CN113313846A - 防止车辆误交易的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防止车辆误交易的方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：交易区入口处的路侧设备广播携带交易区内容的收费消息；接收车载交易终端响应于收费消息的回复消息；针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，将入口信息写入目标车辆的车载交易终端，入口信息用于生成电子账单；其中，通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录，交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域。采用本方法能够避免与通信范围内辅路上的车辆误交易的问题。

Description

防止车辆误交易的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及V2X技术领域，特别是涉及一种防止车辆误交易的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着智慧交通的发展，越来越多的高速公路实现了不停车即可对车辆账户中的资源进行转移，即车辆不停车即可对车辆账户进行电子扣费。在相关技术中，ETC(ElectronicToll Collection，电子不停车收费)技术已经在全国范围内得到普及，其通过安装在门架上的RSU(Road Side Unit，路侧单元)广播射频信号，路侧单元覆盖范围内的行驶车辆上的OBU(On board Unit，车载单元)基于该广播信息与路侧单元进行交易，生成对应的交易记录，在车辆驶出出口设备交易区时，基于交易记录进行账单结算，完成交易。

虽然当前采用的ETC技术已经普及并且获得不错的效果，但是该技术依然存在写入标识信息和交易成功率有待提高、交易效率等问题。相关技术中，可以利用V2X(VehicleTo Verything，车与万物互联)通信范围大、定位精度高等特点对ETC系统进行增强。另外，V2X技术也可以实现不停车收费。V2X技术和V2X技术增强ETC系统的技术方案可以将通信范围从数十米扩大到数百米，从而克服原ETC系统由于通信距离较短而导致的通信效率和交易可靠性较低的问题，简化ETC入口的操作流程。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止车辆误交易的方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，提供了一种防止车辆误交易的方法，所述方法包括：

交易区入口处的路侧设备广播携带交易区内容的收费消息；

交易区入口处的路侧设备接收车载交易终端响应于所述收费消息的回复消息；

交易区入口处的路侧设备针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

交易区入口处的路侧设备将入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端，所述入口信息用于生成电子账单。

在一个实施例中，所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同。

在一个实施例中，所述交易记录区中预设多个采样点，对交易记录区通行的车辆进行记录，得到通行记录，包括：

接收车载交易终端广播的BSM消息(Basic Safety Message，基础安全消息)，并对所述BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；

根据所述车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；

统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将所述某一车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

在一个实施例中，所述回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，所述通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识，针对回复消息查询所述通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，包括：

交易区入口处的路侧设备基于所述回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若所述通行记录中查询到所述回复消息中的交易终端标识，则将所述回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

在一个实施例中，所述回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，所述回复消息包含的交易终端标识和响应位置，所述通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识和车辆行驶状态，针对回复消息查询所述通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，包括：

交易区入口处的路侧设备基于所述回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若所述通行记录中查询到所述回复消息中的交易终端标识，则获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置；将所述预测位置与对应的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将所述回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

第二方面，提供了一种防止车辆误交易的方法，所述方法包括：

交易区出口处的路侧设备广播收费消息；

交易区出口处的路侧设备接收车辆的回复消息，根据所述回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

第三方面，提供了一种防止车辆误交易的方法，所述方法包括：

车载交易终端接收路侧设备广播的包含交易区内容的收费消息；

所述车载交易终端基于车辆的定位信息确定是否位于所述交易区；

若所述车载交易终端位于所述交易区，则生成回复消息；

所述回复消息用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆；所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，且所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；交易区入口处的路侧设备将交易入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端。

在一个实施例中，所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；或者，所述交易记录区中预设多个采样点。

在一个实施例中，所述回复消息还用于交易区出口处的路侧设备对应查询车载交易终端的入口信息，并在查询到入口信息时与对应的车载交易终端交易。

第四方面，提供了一种防止车辆误交易的装置，所述装置包括：

广播模块，用于广播携带交易区内容的收费消息；

接收模块，用于接收车载交易终端响应于所述收费消息的回复消息；

确定模块，用于针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

写入模块，用于将入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端。

在一个实施例中，所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同。

在一个实施例中，所述交易记录区中预设多个采样点，所述装置还包括记录模块，所述记录模块用于：

接收车载交易终端广播的BSM消息，并对所述BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；

根据所述车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；

统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将所述某一车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

在一个实施例中，所述回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，所述通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识，所述确定模块用于：

基于所述回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若所述通行记录中查询到所述回复消息中的交易终端标识，则将所述回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

在一个实施例中，所述回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，所述回复消息包含的交易终端标识和响应位置，所述通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识和车辆行驶状态，所述确定模块用于：

基于所述回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若所述通行记录中查询到所述回复消息中的交易终端标识，则获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置；将所述预测位置与对应的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将所述回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

第五方面，提供了一种防止车辆误交易的装置，所述装置包括：

广播模块，用于广播收费消息；

交易模块，用于接收车辆的回复消息，根据所述回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

第六方面，提供了一种防止车辆误交易的装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收路侧设备广播的包含交易区内容的收费消息；

确定模块，用于基于车辆的定位信息确定是否位于所述交易区；

生成模块，用于若所述车载交易终端位于所述交易区，则生成回复消息；

所述回复消息用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆；所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，且所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；交易区入口处的路侧设备将交易入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端。

在一个实施例中，所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；或者，所述交易记录区中预设多个采样点。

在一个实施例中，所述回复消息还用于交易区出口处的路侧设备对应查询车载交易终端的入口信息，并在查询到入口信息时与对应的车载交易终端交易。

第七方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

广播携带交易区内容的收费消息；

接收车载交易终端响应于所述收费消息的回复消息；

针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

将入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端，所述入口信息用于生成电子账单。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

广播携带交易区内容的收费消息；

接收车载交易终端响应于所述收费消息的回复消息；

针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

将入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端，所述入口信息用于生成电子账单。

本申请实施例提供的一种防止车辆误交易的方法、装置、设备和存储介质，可以在交易区入口前设置交易记录区，并对经过交易记录区的车辆进行记录得到通行记录。交易区入口处的路侧设备在广播收费消息之后，可以接收车载交易终端响应于收费消息的回复消息，然后基于回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，将入口信息写入目标车辆的车载交易终端。由于交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，因此只有经过了交易记录区的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区的车辆则不会被写入入口信息。这样，通信范围内辅路上的车辆也就会因未经过交易记录区而不会被误写入入口信息，从而避免了与通信范围内辅路上的车辆误交易的问题，提高了交易准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中防止车辆误交易的方法的应用环境图；

图2为一个实施例中防止车辆误交易的方法的流程图；

图3为另一个实施例中防止车辆误交易的方法的流程图；

图4为又一个实施例中防止车辆误交易的方法的流程图；

图5为一个实施例中防止车辆误交易装置；

图6为另一个实施例中防止车辆误交易装置；

图7为又一个实施例中防止车辆误交易装置；

图8为一个实施例中电子设备的结构示意图；

图9为另一个实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的防止车辆误交易的方法应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该应用环境包括位于主路的交易区10、交易区10前的交易记录区20、交易区10入口处的路侧设备30、位于主路的车辆40、以及位于辅路上的车辆50。

其中，路侧设备30可以向周围广播收费消息。路侧设备30可以安装在门架系统上，当然也可以安装在其他设备上或者单独部署，本申请实施例对此不做限定。

其中，车辆40安装有车载交易终端，车载交易终端也称车载单元(On board Unit，OBU)。车辆40驶入路侧设备30的广播范围内时，车辆40中的车载交易终端可以接收该收费消息，并向路侧设备30发送回复消息。路侧设备30接收到该回复消息后，即可将入口信息写入车辆40的车载交易终端。其中，入口信息用于生成电子账单，即用于在车辆40驶入出口设备交易区时与交易区出口的路侧设备进行交易。

但是，在一些情况下，路侧设备30的广播范围可能会大于交易区的范围，比如，由于V2X技术或V2X增强ETC系统的技术方案的通信范围的增大，路侧设备30的通信覆盖范围往往会大于交易区，这样会存在与通信范围内辅路上车辆进行误交易的问题，进而导致交易不准确和不可靠。

比如，辅路上的车辆50行驶在交易区10附近时，车辆50将可能位于路侧设备30的广播范围内，这种情况下，车辆50也能接收到路侧设备30的广播的收费消息，导致车辆50中的车载交易终端被误写入入口信息，进而在出口设备交易区可能会基于误写入的入口信息被交易区出口处的路侧设备误收费。

本申请实施例中，为了解决通信范围内辅路上车辆可能会误交易的问题，在交易区10入口前设置了交易记录区20，交易记录区20是车辆进入交易区的必经区域。路侧设备30可以对交易记录区通行的车辆进行记录，得到通行记录。路侧设备30接收到车辆40中的车载交易终端发送的回复消息后，可以先针对回复消息查询通行记录，以从回复消息的车辆中确定位于通行记录中的目标车辆，再将入口信息写入车辆40中的车载交易终端。

这样，只有经过了主路上的交易记录区40的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区40的车辆则不会被写入入口信息，这样通信范围内辅路上的车辆也就会因未经过交易记录区40而不会被误写入入口信息，从而避免了与通信范围内辅路上的车辆误交易的问题，提高了交易准确性和可靠性。

另外，车辆40中的车载交易终端接收到路侧设备30广播的收费消息后，还可以先基于车辆40的定位信息确定是否位于交易区10内，若位于交易区10，则生成回复消息，向路侧设备30发送回复消息。若不位于交易区10，则不生成和发送回复消息。如此，可以节省车辆40中车载交易终端的功耗。

车辆40中的车载交易终端可以通过预先设置的通信协议与路侧设备30进行通信。作为一个示例，路侧设备30中的路侧单元(road side unit，RSU)可以支持ETC和V2X中的一种或多种，可以为ETC-RSU和V2X-RSU中的一种或多种，车辆40中的车载交易终端也具备ETC通信功能和V2X通信功能中的一种或多种，路侧设备和车载交易终端的通信方式可以为ETC通信协议和V2X通信协议中的一种或多种。比如，路侧设备30中的路侧单元可以同时支持ETC和V2X，可以为ETC-RSU和V2X-RSU，车辆40中的车载交易终端同时具备ETC和V2X通信功能，路侧设备和车载交易终端的通信方式可以为ETC通信协议和V2X通信协议。当然，随着技术的发展，也可以通过其他通信协议与路侧设备30进行通信，本申请示例对此不做限定。

需要说明的是，为了防止车辆误交易，本申请实施例在交易区入口前设置了交易记录区，该交易记录区用于交易区入口处的路侧设备对交易记录区通行的车辆进行记录得到通行记录。接下来将对该交易记录区以及对应的通行记录方式进行详细说明。

请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种防止车辆误交易的方法的流程图，以该方法应用于图1所示的应用环境为例进行说明，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：交易区入口处的路侧设备对交易记录区通行的车辆进行检测。

其中，交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域。

作为一个示例，交易记录区的设置方式可以包括以下两种实现方式：

第一种实现方式：将交易区入口前与辅路的道路特征相差较大的路段设置为交易记录区。

其中，道路特征可以包括距离或道路上车辆的行驶状态等。行驶状态可以包括行驶轨迹、行驶速度和行驶方向中的一种或多种。

作为一个示例，交易记录区与辅路的距离大于预设值或者交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同。其中，预设值可以预先设置，比如预设值可以为50米、100米、200米或500米等。

第二种实现方式：在交易记录区中预设多个采样点。

其中，多个采样点中相邻采样点之间的距离可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。比如，可以沿着交易记录区一侧或两侧，每隔预设时长设置一个采样点。

交易区入口处的路侧设备可以基于车辆的定位信息，检测车辆是否在交易记录区内通行。或者，基于车辆经过的采样点的个数，检测车辆是否在交易记录区内通行。当然，也可以采用其他方式来检测车辆是否在交易记录区内通行，本申请实施例对此不做限定。

步骤202：交易区入口处的路侧设备若检测到某一车辆在交易记录区通行，则对该车辆进行记录，得到通行记录。

作为一个示例，若检测到某一车辆在交易记录区通行，则对该车辆进行记录可以包括以下两种实现方式：

第一种实现方式：若交易记录区与辅路的距离大于预设值或者交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同，则基于车辆的定位信息确定车辆是否在交易记录区，若车辆在交易记录区，则将该车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录，得到通行记录。

作为一个示例，交易区入口处的路侧设备可以接收车辆发送的定位信息，基于该定位信息确定车辆是否在交易记录区。

其中，车载交易终端可以通过车辆安装的定位系统获取车辆的定位信息。该定位系统可以为GPS或BDS。该定位系统可以集成在车载交易终端中，也可以安装在车载交易终端之外，本申请实施例对此不做限定。

作为一个示例，交易区入口处的路侧设备可以接收车辆广播的BSM(Basic SafetyMessage，基础安全消息)，对BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；根据车辆的位置和/或速度确定车辆是否在交易记录区。

作为一个示例，车载交易终端可以一直不断的广播BSM消息，比如周期性地广播BSM消息。

作为另一个示例，车载交易终端还可以在符合预设条件时，广播BSM消息。比如，在接收到交易区入口处的路侧设备广播的射频信息时，开始广播BSM消息。如此，当某一车辆的车载交易终端处于交易区入口处的路侧设备的通信范围内时，交易区入口处的路侧设备即会接收该车载交易终端的BSM消息。

比如，可以根据车辆的位置和速度，确定车辆的位置和行驶方向，如果车辆处于划定的交易记录区且车头航向角符合当前道路的行驶方向时，则对车辆信息进行记录。

在第一种实现方式中，当主路的交易记录区与辅路的距离较远时，可以通过车载交易终端返回的多次定位信息，来判断车辆的精确位置，如果车辆处于划定的交易记录区，则对该车辆进行记录。例如，多次可以为2-5次。

主路的交易记录区与辅路中的行驶状态差异大，如行驶方向有较大差别，交易区入口处的路侧设备通过车载交易终端返回的2-5次BSM消息，判断车辆的位置和行驶方向，如果车辆处于划定的交易记录区且车头航向角符合当前道路的行驶方向时，则交易区入口处的路侧设备对车辆信息进行记录得到通行记录。

第二种实现方式：在交易记录区中预设多个采样点，接收车载交易终端广播的BSM消息，并对BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；根据车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将该车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

作为一个示例，交易区入口处的路侧设备可以接收车载交易终端多次广播的BSM消息，并对多次广播的BSM消息进行解析，根据解析的位置和/或速度确定车辆经过的采样点。

比如，交易区入口处的路侧设备通过车载交易终端返回的2-5次BSM消息的速度的方向判断车头航向角符合当前道路的行驶方向，若不符合则剔除，此时交易区入口处的路侧设备不对该车辆进行确定采样点、记录车辆的步骤；若符合当前道路的行驶方向，则基于载交易终端返回的2-5次BSM消息的位置判断该车辆是否处于交易记录区，当该车辆处于交易记录区时，会确定车辆经过的采样点；若该车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将该车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。通过判断是否符合当前道路的行驶方向可以将一部分车辆剔除，减少交易区入口处的路侧设备的处理流程，提高交易区入口处的路侧设备和车载交易终端之间的通信效率。

需要说明的是，在设置好交易记录区，以及对交易记录区通行的车辆进行记录得到通行记录之后，交易区入口处的路侧设备即可根据通行记录，来执行对车载交易终端写入入口信息的操作。接下来，对交易区入口处的路侧设备根据通行记录，执行对车载交易终端写入入口信息的操作进行详细说明。

请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种防止车辆误交易的方法的流程图，接下来将以该方法应用于图1所示的应用环境为例进行说明，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301，交易区入口处的路侧设备广播携带交易区内容的收费消息。

其中，交易区入口处的路侧设备可以安装在门架系统上，当然也可以安装在其他设备上或者单独部署，本申请实施例对此不做限定。

其中，交易区内容用于指示交易区，可以包括交易区的区域信息或标识等。交易区的区域信息用于指示交易区的所在位置，可以为交易区的经纬度等。交易区的标识可以为交易区的名称或编号等。

其中，收费消息用于发起收费流程。另外，收费消息除携带交易区内容之外，还可以携带其他信息，比如还可以携带交易区入口处的路侧设备的设备标识、发起收费信息、收费方向和当前时间中的一种或多种。路侧设备的设备标识用于唯一标识该路侧设备，可以为路侧设备的名称或编号等。

作为一个示例，交易区入口处的路侧设备可以实时广播收费消息。

作为另一个示例，为了节省路侧设备的功耗，交易区入口处的路侧设备也可以周期性地广播收费消息。比如，交易区入口处的路侧设备可以每隔预设时长广播收费消息。其中，该预设时长可以预先设置，比如该预设时长可以为0.5秒或1秒等。

在一个实施例中，交易区入口处的路侧设备可以通过V2X通信协议广播该收费消息，也可以通过ETC通行协议广播该收费消息。当然，随着技术的发展，也可以通过其他通信协议广播该收费消息，本实施例对此不做限定。

步骤302，车载交易终端接收交易区入口处的路侧设备广播的收费消息。

其中，车载交易终端安装在车辆中。车辆驶入交易区入口处的路侧设备的广播范围内时，车辆中的车载交易终端即可接收到交易区入口处的路侧设备广播的收费消息。

步骤303，车载交易终端基于车辆的定位信息确定是否位于该交易区，若车载交易终端位于该交易区，则生成回复消息。

其中，回复消息是与收费消息对应的响应消息，用于指示车载交易终端接收到该收费消息。本申请实施例中，该回复消息还可以用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆。

其中，回复消息包括交易终端标识。另外，还可以包括车载交易终端的响应位置，也可以包括校验密钥、响应时间或目标路侧设备标识等。

其中，交易终端标识用于唯一标识该车载交易终端，可以包括该车载交易终端的名称或编号，也可以包括该交易终端标识的合同版本、设备类型或车牌信息等。响应位置为该车辆通过定位系统进行定位得到的位置信息，目标路侧设备标识用于指示接收该回复消息的路侧设备。校验密钥可以用于交易区出口处的路侧设备与对应的车载交易终端交易时进行验证。

车载交易终端在接收到交易区入口处的路侧设备广播的收费消息之后，可以先获取车辆的定位信息，然后基于该定位信息和交易区内容确定车载交易终端是否位于该交易区。若确定车载交易终端位于该交易区，则生成回复消息。若确定车载交易终端不位于该交易区，则不生成回复消息。

作为一个示例，车载交易终端可以通过车辆安装的定位系统获取车辆的定位信息。该定位系统可以为GPS或北斗。该定位系统可以集成在车载交易终端中，也可以安装在车载交易终端之外，本申请实施例对此不做限定。

作为一个示例，收费消息携带的交易区内容包括交易区的区域信息，车载交易终端可以将车辆的定位信息与交易区的区域信息进行比较，根据比较结果确定车载交易终端是否位于该交易区。

通过在车载交易终端侧确定车载交易终端是否处于交易区内，若位于该交易区则生成回复消息，若不位于该交易区内则不生成回复消息，可以减少车载交易终端生成的消息量，进而减少车载交易终端的功耗，以及减少车载交易终端与路侧设备之间的信息交互，提高系统可靠性。另外，还可以减少交易区入口处的路侧设备端的消息接收量以及消息处理量，进而减少交易区入口处的路侧设备的功耗。

步骤304，车载交易终端将回复消息发送给交易区入口处的路侧设备。

作为一个示例，车载交易终端可以通过预先设置的通信协议将回复消息发送给交易区入口处的路侧设备。比如，可以通过V2X通信协议将回复消息发送给交易区入口处的路侧设备，或可以通过ETC通信协议将回复消息发送给交易区入口处的路侧设备，本示例对此不做限定。

步骤305，交易区入口处的路侧设备接收该回复消息，基于该回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录，交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入入口设备交易区的必经区域。

本申请实施例中，在交易区入口前设置了交易记录区，交易区入口处的路侧设备可以对交易记录区通行的车辆进行记录得到通行记录。目标车辆为位于该通行记录的车辆，也即是，在交易记录区通行过的车辆。

其中，通行记录中可以包括在交易记录区通行的车辆中的交易终端标识。另外，还可以包括车辆的行驶状态等信息。

其中，基于该回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆是指从通行记录中查询位于该通行记录的车辆，将该车辆确定为目标车辆。

作为一个示例，基于该回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆可以包括以下两种实现方式：

第一种实现方式：该回复消息包含交易终端标识，该通行记录中记录有车辆的车载交易终端的交易终端标识。相应地，交易区入口处的路侧设备可以基于该回复消息中的交易终端标识，查询通行记录；若通行记录中查询到回复消息中的交易终端标识，则将回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

通行记录中记录了在交易记录区通行过的车辆中车载交易终端的交易终端标识，因此，可以基于回复消息中的交易终端标识，查询通行记录中是否有包含该交易终端标识，若查询到通信记录包含回复消息中的交易终端标识，则将回复消息中的交易终端标识对应的车辆确定为目标车辆。

进一步地，该回复消息为位于交易区内车辆的回复消息。也即是，车载交易终端接收到交易区入口处的路侧设备广播的收费消息后，需要先基于车辆的定位信息确定是否位于交易区，若车载交易终端位于交易区，则生成并向交易区入口处的路侧设备发送回复消息。

第二种实现方式：回复消息包含交易终端标识和响应位置，通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识和车辆行驶状态。相应地，交易区入口处的路侧设备可以基于回复消息中的交易终端标识，查询通行记录；若通行记录中查询到回复消息中的交易终端标识，则进一步获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置；将预测位置与对应的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

其中，响应位置是指车载交易终端发送回复消息的位置。响应位置可以由车载交易终端基于车辆的定位信息确定。但是，响应位置的定位可能存在一定的定位误差，导致响应位置定位不准确，进而导致目标车辆确定不准确。

本申请实施例中，为了减小响应位置的定位误差，提高确定目标车辆的准确性，在从通行记录中查询到回复消息中的交易终端标识之后，还可以进一步地获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置，将预测位置与对应的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

其中，车辆行驶状态可以包括车辆的行驶轨迹、行为位置、行驶速度和行驶方向中的一种或多种。该预设条件可以为预测位置与响应位置之间的距离小于或等于距离阈值。该距离阈值可以预先设置。

通行记录中记录的车辆行驶状态为车辆行驶在交易记录区的行驶状态，基于通信记录中的车辆行驶状态可以预测该车辆从交易记录区行驶一定时间后的预测位置。通过将该预测位置与回复消息的响应位置进行比对，可以确定该预测位置与响应位置的比对结果是否符合预设条件，若比对结果符合预设条件，则将回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

比如，可以确定该预测位置与响应位置之间的距离是否小于或等于距离阈值，若是，则将回复消息对应的车辆确定为目标车辆。如此，可以判断预测位置与响应位置是否相差较大，若相差不大，表示响应位置定位误差不大，可以将回复消息对应的车辆确定为目标车辆。若相差较大，表示示响应位置定位误差较大，则不将回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

进一步地，该回复消息为位于交易区内车辆的回复消息。也即是，回复消息的响应位置位于交易区内。

作为一个示例，交易区入口处的路侧设备可以通过预先设置的通信协议接收该回复消息。比如，可以通过V2X通信协议接收该回复消息，或通过ETC通信协议接收该回复消息，本示例对此不做限定。

步骤306，交易区入口处的路侧设备将入口信息写入目标车辆的车载交易终端，入口信息用于生成电子账单。

本申请实施例中，被写入入口信息的目标车辆一定是被记录在交易记录的车辆，即在交易记录区通行过的车辆。

如此，对于向交易区入口处的路侧设备发送回复信息的车辆，只有经过了交易记录区的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区的车辆则不会被写入入口信息。这样，通信范围内辅路上的车辆也就会因未经过交易记录区而不会被误写入入口信息，从而避免了与通信范围内辅路上的车辆误交易的问题，提高了交易准确性和可靠性。

作为一个示例，在将入口信息写入目标车辆的车载交易终端之前，交易区入口处的路侧设备还可以参考ETC入口典型操作流程，对目标车辆执行状态名单、追缴名单、余额等验证操作，如果均验证通过，则向目标车辆的车载交易终端写入入口信息。

作为一个示例，在将入口信息写入目标车辆的车载交易终端之后，还可以基于入口信息生成电子账单，基于电子账单完成预交易。另外，如果预交易失败，还可以向车载交易终端发送异常提醒。其中，异常提醒可以为语音提醒和文字提醒中的一种或多种。

本申请实施例中，可以由交易区入口处的路侧设备可以判断车辆是否在交易记录区内通行过，若在交易记录区内通行过则对车辆进行记录，以及由车载交易终端侧判断自身是否驶入交易区，若驶入交易区则生成和发送回复消息，如此，可以通过双向的判断确定目标车辆，并在目标车辆的车载交易终端写入入口信息，从而可以有效避免入口处的路侧设备对通信范围内的车辆进行误写入入口信息操作。

作为一个示例，若交易区入口处的路侧设备检测到某个车辆没有被写入入口信息，即该车辆没有完成预交易，则交易区入口处的路侧设备还可以执行相关技术中ETC写入的操作流程，以避免出现漏写入情况。

本申请实施例中，可以在交易区入口前设置交易记录区，并对经过交易记录区的车辆进行记录得到通行记录。交易区入口处的路侧设备在广播收费消息之后，可以接收车载交易终端响应于收费消息的回复消息，然后基于针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，将入口信息写入目标车辆的车载交易终端。由于交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，因此只有经过了交易记录区的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区的车辆则不会被写入入口信息。这样，通信范围内辅路上的车辆也就会因未经过交易记录区而不会被误写入入口信息，从而避免了与通信范围内辅路上的车辆误交易的问题，提高了交易准确性和可靠性。

需要说明的是，在交易区入口处的路侧设备根据通行记录对车载交易终端执行写入入口信息的操作之后，交易区出口处的路侧设备还可以根据车载交易终端的入口信息与车载交易终端进行交易。接下来，对交易区出口处的路侧设备根据车载交易终端的入口信息与车载交易终端进行交易的操作进行详细说明。

请参考图4，图4是本申请实施例提供的又一种防止车辆误交易的方法流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤401，交易区出口处的路侧设备广播携带交易区内容的收费消息。

在交易区出口处的路侧设备前也可以设置交易区。为了便于区分，可以将交易区入口处的路侧设备前设置的交易区称为入口设备交易区，将交易区出口处的路侧设备前设置的交易区称为出口设备交易区。

交易区出口处的路侧设备可以安装在门架系统上，当然也可以安装在其他设备上或者单独部署，本申请实施例对此不做限定。

步骤402，车载交易终端接收交易区出口处的路侧设备广播的收费消息。

步骤403，车载交易终端基于车辆的定位信息确定是否位于交易区，若车载交易终端位于该交易区，则生成回复消息。

步骤404，车载交易终端将回复消息发送给交易区出口处的路侧设备。

其中，步骤401-步骤404与上述图3实施例中的步骤301-步骤304同理，区别仅在于步骤301-步骤304的执行主体为交易区入口处的路侧设备，而步骤401-步骤404的执行主体为交易区出口处的路侧设备。步骤401-步骤404的具体实现方式可以参考步骤301-步骤304的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

步骤405，交易区出口处的路侧设备接收车辆的回复消息，根据回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息。

其中，入口信息由交易区入口处的路侧设备写入目标车辆的车载交易终端；交易区出口处的路侧设备通过相应的通信协议接收处于出口设备交易区的车载交易终端的回复消息。

比如，交易区出口处的路侧设备可以通过车载交易终端返回的2-5次BSM消息，判断车辆的精确位置和行驶方向，如果车辆处于划定的交易区域内且向交易区入口处路侧设备行驶，则基于回复消息中的交易终端标识查询对应的车载交易终端的入口信息。

步骤406，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

若根据该回复消息，查询到对应的车载交易终端写入的入口信息，则表示车载交易终端已经进行了预交易，这种情况下，即可根据入口信息与对应的车载交易终端进行交易。

比如，可以根据入口信息生成电子账单，根据该电子账单与对应的车载交易终端完成交易。

作为一个示例，在根据该电子账单与对应的车载交易终端完成交易之前，还可以对车辆在入口设备交易区的回复消息中的密钥和在出口设备交易区的回复消息中的密钥进行校验，若校验通过，则与该车载交易终端完成交易。若校验未通过，则交易失败。

通过密钥校验可以避免误扣费，进一步提高交易正确性和可靠性。

作为一个示例，交易区出口处的路侧设备与对应的车载交易终端完成交易后，还可以将该车载交易终端加入白名单。该白名单用于指示该车载交易终端已完成交易，不允许ETC再对该车载交易终端进行扣费。

通过将车载交易终端加入白名单操作，可以避免ETC再次执行对该车载交易终端的相关操作，避免重复扣费。

作为一个示例，若基于回复消息中的交易终端标识没有查询到对应的车载交易终端的入口信息，则执行相关技术中ETC的操作流程，通过该操作流程进行补漏以完成交易，进一步提高交易准确性和可靠性。

本申请实施例中，由于车载交易终端的入口信息是根据通行记录写入的，也即是，只有经过了交易记录区的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区的车辆则不会被写入入口信息。这样，交易区出口处的路侧设备基于车载交易终端写入的入口信息，也只会与经过了交易记录区的车辆进行交易，从而避免了通信范围内辅路上未经过交易记录区的车辆进行误交易的情况，提高了交易正确性和可靠性。

上述图2、图3和图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图5所示，本申请实施例提供了一种防止车辆误交易装置，该装置包括：广播模块501、接收模块502、确定模块503和写入模块504，其中：

广播模块501，用于广播携带交易区内容的收费消息；

接收模块502，用于接收车载交易终端响应于收费消息的回复消息；

确定模块503，用于针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

写入模块504，用于将入口信息写入目标车辆的车载交易终端，该入口信息用于生成电子账单。

在一个实施例中，交易记录区与辅路的距离大于预设值或者交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同。

在一个实施例中，交易记录区中预设多个采样点，所述装置还包括记录模块，所述记录模块用于：

接收车载交易终端广播的BSM消息，并对该BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；

根据车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；

统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将该车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

在一个实施例中，回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识，所述确定模块用于：

基于回复消息中的交易终端标识，查询通行记录；若该通行记录中查询到该回复消息中的交易终端标识，则将该回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

在一个实施例中，回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，该回复消息包含的交易终端标识和响应位置，通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识和车辆行驶状态，所述确定模块用于：

基于回复消息中的交易终端标识，查询通行记录；若该通行记录中查询到该回复消息中的交易终端标识，则获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置；将此预测位置与对应的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将该回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

以上提供的一种防止车辆误交易装置，只有经过了交易记录区的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区的车辆则不会被写入入口信息。这样，交易区出口处的路侧设备基于车载交易终端写入的入口信息，也只会与经过了交易记录区的车辆进行交易，从而避免了通信范围内辅路上未经过交易记录区的车辆进行误交易的情况，提高了交易正确性和可靠性。

如图6所示，本申请实施例提供了一种防止车辆误交易装置，该装置包括：广播模块601和交易模块602，其中：

广播模块601，用于广播收费消息；

交易模块602，用于接收车辆的回复消息，根据该回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

以上提供的一种防止车辆误交易装置，只有经过了交易记录区的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区的车辆则不会被写入入口信息。这样，交易区出口处的路侧设备基于车载交易终端写入的入口信息，也只会与经过了交易记录区的车辆进行交易，从而避免了通信范围内辅路上未经过交易记录区的车辆进行误交易的情况，提高了交易正确性和可靠性。

如图7所示，本申请实施例提供了一种防止车辆误交易装置，该装置包括：接收模块701、确定模块702和生成模块703，其中：

接收模块701，用于接收路侧设备广播的包含交易区内容的收费消息；

确定模块702，用于基于车辆的定位信息确定是否位于交易区；

生成模块703，用于若该车载交易终端位于交易区，则生成回复消息；

该回复消息用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆；通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，且交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；交易区入口处的路侧设备将交易入口信息写入目标车辆的车载交易终端。

在一个实施例中，交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；或者，交易记录区中预设多个采样点。

在一个实施例中，回复消息还用于交易区出口处的路侧设备对应查询车载交易终端的入口信息，并在查询到入口信息时与对应的车载交易终端交易。

以上提供的一种防止车辆误交易装置，只有经过了交易记录区的车辆才会被写入入口信息，而未经过交易记录区的车辆则不会被写入入口信息。这样，交易区出口处的路侧设备基于车载交易终端写入的入口信息，也只会与经过了交易记录区的车辆进行交易，从而避免了通信范围内辅路上未经过交易记录区的车辆进行误交易的情况，提高了交易正确性和可靠性。

关于防止车辆误交易装置的具体限定可以参见上文中对于防止车辆误交易方法的限定，在此不再赘述。上述防止车辆误交易装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种电子设备，示例地，该电子设备可以为路侧设备，该路侧设备可以安装在门架系统上，也可以安装在其他设备上或者单独部署，本申请实施例对此不做限定。如图8所示，该电子设备包括处理器801、存储器802、ETC天线803、V2X天线804、通信接口805和显示屏806。其中，该路侧设备的处理器用于提供计算和控制能力；存储器802包括非易失性存储介质8021、内存储器8022，其中，非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；ETC天线和V2X天线通过串口线与处理器连接，ETC天线通过ETC通信协议传递，V2X天线数据通过V2X通信协议传递；通信接口用于与其他设备进行有线或无线方式的通信；显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏；该计算机程序被处理器执行时以实现一种防止车辆误交易的方法。

需要说明的是，本申请实施例仅是以图8中的电子设备同时支持ETC和V2X通信功能为例进行说明，而在其他实施例中，图8中的电子设备也可以支持V2X通信功能和ETC通信功能中的一种，比如支持V2X通信功能，而不支持ETC通信功能，该电子设备包括处理器、存储器、V2X天线、通信接口和显示屏，本申请实施例对此不做限定。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种电子设备，示例地，该电子设备可以为车载交易终端。如图9所示，该电子设备同时具备ETC和V2X通信功能。比如，该电子设备采用双板设计，由ETC设备电路板901、V2X设备电路板902、ETC天线903和V2X天线904组成的，ETC设备电路板和V2X设备电路板通过串口线连接通信，在满足设备间通信要求的情况下，将两个电路板固定起来并放置于同一壳体中，形成一个融合的设备原型。再比如，该电子设备中的ETC设备电路板和V2X设备电路板可以分别包含处理器、存储器、通信接口和显示屏，处理器用于提供计算和控制能力；存储器包括非易失性存储介质、内存储器，其中，非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；通信接口用于与其他的设备进行有线或无线方式的通信；该计算机程序被处理器执行时以实现一种防止车辆误交易的方法；计算机程序被处理器执行时以实现一种防止车辆误交易的方法。

在一个实施例中，上述ETC设备电路板和V2X设备电路板还可以集成在一个电路板中，通过一个电路板提供ETC和V2X通信功能。

需要说明的是，本申请实施例仅是以图9中的电子设备同时支持ETC和V2X通信功能为例进行说明，而在其他实施例中，图9中的电子设备也可以支持V2X通信功能和ETC通信功能中的一种，比如支持V2X通信功能，而不支持ETC通信功能，本申请实施例对此不做限定。

本领域技术人员可以理解，图8和图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种路侧设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

广播携带交易区内容的收费消息；

接收车载交易终端响应于该收费消息的回复消息；

针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

将入口信息写入目标车辆的车载交易终端，该入口信息用于生成电子账单。

在一个实施例中，交易记录区中预设多个采样点，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收车载交易终端广播的BSM消息，并对BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；

根据车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；

统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将该车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

在一个实施例中，回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识，处理器执行计算机程序时还实现步骤：基于回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若该通行记录中查询到该回复消息中的交易终端标识，则将该回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

在一个实施例中，回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，该回复消息包含交易终端标识和响应位置，通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识和车辆行驶状态，处理器执行计算机程序时还实现步骤：基于该回复消息中的交易终端标识，查询该通行记录；若该通行记录中查询到该回复消息中的交易终端标识，则获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置；将此预测位置与对应的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将该回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

广播收费消息；

接收车辆的回复消息，根据该回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

在一个实施例中，提供了一种车载交易终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收路侧设备广播的包含交易区内容的收费消息；

基于车辆的定位信息确定车载交易终端是否位于所述交易区；

若车载交易终端位于所述交易区，则生成回复消息；

该回复消息用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆；通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，且交易记录区与辅路的距离大于预设值或者交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；交易区入口处的路侧设备将交易入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

广播携带交易区内容的收费消息；

接收车载交易终端响应于该收费消息的回复消息；

针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

将入口信息写入目标车辆的车载交易终端，入口信息用于生成电子账单。

在一个实施例中，交易记录区中预设多个采样点，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收车载交易终端广播的BSM消息，并对BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；

根据车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；

统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将该车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

在一个实施例中，回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识，计算机程序被处理器执行时还实现步骤：基于回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若该通行记录中查询到该回复消息中的交易终端标识，则将该回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

在一个实施例中，回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，该回复消息包含交易终端标识和响应位置，通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识和车辆行驶状态，计算机程序被处理器执行时还实现步骤：基于该回复消息中的交易终端标识，查询该通行记录；若该通行记录中查询到该回复消息中的交易终端标识，则获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置；将此预测位置与对应的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将该回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

广播收费消息；

接收车辆的回复消息，根据该回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收路侧设备广播的包含交易区内容的收费消息；

基于车辆的定位信息确定车载交易终端是否位于所述交易区；

若车载交易终端位于所述交易区，则生成回复消息；

该回复消息用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆；通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；交易记录区为交易区入口前的预设区域，交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，且交易记录区与辅路的距离大于预设值或者交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；交易区入口处的路侧设备将交易入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种防止车辆误交易的方法，其特征在于，所述方法包括：

交易区入口处的路侧设备广播携带交易区内容的收费消息；

交易区入口处的路侧设备接收车载交易终端响应于所述收费消息的回复消息；

交易区入口处的路侧设备针对所述回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

交易区入口处的路侧设备将入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端，所述入口信息用于生成电子账单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交易记录区中预设多个采样点，对交易记录区通行的车辆进行记录，得到所述通行记录，包括：

接收车载交易终端广播的BSM消息，并对所述BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；

根据所述车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；

统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将所述某一车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，所述通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识，针对回复消息查询所述通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，包括：

交易区入口处的路侧设备基于所述回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若所述通行记录中查询到所述回复消息中的交易终端标识，则将所述回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回复消息为位于交易区内车辆的回复消息，所述回复消息包含交易终端标识和响应位置，所述通行记录中记录车辆的车载交易终端的交易终端标识和车辆行驶状态，针对回复消息查询所述通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆，包括：

交易区入口处的路侧设备基于所述回复消息中的交易终端标识，查询所述通行记录；若所述通行记录中查询到所述回复消息中的交易终端标识，则获取基于对应的车辆行驶状态的预测位置；将所述预测位置与所述回复消息中的响应位置进行比对，若比对结果符合预设条件，则将所述回复消息对应的车辆确定为目标车辆。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

交易区出口处的路侧设备广播收费消息；

交易区出口处的路侧设备接收车辆的回复消息，根据所述回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

7.一种防止误交易的方法，其特征在于，所述方法包括：

车载交易终端接收路侧设备广播的包含交易区内容的收费消息；

所述车载交易终端基于车辆的定位信息确定是否位于所述交易区；

若所述车载交易终端位于所述交易区，则生成回复消息；

所述回复消息用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆；所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；交易区入口处的路侧设备将交易入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；或者，所述交易记录区中预设多个采样点。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述回复消息还用于交易区出口处的路侧设备对应查询车载交易终端的入口信息，并在查询到入口信息时与对应的车载交易终端交易。

10.一种防止车辆误交易的装置，其特征在于，所述装置包括：

广播模块，用于广播携带交易区内容的收费消息；

接收模块，用于接收车载交易终端响应于所述收费消息的回复消息；

确定模块，用于针对回复消息查询通行记录，从回复消息的车辆中确定目标车辆；其中，所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域；

写入模块，用于将入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端，所述入口信息用于生成电子账单。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述交易记录区中预设多个采样点，所述装置还包括记录模块，所述记录模块用于：

接收车载交易终端广播的BSM消息，并对所述BSM消息进行解析，得到对应车辆的位置和/或速度；

根据所述车辆的位置和/或速度确定车辆经过的采样点；

统计各车辆经过的采样点的数量，若某一车辆经过的采样点的数量达到预设阈值，则将所述某一车辆作为交易记录区通行的车辆并进行记录。

12.一种防止车辆误交易的装置，其特征在于，所述装置包括：

广播模块，用于广播收费消息；

交易模块，用于接收车辆的回复消息，根据所述回复消息查询对应的车载交易终端的入口信息，若查询到入口信息，则与对应的车载交易终端交易。

13.一种防止车辆误交易的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收路侧设备广播的包含交易区内容的收费消息；

确定模块，用于基于车辆的定位信息确定是否位于所述交易区；

生成模块，用于若所述车载交易终端位于所述交易区，则生成回复消息；

所述回复消息用于交易区入口处的路侧设备针对性查询通行记录，从交易区入口处的路侧设备接收的回复消息的车辆中确定目标车辆；所述通行记录为对交易记录区通行的车辆进行记录得到的记录；所述交易记录区为交易区入口前的预设区域，所述交易记录区为车辆进入交易区的必经区域，且所述交易记录区与辅路的距离大于预设值或者所述交易记录区中车辆的行驶状态与对应辅路不同；交易区入口处的路侧设备将交易入口信息写入所述目标车辆的车载交易终端。

14.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6或权利要求7-9中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6或权利要求7-9中任一项所述的方法的步骤。

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