CN111341117B - 停车检测的方法及装置、路侧单元、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种停车检测的方法及装置、路侧单元、可读存储介质。停车检测的方法应用于安装在停车位旁的路侧单元，所述方法包括：接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号，并基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘；接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号，并基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测，得到第二检测结果；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果。该方法提高了停车管理的便利性和停车检测的识别率。

Description

停车检测的方法及装置、路侧单元、可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能停车技术领域，具体而言，涉及一种停车检测的方法及装置、路侧单元、可读存储介质。

背景技术

目前，路边停车位的管理模式多数为地磁和人工手持PDA(Personal DigitalAssistant，掌上电脑)识别配合。这种管理方式，能够较准确的对车辆的停车进行识别，但是人工成本高，还容易出现管理麻烦的问题。

除了这种方式，还有采用ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)进行设备识别的，这种方式能够自动识别，不需要人工操作，但是由于ETC的路侧单元跟车辆的车载单元之间需要进行感应识别，有时候由于两者之间的相对位置的影响，路侧单元可能无法准确的识别到车载单元，导致对车辆的识别率较低。

因此，现有技术的停车检测的方式管理不方便，且识别率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种停车检测的方法及装置、路侧单元、可读存储介质，用以提高停车管理的便利性和停车检测的识别率。

第一方面，本申请实施例提供一种停车检测的方法，应用于安装在停车位旁的路侧单元，所述方法包括：接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号，并基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘；接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号，并基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测，得到第二检测结果；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果。

与现有技术相比，在停车位的车辆驶入侧边缘设置有第一地磁传感器；在停车位中并远离所述边缘的位置设置有第二地磁传感器；进而可以根据这两个地磁传感器的车辆感应信号进行两次检测，最终根据两次检测的结果来确定车辆的停车检测结果。一方面，通过路侧单元与地磁传感器的配合对车辆停车进行自动检测，不需要人工的干预，提高了停车管理的便利性。另一方面，通过结合两次检测的结果来确定停车检测结果，不容易出现错误识别或者漏识别的问题，提高车辆识别率。

作为一种可能的实现方式，在根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果后，所述方法还包括：若所述停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；将所述停车记录上传给停车服务器，以使所述停车服务器进行停车计费。

在本申请实施例中，在确定停车检测结果后，当检测成功时，可以进一步根据检测到的车辆信息生成停车记录，并上传给停车服务器，以使停车服务器进行停车计费，由于停车识别率较高，停车服务器的停车计费也更准确，进而提高停车管理的便利性。

作为一种可能的实现方式，在将所述停车记录上传给停车服务器后，所述方法还包括：接收所述停车服务器发送的计费信息；检测所述车辆的车载单元，得到所述车辆的车辆信息；根据所述车辆信息和所述计费信息更新所述车辆的付款账户数据。

在本申请实施例中，在接收到停车服务器发送的计费信息后，说明车辆已驶出停车位，此时可以再次检测车载单元，并根据检测到的车辆信息和计费信息更新车辆的付款账户数据，实现停车扣费，提高停车管理的便利性。

作为一种可能的实现方式，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果，包括：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

在本申请实施例中，在确定停车检测结果时，由于第一地磁传感器设置在停车位的驶入侧边缘，第二地磁传感器设置在停车位中远离边缘的位置，第二次检测的结果相对于第一次检测的结果更准确，因此，可以优先采取第二检测结果，提高车辆的识别准确率。

作为一种可能的实现方式，对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果，包括：按照预设的角度调整策略调节当前的角度，并发出询问信号；若接收到所述车辆的车载单元发送的所述询问信号的响应信号，确定第一检测结果为检测成功；若在完成一个周期的角度调节后依然未接收到所述响应信号，确定第一检测结果为检测失败。

在本申请实施例中，在检测时，可以按照预设的角度调整策略调节当前的角度，然后发出询问信号，然后再根据是否接收到车载单元发送的响应信号确定是否检测成功。通过调整角度，实现多角度的检测，避免漏检测或者错检测的情况，进一步提高停车车辆的识别率。

第二方面，本申请实施例提供一种路侧单元，安装在停车位旁，所述路侧单元包括：接收器，用于接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘；检测器，用于基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果；所述接收器还用于：接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置；所述检测器还用于：基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测；处理器，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果。

作为一种可能的实现方式，所述路侧单元还包括发送器，所述处理器还用于：若所述停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；所述发送器用于：将所述停车记录上传给停车服务器，以使所述停车服务器进行停车计费。

作为一种可能的实现方式，所述处理器具体用于：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

第三方面，本申请实施例提供一种停车检测装置，应用于安装在停车位旁的路侧单元，所述装置包括用于实现第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的方法的功能模块。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的路侧单元安装在停车位旁的第一种实施方式示意图；

图2为本申请实施例提供的路侧单元安装在停车位旁的第二种实施方式示意图；

图3为本申请实施例提供的地磁传感器相对于停车位的设置位置示意图；

图4为本申请实施例提供的停车检测的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的路侧单元结构示意图；

图6为本申请实施例提供的停车检测的装置的功能结构框图。

图标：200-路侧单元；201-接收器；202-检测器；203-处理器；300-停车检测的装置；301-接收模块；302-检测模块；303-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例所提供的技术方案可以应用于各种停车场的应用场景下，如各种室内停车场、各种户外停车场，尤其适用于路边停车场。对于路边停车场来说，没有一个圈定的停车范围，可能只是设置了几个单独的车位，为用户提供路边停车泊位的服务。

为了更便于理解本申请实施例所提供的技术方案，接下来先对硬件环境作介绍。

本申请实施例所提供的技术方案利用ETC系统，在ETC系统中包括车辆的OBU(Onboard Unit，车载单元)和RSU(Road Side Unit，路侧单元)。其中，车载单元放在车上，与路侧单元相互之间通过微波进行通讯。利用路侧单元与车载单元之间的通讯，可以实现车辆的检测与车辆身份的识别。为了使路侧单元可以应用于停车的管理，路侧单元可以安装在停车位的旁边，在不同的应用场景下，路侧单元安装在停车位旁边的实施方式可以不同。

请参照图1，为本申请实施例提供的路侧单元安装在停车位旁的第一种实施方式示意图，在这种实施方式中，假设多个停车位都设置在同一个停车场中，每个停车位都单独设置一个路侧单元，即停车位与路侧单元采用一对一的安装方式，以对每个停车位的车辆进行检测识别。这种实施方式适用于车流量较大，同一时刻可能会有多个车辆前往不同的停车位进行停车的情况。在这种情况下，因为同一时刻可能多个车辆前往不同的停车位进行停车，为了保证每个停车位的车辆都能及时的检测和识别到，所以需要采取一对一的方式，保证识别率。

在第一种实施方式中，每个停车位旁的路侧单元的设置位置可以是在停车位旁的任意一个位置，只要保证路侧单元与停车位上的车辆进行检测识别即可。例如，设置在停车位的左侧边缘的中心位置旁等。

请参照图2，为本申请实施例提供的路侧单元安装在停车位旁的第二种实施方式示意图，在这种实施方式中，假设每个停车位都设置在同一个停车场中，每隔几个停车位设置一个路侧单元，即停车位与路侧单元采用多对一的安装方式，以对各个停车位的车辆进行检测识别。这种实施方式适用于车流量较小的情况，同一时刻基本不会有多个车辆前往不同的停车位进行停车的情况。在这种情况下，因为同一时刻基本不会多个车辆前往不同的停车位进行停车，所以一个路侧单元可以在不同的时刻对不同的停车位上的车辆进行检测识别。其中，每隔几个停车位设置一个路侧单元，可以基于车流量、车位大小等外部因素进行考虑，例如：车位较大，车流量很小，那么可以2-3个停车位设置一个路侧单元，考虑的原则就是保证路侧单元可以对每个停车位上的车辆进行检测识别。

在第二种实施方式中，假设每隔4个停车位设置一个路侧单元，一共有8个停车位，可以将路侧单元设置在第4个停车位和第8个停车位旁；或者第2个停车位和第6个停车位旁；或者其他能够保证路侧单元与停车位上的车辆进行检测识别的位置。

除了利用ETC系统，还可以利用地磁传感器与ETC系统相配合。地磁传感器，可用于检测车辆的存在和车型识别，地磁传感器利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小，可以大致判断出车辆的类型。当驾驶员把车辆停在车位上，地磁传感器能自动感应车辆的到来，并生成对应的感应信号，发送给服务器或者路侧单元，以进行进一步的操作和处理。

请参照图3，为本申请实施例提供的地磁传感器相对于停车位的设置位置示意图，在本申请实施例中，每个停车位设置两个地磁传感器。第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘，可以是驶入侧边缘上的任意位置，例如驶入侧边缘的中间。第二地磁传感器设置在停车位中，并远离驶入侧边缘的位置，可以是停车位的中心点位置；或者靠近中心点的位置等。

基于上述硬件环境，接下来请参照图4，为本申请实施例提供的停车检测的方法的流程图，可应用于路侧单元，该方法包括：

步骤101：接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号，并基于第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果。

步骤102：接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号，并基于第二车辆感应信号对车辆的车载单元进行第二次检测，得到第二检测结果。

步骤103：根据第一检测结果和第二检测结果确定车辆的停车检测结果。

与现有技术相比，在停车位的车辆驶入侧边缘设置有第一地磁传感器；在停车位中并远离所述边缘的位置设置有第二地磁传感器；进而可以根据这两个地磁传感器的车辆感应信号进行两次检测，最终根据两次检测的结果来确定车辆的停车检测结果。一方面，通过路侧单元与地磁传感器的配合对车辆停车进行自动检测，不需要人工的干预，提高了停车管理的便利性。另一方面，通过结合两次检测的结果来确定停车检测结果，不容易出现错误识别或者漏识别的问题，提高车辆识别率。

接下来对步骤101-步骤103的实施方式进行介绍。

在步骤101中，地磁传感器发送的第一车辆感应信号，可以理解为当地磁传感器感应到有车辆驶入时，生成的感应信号，因此该感应信号可以用于指示地磁传感器感应到有车辆驶入。进一步的，当路侧单元接收到该感应信号后，就可以基于第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果。

路侧单元对车载单元进行检测的过程，也可称为对车载单元进行识别的过程，作为一种可选的实施方式，该过程可以包括：按照预设的角度调整策略调节当前的角度，并发出询问信号；若接收到所述车辆的车载单元发送的所述询问信号的响应信号，确定第一检测结果为检测成功；若在完成一个周期的角度调节后依然未接收到所述响应信号，确定第一检测结果为检测失败。

在这种实施方式中，预设的角度调节策略可以是从当前位置顺时针方向调节角度，角度调节范围为0-120度；还可以是从当前位置逆时针方向调节角度，角度调节范围为0-120。除了角度调节方向和角度调节范围，还可以设置每次调节的角度，例如每次调节10度；或者每次调节5度，每次调节的度数越低，识别准确度就越高。对应的，一个周期的角度调节可以理解为在预设的角度调节方向下按照每次调节的角度进行调节，直到完成预设角度调节范围的角度调节。例如：假设角度调节范围为0-120度，每次调节10度，调节方向为顺时针，那么一个周期可以理解为顺时针调节，每次调节10度，一共调节12次。

此外，对于角度调节来说，如果一直没有检测到，就可以在角度范围内继续调节角度，继续进行检测；如果在完成一个周期的角度调节后依然未接收到响应信号，此时可以说明检测失败。例如，当一共需要调节12次的情况，当第12次角度调节后，还是没有检测到，则可以得到检测结果为检测失败。如果在一个周期的角度调节过程中，得到检测结果，就停止角度调节和检测；例如第一次调节就得到检测结果，那么就不必再继续调节角度。

进一步的，每调节一次角度，就可以进行一次检测识别，检测识别的过程可以理解为路侧单元发出询问信号，车载单元进行应答。ETC系统中，车载单元与路侧单元之间可以采用专用短程通信标准协议进行半双工通信。当路侧单元发出询问信号后，若车载单元接收到，进行应答，发出响应信号，路侧单元收到响应信号，代表检测成功。若车载单元没有接收到，没有进行应答，就没有对应的应答信号，则代表检测失败。

需要注意的是，对于车载单元所发送的应答信号，其中还包括了车辆的相关信息，例如身份信息；在路侧单元接收到该应答信号后，可以根据车辆信息做出相应的操作，从而实现对车辆的检测识别。

举例来说，假设车载单元为微波非接触式ID(Identity document，身份标识)卡的形式，微波非接触式ID卡(即OBU)接收RSU发出的询问信号，经数据解调送控制单元进行处理，通过身份确认，密码验证后，控制单元对应答信号进行数据读写操作并经编码，加密后，再经调制，送天线发射出去。应答信号中存有车辆的ID号、车牌号、车型、司机等相关信息。路侧单元根据接收到的ID号等信息，而做出相应的操作，从而达到对车辆的识别。

进一步的，若检测成功，就可以根据检测到的相关信息生成第一检测结果。若检测失败，就可以生成检测失败的检测结果，此时也没有对应的相关信息。

在本申请实施例中，在检测时，可以按照预设的角度调整策略调节当前的角度，然后发出询问信号，然后再根据是否接收到车载单元发送的响应信号确定是否检测成功。通过调整角度，实现多角度的检测，避免漏检测或者错检测的情况，进一步提高停车车辆的识别率。

在步骤102中，当第二地磁传感器也感应到车辆驶入后，生成第二车辆感应信号，进而路侧单元基于第二车辆感应信号对车载单元进行第二次检测，并得到第二检测结果。路侧单元基于第二车辆感应信号对车载单元进行第二次检测的实施方式与基于第一车辆感应信号对车载单元进行第一次检测的实施方式相同，在此不再重复介绍。

进一步的，在得到第二检测结果后，执行步骤103，即根据第一检测结果和第二检测结果确定车辆的停车检测结果。作为一种可选的实施方式，步骤103包括：若第一检测结果和第二检测结果均为检测成功，确定第二检测结果为车辆的停车检测结果；若第二检测结果为检测失败，确定第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

当然，如果第一检测结果和第二检测结果均为检测失败，那么停车检测结果可确定为检测失败，此时可以通知相关的工作人员进行核实。例如生成检测失败的信息发送给工作人员所在的客户端，以使工作人员进行核实，在核实后，若是由于路侧单元的原因检测失败，可以人工录入对应的检测结果，进而不影响后续的操作和处理。也可能是由于地磁传感器感应错误，此时可以采取更换地磁传感器或对地磁传感器进行维修等处理措施。

可以理解，由于第一地磁传感器设置在停车位的驶入侧边缘，第二地磁传感器设置在停车位中远离边缘的位置，第二次检测的结果相对于第一次检测的结果更准确，因此，可以优先采取第二检测结果，提高车辆的识别准确率。

进一步的，在步骤103后，该方法还可以包括：若停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；将停车记录上传给停车服务器，以使停车服务器进行停车计费。

其中，检测到的车辆信息可以理解为车辆的身份信息，例如：车辆的 ID号、车牌号、车型、司机等相关信息，这些信息可以直接从应答信号中提取到。

在本申请实施例中，在确定停车检测结果后，当检测成功时，可以进一步根据检测到的车辆信息生成停车记录，并上传给停车服务器，以使停车服务器进行停车计费，由于停车识别率较高，停车服务器的停车计费也更准确，进而提高停车管理的便利性。

进一步的，停车服务器在接收到停车记录后，进行停车计费，直到地磁传感器感应到车辆驶出时，发送相应的信号给停车服务器，停车服务器就会停止计费，然后得到对应的计费信息，发送给路侧单元。

在这个过程中，可以理解，地磁传感器在车辆离开时，会自动把停车时间发送给停车服务器进行计费。对于停车服务器来说，在接收到停车时间信息后，会结束计费。因为两个地磁传感器所发送的信号都是基于同一车辆的，所以此时停车服务器接收到的信号可以是两个地磁传感器中的任一个地磁传感器发送的信号，例如：当第一次接收到其中一个地磁传感器发送的信号时，即结束计费，并生成当前的计费信息。

对于路侧单元来说，该方法还包括：接收停车服务器发送的计费信息；检测车辆的车载单元，得到车辆的车辆信息；根据车辆信息和计费信息更新所述车辆的付款账户数据。

其中，检测车辆的车载单元与前述实施例中介绍的步骤102和步骤103 的实施方式相同，在此不再重复介绍。因此，可以理解在车辆信息中，还可以包括付款账户的信息，使路侧单元可以直接从该付款账户中扣除与计费信息对应的金额，实现对车辆的付款账户数据进行更新。

基于同一发明构思，请参照图5，本申请实施例中还提供一种路侧单元 200，该路侧单元200包括：接收器201、检测器202、处理器203。

其中，处理器203可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP (Network Processor，网络处理器)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

接收器201，用于接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘。检测器202，用于基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果。接收器201还用于：接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置。检测器 202还用于：基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测。处理器203，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果。

可选的，处理器203还用于：若所述停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；将所述停车记录上传给停车服务器，以使所述停车服务器进行停车计费。

可选的，接收器201还用于：接收所述停车服务器发送的计费信息。检测器202还用于检测所述车辆的车载单元，得到所述车辆的车辆信息。处理器203还用于根据所述车辆信息和所述计费信息更新所述车辆的付款账户数据。

可选的，处理器203具体用于：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

可选的，处理器203具体用于：按照预设的角度调整策略调节当前的角度，并发出询问信号；若接收到所述车辆的车载单元发送的所述询问信号的响应信号，确定第一检测结果为检测成功；若在完成一个周期的角度调节后依然未接收到所述响应信号，确定第一检测结果为检测失败。

基于同一发明构思，请参照图6，本申请实施例中还提供一种停车检测的装置300，应用于路侧单元200，包括：接收模块301、检测模块302和处理模块303。

接收模块301，用于接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘。检测模块302，用于基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果。接收模块301还用于：接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置。检测模块302还用于：基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测。处理模块303，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果。

可选的，处理模块303还用于：若所述停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；将所述停车记录上传给停车服务器，以使所述停车服务器进行停车计费。

可选的，接收模块301还用于：接收所述停车服务器发送的计费信息。检测模块302还用于检测所述车辆的车载单元，得到所述车辆的车辆信息。处理模块303还用于根据所述车辆信息和所述计费信息更新所述车辆的付款账户数据。

可选的，处理模块303具体用于：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

可选的，处理模块303具体用于：按照预设的角度调整策略调节当前的角度，并发出询问信号；若接收到所述车辆的车载单元发送的所述询问信号的响应信号，确定第一检测结果为检测成功；若在完成一个周期的角度调节后依然未接收到所述响应信号，确定第一检测结果为检测失败。

前述实施例中的停车检测的方法中的各实施方式和具体实例同样适用于路侧单元200和停车检测的装置300，通过前述对停车检测的方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道路侧单元200和停车检测的装置300 的各个模块的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时执行上述任一实施方式中的停车检测的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车检测的方法，其特征在于，应用于安装在停车位旁的路侧单元，所述方法包括：

接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号，并基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘；

接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号，并基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测，得到第二检测结果；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果;

若所述停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；

将所述停车记录上传给停车服务器，以使所述停车服务器进行停车计费；

其中，所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果，包括：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述停车记录上传给停车服务器后，所述方法还包括：

接收所述停车服务器发送的计费信息；

检测所述车辆的车载单元，得到所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息和所述计费信息更新所述车辆的付款账户数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果，包括：

按照预设的角度调整策略调节当前的角度，并发出询问信号；

若接收到所述车辆的车载单元发送的所述询问信号的响应信号，确定第一检测结果为检测成功；

若在完成一个周期的角度调节后依然未接收到所述响应信号，确定第一检测结果为检测失败。

4.一种路侧单元，其特征在于，安装在停车位旁，所述路侧单元包括：

接收器，用于接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘；

检测器，用于基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果；

所述接收器还用于：接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置；

所述检测器还用于：基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测，得到第二检测结果；

处理器，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果；所述处理器还用于若所述停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；

其中，所述处理器用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果，包括：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

5.根据权利要求4所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括发送器，所述发送器用于：将所述停车记录上传给停车服务器，以使所述停车服务器进行停车计费。

6.根据权利要求4所述的路侧单元，其特征在于，所述处理器具体用于：

若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；

若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

7.一种停车检测的装置，其特征在于，应用于安装在停车位旁的路侧单元，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一地磁传感器发送的第一车辆感应信号；所述第一地磁传感器设置在停车位的车辆驶入侧边缘；

检测模块，用于基于所述第一车辆感应信号对车辆的车载单元进行第一次检测，得到第一检测结果；

所述接收模块还用于接收第二地磁传感器发送的第二车辆感应信号；所述第二地磁传感器设置在所述停车位中并远离所述边缘的位置；

所述检测模块还用于基于所述第二车辆感应信号对所述车辆的车载单元进行第二次检测，得到第二检测结果；

处理模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果; 所述处理模块还用于若所述停车检测结果为检测成功，根据检测到的车辆信息生成停车记录；

所述处理模块，还用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述车辆的停车检测结果，包括：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为检测成功，确定所述第二检测结果为所述车辆的停车检测结果；若所述第二检测结果为检测失败，确定所述第一检测结果为所述车辆的停车检测结果。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

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