CN108492386A - 停车收费系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车收费系统、方法及装置，属于计算机技术领域。所述停车收费系统包括设置在一个停车位中的地磁传感器组件、主控芯片、至少一个监控摄像头、服务器、设置在停车位的入口的道路闸，其中：主控芯片利用地磁传感器组件停车位出该停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制该至少一个监控摄像头启动、利用该至少一个监控摄像头监控车辆周围环境；主控芯片在第一计时时长达到第一时长时，控制道路闸落下；主控芯片在接收到服务器发送的放行通知时，控制道路闸升起，该放行通知为服务器确认该停车费用已经缴清时发送的。解决了相关技术中路边停车位人工收费方式消耗大量人力资源的问题。

Description

停车收费系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种停车收费系统、方法及装置。

背景技术

伴随着汽车的普及用户的停车需求也逐渐增大，为满足用户的停车需要目前路边也设置有收费的停车位。

然而，目前路边停车收费主要还是以人工收费为主，收费人员手持记录本记录各个车辆的停车时间，根据各个车辆的停车时间进行收费，这种人工收费方式需要收费人员时刻监控各个车位的停车情况，消耗大量的人力资源。

发明内容

为了解决现有技术中路边停车位人工收费方式消耗大量人力资源的问题，本发明实施例提供了一种停车收费系统、方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种停车收费系统，所述停车收费系统包括设置在一个停车位中的地磁传感器组件、与所述地磁传感器组件相连接的主控芯片，与所述主控芯片相连接的至少一个监控摄像头、与所述主控芯片相连接的服务器、设置在所述停车位的入口的道路闸，其中：

所述主控芯片利用所述地磁传感器组件检测所述停车位中是否有车辆驶入；

所述主控芯片确定所述停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制所述至少一个监控摄像头启动、利用所述至少一个监控摄像头监控所述车辆周围环境；

所述主控芯片在所述第一计时时长达到第一时长时，控制所述道路闸落下，以及向所述服务器发送所述车辆的停车信息，所述停车信息包括所述车辆的车牌号；

所述主控芯片在接收到所述服务器发送的放行通知时，控制所述道路闸升起，所述放行通知为所述服务器确认所述车辆的停车费用已经缴清时发送的。

可选的，所述主控芯片在接收到所述服务器发送的放行通知时，控制所述至少一个监控摄像头关闭；

或者，

所述主控芯片控制所述道路闸升起后，根据所述地磁传感器组件检测所述车辆是否驶出所述停车位；所述主控芯片在确定出所述车辆驶出所述停车位时，控制所述至少一个监控摄像头关闭。

可选的，所述主控芯片控制所述道路闸升起达到第二时长时，如果所述车辆仍未驶出所述停车位，则控制所述道路闸落下、所述至少一个监控摄像头开启，以及向所述服务器发送未驶出通知；

所述服务器根据所述未驶出通知计算所述车辆的停车费用。

可选的，所述主控芯片控制所述道路闸升起达到第二时长时，如果所述车辆仍未驶出所述停车位，则控制所述道路闸落下、所述至少一个监控摄像头开启，以及向所述服务器发送未驶出通知；

所述服务器根据所述未驶出通知计算所述车辆的停车费用。

可选的，所述停车收费系统还包括设置在所述停车位上方的拍照摄像头，其中：

所述主控芯片确定所述停车位中有车辆驶入时，每隔第三时长利用所述拍照摄像头进行拍照直至从所述拍照摄像头拍摄的图像中获取到所述车辆的车牌号停止。

可选的，所述主控芯片在所述第一计时时长达到第四时长时，如果仍未获取到所述车辆的车牌号，则停止利用所述拍照摄像头进行拍照；

所述主控芯片在所述第一计时时长达到第一时长时，控制所述道路闸落下，以及向所述服务器发送所述车辆的停车信息，所述停车信息包括所述停车收费系统的识别号；

电子设备获取用户输入的所述识别号，向所述服务器发送携带有所述识别号的缴费请求；

所述服务器根据所述识别号获取所述车辆的停车费用；

所述服务器在确认所述停车费用已经缴清时，向所述主控芯片发送所述放行通知。

可选的，所述主控芯片在接收到所述放行通知时，获取所述至少一个监控摄像头在所述车辆驶入所述停车位后拍摄的至少一个视频，将所述至少一个视频、所述车辆的车牌号发送至所述服务器进行存储；

所述服务器在接收到电子设备发送的携带有所述车辆的车牌号的视频获取请求时，向所述电子设备发送所述至少一个视频。

可选的，所述服务器接收到所述车辆的停车信息时开始计时得到第二计时时长；在接收到携带有所述车辆的车牌号的缴费请求时，根据所述第二计时时长计算所述车辆的停车费用；

或者，

所述服务器在接收到携带有所述车辆的车牌号的缴费请求时，获取所述主控芯片计时得到的所述第一计时时长；利用所述第一计时时长减去所述第一时长得到计费停车时长，根据所述计费停车时长计算所述车辆的停车费用。

可选的，所述停车收费系统还包括显示器和启动按钮，其中：

所述主控芯片在检测到启动按钮被按压时，在显示屏中显示停车信息、第一计时时长以及网络缴费途径。

第二方面，提供了一种停车收费方法，所述方法包括：

利用设置在停车位中的地磁传感器组件检测所述停车位中是否有车辆驶入；

确定所述停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制所述至少一个监控摄像头启动、利用所述至少一个监控摄像头监控所述车辆周围环境；

在所述第一计时时长达到第一时长时，控制所述道路闸落下，以及向所述服务器发送所述车辆的停车信息，所述停车信息包括所述车辆的车牌号；

在接收到所述服务器发送的放行通知时，控制所述道路闸升起，所述放行通知为所述服务器确认所述车辆的停车费用已经缴清时发送的。

第三方面，提供了一种停车收费装置，所述装置包括：

存储器和处理器；

所述存储器中存储有至少一条程序指令；

所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求第二方面所涉及的停车收费方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过提供一种停车收费系统，该停车收费系统包括设置在一个停车位中的地磁传感器组件、主控芯片、至少一个监控摄像头、服务器、设置在停车位的入口的道路闸，其中：主控芯片利用地磁传感器组件检测停车位中是否有车辆驶入；主控芯片确定停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制该至少一个监控摄像头启动、利用该至少一个监控摄像头监控车辆周围环境；主控芯片在第一计时时长达到第一时长时，控制道路闸落下，以及向该服务器发送该车辆的停车信息，该停车信息包括该车辆的车牌号；主控芯片在接收到服务器发送的放行通知时，控制道路闸升起；解决了相关技术中路边停车位人工收费方式消耗大量人力资源的问题，达到了节省人力资源的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种停车收费系统的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的停车收费方法的方法流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的停车收费方法的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。文中所讲的“电子设备”可以包括智能手机、平板电脑、智能电视、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种停车收费系统的示意图，该停车收费系统包括：设置在一个停车位10中的地磁传感器组件20、与地磁传感器组件20相连接的主控芯片30，与主控芯片30相连接的至少一个监控摄像头40、与主控芯片相连接的服务器(图中未示出)、设置在停车位10的入口的至少一根道路闸50，其中：

监控摄像头40被设置在该停车位的四周。可选的，该停车收费系统包括4个监控摄像头，这4个监控摄像头分别设置在该停车位4个角落的上方，用于监控该停车位以及该停车位周围。

可选的，该停车收费系统还包括拍照摄像头60，该拍照摄像头60用于对停车位内车辆的车牌号进行拍照。可选的，该拍照摄像头60设置在该停车位的短边中部的上方，方便对停车位内车辆的车牌号进行拍照。

可选的，主控芯片30可控制道路闸50升起或下落。

可选的，该停车收费系统包括相对设置的两根道路闸50。

请参考图2，其示出了本发明一个实施例提供的停车收费方法的方法流程图，本实施例以该停车收费方法用于图1所示的停车收费系统中来举例说明。如图2所示，该停车收费方法可以包括：

步骤210，主控芯片利用地磁传感器组件检测停车位中是否有车辆驶入。

步骤220，主控芯片停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，控制至少一个监控摄像头启动、利用该至少一个监控摄像头监控该车辆周围的环境。

步骤230，主控芯片在第一计时时长达到第一时长时，控制道路闸落下，以及向服务器发送该车辆的停车信息，该停车信息包括该车辆的车牌号。

步骤240，主控芯片在接收到服务器发送的放行通知时，控制该道路闸升起，该放行通知为服务器确认该车辆的停车费用已经缴清时发送的。

综上所述，本发明实施例提供的方法，通过主控芯片利用地磁传感器组件检测停车位中是否有车辆驶入；主控芯片确定停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制该至少一个监控摄像头启动、利用该至少一个监控摄像头监控车辆周围环境；主控芯片在第一计时时长达到第一时长时，控制道路闸落下，以及向该服务器发送该车辆的停车信息，该停车信息包括该车辆的车牌号；主控芯片在接收到服务器发送的放行通知时，控制道路闸升起；解决了相关技术中路边停车位人工收费方式消耗大量人力资源的问题，达到了节省人力资源的效果。

请参考图3，其示出了本发明另一个实施例提供的停车收费方法的方法流程图，本实施例以该停车收费方法用于图1所示的停车收费系统中来举例说明。如图3所示，该停车收费方法可以包括：

步骤310，主控芯片利用地磁传感器组件检测停车位中是否有车辆驶入。

本步骤的实现可以为：主控芯片获取地磁传感器组件检测到的信息，根据该信息确定停车位中是否有车辆驶入。

需要说明的一点是：由于一辆汽车包括大量的铁，在有车辆驶入停车位时该停车位内的磁场会发生变化，因此主控芯片可根据停车位内地磁传感器组件检测到的信息确定停车位中是否有车辆驶入。

步骤320，主控芯片停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，控制至少一个监控摄像头启动、利用该至少一个监控摄像头监控该车辆周围的环境。

主控芯片在根据地磁传感器组件检测到的信息确定出该停车位内有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，该第一计时时长为该车辆在该停车位中的停放时长；同时，主控芯片还控制该停车位周围的至少一个监控摄像头启动，利用该至少一个监控摄像头监控该车辆周围的环境，将该至少一个监控摄像头的录制的视频数据在本地进行存储。

步骤330，主控芯片在第一计时时长达到第一时长时，控制道路闸落下，以及向服务器发送该车辆的停车信息，该停车信息包括该车辆的车牌号。

其中，第一时长通常由系统开发人员设定，例如，系统开发人员可设定第一时长为15分钟。

本实施例中，停车收费系统允许车辆在停车位中免费停放第一时长；在该车辆的停放时长(也即，第一计时时长)达到第一时长时，控制道路闸落下，以避免用户在未缴清停车费用前将车辆驶离该停车位，向服务器发送携带有该车辆的停车信息的计费请求。

可选的，主控芯片向服务器发送该车辆的停车信息之前，在显示屏中显示该车辆的停车信息；主控芯片在检测到用于确认该停车信息的确认信号时，向服务器发送该车辆的停车信息；主控芯片在检测到用于否认该停车信息的否认信号时，获取用户输入的停车信息，将用户输入的停车信息作为该车辆的停车信息发送至服务器。

步骤340，服务器在确认该车辆的停车费用缴清时，向该主控芯片发送放行通知。

本步骤的实现可以为：服务器接收携带有该车辆的车牌号的缴费请求时，获取该车辆的停车费用。

服务器获取该车辆的停车费用可通过以下几种方式实现：

第一种，服务器在接收到缴费请求时，向该主控芯片发送查询请求；主控芯片在接收到该查询请求时，根据该第一计时时长计算该车辆的停车费用，向服务器发送给停车费用。

例如，主控芯片在接收到该查询请求时，第一计时时长为2小时15分钟；利用第一计时时长2小时15分钟减去第一时长15分钟得到计费停放时长2小时；如果停车位的收费标准为5元1小时，计费停放时长为2小时，则该车辆的停车费用为10元。

可选的，该停车收费系统还包括显示屏，主控芯片在显示屏中显示第一计时时长以及停车费用。

第二种，服务器在接收到计费请求时开始计时得到第二计时时长；服务器在接收到携带有该车辆的车牌号的缴费请求时，根据该第二计时时长计算该车辆的停车费用。

例如，该停车位的收费标准为5元1小时，第二计时时长为2小时，则该车辆的停车费用为10元。

第三种，该停车信息包括车牌号、第一时间；服务器在接收到计费请求时获取当前时间，利用当前时间减去第一时间得到该车辆的计费停放时长，根据该计费停放时长计算该车辆的停车费用。其中，第一时间可以为主控芯片检测到该车辆的停放时长(也即，第一计时时长)达到第一时长时的时间信息。

第四种，服务器在接收到携带有该车辆的车牌号的缴费请求时，获取该主控芯片计时得到的第一计时时长；利用第一计时时长减去第一时长得到计费停车时长，根据该计费停车时长计算该车辆的停车费用。

可选的，该车辆的用户可通过电子设备进行停车费用的缴费。例如，在电子设备的预定应用程序输入其车辆的车牌号发起缴费，触发该电子设备向服务器发送携带有车牌号的缴费请求。

可选的，该停车收费系统中的任一设备的表面上印刷或贴有该预定应用程序的安装二维码和/或名称。

步骤350，主控芯片在接收到该放行通知时，控制道路闸升起。

综上所述，本发明实施例提供的方法，通过主控芯片利用地磁传感器组件检测停车位中是否有车辆驶入；主控芯片确定停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制该至少一个监控摄像头启动、利用该至少一个监控摄像头监控车辆周围环境；主控芯片在第一计时时长达到第一时长时，控制道路闸落下，以及向该服务器发送该车辆的停车信息，该停车信息包括该车辆的车牌号；主控芯片在接收到服务器发送的放行通知时，控制道路闸升起；解决了相关技术中路边停车位人工收费方式消耗大量人力资源的问题，达到了节省人力资源的效果。

在一个示例中，主控芯片在接收到所述服务器发送的放行通知时，控制至少一个监控摄像头关闭，以节约电能消耗。

在一个示例中，主控芯片控制道路闸升起后，根据地磁传感器组件检测该车辆是否驶出所述停车位；主控芯片在确定出该车辆驶出所述停车位时，控制该至少一个监控摄像头关闭，以节约电能消耗。

在一个示例中，为了避免车辆用户在缴清停车费用后继续免费占用该停车位，例如在缴清停车费用后继续停放但不超过第一时长，主控芯片在控制该道路闸升起达到第二时长时，如果该车辆仍未驶出该停车位，则控制该道路闸落下、该至少一个监控摄像头开启，以及向服务器发送未驶出通知；服务器根据该未驶出通知计算该车辆的停车费用。

例如，服务器在接收到未驶出通知时开始计时得到计费停放时长；服务器在接收到携带有该车辆的车牌号的缴费请求时，根据该计费停放时长计算该车辆的新的停车费用；服务器在确认该新的停车费用缴清时，向主控芯片发送放行通知。

在一个示例中，主控芯片在确定出该停车位中有车辆驶入时，每隔第三时长利用拍照摄像头进行拍照直至从该拍照摄像头拍摄的图像中获取到车牌号停止。

在一个示例中，主控芯片在确定出该停车位中有车辆驶入时，根据地磁传感器组件检测到的信息确定车辆是否停放完毕；在确定出该车辆停放完毕时，利用该拍照摄像头进行拍照得到图像，从该图像中识别车牌号。

为了避免一些司机故意遮挡车牌号逃避缴纳停车费用、一些暂时无车牌车车辆无法缴纳停车费用的问题，主控芯片在第一计时时长达到第四时长时，如果仍未获取到该车辆的车牌号，则停止利用该拍照摄像头进行拍照；主控芯片在第一计时时长达到第一时长时，控制道路闸落下，以及向服务器发送车辆的停车信息，停车信息包括停车收费系统的识别号；电子设备获取用户输入的识别号，向服务器发送携带有该识别号的缴费请求；服务器根据该识别号确定该车辆的停车费用；服务器在确认该停车费用已经缴清时，向主控芯片发送放行通知。

需要说明的一点是，可在该系统任一设备上贴上纸质提示，该提示包括该系统的识别号。可选的，为了避免该系统的识别号被恶意破坏，主控芯片可在显示屏中显示该系统的识别号，用户利用该识别号进行停车费用的缴纳。

可选的，主控芯片在接收到放行通知时，获取该系统中少一个监控摄像头在车辆驶入停车位后拍摄的至少一个视频，将该至少一个视频、该车辆的车牌号发送至服务器进行存储；服务器在接收到电子设备发送的携带有该车辆的车牌号的视频获取请求时，向电子设备发送该至少一个视频。

在一个示例中，主控芯片与一个启动按钮相连接，主控芯片在检测到启动按钮被按压时，在显示屏中显示停车信息、第一计时时长以及网络缴费途径。这里所讲的网络缴费途径包括能够缴费的应用程序的安装二维码或名称等等。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车收费系统，其特征在于，所述停车收费系统包括设置在一个停车位中的地磁传感器组件、与所述地磁传感器组件相连接的主控芯片，与所述主控芯片相连接的至少一个监控摄像头、与所述主控芯片相连接的服务器、设置在所述停车位的入口的道路闸，其中：

所述主控芯片利用所述地磁传感器组件检测所述停车位中是否有车辆驶入；

所述主控芯片确定所述停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制所述至少一个监控摄像头启动、利用所述至少一个监控摄像头监控所述车辆周围环境；

所述主控芯片在所述第一计时时长达到第一时长时，控制所述道路闸落下，以及向所述服务器发送所述车辆的停车信息，所述停车信息包括所述车辆的车牌号；

所述主控芯片在接收到所述服务器发送的放行通知时，控制所述道路闸升起，所述放行通知为所述服务器确认所述车辆的停车费用已经缴清时发送的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控芯片在接收到所述服务器发送的放行通知时，控制所述至少一个监控摄像头关闭；

或者，

所述主控芯片控制所述道路闸升起后，根据所述地磁传感器组件检测所述车辆是否驶出所述停车位；所述主控芯片在确定出所述车辆驶出所述停车位时，控制所述至少一个监控摄像头关闭。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控芯片控制所述道路闸升起达到第二时长时，如果所述车辆仍未驶出所述停车位，则控制所述道路闸落下、所述至少一个监控摄像头开启，以及向所述服务器发送未驶出通知；

所述服务器根据所述未驶出通知计算所述车辆的停车费用。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车收费系统还包括设置在所述停车位上方的拍照摄像头，其中：

所述主控芯片确定所述停车位中有车辆驶入时，每隔第三时长利用所述拍照摄像头进行拍照直至从所述拍照摄像头拍摄的图像中获取到所述车辆的车牌号停止。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述主控芯片在所述第一计时时长达到第四时长时，如果仍未获取到所述车辆的车牌号，则停止利用所述拍照摄像头进行拍照；

所述主控芯片在所述第一计时时长达到第一时长时，控制所述道路闸落下，以及向所述服务器发送所述车辆的停车信息，所述停车信息包括所述停车收费系统的识别号；

电子设备获取用户输入的所述识别号，向所述服务器发送携带有所述识别号的缴费请求；

所述服务器根据所述识别号获取所述车辆的停车费用；

所述服务器在确认所述停车费用已经缴清时，向所述主控芯片发送所述放行通知。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控芯片在接收到所述放行通知时，获取所述至少一个监控摄像头在所述车辆驶入所述停车位后拍摄的至少一个视频，将所述至少一个视频、所述车辆的车牌号发送至所述服务器进行存储；

所述服务器在接收到电子设备发送的携带有所述车辆的车牌号的视频获取请求时，向所述电子设备发送所述至少一个视频。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器接收到所述车辆的停车信息时开始计时得到第二计时时长；在接收到携带有所述车辆的车牌号的缴费请求时，根据所述第二计时时长计算所述车辆的停车费用；

或者，

所述服务器在接收到携带有所述车辆的车牌号的缴费请求时，获取所述主控芯片计时得到的所述第一计时时长；利用所述第一计时时长减去所述第一时长得到计费停车时长，根据所述计费停车时长计算所述车辆的停车费用。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车收费系统还包括显示器和启动按钮，其中：

所述主控芯片在检测到启动按钮被按压时，在显示屏中显示停车信息、第一计时时长以及网络缴费途径。

9.一种停车收费方法，其特征在于，所述方法包括：

利用设置在停车位中的地磁传感器组件检测所述停车位中是否有车辆驶入；

确定所述停车位中有车辆驶入时，开始计时得到第一计时时长，以及控制所述至少一个监控摄像头启动、利用所述至少一个监控摄像头监控所述车辆周围环境；

在所述第一计时时长达到第一时长时，控制所述道路闸落下，以及向所述服务器发送所述车辆的停车信息，所述停车信息包括所述车辆的车牌号；

在接收到所述服务器发送的放行通知时，控制所述道路闸升起，所述放行通知为所述服务器确认所述车辆的停车费用已经缴清时发送的。

10.一种停车收费装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器和处理器；

所述存储器中存储有至少一条程序指令；

所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求9所述的停车收费方法。