，无法满足对美化环境要求较高的停车场（例如城市主干道路边车位）的要求。

发明内容

基于上述存在的问题，本发明涉及一种共享车位智能管理方法，可以快速获知目标车位信息，从停放可行性、停放便利性、停放费用、安全性等因素精确定位具体车位，避免浪费时间在寻找车位上，节省时间，提高出行效率。同时通过本发明将闲暇的车位共享，能够提高车位利用率。另外本发明通过智能停车机器人进行联网管理，将停车位的具体信息实现可视化，极大方便了共享车位的管理。

本发明技术方案如下。

一种共享车位智能管理方法，包括如下的步骤：

（1）通过设置在停车位的智能停车机器人，反馈停车位信息至管理服务器，包括车位是否有车、位置、车位适合车型、是否是共享停车位信息；

（2）移动客户端发出车位使用请求，所述的移动客户端可以用于查看车辆附近停车位使用情况，获取对应的停车场车位分布图；移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，规划最佳的停车方案及路线，引导车辆驶到停车位；

（3）管理服务器获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，道闸和/或入口摄像识别系统识别车牌信息，并将预定车位锁定；

（4）车辆根据移动客户端指引达到预定车位附近，智能停车机器人亮起指示灯，显示屏显示车牌信息，智能停车机器人摇臂前后摇动，并自动倒下；当车辆驶离车位后，停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器；移动客户端接收支付信息；

（5）确认支付后，管理服务器反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统放行。

进一步地，所述的管理服务器、移动客户端、智能机器人、停车场道闸和/或入口摄像识别系统通过NB-IoT技术、无线通信网络进行信息交互。

所述的智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接，反馈车辆停车时间信息，智能机器人还设置有声音信号，提醒引导车辆驶入车位。

进一步地，为了便于准确判断车位信息，智能停车机器人还可以包括红外传感器、地磁车位检测器；红外传感器用于检测车位是否有车的状态，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间。

移动客户端是手机或平板电脑APP、微信小程序、微信公众号，可实现查询车位、预定车位、移动支付。

管理服务器包括处理器、存储器、通信设备和显示器、地图服务调度单元、订单管理单元；可以通过NB-IoT技术、无线通信网络与移动客户端及智能停车机器人信息交互。

同时，当车辆不停预定车位时，车辆继续行驶驶离车位附近后，智能停车机器人将信息反馈给管理服务器，服务器重新分配停车位至移动客户端，并显示行进路线。

进一步地，该共享车位智能管理方法的移动客户端包括车位共享客户端，车位所有者通过该客户端录入空闲车位信息，包括共享时间信息、价格信息、位置信息至管理服务器，管理服务器处理后进行发布共享信息。

进一步地，当车辆驶离车位后，智能停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器，等待下一次开锁命令，管理服务器反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统，在利用移动客户端成功支付费用后，停车场道闸和/或入口摄像识别系统给车辆放行。

进一步地，所述的智能停车机器人结构为：包括圆柱体状的底座，所述底座上设置能够起立或倒下机器人，所述机器人包括机器头部、机器身体、机器旋转手臂和机器腿，所述机器腿上设置有机器身体，所述机器身体上部设置有机器头部，所述机器身体两侧设置有机器旋转手臂，所述底座内设置有底座旋转机构，所述底座旋转机构包括步进电机二和旋转轴二，所述步进电机二固定在所述底座内，所述旋转轴二与地面板固定，实现底座的旋转运动, 所述机器身体两侧设置有步进电机三和旋转轴三，所述步进电机三驱动旋转轴三带动所述机器旋转手臂旋转运动，所述机器旋转手臂设置有红外传感器，所述红外传感器用于检测车位是否有车的状态。

所述底座一侧开设有放置机器腿的条形槽，另一侧设置为控制箱，两条所述条形槽中设置有所述机器腿驱动部件，所述驱动部件包括步进电机一、丝杠、丝杠螺母副、倒下锁紧限位结构、起立锁紧限位结构和弹簧结构，所述丝杠螺母副与支撑杆一端铰接，所述支撑杆的另一端与所述机器腿下端部分铰接，所述弹簧结构设置在所述支撑杆相对的一侧，所述弹簧结构一端与所述机器腿下端部分固定，所述弹簧结构另一端与所述底座固定，所述弹簧结构增加起立速度以及起立后稳定性，通过所述步进电机一带动丝杠螺母副在驱动丝杠来回移动，实现机器人起立和倒下动作。

所述控制箱内设置有电源模块、处理器、无线通讯模块和地磁车位检测器，所述电源模块为机器人提供电源，所述处理器控制机器人起立和倒下动作以及数据向上位机反馈，所述无线通讯模块实现与上位机通讯，所述地磁车位检测器用于判定车辆停车时间。

所述机器身体设置有指示灯，所述指示灯为从上到下设置红黄绿三个，当红色量时，代表车位已被预订，当黄色亮时，代表该车位正是预订车位，可驶入，当绿色亮时，代表本车位为限定时间段的共享车位。

所述机器身体设置有显示装置，所述显示装置用于显示车牌号码、停车时间信息。

所述机器身体设置有声音信号模块，所述声音信号模块使用语音用于引导车辆驶入车位。

所述倒下锁紧限位结构和起立锁紧限位结构中分别设置有限位开关，用于倒下和起立时，反馈给所述处理器，实现步进电机一起动或停止。

所述机器头部设置有图像识别装置，用于识别进入车辆牌号码。

与现有技术中共享、智能停车系统相比，本申请可以根据智能停车机器人反馈信息，快速获知目标车位信息，精确定位具体车位，避免浪费时间在寻找车位上，节省时间，提高出行效率。本发明实时动态显示停车位信息，能够根据道路交通流量、道路实时信息状态等，指令规划最佳的行车路线，用户可以一键预约，节省大量人力、物力，为停车提供极大便利。

附图说明

图1是本发明共享车位智能管理流程图；

图2本发明中机器人倒下状态示意图；

图3本发明机中器人起立状态示意图。

具体实施方式

实施例1

一种共享车位智能管理方法，包括如下步骤：

（1）移动客户端发出车位使用请求，移动客户端可以用于查看车辆附近停车位使用情况，获取对应的停车场车位分布图；移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，规划最佳的停车方案及路线，引导车辆驶到停车位；移动客户端是手机或平板电脑APP、微信小程序、微信公众号，可实现查询车位、预定车位、移动支付；

（2）管理服务器通过设置在停车位的智能停车机器人获知车位相关信息，包括车位是否有车、位置、车位适合车型、是否是共享停车位信息；

（3）管理服务器获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，道闸和/或入口摄像识别系统自动存储车牌信息，并在车辆驶入时自动识别放行，并将预定车位锁定；

（4）车辆根据移动客户端指引达到预定车位附近，智能停车机器人亮起指示灯，显示屏显示车牌信息，智能停车机器人摇臂前后摇动，并自动倒下；当车辆驶离车位后，停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器；移动客户端接收支付信息；

（5）车主离开确认支付后，管理服务器反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统放行。

实施例2

用户使用移动客户端例如手机获取应用程序，例如通过扫码或朋友转发分享获得微信公众号，进入公众号首页。

点击关注后，移动客户端获取当前车辆位置和信息（用户输入车牌等信息），管理服务器根据存储的信息规划最佳的停车路线及具体车位，同时反馈车辆信息至停车场道闸。

当车辆行驶至停车场后，停车场门闸打开，手机从管理服务器获取并显示停车场平面图，系统自动安排车位置，如不满意可更换，直至指定某个车位；此时位于该指定车位的智能停车机器人从管理服务器获取到用户预约信息，智能停车机器人被激活，在机器人屏幕上显示预约用户的车牌号码。

当用户车辆进入到离指定车位一定距离时，智能停车机器人发出亮灯，对用户进行指示，同时智能机器人摇臂摇摆，提示驶入，之后躺倒在车位上以解锁当前车位，便于用户车辆泊入车位。

停车成功后，系统发送信息给用户手机，首次使用提醒用户绑定支付方式。

当智能停车机器人检测到车辆驶离车位N秒（通常N≥3）后，将离场信息反馈到管理服务器，管理服务器自动结算扣费，并在移动客户端显示结算信息。此时智能停车机器人自动站立，车位再次处于落锁状态。

确认支付后，管理服务器反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统放行。

Claims (8)

1.一种共享车位智能管理方法，其特征在于：包括如下的步骤：

（1）通过设置在停车位的智能停车机器人，反馈停车位信息至管理服务器，包括车位是否有车、位置、车位适合车型和/或是否是共享停车位信息；

（2）移动客户端发出车位使用请求，所述的移动客户端可以用于查看车辆附近停车位使用情况，获取对应的停车场车位分布图；移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，规划最佳的停车方案及路线，引导车辆驶到停车位；

管理服务器获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，道闸和/或入口摄像识别系统识别车牌信息，并将预定车位锁定；

车辆根据移动客户端指引达到预定车位附近，智能停车机器人亮起指示灯，显示屏显示车牌信息，智能停车机器人摇臂前后摇动，并自动倒下；当车辆驶离车位后，停车机器人再次起立，保持锁定状态，并反馈停车时间信息至管理服务器；移动客户端接收支付信息；

（5）确认支付后，管理服务器反馈信息至停车场道闸和/或入口摄像识别系统放行。

2.根据权利要求1所述的共享车位智能管理方法，其特征在于所述的管理服务器、移动客户端、智能机器人、停车场道闸和/或入口摄像识别系统通过NB-IoT技术、无线通信网络进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的共享车位智能管理方法，其特征在于所述的智能停车机器人具有基于NB-IoT技术开发的物联网模块，用于与管理服务器平台连接，反馈车辆停车时间信息，智能机器人设置有声音信号，提醒引导车辆驶入车位。

4.根据权利要求2所述的共享车位智能管理方法，其特征在于所述的智能停车机器人还包括红外传感器和地磁车位检测器；红外传感器用于检测车位是否有车的状态，地磁车位检测器用于判定车辆停车时间。

5.根据权利要求1所述的共享车位智能管理方法，其特征在于所述的移动客户端是手机或平板电脑的APP、微信小程序或微信公众号，可实现查询车位、预定车位和/或移动支付。

6.根据权利要求1所述的共享车位智能管理方法，其特征在于所述的管理服务器包括处理器、存储器、通信设备和显示器、地图服务调度单元和/或订单管理单元；可以通过NB-IoT技术和/或无线通信网络与移动客户端及智能停车机器人信息交互。

7.根据权利要求2所述的共享车位智能管理方法，其特征在于当车辆不停预定车位时，车辆继续行驶驶离车位附近后，智能停车机器人将信息反馈给管理服务器，服务器重新分配停车位至移动客户端，并显示行进路线。

8.根据权利要求1所述的共享车位智能管理方法，其特征在于所述的移动客户端包括车位共享客户端，车位所有者通过该客户端录入空闲车位信息，包括共享时间信息、价格信息和/或位置信息至管理服务器，管理服务器处理后进行发布共享信息。