CN102640190A - 收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明的收费系统不变更已有的收费装置，就能够扩充收费对象区域。一种收费系统，包括：在车辆上设置的车载器（50）；在收费对象区域的收费站上设置的收费装置；以及与收费装置交换信息的中央机，车载器（50）包括：车载器存储装置（25），存储在收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；GPS接收机（24），取得车辆的位置信息；以及控制部（26），基于地图信息和位置信息，检测从扩充收费对象区域进入到收费对象区域的车辆的进入的信息以及/或者从收费对象区域退出到扩充收费对象区域的车辆的退出的信息即进入退出信息，并将进入退出信息输出到中央机，中央机包括基于取得的进入退出信息而计算收费额的计算部。

Description

收费系统

技术领域

本发明涉及收费系统，特别涉及从进入到收费道路或者收费对象区域等的车辆的所有者征收规定的费用的收费系统。

背景技术

近年来，作为缓解过多的汽车驶入大城市中心部分所导致的交通阻塞、大气污染等的对策，在城市部分设置收费对象区域，实现对进入该收费对象区域的车辆进行一定额的收费的所谓的道路计费（road pricing）。在该道路计费中，例如在收费对象区域的各个出入口设立了设置有收费用的无线通信装置的门架（gantry），在车辆通过门架时进行收费处理。作为收费方法，例如采用从插入到车载器的预付卡（prepaid card）的余款中扣除一定额的费用，并将其余额作为余款更新记录到预付卡中的方法，或从预先注册的用户的银行户头自动地扣除一定的费用的方法等。

作为自动征收道路的使用费的系统，已知ETC（Electronic Toll Collection，电子收费）系统。该ETC系统通过在收费站中设置的路侧无线机和在车辆中安装的车载器之间进行无线通信，从而能够自动征收费用。

在这样的有关道路计费的收费系统和ETC系统中，研究着在扩充了以往的收费对象区域的情况下的收费方法。

例如，在专利文献1中，公开了如下技术：车载器基于由GPS接收机所取得的位置信息而检测是否进入到扩充收费对象区域，且在进入到以往的收费对象区域时，将该检测结果通知到在收费对象区域中设置的收费装置，从而从收费装置侧征收扩充收费对象区域中的道路使用费。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2008-9731号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1的方法中，由于用于表示是否进入到扩充收费区域的信息是由标记来表示的，所以在收费装置中，存在为了根据有无标记来识别是否进入到扩充收费对象区域，需要对于已有的收费装置的变更作业的问题。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种收费系统，不变更已有的收费装置，就能够扩充收费对象区域。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明采用以下手段。

本发明的第1方式提供一种收费系统，包括：在收费对象区域的收费站上设置的收费装置的上位装置即中央机；以及在车辆上设置，且与所述中央机交换信息的车载器，所述车载器包括：存储部，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；位置信息取得部，取得所述车辆的位置信息；以及控制部，基于所述地图信息和所述位置信息，检测从所述扩充收费对象区域进入到所述收费对象区域的所述车辆的进入的信息以及/或者从所述收费对象区域退出到所述扩充收费对象区域的所述车辆的退出的信息即进入退出信息，并将所述进入退出信息输出到所述中央机，所述中央机包括：计算部，基于取得的所述进入退出信息而计算收费额。

根据这样的结构，在车辆上设置，且与在收费对象区域的收费站上设置的收费装置交换信息的车载器中，基于在收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息和取得的位置信息，检测从扩充收费对象区域进入到收费对象区域以及/或者从收费对象区域退出到扩充收费对象区域的信息即进入退出信息，并输出到中央机。此外，在中央机中，基于取得的进入退出信息而计算收费额。

由此，由于基于地图信息、位置信息以及扩充收费对象区域和收费对象区域的进入退出信息，在中央机中计算收费额，所以不需要如以往那样用于在收费装置侧判定是否进入到扩充收费区域的标记设定等。由此，不需要对收费装置进行用于能够进行标记判定、能够识别进入退出信息等的变更作业，能够直接利用已有的收费装置的同时扩充收费区域。

将在车载器中检测出的进入退出信息输出到中央机的情况下或者将在中央机中计算出的收费额的信息输出到车载器的情况下等的、车载器和中央机之间的信息的交换，既可以经由收费装置进行，也可以经由在车载器和中央机中直接交换信息的装置（例如，广域通信机）进行，与车载器和中央机之间的信息的交换的路径无关。

本发明的第2方式提供一种收费系统，包括：在收费对象区域的收费站上设置的收费装置的上位装置即中央机；以及在车辆上设置，且与所述中央机交换信息的车载器，所述车载器包括：存储部，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；位置信息取得部，取得所述车辆的位置信息；以及计算部，在基于所述地图信息和所述位置信息，检测出从所述扩充收费对象区域进入到所述收费对象区域的所述车辆的进入以及/或者从所述收费对象区域退出到所述扩充收费对象区域的所述车辆的退出的信息即进入退出信息的情况下，基于该检测结果而计算收费额。

根据这样的结构，在车辆上设置，且与在收费对象区域的收费站上设置的收费装置交换信息的车载器中，基于在收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息和取得的位置信息，检测从扩充收费对象区域进入到收费对象区域的情况，并基于该检测结果而计算收费额。由此，由于基于地图信息、位置信息以及扩充收费对象区域和收费对象区域的进入退出信息，在车载器中计算收费额，所以不需要用于在收费装置侧判定是否进入到扩充收费区域的标记设定等。

由此，在车载器中计算收费额，所以不需要对收费装置进行用于能够进行标记判定、能够识别进入退出信息等的变更作业，能够直接利用已有的收费装置的同时扩充收费区域。

此外，将在车载器中计算出的收费额输出到中央机的情况下，既可以经由收费装置输出到中央机，也可以经由与中央机直接交换信息的装置（例如，广域通信机）输出到中央机，与车载器和中央机之间的征收金额（收费额）信息的交换的路径无关。

上述收费系统的所述车载器也可以包括：请求部，在取得了所述收费额的信息的情况下，对利用者请求与该收费额的信息对应的收费额。

由于从车载器侧对利用者请求收费额，所以例如能够从在车载器中安装的IC卡等的电磁介质进行结算处理。

上述收费系统的所述中央机也可以包括：请求部，在取得了所述收费额的信息的情况下，对利用者请求与该收费额的信息对应的收费额。

由于从中央机对利用者请求收费额，所以例如能够通过经由中央机从利用者的银行户头中扣除等的处理而进行结算处理。

上述收费系统的所述车载器也可以包括：第1广域通信机，与所述中央机交换所述进入退出信息，所述中央机包括：第2广域通信机，与所述车载器交换所述进入退出信息，所述中央机包括：非法判定部，对经由所述收费装置而从所述车载器取得的所述车载器的收费区域的所述进入退出信息与经由所述第1广域通信机以及所述第2广域通信机而从所述车载器取得的所述进入退出信息进行比较，在比较的结果，不一致的情况下，判定为在所述进入退出信息中包括非法信息。

通过对从收费装置侧取得的收费区域的进入退出信息与从广域通信机侧取得的收费区域的进入退出信息进行比较，从而例如在进入退出信息被篡改等的情况下，能够简单地检测篡改等的非法情况。

上述收费系统的所述计算部也可以包括：存储装置，存储与在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域有关的第1收费信息以及与所述收费对象区域有关的第2收费信息；以及金额决定部，基于所述进入退出信息以及所述第1收费信息和所述第2收费信息，决定所述收费额。

由此，在进入到扩充收费对象区域的情况下，一并征收扩充收费对象区域中的收费额和收费对象区域中的收费额。由此，能够通过一台计算部对扩充收费对象区域和收费对象区域的双方进行收费。其结果，由于不需要对扩充收费对象区域新设置收费装置，所以能够降低设备成本。因此，能够容易地进行扩充收费对象区域的新设。

上述收费系统的所述第1收费信息也可以包括将所述扩充收费对象区域中的停留时间作为参数的收费表，所述金额决定部在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的停留时间的情况下，使用所述停留时间和所述收费表而决定所述扩充收费对象区域中的所述收费额。

由于在收费额的计算过程中，考虑了扩充收费对象区域中的停留时间，所以能够设为进一步反映了道路的使用状况的收费额。

上述收费系统的所述第1收费信息也可以包括将所述扩充收费对象区域中的行驶距离作为参数的收费表，所述金额决定部在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的行驶距离的情况下，使用所述行驶距离和所述收费表而决定所述扩充收费对象区域中的所述收费额。

由于在收费额的计算过程中，考虑了扩充收费对象区域中的行驶距离，所以能够设为进一步反映了道路的使用状况的收费额。

也可以在设置了上述收费系统的多个所述扩充收费对象区域的情况下，对应于各个所述扩充收费对象区域而具有所述第1收费信息，所述进入退出信息与各个所述扩充收费对象区域的识别信息相关联，所述金额决定部使用基于与所述扩充收费对象区域的识别信息相关联的所述进入退出信息而决定的所述车辆进入的所述扩充收费对象区域的所述第1收费信息，决定所述收费额。

由于在设定了多个扩充收费对象区域的情况下，对应于各个扩充收费对象区域而注册了第1收费信息，所以能够对每个扩充收费对象区域进行详细的收费设定。此外，即使在车辆进入了多个扩充收费对象区域的情况下，也能够一并进行收费。

也可以在上述收费系统的所述收费对象区域为与道路的使用状况无关地在进入时征收一定的费用的区域的情况下，包括将所述收费对象区域中的停留时间作为参数的返还点数表，所述金额决定部在从所述车载器接收到所述收费对象区域中的停留时间的情况下，使用所述停留时间和所述返还点数表而决定返还点数，并对所述车辆的所有者赋予该返还点数。

由于在道路计费等那样，收费对象区域为与道路的使用状况无关地在进入时征收一定额的费用的区域的情况下，对车辆的所有者返还与收费对象区域中的停留时间对应的点数，所以能够在金钱方面救济错误地进入到收费对象区域的利用者等。

发明效果

本发明起到不变更已有的收费装置，就能够扩充收费对象区域的效果。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的收费系统的整体结构的图。

图2是表示本发明的第1实施方式的收费装置的概略结构的方框图。

图3是从路肩侧看收费对象区域的进入车线时的图。

图4是表示了在图3所示的车辆检测器的下方铺设的记号（marking）的一例的图。

图5是表示了在车辆通过时的图4所示的记号的样子的图。

图6是表示本发明的第1实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图7是表示本发明的第1实施方式的中央机的概略结构的方框图。

图8是说明了车载器通过收费对象区域的情况的图。

图9是简单地说明了本发明的第1实施方式的车载器的动作的图。

图10是表示了在本发明的第1实施方式中，在车载器、中央机以及收费装置之间进行的通信的处理步骤的图。

图11是表示本发明的第2实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图12是表示本发明的第2实施方式的中央机的概略结构的方框图。

图13是简单地说明了本发明的第3实施方式的车载器的动作的图。

图14是表示本发明的第3实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图15是表示本发明的第3实施方式的中央机的概略结构的方框图。

图16是表示本发明的第4实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图17是表示本发明的第5实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图18是表示本发明的第6实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图19是表示点数表的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的收费系统的一实施方式。

【第1实施方式】

以下，使用图1说明本发明的第1实施方式。图1是本实施方式的收费系统的整体结构图。

如图1所示，收费系统1在通过作为道路计费的对象区域的收费对象区域A的边界的所有道路中，设置了用于检测车辆3进入收费对象区域A以及/或者从收费对象区域A退出的情况的收费装置（省略图示）。例如，收费装置与车辆3进入收费对象区域A的进入车线以及车辆3从收费对象区域A退出的退出车线分别对应设置，并与通过对应的进入车线以及退出车线的车辆3中安装的车载器之间，交换车载器的信息。

图2是表示收费系统的概略结构的方框图。如图2所示，收费装置2包括第1天线5、摄像机6、车辆检测器7、第2天线8。并且，收费装置2包括：连接到第1天线5的第1天线控制机9；连接到摄像机6的摄像机控制机10；连接到车辆检测器7的车辆检测控制机11；连接到第2天线8的第2天线控制机12。进而，收费装置2包括：总括控制机13；连接到总括控制机13的环境控制机14；连接到总括控制机13的通信控制机15。上述第1天线控制机9、摄像机控制机10、车辆检测控制机11、第2天线控制机12以及总括控制机13经由总线16相互连接，成为可进行信息交换的状态。此外，通信控制机15与上位装置即中央机17可通信地连接。

在具有上述结构的收费装置2中，第1天线5、摄像机6、车辆检测器7以及第2天线8被安装在横跨收费对象区域A的边界的行驶道路而配置的门型的支承柱上。图3是从侧方看行驶车线的图。设置第1天线5以及第2天线8，使得容易接收来自在对应的行驶车线上行驶的车辆3的车载器的信号。例如，设置第1天线5以及第2天线8，使得天线束面向对应的行驶车线。

此外，第1天线5以及第2天线8取得在车载器通过收费对象区域A的区域边界附近时的车载器的信息。具体地说，第1天线5以及第2天线8在车辆从扩充收费对象区域B（详细的在后面叙述）进入到收费对象区域A的时刻以及/或者车辆从收费对象区域A退出到扩充收费对象区域B的时刻，对车载器输出请求信号，从车载器取得车载器的识别信息。车载器的识别信息是指，进入退出的时间的时刻（例如，年月日）、预先对车载器分配的车载器号码、插入到车载器的IC卡接口的IC卡号码等。第1天线5以及第2天线8隔着大约10m到15m的距离而设置。其目的在于，车载器根据从第1天线5接收到的信号（例如，车载器的识别信息的请求信号），确保车载器将响应信号输出到第2天线8为止的处理时间。

摄像机6是用于在检测出非法车辆时拍摄该非法车辆的车号牌（numberplate）的设备。非法车辆是指，例如没有安装车载器的车辆、没有安装与车辆的种类对应的车载器的车辆、车载器中没有插入IC卡的车辆、IC卡中存储的余款比要征收的金额少且未能正常进行收费的车辆、安装了伪造的车载器或伪造的IC卡的车辆等。是否为这些非法车辆的判定是，基于第1天线5以及第2天线8从车载器取得的车载器的识别信息等而进行，在后面叙述关于非法车辆的判定方法的细节。

车辆检测器7检测车辆3通过的情况。例如，在车辆检测器7的下方的道路上如图4所示那样设有条纹形状的记号。车辆检测器7从上方监控该条纹形状，在该条纹形状如图5所示那样不能被正常地检测时，检测车辆3的通过。

如图1所示，在收费对象区域A的外侧，设定有新设定的扩充收费对象区域B。例如，该扩充收费对象区域B是当有想要扩充原本存在的收费对象区域A的要求等时，在事后所设定的区域。该扩充收费对象区域B可以设置成包围收费对象区域A，也可以设置成其一部分与收费对象区域A相邻，此外，也可以是单独设置的区域而不与收费对象区域A相邻。

在扩充收费对象区域B中没有如上述的收费对象区域A那样，在区域边界的进入车线和退出车线上设置收费装置。取而代之，通过在车辆3中安装的车载器而检测其进入退出。

图6是表示本实施方式的车载器的概略结构的方框图。如图6所示，车载器50包括：连接到车辆电源21以及内置电池22的电源电路23；第1广域通信机32；从GPS卫星取得有关位置信息的信息从而检测当前位置的GPS接收机（位置信息取得部）24；存储各种信息的车载器存储装置（存储部）25；控制部26；与收费装置2的第1天线5、第2天线8等进行通信的通信部27；显示部28；蜂鸣器、LED等的报告部29；插入IC卡的IC卡插入部（请求部）30；以及在IC卡插入部30中设置的IC卡接口31。

在图6中，GPS接收机24等的各种结构元素也可以不内置在车载器50内。例如，各个结构元素以可交换信息的状态构成即可。作为一例，可采用以下构成方式：经由外部端子连接具有GPS功能的便携式终端装置，并将该便携式终端装置所具备的GPS功能作为GPS接收机24而利用。

第1广域通信机32与外部的装置进行通信，例如与收费装置2的上位装置即中央机17（参照图2）可通信地连接。

电源电路23主要控制从车辆电源21提供的电压为适合车载器50的电压，并提供给构成车载器50的各个部分。内置电池22被设置为，即使在来自车辆电源21的电源供给被切断的情况下，也能够确保进行通信的程度的功率。

在车载器存储装置25中存储了被设定在收费对象区域A外的扩充收费对象区域B的地图信息。在该车载器存储装置25中保存了包括车辆的所有者信息、车辆种类信息、车辆ID等的车辆信息、车辆的当前位置信息、车载器的识别信息、从IC卡读出的余款信息以及卡信息等在后述的收费额的计算和非法车辆的判定中所需的信息。车辆3的当前位置信息是表示在控制部26中，基于地图信息和从GPS接收机24取得的位置信息而估计出的车辆3的当前的位置的信息。

插入IC卡插入部分30的IC卡例如是接触型的IC卡，内置有安装了闪速存储器或MPU等的IC芯片。该IC卡中除卡ID号等卡信息之外，还存储了余款、使用历史等。在IC卡中所记录的信息经由IC卡接口31，可通过控制部26读出、写入。

在这样的车载器50中，在IC卡插入部30中插入IC卡时，控制部26经由IC卡接口31读出IC卡中记录的IC卡信息以及余款并写入到车载器存储装置25，同时使余款在显示部28上显示一定时间（例如10秒左右）。控制部26在能够从IC卡正常地读取信息时，为了向用户告知正常动作而使报告部29动作。由此，例如，当报告部29为蜂鸣器时，通过蜂鸣声报告正常，而在LED等时，通过点亮来报告正常。

另一方面，在未能从IC卡读取信息时，控制部26使显示部28显示错误的意旨，同时通过使报告部29动作，向用户报告错误的意旨，促使IC卡的再次插入等。另外，报告部29的报告方式在正常时和异常时不同。

控制部26若从收费装置2取得请求信号，则读出在车载器存储装置25中存储的车载器的识别信息和车辆信息，并将它们作为对于请求信号的响应信号而输出到收费装置2。此外，控制部25若从收费装置2取得请求信号，则检测在车辆3从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A时的进入的信息以及/或者从收费对象区域A退出到扩充收费对象区域B时的退出的信息即进入退出信息，并经由第1广域通信机32而输出到中央机17。控制部26与进入退出信息一同，将在检测进入退出信息时使用的当前位置信息、车辆信息输出到中央机17。

如图7所示，中央机17包括第2广域通信机18、非法判定部19以及计算部20。第2广域通信机18与外部的装置进行通信，例如用于与车载器可通信地连接。在本实施方式中，说明了该第2广域通信机18内置在中央机17中，但并不限定于此，例如也可以经由在中央机17中设置的连接端子而连接便携式电话机等的移动通信终端而使用。

非法判定部19根据基于从收费装置2取得的车载器的识别信息和车辆信息的车辆3的进入退出的信息以及经由第2广域通信机18而从车载器取得的车辆3的进入退出信息，判定是否为非法（例如，篡改了通过的路径等）的车辆（以下，称为“非法车辆”）。

如图8所示，以在扩充收费对象区域B和收费对象区域A的区域边界中，设置了收费装置2x、2y、2z的情况为例进行说明。中央机17的非法判定部19检测收费装置2y从车辆3（例如，设为车辆ID“C”）接收到的响应信号，并基于该响应信号，经由收费装置2y检测从收费对象区域A退出的情况。此时，非法判定部19在经由第2广域通信机18而取得的进入退出信息中，检测与车辆ID“C”相关联的进入退出信息。

这里，由于非法判定部19经由第2广域通信机18而取得的、与车辆ID“C”相关联的进入退出信息是基于由GPS检测出的实际的车辆位置而决定，所以非法判定部19对基于该进入退出信息而估计出的车辆ID“C”的车辆3的车辆位置与基于从收费装置侧取得的响应信号的车辆位置进行比较。基于从上述的双方所取得的信息，判定检测（估计）出的车辆位置是否一致。在判定的结果，不一致的情况下（例如，在进入退出信息中检测收费装置2z的位置等），非法判定部19估计从车辆3输出的响应信号为被非法篡改等的状态，所以将车辆ID“C”的车辆判定为是非法车辆。

此外，非法判定部19根据从收费装置2取得的响应信号，基于车辆3是否具备与车辆种类对应的车载器50，判定是否为非法车辆。例如，在车辆信息中，尽管作为车辆种类而表示卡车等的“大型”，但在从车载器的识别信息而检测出的车辆种类的信息为轻型汽车等的“小型”的情况下，作为安装了与实际的车辆种类不同的车载器，判定为是非法车辆。

由此，非法判定部19将如上所述的是否为非法车辆的判定结果输出到计算部20。

计算部20基于取得的进入退出信息，计算作为车辆3的利用者的道路使用费而向车辆利用者收取的收费额。计算部20计算基于从非法判定部19取得的是否为非法车辆的判定结果的收费额。例如，计算部20对判定为不是非法车辆的车辆3，计算应用了折扣等的优惠的收费额，对判定为是非法车辆的车辆3，注册到用于记录有关非法车辆的信息的黑名单，并计算没有应用折扣等的优惠的收费额。

具体地说，计算部20包括：中央机存储装置37，存储注册了有关非法车辆的信息的黑名单34、注册了有关扩充收费对象区域B的收费信息的第1收费表（第1收费信息）35、注册了有关收费对象区域A的收费信息的第2收费表（第2收费信息）36；以及金额决定部38，基于从车载器50接收到的进入退出信息，决定安装了车载器50的车辆3的收费额。

在第1收费表35中，作为第1收费额而注册了例如根据车辆种类（大型、中型、小型等的区别）而征收的金额。例如，若小型则注册为0.8美元，若中型则注册为1美元，若大型则注册为2美元等。

在第2收费表36中，如上所述那样对应于车辆种类而注册了金额的同时，进一步，注册了被分为在进入到扩充收费对象区域B的情况下征收的金额以及在没有进入的情况下征收的金额的第2收费额。例如，在中型车辆中，在进入到扩充收费对象区域B的情况下注册为0.5美元，在没有进入的情况下注册为1美元。

由此，在进入到扩充收费对象区域B的情况下和没有进入的情况下改变金额，设定应用了与路径和距离等对应的折扣等的优惠的金额，从而能够使通过了扩充收费对象区域B的车辆3的驾驶人等感到合算。

接着，使用图6和图9说明在车辆3进入到扩充收费对象区域B之后进入到收费对象区域A的情况下的上述车载器50的动作内容。

如图9所示，车载器50的GPS接收机24在行驶中从多个GPS卫星取得有关当前位置的位置信息。若GPS接收机24将取得的位置信息输出到控制部26，则控制部26基于这些位置信息和在车载器存储装置25中存储的地图信息，检测车辆3的当前位置信息并存储在车载器存储装置25中。接着，若通过车辆3通过收费装置2的附近而控制部26从收费装置2的第1天线5接收请求信号，则基于在车载器存储装置25中存储的当前位置信息，检测车辆3的进入退出信息。

例如，在车载器存储装置25中存储的当前位置信息为“扩充收费对象区域B”，且在从第1天线5接收到请求信号之后，由控制部26检测出新的当前位置信息为“收费对象区域A”的情况下，检测出车辆3“从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A”的情况，将其设为进入退出信息。此外，例如，在车载器存储装置25中存储的当前位置信息为“收费对象区域A”，且在从第1天线5接收到请求信号之后，由控制部26检测出新的当前位置信息为“扩充收费对象区域B”的情况下，检测出车辆3“从收费对象区域A退出到扩充收费对象区域B”的情况，将其设为进入退出信息。

控制部26将这样检测出的进入退出信息（例如，“从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A”）经由第1广域通信机32而输出到中央机17。

中央机17基于经由第2广域通信机18取得的进入退出信息，决定作为从车辆3的利用者征收的道路使用费的收费额，并对车载器50发送决定的收费额的信息。车载器50的控制部26若经由第1广域通信机32接收到收费额的信息，则从在IC卡中记录的余款中扣减与取得的收费额的信息对应的金额，并将其余款作为余款而更新记录在IC卡中。

接着，使用图10说明在进入到收费对象区域A时，在车载器50、收费装置2以及中央机17之间进行的通信处理的细节。

首先，若接近收费对象区域A的区域边界，则车载器的控制部26经由通信部27接收从收费装置2的第1天线5发出的车载器的识别信息的请求信号（图10的步骤SA1）。控制部26若接收请求信号，则作为响应信号而从车载器存储装置25读出车载器的识别信息和车辆信息，并将该响应信号经由通信部27发送到收费装置2（图10的步骤SA2）。

接收到请求信号的控制部26基于在车载器存储装置25中存储的当前位置信息而检测进入退出信息，并将进入退出信息经由第1广域通信机32输出到中央机17（图10的步骤SA3）。收费装置2将取得的响应信号和收费装置2自身的识别信息相关联而输出到中央机17（图10的步骤SA4）。

收费装置2的上位装置即中央机17基于从收费装置2取得的响应信号和从车载器50取得的进入退出信息，决定从车辆利用者征收的金额（收费额）。中央机17基于响应信号，判定车辆3是否具有与车辆种类对应的车载器50，将安装了不与车辆种类对应的车载器50的车辆判定为非法车辆。

中央机17在通过上述判定而判定是否为非法车辆的结果，不是非法车辆的情况下，基于上述第1收费表35和第2收费表36计算收费额。另一方面，在是非法车辆的情况下，将在判定为非法车辆的车辆3中安装的车载器的识别信息注册到黑名单34，且基于第1收费额和不应用折扣等的优惠的第2收费额而计算车辆3的收费额。

中央机17基于从车载器50取得的进入退出信息以及从收费装置2侧取得的车载器的识别信息等，计算对利用者征收的收费额，并将计算出的收费额的信息经由第2广域通信机18输出到车载器50（图10的步骤SA5）。例如，在车辆种类为中型且进入到扩充收费对象区域B的情况下，作为第1收费额而从第1收费表提取1美元、作为第2收费额而从第2收费表提取0.5美元，并将第1收费额和第2收费额相加的1.5美元作为道路使用费而计算为对车辆3的利用者收取的收费额。然后，将计算出的收费额的信息经由第2广域通信机18发送到车载器50。

车载器50若经由第1广域通信机32接收到收费额的信息，则将表示通信完成的肯定信号发送到第2广域通信机18（图10的步骤SA6），并从IC卡的余款中扣减收费额，从而更新IC卡的余款（图10的步骤SA7）。接着，控制部26在正常地进行了余款更新处理的情况下，从IC卡读取更新后的余款、认证子数据（图10的步骤SA8）。这里，认证子数据是用于通知正常地进行了收费的信息。

如以上所说明，本实施方式的收费系统1在车辆上设置且与在收费对象区域A的收费站上设置的收费装置2交换信息的车载器50中，基于在收费对象区域A外新设定的扩充收费对象区域B的地图信息和取得的位置信息，检测从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A以及/或者从收费对象区域A退出到扩充收费对象区域B的信息即进入退出信息，并输出到中央机17。此外，在中央机17中，基于取得的进入退出信息而计算收费额。由此，由于基于地图信息、位置信息以及扩充收费对象区域B和收费对象区域A的进入退出信息，在中央机17中计算收费额，所以不需要如以往那样用于在收费装置2侧判定是否进入到扩充收费区域的标记设定等。由此，不需要对收费装置2进行用于使其进行标记判定等的变更作业，能够直接利用已有的收费装置2的同时扩充收费区域。

由于在车辆3通过收费装置2的情况下，中央机17基于从收费装置2侧取得的车载器的识别信息和从车辆3侧经由第2广域通信机18取得的车辆的进入退出信息，判定非法车辆的有无，所以能够提高用于检测非法车辆的精度。

在本实施方式中，说明了在车载器50中设置请求部，将在中央机17中计算出的收费额的信息输出到车载器50侧，在车载器50中进行结算处理的情况，但并不限定于此。例如，也可以在中央机侧设置请求部。此时，也可以基于在中央机17中计算出的收费额的信息，通过与中央机17连接的未图示的结算处理装置，在中央机17侧进行从车辆3的利用者的银行户头直接扣减等的处理。由此，通过不在车载器50侧进行结算而通过中央机17的处理完成结算，从而能够降低对通过第1广域通信机32以及第2广域通信机18连接的广域无线的通信介质施加的通信负荷。

【第2实施方式】

接着，说明本发明的第2实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统与上述的第1实施方式的不同点在于，在车载器侧设置用于进行作为车辆的道路使用费而收取的收费额的计算的计算部。以下，对于本实施方式的收费系统，省略与第1实施方式共同点的说明，主要说明不同点。与上述第1实施方式相同地，结算处理既可以在车载器中进行，也可以在中央机中进行，但在本实施方式中，说明在中央机侧对在车载器中计算出的收费额进行结算处理的情况。

如图11所示，本实施方式的车载器50a进一步包括：计算部20，在检测出进入退出信息的情况下，基于检测结果而计算收费额。具体地说，计算部20在基于在车载器存储装置25中存储的地图信息和位置信息，检测出从扩充收费对象区域进入到收费对象区域的车辆的进入以及/或者从收费对象区域退出到扩充收费对象区域的车辆的退出的信息即进入退出信息的情况下，基于该检测结果而计算收费额。由于计算部20具有的各个部分和各个部分的处理与在上述第1实施方式中说明的内容相同，所以省略详细的说明。

如图12所示，中央机17a包括第2广域通信机18、非法判定部19以及请求部40。

请求部40对车辆的利用者请求道路使用费的收费额。例如，请求部40对与中央机17a连接的结算装置41通知收费额的信息，并从结算装置41征收与从车辆的利用者取得的收费额的信息对应的金额。例如，结算装置41是进行从车辆的利用者的银行户头扣减收费额的处理等的装置。

接着，使用图11和图12说明在车辆进入到扩充收费对象区域之后、进入收费对象区域的情况下的上述车载器50a的动作内容。

若车辆从扩充收费对象区域进入到收费对象区域，则从收费装置的第1天线5发送车载器50a的识别信息的请求信号，车载器将车载器50a的识别信息经由通信部27发送。基于由车载器50a的GPS接收机24检测出的位置信息和在车载器存储装置25中存储的地图信息，车辆的当前位置信息存储在车载器存储装置25中。

若基于当前位置信息，检测出车辆从扩充收费对象区域进入到收费对象区域的进入退出信息，则经由车载器50a的第1广域通信机32对中央机17a输出表示从扩充收费对象区域进入到收费对象区域的进入退出信息。中央机17a根据基于从收费装置侧取得的车载器50a的识别信息而估计出的车辆的进入退出的信息以及经由第2广域通信机18而取得的进入退出信息。判定车辆是否为非法车辆。中央机17a将是否为非法车辆的判定结果经由第2广域通信机18发送到车载器50a。

车载器50a的计算部20基于从中央机17a取得的是否为非法车辆的判定结果和由控制部26a检测出的进入退出信息，决定作为从车辆3的利用者征收的道路使用费的收费额。车载器50a的控制部26a经由第1广域通信机32对中央机17a发送收费额的信息。若中央机17a经由第2广域通信机18取得收费额的信息，则中央机17a的请求部40对与中央机17a连接的结算装置41通知收费额的信息。结算装置41从车辆的利用者征收与收费额的信息对应的金额。

如以上所说明，根据本实施方式的收费系统，在车辆上设置且与在收费对象区域的收费站上设置的收费装置交换信息的车载器50a中，基于在收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息和取得的位置信息，检测从扩充收费对象区域进入到收费对象区域的情况，并基于该检测结果而计算收费额。由此，由于基于地图信息、位置信息以及扩充收费对象区域和收费对象区域的进入退出信息，在车载器50a中计算收费额，所以不需要用于在收费装置侧判定是否进入到扩充收费区域的标记设定等。而且，在车载器50a中计算出的收费额经由第1广域通信机32通知到中央机17a。由此，不需要对收费装置进行用于使其识别进入退出信息等的变更作业，能够直接利用已有的收费装置的同时扩充收费区域。

【第3实施方式】

接着，说明本发明的第3实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统与上述的第1实施方式、第2实施方式的不同点在于，设定了多个扩充收费对象区域。以下，对于本实施方式的收费系统，省略与第1实施方式、第2实施方式共同点的说明，主要说明不同点。

图13中表示了设定多个扩充收费对象区域B1、B2，且车辆3从扩充收费对象区域B1进入到扩充收费对象区域B2、进一步进入到收费对象区域A的情况。

如图14所示，在车载器50a的车载器存储装置25b中，各个扩充收费对象区域B1、B2的地图信息和对各个扩充收费对象区域B1、B2分配的识别信息b1、b2相关联地存储。如图15所示，在中央机17b的中央机存储装置37b中，与各个扩充收费对象区域B1、B2有关的第1收费表35b1、35b2和对各个扩充收费对象区域B1、B2分配的识别信息b1、b2相关联地存储。

在图13至图15中，若车辆3进入到扩充收费对象区域B1，则车载器50b的控制部26b基于由GPS接收机24接收到的信息和在车载器存储装置25b中存储的地图信息，检测出车辆3进入到扩充收费对象区域B1的情况，并将这个情况作为进入退出信息而存储在车载器存储装置25b中。

接着，若车辆3进入到扩充收费对象区域B2，则控制部26b检测出这个情况，并将进入到扩充收费对象区域B2的情况作为进入退出信息而存储在车载器存储装置25b中。接着，在进入到收费对象区域A的情况下，车载器50b的控制部26b若经由通信部27取得请求信号，则从车载器存储装置25b对收费装置输出车载器50b的车载器50b的识别信息。控制部26b将基于在车载器存储装置25b中存储的当前位置信息而检测出的进入退出信息，经由第1广域通信机32输出到中央机17b。

中央机17b基于经由第2广域通信机18取得的进入退出信息以及从收费装置取得的车载器的识别信息，判定是否为非法车辆，并计算对应于判定结果的收费额。

具体地说，如图15所示，中央机17b的金额决定部38b参照与扩充收费对象区域B1、B2的识别信息b1、b2相关联的各个第1收费表35b1、35b2，取得扩充收费对象区域B1、B2中的第1收费额，并参照第2收费表36而取得收费对象区域A中的第2收费额。然后，通过将这些第1收费额和第2收费额相加，从而计算作为对于车辆3的道路使用费的收费额。然后，将收费额的信息经由第2广域通信机18发送到车载器50b。

车载器50b的控制部26b若经由第1广域通信机32接收到收费额的信息，则从在IC卡中记录的余款中扣减上述收费额，并将其余款作为余款而更新记录在IC卡中。设为通信的细节是按照图10所示的处理步骤而进行的。

如以上所说明，根据本实施方式的收费系统，由于在设定了多个扩充收费对象区域的情况下，设置与各个扩充收费对象区域对应的收费额，对各个扩充收费对象区域进入退出的信息与各个扩充收费对象区域的识别信息相关联地从车载器50b发送到中央机17b，所以在中央机17b侧，能够容易确定车辆3进入的扩充收费对象区域。由此，能够迅速地决定作为车辆进入的扩充收费对象区域中的道路使用费的收费额。此外，在中央机存储装置37b中，与各个扩充收费对象区域B1、B2对应地存储第1收费表35b1、35b2，所以能够对每个扩充收费对象区域进行详细的收费额的设定。此外，即使在车辆3进入到多个扩充收费对象区域的情况下，也能够一并进行收费。

在本实施方式中，叙述了设定了2个扩充收费对象区域的情况，但扩充收费对象区域B的个数并不限定于此。此外，多个扩充收费对象区域B也可以相互邻接而设定。

【第4实施方式】

接着，说明本发明的第4实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统与上述的第1实施方式、第2实施方式的收费系统的不同点在于，根据停留时间来决定扩充收费对象区域B的道路使用费。以下，对于本实施方式的收费系统，省略与第1实施方式、第2实施方式共同点的说明，主要说明不同点。

如图16所示，本实施方式的车载器50c还包括：定时器33，用于对在扩充收费对象区域B中的停留时间进行计测。此外，本实施方式的中央机在图7所示的中央机17的结构图中，中央机存储装置37具备的第1收费表35成为将停留时间作为参数的收费表（省略图示）。

如图16所示，若车辆3进入到扩充收费对象区域B，则车载器50c的控制部26c检测进入到扩充收费对象区域B的情况，使定时器33动作。由此，通过定时器33计测扩充收费对象区域B中的停留时间。接着，在进入到收费对象区域A时，车载器50c的控制部26c除了经由第1广域通信机32而发送车辆信息等之外，还将通过定时器33计测的停留时间发送到中央机17。例如，控制部26c在从收费装置的第1天线接收到请求信号的情况下，停止定时器33的动作，并读出此时的停留时间而发送到中央机17。

中央机17检测表示进入到扩充收费对象区域B的进入退出信息，并通知到金额决定部38。金额决定部38使用由有关停留时间的函数表示的第1收费表35，计算与有关扩充收费对象区域B的停留时间对应的第1收费额，并从第2收费表36中提取与车辆3对应的收费对象区域A的第2收费额，并将这两个收费额相加，从而计算车辆3的收费额。然后，将决定的收费额的信息经由第2广域通信机18发送到车载器50c。

车载器50c的控制部26c若经由第1广域通信机32接收到与停留时间对应的收费额的信息，则从在IC卡中记录的余款中扣减与上述收费额的信息对应的金额，并将该余额作为余款而更新记录在IC卡中，并将定时器33的值清零。设为上述中央机17与车载器50c的通信的细节是按照图10所示的处理步骤而进行的。

如以上所说明，根据本实施方式的收费系统，由于扩充收费对象区域B中的停留时间发送到中央机17，所以中央机17能够进行作为考虑了扩充收费对象区域B中的停留时间的道路使用费的收费额的计算。由此，能够设为进一步反映了道路的使用状况的道路使用费。

作为检测停留时间的部件而采用了定时器33，但也可以取而代之，使用在由GPS接收机24取得的GPS数据中包含的时刻数据而计测停留时间。

此外，在本实施方式中，由于根据在扩充收费对象区域B中的停留时间而决定收费额，所以假设在位于扩充收费对象区域B内的停车场中停放车辆的情况下，使用定时器33进行停留时间的计测，所以这一部分被反映到道路使用费中。因此，设为在停放在位于扩充收费对象区域B内的停车场的期间，停止定时器33的动作。

例如，在从停车场的入口设置的入口天线接收到查询信号的情况下，车载器50c的控制部26c停止定时器33的动作，在从停车场的出口设置的出口天线接收到收取了停车场费用的确认信号的情况下，控制部26c使定时器33动作。由此，在停放在停车场的期间，定时器33停止，所以能够防止停车时间被包含在停留时间的情况。

【第5实施方式】

接着，说明本发明的第5实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统与根据上述的停留时间来决定收费额的第4实施方式的收费系统的不同点在于，根据在扩充收费对象区域B中的行驶距离来决定收费额。以下，对于本实施方式的收费系统，省略与第4实施方式共同点的说明，仅说明不同点。

如图17所示，代替第4实施方式的车载器50c的定时器33，本实施方式的车载器50d包括累计行驶距离的行驶距离累计器34。行驶距离累计器34使用在车载器中安装的GPS接收机24或陀螺仪42、从车辆3输出的车速脉冲等的信息，累计行驶距离。本实施方式的中央机17在图7中，中央机存储装置37具备的第1收费表35成为将行驶距离作为参数的收费表。

在图17中，若车辆3进入到扩充收费对象区域B，则车载器50d的控制部26d检测进入到扩充收费对象区域B的情况，使行驶距离累计器34动作。由此，通过行驶距离累计器34累计扩充收费对象区域B中的行驶距离。接着，在进入到收费对象区域A时，车载器50d的控制部26d除了车辆信息等之外，还将通过行驶距离累计器34累计的行驶距离经由第1广域通信机32发送到中央机17。例如，控制部26d在从收费装置2的第1天线5接收到请求信号的情况下，停止行驶距离累计器34的动作，并读出此时的行驶距离而发送到中央机17。

在中央机17中，检测进入到扩充收费对象区域B的情况并通知到金额决定部38。金额决定部38使用由有关行驶距离的函数表示的第1收费表35，计算作为与有关扩充收费对象区域B的行驶距离对应的道路使用费的第1收费额，并从第2收费表36中提取与车辆3的车辆种类对应的收费对象区域A的第2收费额，并将这两个收费额相加，从而计算车辆3的收费额。然后，将决定的收费额的信息经由第2广域通信机18发送到车载器50d。

车载器50d的控制部26d若经由第1广域通信机32接收到与行驶距离对应的收费额，则从在IC卡中记录的余款中扣减上述收费额，并将该余额作为余款而更新记录在IC卡中，并将行驶距离累计器34的值清零。设为上述中央机17与车载器50d的通信的细节是基于图10所示的处理步骤而进行的。

如以上所说明，根据本实施方式的收费系统，由于扩充收费对象区域B中的行驶距离发送到中央机17，所以中央机17能够进行考虑了扩充收费对象区域B中的行驶距离的收费额的计算。由此，能够设为进一步反映了道路的使用状况的收费额。

在本实施方式中，为了防止信息的篡改或窃听等的非法行为，也可以对在车载器50d与中央机17之间进行的包括行驶距离的通信数据进行加密。

【第6实施方式】

接着，说明本发明的第6实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统如道路计费等那样，是以仅凭进入到一定的区域内就会征收一定额的费用的收费对象区域A作为对象的系统。

在本实施方式中，考虑到错误地进入到收费对象区域A的情况，或者虽然进入了收费对象区域A但立即退出的情况等，在收费对象区域A中的停留期间在规定期间以内时，将与该停留期间对应的点数（point）返还给用户。以下，关于本实施方式的收费系统，省略与第4实施方式共同点的说明，仅说明不同点。

在图18中，若车辆3进入收费对象区域A，进而在上述的车载器50e的控制部26e与第1广域通信机32之间有关收费的一连串的处理结束，则控制部26e将定时器33的值复位后，再次使定时器33动作。由此，能够计测收费对象区域A中的停留时间。

接着，若车辆3退出收费对象区域A，则车载器50e的控制部26e检测该情况，使定时器33的动作停止。接着，读出定时器33的计时时间，从而取得收费对象区域A中的停留时间，并将该停留时间与车辆信息等相关联而经由第1广域通信机32发送到中央机17。中央机17在接收与车辆信息等相关联的停留时间时，基于返还点数表决定与该停留时间对应的点数。这里，图19表示返还点数表的一例。在图19中，横轴是停留时间，纵轴是返还点数。这样，返还点数表被设定为，在停留时间为Tmax以内的期间，停留时间越长，则返还点数越少。在图19中，表示了停留时间和返还点数为反比例的关系的情况，但这只是一例，并不限定于这个例子。例如，也可以设定为将停留时间分割为多个阶段的等级，返还点数对应于各个等级而阶段性地变化。

返回到图18，在中央机17中，基于上述返还点数求出与停留时间T1对应的返还点数P1时，中央机17将返还点数发送到车载器50e。车载器50e的控制部26e在经由第1广域通信机32接收该返还点数时，将该返还点数存储到车载器存储装置25。这时，在车载器存储装置25中已记录了返还点数时，通过在该返还点数加上本次接收到的返还点数P1，从而更新记录返还点数。

并且，控制部26e在下次车辆3进入收费对象区域A时进行的与中央机17的信息的交换中，将在车载器存储装置25中所记录的返还点数与车辆信息等信息一同发送。由此，在中央机17中，计算扣减了与返还点数对应的金额的收费额。

如以上说明的那样，根据本实施方式的收费系统，在道路计费等那样，与道路的利用状况无关地在进入时被征收一定额的费用的收费对象区域A中，将与收费对象区域A中的停留时间对应的点数返还给车辆的所有者，因此能够在金钱方面救济错误进入到收费对象区域A的利用者等。

此外，在将车辆3停放在位于收费对象区域A内的停车场的情况下，停止定时器33的动作，从而能够防止停车时间被包含在停留时间内的情况。

另外，在本实施方式中，根据收费对象区域A中的停留时间来决定返还点数，但也可以取而代之，设为根据收费对象区域A中的行驶距离来决定返还点数。这时，代替图16中的上述定时器33而包括行驶距离累计器34（参照图17）即可，控制部26e在与使上述定时器33动作的定时相同的定时，使行驶距离累计器34动作，从而累计收费对象区域A中的行驶距离。

在本实施方式中，说明了点数返还表设置在中央机17中的情况，但并不限定于此。例如，在车载器50e侧进行结算处理的情况下，也可以设为将点数返还表设置在车载器50e侧。

【其他应用例】

以上，叙述了将本发明的收费系统应用于道路计费的情况，但本发明也能够应用于ETC系统中。例如，在对收费对象区域（现有的收费道路）A进行扩充时，关于扩充收费对象区域（扩充的收费道路）B的进入是通过车载器50的GPS接收机24进行检测。这时，在出口收费站，车载器将车辆信息等与进入退出信息一并发送。由此，在ETC系统的上位装置的中央机17侧，能够识别从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A的情况，因此将扩充收费对象区域B的费用也考虑在内而计算道路使用费（收费额）。

标号说明

1收费系统

3车辆

17中央机

18第2广域通信机

19非法判定部

20计算部

24GPS接收机

25车载器存储装置

31IC卡插入部

32第1广域通信机

35、35b1、35b2第1收费表

36第2收费表

37、37b中央机存储装置

38、38b金额决定部

40请求部

50、50a、50b、50c、50d、50e车载器

A收费对象区域

B扩充收费对象区域

Claims (10)

1.一种收费系统，包括：在收费对象区域的收费站上设置的收费装置的上位装置即中央机；以及在车辆上设置，且与所述中央机交换信息的车载器，

所述车载器包括：

存储部，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；

位置信息取得部，取得所述车辆的位置信息；以及

控制部，基于所述地图信息和所述位置信息，检测从所述扩充收费对象区域进入到所述收费对象区域的所述车辆的进入的信息以及/或者从所述收费对象区域退出到所述扩充收费对象区域的所述车辆的退出的信息即进入退出信息，并将所述进入退出信息输出到所述中央机，

所述中央机包括：

计算部，基于取得的所述进入退出信息而计算收费额。

2.一种收费系统，包括：在收费对象区域的收费站上设置的收费装置的上位装置即中央机；以及在车辆上设置，且与所述中央机交换信息的车载器，

所述车载器包括：

存储部，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；

位置信息取得部，取得所述车辆的位置信息；以及

计算部，在基于所述地图信息和所述位置信息，检测出从所述扩充收费对象区域进入到所述收费对象区域的所述车辆的进入以及/或者从所述收费对象区域退出到所述扩充收费对象区域的所述车辆的退出的信息即进入退出信息的情况下，基于该检测结果而计算收费额。

3.如权利要求1或2所述的收费系统，

所述车载器包括：

请求部，在取得了所述收费额的信息的情况下，对利用者请求与该收费额的信息对应的收费额。

4.如权利要求1或2所述的收费系统，

所述中央机包括：

请求部，在取得了所述收费额的信息的情况下，对利用者请求与该收费额的信息对应的收费额。

5.如权利要求1至4的任一项所述的收费系统，

所述车载器包括：

第1广域通信机，与所述中央机交换所述进入退出信息，

所述中央机包括：

第2广域通信机，与所述车载器交换所述进入退出信息，

所述中央机包括：

非法判定部，对经由所述收费装置而从所述车载器取得的所述车载器的收费区域的所述进入退出信息与经由所述第1广域通信机以及所述第2广域通信机而从所述车载器取得的所述进入退出信息进行比较，在比较的结果，不一致的情况下，判定为在所述进入退出信息中包括非法信息。

6.如权利要求1至5的任一项所述的收费系统，

所述计算部包括：

存储装置，存储与在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域有关的第1收费信息以及与所述收费对象区域有关的第2收费信息；以及

金额决定部，基于所述进入退出信息以及所述第1收费信息和所述第2收费信息，决定所述收费额。

7.如权利要求6所述的收费系统，

所述第1收费信息包括将所述扩充收费对象区域中的停留时间作为参数的收费表，

所述金额决定部在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的停留时间的情况下，使用所述停留时间和所述收费表而决定所述扩充收费对象区域中的所述收费额。

8.如权利要求6所述的收费系统，

所述第1收费信息包括将所述扩充收费对象区域中的行驶距离作为参数的收费表，

所述金额决定部在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的行驶距离的情况下，使用所述行驶距离和所述收费表而决定所述扩充收费对象区域中的所述收费额。

9.如权利要求6至8的任一项所述的收费系统，

在设置了多个所述扩充收费对象区域的情况下，对应于各个所述扩充收费对象区域而具有所述第1收费信息，

所述进入退出信息与各个所述扩充收费对象区域的识别信息相关联，

所述金额决定部使用基于与所述扩充收费对象区域的识别信息相关联的所述进入退出信息而决定的所述车辆进入的所述扩充收费对象区域的所述第1收费信息，决定所述收费额。

10.如权利要求6至9的任一项所述的收费系统，

在所述收费对象区域为与道路的使用状况无关地在进入时征收一定的费用的区域的情况下，包括将所述收费对象区域中的停留时间作为参数的返还点数表，

所述金额决定部在从所述车载器接收到所述收费对象区域中的停留时间的情况下，使用所述停留时间和所述返还点数表而决定返还点数，并对所述车辆的所有者赋予该返还点数。

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