CN105701868A - 基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法，包括均与互联网连接的远程云服务器、第三方支付服务器、第三方主流地图服务器及多个智能车位锁；远程云服务器根据对车位工作状态信息的设置统计空闲车位信息并通过第三方主流地图服务器将相关信息实时发布在第三方主流地图软件上供查询；在第三方主流地图软件查询空闲车位位置信息，通过与第三方服务器通信实现对停车费的预支付。通过互联网技术实现了对分散的私人停车位和路侧停车场的集中信息化管理，实现了互联网和停车系统的有机融合，体现了智慧城市的理念。

Description

基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法

技术领域

本发明涉及自助停车和互联网领域，具体涉及基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法。

背景技术

现阶段，我国机动车数量尤其是私人小汽车数量迅速增长，而城市停车位数量却增长缓慢，以致停车位一位难求，一些车主的乱停乱放行为严重影响了正常交通秩序，城市停车难问题正愈演愈烈。城市停车场由于城市空间场地的限制，其发展已经趋于饱和，然而城市中分布着许多私人停车位，因为设置车位锁而得不到有效利用。私人停车位虽数量众多，却由于太过分散难于集中人工管理，亟需一种管理方法化解私人停车位难以充分利用的难题。我国城市道路两侧停车场众多，针对这种非封闭停车场只能采取人工管理的方式，收费效率不高，针对非封闭车位也亟需一种自动化的无人值守自助停车系统。

目前城市停车场管理系统已得到广泛使用，但它们多针对大型封闭停车场，采用入口档杆的方式，以刷RFID卡的方式收取停车费，当遇到无卡临时停车时，仍然需要采用人工收费。一些停车系统使用了车牌图像识别技术，也只能实现对进出车辆的记录功能，仍然需要人工缴费的方式。对于分布分散的私人停车位和道路两侧的收费停车位而言，这些停车场管理系统方式并不适用，也不能实现无人值守自助停车。采用咪表计费系统是管理道路临时停车的主要手段之一，一些城市采用了咪表计费系统，但在实际使用中仍需要有人值守，并且咪表计费系统需要办理专用停车卡，无法为无卡车辆服务，在实际使用中效果并不理想。

为此，申请号为201420869340.3的专利文献公开了互联网车位锁装置，申请号为201510096142.7的专利文献公开了一种智能停车收费系统及方法。两篇文献都使用了物联网技术实现了无人值守自助停车，并使用专用停车APP完成停车费的支付。却存在如下缺点：1)当用户需要临时停车时，需要耗费大量时间下载和安装APP，以及注册新用户。不同的停车系统需要安装不同的停车APP，注册各自用户，这也给用户平添了很多烦恼，用户体验差，忠诚度不高。2)不同的停车系统拥有各自的APP，这些APP之间相互竞争，存在行业信息壁垒，致使停车位位置信息不能共享，用户登录一个APP只能看到该停车系统管理下的空闲车位信息，无法看到其他停车系统的空闲车位信息，客户需要登录数个甚至更多停车系统APP才能看到完整的停车空闲情况。在使用便捷程度上有待提高。另外，201510096142.7专利文献所述方法需要通过APP提前获取用户第三方支付账号余额是否充足，这种方式泄露了用户账户隐私信息。

为此，申请号为201510014511.3的专利文献公开了私人车位共享方法及车位锁。该文献公开的方案为通过一种无需专用停车APP，随见随用的私人车位共享方法。只要用户见到当前有提供共享的私人车位，无需专用停车APP，即可通过移动终端扫描图形码的方式支付一定费用来使用该车位。该方法虽避免了使用专用停车APP的弊端，然而其所谓“随见随用”特点并没有充分利用互联网的优势，不能将空闲车位地理位置和可用状态信息发布出来，停车用户只能通过肉眼观察的原始方法找到车位，由于该系统所述的车位锁和普通车位锁外观及其相似，用户找到该种车位非常困难，而对于一些位置偏僻的车位更是得不到有效利用。另外，其所述方法未提及使用服务器技术，仅依靠车位锁的CPU处理相关信息，只能实现对单个车位锁管理，无法实现对车位锁的系统化信息化集中管理。

另外，与有人值守停车场相比，现有的无人值守停车系统或方法人机交互性能差是其通病，尤其是在停车者倒车过程中，不能给停车者及时的倒车提示，倒车安全得不到保障，常常出现停车者停车不到位等现象，擦碰事故也时有发生。尤其对于狭小的城市停车位，对驾驶技术更是考验，致使许多停车者敬而远之。亟需一种更加人性化的无人值守停车系统或方法。

另外，现有智能车位锁多使用有线或电池供电。对有线供电而言，由于要铺设比较长的供电线路，其安装难度比较大。而电池供电需要定期充电或更换电池，费时费力。

综上，目前的停车管理系统有诸多缺点，亟需一种能克服如上缺点的自助停车管理系统。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法，通过互联网技术，实现了互联网加停车系统，智能车位锁和云服务器通过GPRS通信方式对车位远程集中管理。停车用户无需安装专用停车APP，云服务器统计车位空闲信息并将地理位置等相关信息实时发布在第三方主流地图软件上(如百度地图，高德地图等)供用户查询，用户发现车位后，通过第三方支付APP(如支付宝，微信等)扫描二维码的方式完成停车费的网上支付，本发明还具有人性化倒车安全提醒功能，真正实现了基于互联网加的人性化无人值守自助停车。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，包括均与互联网连接的远程云服务器、第三方支付服务器、第三方主流地图服务器及多个智能车位锁；

远程云服务器根据对车位工作状态信息的设置统计空闲车位信息并通过第三方主流地图服务器将相关信息实时发布在第三方主流地图软件上供停车用户查询；

在第三方主流地图软件查询空闲车位位置信息，通过与第三方服务器通信实现对停车费的预支付；

对空闲车位预付款成功时，远程云服务器来开启相应的智能车位锁；当检测到车辆离开时，智能车位锁向远程云服务器上传车辆离开相关信息，远程云服务器对停车费进行结算，并控制智能车位锁上锁。

进一步的，所述云服务器还包括数据库，数据库存储有业主数据、智能车位锁数据、第三方支付平台数据和发送给第三方主流地图软件的数据。

进一步的，所述智能车位锁包括控制器，所述控制器分别与驱动模块、显示模块、车辆检测模块、电源管理模块及GPRS无线通信模块连接；

云服务器通过GPRS无线通信模块下发控制指令至控制器，控制器控制驱动模块动作，智能车位锁打开或上锁。

进一步的，所述车辆检测模块包括安装于车位锁上的车辆检测传感器和位于车位边界的车辆止退检测传感器，车辆检测传感器用于检测车辆是否离开，车辆止退检测传感器用于倒车安全提醒。

进一步的，所述车辆检测传感器和车辆止退检测传感器均使用红外光电开关、超声波传感器或地磁传感器。

进一步的，所述电源管理模块分别与太阳能板及充电电池相连，实现智能车位锁的供电方式为太阳能供电及电池供电两种方式。

基于互联网加的人性化无人值守自助停车方法，包括以下步骤：

步骤一：设置车位智能车位锁的工作状态信息，远程云服务器将空闲车位位置及相关信息更新并实时发布在第三方主流地图软件上；

步骤二：智能车位锁根据接收的远程云服务器的控制指令判断是否允许停车，若是，则转向步骤三，否则转向步骤七；

步骤三：等待预付款，预付款成功后打开智能车位锁并计时；

步骤四：智能车位锁打开倒车止退传感器，并给倒车以安全提醒，避免碰撞；

步骤五：检测车辆是否已经离开，若是，则转向步骤六，否则继续检测车辆是否已经离开；

步骤六：计算车费退回余款，跳至步骤十；

步骤七：等待打开智能车位锁；

步骤八：智能车位锁打开倒车止退传感器，并给用户倒车以安全提醒，避免碰撞；

步骤九：检测车辆是否已经离开，若是，则转向步骤十，否则继续检测车辆是否已经离开；

步骤十：智能车位锁自动上锁。

进一步的，停车用户在第三方主流地图软件查询空闲车位位置信息，通过第三方支付APP扫描智能车位锁上的二维码信息实现对停车费的预支付。

进一步的，当检测到车辆离开时，智能车位锁向远程云服务器上传相关信息，远程云服务器对停车费进行结算，并通过第三方支付向用户退回余款，并控制智能车位锁上锁。

进一步的，用户在预支付或退回余款成功后，均会收到云服务器发送的消息通知。

与现有技术相比，本发明所涉及的系统及方法具有如下有益效果：

1、信息化程度高：通过互联网技术实现了对分散的私人停车位和路侧停车场的集中信息化管理，实现了互联网和停车系统的有机融合，体现了智慧城市的理念。

2、应用范围广：使用GPRS无线通信方式，可以用在分散私人车位对外出租领域，兼顾了社会效益和个人利益，用在非封闭停车场领域，实现了车位的全自动化管理，节约了人力成本。

3、方便快捷：用户无需下载专用停车APP和注册过程，使用第三方支付APP扫描二维码方式实现了停车费的便捷支付，极大方便了停车用户。

4、信息共享：通过在第三方主流地图软件上发布数据，解决了用户无法查找空闲车位的烦恼和各种停车系统之间存在的信息壁垒，用户仅通过第三方主流地图软件即可查找所有空闲车位地理位置等相关信息。

5、人性化停车指导：通过车辆检测传感器检测车辆倒车情况，并及时做出倒车提示，避免倒车擦碰的发生，实现了无人值守的人性化停车。在支付成功和退还余款后，向停车者发送提示短信或其他方式提示信息，进一步体现了人性化功能。

6、绿色环保：本发明所涉及的智能车位锁除使用充电电池供电外，还使用太阳能电池为充电电池充电，控制器通过控制电源管理芯片实现对太阳能电池板和充电电池的智能电量管理。在享受绿色环保的同时也避免了铺设电线和频繁充电或更换电池。

附图说明

图1本发明的系统总体结构图；

图2本发明的智能车位锁结构图；

图3本发明的停车前车位示意图；

图4本发明的停车时车位示意图；

图5本发明的工作流程图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进行详细说明：

本发明所涉及的基于互联网+的人性化无人值守自助停车系统及方法，用户无需安装专用停车APP，可在第三方主流地图软件(如百度地图，高德地图等)上查询空闲车位位置等相关信息，通过第三方支付(如支付宝，微信等)实现车费的支付，还具有人性化倒车安全提醒等功能。本发明具有重要的应用价值和现实意义。可在私人车位出租领域和非封闭停车场领域大规模应用。

系统总体结构如图1所示，本发明的空闲车位自助停车系统硬件主要包括云服务器和多个智能车位锁。软件主要包括，云服务器程序，智能车位锁程序，业主车位管理程序，与第三方支付平台的数据接口和与第三方主流地图软件的数据共享接口。

云服务器主要运行服务器程序和车位数据库，服务器程序负责车位业主数据、车位锁数据、车位用户数据、第三方支付平台的数据和发送给第三方主流地图软件数据的集中处理。

多个智能车位锁通过GPRS无线通信方式连接因特网继而连接到云服务器，服务器程序对多个车位的远程集中管理，并统计空闲车位信息并将相关信息实时发布在第三方主流地图软件上供停车者查询。停车用户通过第三方主流地图软件查询空闲停车位地理位置等信息。

车位业主通过电脑软件或业主车位管理APP访问云服务器，可灵活设置车位状态信息，如可出租时段和收费标准等。

停车用户无需安装专用停车APP和注册新用户，可在第三方主流地图软件查询空闲车位位置等信息，每个智能车位锁有各自的二维码信息，停车用户通过第三方支付APP扫描二维码实现对停车费的预支付和结算。预支付成功后，服务器确定所扫描二维码信息以确定车位信息，通过GPRS向该车位锁下达开锁命令。云服务器来开启相应的智能车位锁，智能车位锁开始计时，并开启倒车安全提醒功能直到停车到位。当检测到车辆离开时，智能车位锁向云服务器上传相关信息，云服务器对停车费进行结算，并通过第三方支付向用户退回余款，并控制智能车位锁上锁；用户在预支付或退回余款成功后，均会收到云服务器发送的消息通知。

其中，当车辆倒车入位时，车辆检测模块根据检测的车辆位置信息提示用户安全倒车入库，当车辆触发车辆止退检测传感器，说明倒车已到位，此时高音喇叭提示驾驶员停止倒车，以防止擦碰事故的发生。

智能车位锁结构如图2所示，包括控制器、GPRS通信模块、LED屏提示牌、二维码指示牌、车辆检测模块、太阳能和充电电池模块、高音喇叭、电机以及相关机械结构组成。智能车位锁以微控制器为核心，通过GPRS模块和云服务器交换数据，通过LED点阵屏输出提示信息。

控制器选用32位低功耗ARMCortex-M3内核的STM32系列控制器。该处理器在空闲时处于休眠状态，仅当有人停车时才处于工作状态，极大降低了功耗。

GPRS通信模块选用SIM900A通信模块。SIM900A通信模块适用于移动联通GPRS网络，通过串口方式与控制器实现通信。

车辆检测模块包括安装于车位锁上的车辆检测传感器和位于车位边界的止退检测传感器。其安装方式如图3、4所示。

车辆检测传感器和止退检测传感器使用红外光电开关、超声波传感器或地磁传感器；

车辆检测传感器用于检测车辆是否离开。

车辆止退检测传感器用于人性化倒车安全提醒。当车辆倒车入位时，一旦车辆触发车辆止退检测传感器，表明倒车已经到位，继续倒车可能会发生危险，智能车位锁控制器驱动高音喇叭提示驾驶员停止倒车，以防止擦碰事故的发生。

智能车位锁具有远程升级功能，在系统需要升级改造时，可以实现远程自动升级。

云服务器通过对停车位使用情况进行大数据分析，可以为城市管理者提供决策参考，体现了智慧城市的理念。

本发明的自助停车系统的工作流程如图5所示：

当车位业主设置车位为自己使用时，系统的工作步骤如下：

步骤一，车位业主通过电脑软件或业主车位管理APP连接云服务器，设置车位的工作状态信息，如车位可出租时间段，出租价格等；

步骤二，云服务器将车位可用状态信息通过GPRS方式发送给智能车位锁，并在LED屏上显示相关信息。云服务器将该车位状态信息更新并实时发布至第三方主流地图软件上；

步骤三，车位业主通过业主车位管理APP或专用遥控器控制车位锁打开；

步骤四，智能车位锁根据车辆检测传感器指导司机倒车入库。如图3、4所示，当车辆触发车辆止退检测传感器时，高音喇叭提示驾驶员停止倒车，防止擦碰的发生；

步骤五，车位使用结束，智能车位锁检测到车辆已驶离车位；

步骤六，智能车位锁自动上锁，开始下个工作周期。

当车位业主设置车位允许他人使用时，系统的工作步骤如下：

步骤一，车位业主通过电脑软件或业主车位管理APP连接云服务器，设置车位的工作状态信息，如车位可出租时间段，出租价格等；

步骤二，云服务器将车位可用状态信息通过GPRS方式发送给智能车位锁，并在LED屏上显示相关信息。云服务器将该车位状态信息更新并实时发布至第三方主流地图软件上；

步骤三，停车者找到车位后，根据LED屏相关提示，通过第三方支付APP扫描二维码的方式完成预付停车款；

步骤四，当云服务器检测到该车位锁有人预支付停车款后，通过GPRS向该车位锁发送开锁指令，并向支付人发送支付成功短信或其他方式提示信息；

步骤五，车位锁打开车位锁，并开始计时；

步骤六，智能车位锁根据车辆检测传感器指导司机倒车入库。如图3、4所示，当车辆触发车辆止退检测传感器时，高音喇叭提示驾驶员停止倒车，防止擦碰的发生；

步骤七，车位使用结束，智能车位锁检测到车辆已驶离车位，向云服务器上传停车起止时间；

步骤八，云服务器计算停车费，并按原付款渠道向停车者退还停车费余款，并向支付人发送余款退还短信或其他方式提示信息；

步骤九，车位锁自动上锁，开始下个工作周期。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，其特征是，包括均与互联网连接的远程云服务器、第三方支付服务器、第三方主流地图服务器及多个智能车位锁；

远程云服务器根据对车位工作状态信息的设置统计空闲车位信息并通过第三方主流地图服务器将相关信息实时发布在第三方主流地图软件上供查询；

在第三方主流地图软件查询空闲车位位置信息，通过与第三方服务器通信实现对停车费的预支付；

对空闲车位预付款成功时，远程云服务器来开启相应的智能车位锁；当检测到车辆离开时，智能车位锁向远程云服务器上传车辆离开相关信息，远程云服务器对停车费进行结算，并控制智能车位锁上锁。

2.如权利要求1所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，其特征是，所述云服务器还包括数据库，数据库存储有业主数据、智能车位锁数据、第三方支付平台数据和发送给第三方主流地图软件的数据。

3.如权利要求1所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，其特征是，所述智能车位锁包括控制器，所述控制器分别与驱动模块、显示模块、车辆检测模块、电源管理模块及GPRS无线通信模块连接；

云服务器通过GPRS无线通信模块下发控制指令至控制器，控制器控制驱动模块动作，智能车位锁打开或上锁。

4.如权利要求3所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，其特征是，所述车辆检测模块包括安装于车位锁上的车辆检测传感器和位于车位边界的车辆止退检测传感器，车辆检测传感器用于检测车辆是否离开，车辆止退检测传感器用于倒车安全提醒。

5.如权利要求4所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，其特征是，所述车辆检测传感器和车辆止退检测传感器均使用红外光电开关、超声波传感器或地磁传感器。

6.如权利要求1所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，其特征是，所述电源管理模块分别与太阳能板及充电电池相连，实现智能车位锁的供电方式为太阳能供电及电池供电两种方式。

7.基于互联网加的人性化无人值守自助停车方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：设置车位智能车位锁的工作状态信息，远程云服务器将空闲车位位置及相关信息更新并实时发布在第三方主流地图软件上；

步骤二：智能车位锁根据接收的远程云服务器的控制指令判断是否允许停车，若是，则转向步骤三，否则转向步骤七；

步骤三：等待预付款，预付款成功后打开智能车位锁并计时；

步骤四：智能车位锁打开倒车止退传感器，并给倒车以安全提醒，避免碰撞；

步骤五：检测车辆是否已经离开，若是，则转向步骤六，否则继续检测车辆是否已经离开；

步骤六：计算车费退回余款，跳至步骤十；

步骤七：等待打开智能车位锁；

步骤八：智能车位锁打开倒车止退传感器，并给用户倒车以安全提醒，避免碰撞；

步骤九：检测车辆是否已经离开，若是，则转向步骤十，否则继续检测车辆是否已经离开；

步骤十：智能车位锁自动上锁。

8.如权利要求7所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车方法，其特征是，停车用户在第三方主流地图软件查询空闲车位位置信息，通过第三方支付APP扫描智能车位锁上的二维码信息实现对停车费的预支付。

9.如权利要求7所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车方法，其特征是，当检测到车辆离开时，智能车位锁向远程云服务器上传相关信息，远程云服务器对停车费进行结算，并通过第三方支付向用户退回余款，并控制智能车位锁上锁。

10.如权利要求7所述的基于互联网加的人性化无人值守自助停车方法，其特征是，用户在预支付或退回余款成功后，均会收到云服务器发送的消息通知。