CN101473356A - 收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种在有效利用现有的设备的同时能够以低成本扩充收费对象区域的收费系统。包括设置在收费对象区域(A)中的收费装置，和安装在车辆(1)中并且在与收费装置之间交换有关收费的信息的车载器的收费系统中，车载器基于由GPS接收机取得的位置信息检测是否进入到扩充收费对象区域，在进入收费对象区域(A)时，对于在收费对象区域(A)的收费站中设置的收费装置，发送表示是否进入到扩充收费对象区域(B)的进入标志的状态，从而将是否进入到扩充收费对象区域(B)的情况通知给收费装置。由此，在收费装置中还能够征收扩充收费对象区域(B)中的道路使用费。

Description

收费系统

技术领域

本发明涉及收费系统，特别涉及从进入到收费道路或者收费对象区域等的车辆的所有者征收规定的费用的收费系统。

背景技术

近年来，作为缓解过多的汽车驶入大城市中心部分所导致的交通阻塞、大气污染等的对策，在城市部分设置收费对象区域，实现对进入该收费对象区域的车辆进行一定额的收费的所谓的道路计费(road pricing)。

在该道路计费中，在收费对象区域的各个出入口设立了设置有收费用的无线通信装置的门架(gantry)。此外，进入该收费对象区域的车辆有义务安装车载器。车辆通过门架而进入收费对象区域时，在收费用的无线通信装置和车载器之间进行收费所需的信息的交换，通过电子部分进行对于车辆的收费处理(例如，参照特开2003-323648号公报)。

此外，作为上述收费方法，例如采用从插入到车载器的预付卡(prepaidcard)的余款中扣除一定额的费用，并将其余额作为余款更新记录到预付卡中的方法，或从预先注册的用户的银行户头自动地扣除一定的费用的方法等。

此外，作为自动征收道路的使用费的系统，已知ETC(Electronic TollCollection)系统。该ETC系统通过在设置于收费站的路侧无线机和车辆中安装的车载器之间进行无线通信，从而能够自动征收费用。

专利文献1：(日本)特开2003-323648号公报(第11图)

发明内容

但是，在上述的有关道路计费的收费系统或ETC系统中，当存在想要扩充现有的收费对象区域的要求时，需要在扩充的收费对象区域的出入口新设置门架或收费站等设备。但是，在这样的设备的建设中需要庞大的费用。进而，对于在扩充的收费对象区域和现有的收费对象区域的边界上设置的现有设备，由于其利用价值消失，因此还需要考虑该现有设备的有效利用。

本发明的目的在于提供一种在有效利用现有的设备的同时能够以低成本扩充收费对象区域的收费系统。

本发明的第1方案是安装在车辆中并与在收费对象区域的收费站中设置的收费装置之间交换有关收费的信息的车载器，其包括：存储单元，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；位置信息取得单元；以及进入检测单元，基于由信息位置取得单元取得的位置信息以及所述扩充收费对象区域的地图信息，检测进入到所述扩充收费对象区域的情况，在与所述收费装置的通信中，发送用于表示是否进入到所述扩充收费对象区域的进入判定信息。

根据上述第1方案，基于位置信息取得单元的位置信息和存储装置中存储的地图信息来检测进入到扩充收费对象区域的情况。由此，在扩充了收费对象区域时，换言之，即使在新设置了扩充收费对象区域的情况下，也能够可靠地检测对扩充收费对象区域的进入，而不需要在扩充的区域的入口设置新的设备。

此外，对于设置在收费对象区域的收费装置，发送表示是否进入到扩充收费对象区域的进入判定信息，因此对于扩充收费对象区域的道路使用费也考虑在内后决定征收金额。

作为上述位置信息取得单元，作为一例可列举GPS接收机。此外，构成上述车载器的各种结构要素不需要设置在车载器的框架内，例如也包括经由外部端子等连接到外部而利用的方式。

上述第1方案的车载器也可以是以下结构，即具有表示是否进入到所述扩充收费对象区域的进入标志，在进入到所述扩充收费对象区域时对所述进入标志进行置位，在与所述收费通信装置的通信中，发送所述进入标志的状态作为所述进入判定信息，同时在该发送后对所述进入标志进行复位。

根据这样的结构，由于被发送进入标志的状态作为进入判定信息，因此收费装置可容易判定有无进入到扩充收费对象区域中。

上述第1方案的车载器也可以是以下结构，即在设置有多个所述扩充收费对象区域时，与各个所述扩充收费对象区域对应而分别具有所述进入标志，将各个所述进入标志的状态和各个所述扩充收费对象区域的识别信息相对应地发送到所述收费通信装置。

根据这样的结构，作为进入判定信息，进入标志的状态与各个扩充收费对象区域对应发送，因此收费装置能够容易确定车辆进入的扩充收费对象区域。由此，能够容易决定车辆进入的扩充收费对象区域中的道路使用费。

上述第1方案的车载器也可以是以下结构，即包括对所述扩充收费对象区域中的停留时间进行计时的计时单元，所述车载器对所述收费装置发送所述停留时间。

根据这样的结构，由于扩充收费对象区域中的停留时间被发送到收费装置，因此收费装置能够在考虑扩充收费对象区域中的停留时间后决定道路使用费。由此，能够设为进一步反映了道路的利用状况的道路使用费。

上述第1方案的车载器也可以是以下结构，即对所述停留时间进行加密后发送。

根据这样的结构，由于停留时间在加密后被发送到收费装置，因此能够防止信息的篡改或窃听等不正当行为。由此，收费装置能够基于正确的停留时间来决定道路使用费。

上述第1方案的车载器也可以是以下结构，即在所述扩充收费对象区域内所设置的停车场中停车的期间，使所述计时单元的动作停止。

根据这样的结构，能够防止在扩充对象区域内所设置的停车场中停车的期间包含在扩充对象区域中的停留时间内。由此，能够正确地对扩充收费对象区域中的实际停留时间进行计时。

上述第1方案的车载器也可以是以下结构，即包括测量所述扩充收费对象区域内的行驶距离的行驶距离累计单元，所述车载器对所述收费装置发送所述行驶距离。

根据这样的结构，由于在扩充收费对象区域中的行驶距离被发送到收费装置，因此收费装置能够在考虑扩充收费对象区域中的行驶距离后决定道路使用费。由此，能够设为进一步反映了道路的利用状况的道路使用费。

本发明的第2方案是车载器，其包括GPS接收机和FM复用接收机，使用通过所述FM复用接收机取得的GPS卫星的校正数据，校正通过所述GPS接收机取得的位置信息。

根据上述第2方案，接收通过FM复用广播发送的GPS卫星的校正数据、例如D-GPS校正数据，并利用该校正数据校正通过GPS接收机取得的位置信息，因此能够提高位置检测精度。此外，由于通过FM复用广播来发送校正数据，因此可通过简单的结构来接收校正数据。

本发明的第3方案是设置在收费对象区域中并且在与通过所述收费对象区域的车辆中所安装的车载器之间交换有关收费的信息的收费装置，其包括：存储装置，存储有关在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的第1收费信息和有关所述收费对象区域的第2收费信息；进入判定单元，在从所述车载器接收到了进入判定信息时，基于该进入判定信息判定安装了所述车载器的车辆是否进入了所述扩充收费对象区域；以及金额决定单元，基于所述判定结果、所述第1收费信息以及所述第2收费信息，决定征收金额。

根据上述第3方案，车辆是否进入到扩充收费对象区域被判定，在进入了扩充收费对象区域时，扩充收费对象区域中的道路使用费和收费对象区域中的道路使用费被汇总征收。由此，通过一台的装置能够进行对于扩充收费对象区域和收费对象区域的双方的收费。其结果，对于扩充收费对象区域不需要新设置收费装置，因此能够实现设备成本的降低，从而能够容易进行扩充收费对象区域的新设置。

上述第3方案的收费装置也可以是以下结构，即所述第1收费信息包含将所述扩充收费对象区域中的停留时间作为参数的收费表，所述金额决定单元在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的停留时间时，使用所述停留时间和所述收费表决定所述扩充收费对象区域中的道路使用费。

根据这样的结构，在道路使用费的计算过程中会考虑扩充收费对象区域中的停留时间，因此能够设为进一步反映了道路的利用状况的道路使用费。

上述第3方案的收费装置也可以是以下结构，即所述第1收费信息包含将所述扩充收费对象区域中的行驶距离作为参数的收费表，所述金额决定单元在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的行驶距离时，使用所述行驶距离和所述收费表决定所述扩充收费对象区域中的道路使用费。

根据这样的结构，在道路使用费的计算过程中会考虑扩充收费对象区域中的行驶距离，因此能够设为进一步反映了道路的利用状况的道路使用费。

上述第3方案的收费装置也可以是以下结构，即在设置有多个所述扩充收费对象区域时，与所述扩充收费对象区域的每一个相对应地具有所述第1收费信息，所述进入判定单元从所述车载器接收与各个所述扩充收费对象区域的识别信息对应的所述进入判定信息，同时基于该进入判定信息确定所述车辆进入的扩充收费对象区域，所述金额决定单元使用与所述车辆进入的扩充收费对象区域对应的所述第1收费信息，决定扩充收费对象区域中的道路使用费。

根据这样的结构，在设置有多个扩充收费对象区域时，第1收费信息与各个扩充收费对象区域对应地注册，因此能够对每个扩充收费对象区域进行详细的费用设定。进而，即使在车辆进入到多个扩充收费对象区域的情况下，也能够汇总而进行收费。

上述第3方案的收费装置也可以是以下结构，即在所述收费对象区域为与道路的利用状况无关地在进入时征收一定的费用的区域的情况下，具有将所述收费对象区域中的停留时间作为参数的返还点表，所述金额决定单元在从所述车载器接收到所述收费对象区域中的停留时间时，使用所述停留时间和所述返还点表决定返还点，并对所述车辆的所有者赋予该返还点。

如道路计费等那样，收费对象区域为与道路的利用状态无关地在进入时就被征收一定额的费用的区域的情况下，与收费对象区域中的停留时间对应的点数返还给车辆的所有者，因此能够在金钱方面救济错误进入到收费对象区域的用户等。

本发明的第4方案是收费系统，其包括设置在收费对象区域中的收费装置，和安装在车辆中并且在与所述收费装置之间交换有关收费的信息的车载器，所述车载器包括：地图信息存储单元，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；位置信息取得单元；以及进入检测单元，基于由位置信息取得单元取得的位置信息以及所述扩充收费对象区域的地图信息，检测进入到所述扩充收费对象区域的情况，在接近了所述收费装置时，发送表示是否进入到所述扩充收费对象区域的进入判定信息，所述收费装置包括：存储装置，存储有关所述扩充收费对象区域的第1收费信息和有关所述收费对象区域的第2收费信息；进入判定单元，在从所述车载器接收到所述进入判定信息时，基于该进入判定信息判定安装了所述车载器的车辆是否进入了所述扩充收费对象区域；以及金额决定单元，基于所述判定结果、所述第1收费信息以及所述第2收费信息，决定征收金额。

根据上述第4方案，基于位置信息取得单元的位置信息和存储装置中存储的地图信息检测进入到扩充收费对象区域的情况。由此，在扩充了收费对象区域时，换言之，即使在新设置了扩充收费对象区域的情况下，也能够可靠地检测对扩充收费对象区域的进入，而不需要在扩充的区域的入口设置新的设备。

并且，通过设置在收费对象区域的一台收费装置，能够进行对于扩充收费对象区域和收费对象区域的双方的收费。由此，对于扩充收费对象区域不需要新设置收费装置，因此能够实现设备成本的降低。其结果，能够容易进行扩充收费对象区域的新设置，换言之能够容易进行收费对象区域的扩充。

上述第4方案的收费系统也可以是以下结构，即包括判定所述车载器是否具有位置信息取得单元的安装判定单元，所述金额决定单元在所述车载器具有GPS功能的情况和不具有GPS功能的情况下，使征收金额不同。

在车载器中，基于由位置信息取得单元取得的位置信息来检测是否进入到扩充收费对象区域。从而，没有安装位置信息取得单元的车载器无法检测是否进入到扩充收费对象区域。因此，在能够检测对收费对象区域的进入的车载器中，汇总请求扩充收费对象区域和收费对象区域的双方的道路使用费，另一方面，在无法检测对收费对象区域的进入的车载器中，只能请求收费对象区域的道路使用费。在这样的情况下，通过使对于具备位置信息取得单元的车载器的道路利用金额和对于不具备位置信息取得单元的车载器的道路利用金额不同，从而可实现征收金额的均衡。此外，通过较高地设定对于不具备位置信息取得单元的车载器的道路利用金额，能够促进安装有位置信息取得单元的车载器的普及。

上述第4方案的收费系统也可以是以下结构，即在所述位置信息取得单元为GPS接收机的情况下，在所述扩充收费对象区域，在所述车载器的GPS接收机不容易从GPS卫星接收位置信息的区域中，设置了用于对所述车载器发送位置数据的无线天线。

根据这样的结构，由于在车载器的GPS接收机不容易接收来自GPS卫星的数据的区域中，设置有用于发送位置数据的无线天线，因此能够可靠地检测出进入到扩充收费对象区域的情况。

另外，上述各个结构在可能的范围内能够进行组合。

根据本发明，起到有效利用现有设备，同时能够以低成本扩充收费对象区域的效果。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的收费系统的整体结构的图。

图2是表示本发明第1实施方式的收费装置的概略结构的方框图。

图3是从路右上角侧看收费对象区域的进入车线时的图。

图4是表示了在图3所示的车辆检测器的下方铺设的记号(marking)的一例的图。

图5是表示了在车辆通过时的图4所示的记号的样子的图。

图6是表示本发明第1实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图7是简单说明了本发明第1实施方式的车载器的动作内容的图。

图8是表示了在本发明第1实施方式中在车载器和第1天线控制机之间进行的通信的处理步骤的图。

图9是表示本发明第1实施方式的第1天线控制机的概略结构的方框图。

图10是表示了在本发明第1实施方式中在车载器和第1天线控制机之间进行的通信的处理步骤的图。

图11是用于说明进入标志的图。

图12是用于说明对没有安装GPS接收机的车载器和安装有GPS接收机的车载器的处理的图。

图13是简单说明了本发明第2实施方式的车载器的动作内容的图。

图14是表示本发明第2实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图15是表示本发明第2实施方式的第1天线控制机的概略结构的方框图。

图16是表示本发明第3实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图17是简单说明了本发明第3实施方式的车载器的动作内容的图。

图18是用于说明在本发明第3实施方式的收费系统中，在位于扩充收费对象区域内的停车场停车时的处理的图。

图19是表示本发明第4实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图20是简单说明了本发明第4实施方式的车载器的动作内容的图。

图21是表示本发明第5实施方式的车载器的概略结构的方框图。

图22是简单说明了本发明第5实施方式的车载器的动作内容的图。

图23是表示了返还点表的一例的图。

图24是表示了返还点表的其他例子的图。

图25是用于说明将本发明的收费系统应用到ETC系统的情况的图。

图26是用于说明将本发明的收费系统应用到ETC系统的情况的图。

图27是用于说明GPS接收机无法从GPS卫星接收数据时的位置信息的取得方法的图。

图28是表示了在FM复用广播中发送D-GPS校正数据时的D-GPS系统的概略结构的图。

图29是表示在FM复用广播中接收D-GPS校正数据时的车载器的概略结构的方框图。

标号说明

1 车辆

2 收费装置

5 第1天线

8 第2天线

9、9a 第1天线控制机

12 第2天线控制机

17 中央机

20、20a、20b、20c、20d 车载器

24 接收机

25、25a 存储装置

26、26a、26b、26c、26d 控制单元

27 通信单元

30 IC 卡插入单元

31 IC 卡接口

A 收费对象区域

B、B1、B2 扩充收费对象区域

C 停车场

37 存储装置

32 定时器

33 行驶距离累计器

34 广域通信机

35、35a、35b 第1收费表

36 第2收费表

38、38a 进入判定单元

39、39a 金额决定单元

40 入口天线

41 出口天线

45 天线

50 基站

51 中央站

52 FM 广播站

53 FM 复用接收机

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的收费系统的一实施方式。

[第1实施方式]

图1是本实施方式的收费系统的整体结构图。

如图1所示，在通过作为道路计费的对象区域的收费对象区域A的边界的所有道路中，设置了用于从进入收费对象区域A的车辆1征收道路使用费的收费装置(图示略)。该收费装置与车辆1进入收费对象区域A的进入车线分别对应设置，并与通过对应的进入车线的车辆中安装的车载器之间，交换用于征收道路使用费的信息。

图2是表示收费装置的概略结构的方框图。如图2所示，收费装置2包括第1天线5、摄像机6、车辆检测器7、第2天线8。并且，收费装置2包括：连接到第1天线5的第1天线控制机9；连接到摄像机6的摄像机控制机10；连接到车辆检测器7的车辆检测控制机11；连接到第2天线8的第2天线控制机12。进而，收费装置2包括：总括控制机13；连接到总括控制机13的环境控制机14；连接到总括控制机13的通信控制机15。上述第1天线控制机9、摄像机控制机10、车辆检测控制机11、第2天线控制机12以及总括控制机13经由总线16相互连接，成为可进行信息交换的状态。通信控制机15与高层装置即中央机17之间进行通信。

在具有上述结构的收费装置2中，第1天线5、摄像机6、车辆检测器7以及第2天线8被安装在横跨收费对象区域A的界限中的行驶道路而配置的门型的支承柱上。图3是从侧方看行驶道路的图。设置第1天线5以及第2天线8使得容易接收来自行驶对应的行驶车线的车辆1的车载器的信号。例如，设置第1天线5以及第2天线8使得天线束面向对应的行驶车线。此外，第1天线5以及第2天线8间隔大约10m到15m的距离设置。其目的在于，车载器经由第1天线5接收道路使用费，使该道路使用费反映到IC卡中，并确保将其结果通知到第2天线8为止的处理时间。另外，关于在第1天线5以及第2天线8和车载器之间所交换的信息的细节在后面叙述。

摄像机6是用于在检测出非法车辆时拍摄其非法车辆的车号牌(numberplate)的设备。非法车辆是指，例如没有安装车载器的车辆、车载器中没有插入IC卡的车辆、IC卡中存储的余款比要征收的金额少且未能正常进行收费的车辆、安装了伪造的车载器或IC卡的车辆等。这些非法车辆基于通过第1天线从车载器接收的信息等来判定。

车辆检测器7检测车辆1通过的情况。例如，在车辆检测器7的下方的道路上如图4所示那样设有条纹形状的记号。车辆检测器7从上方监控该条纹形状，在该条纹形状如图5所示那样不能被正常地检测时，检测车辆1的通过。

此外，如图1所示，在收费对象区域A的外侧，设定有新设定的扩充收费对象区域B。例如，该扩充收费对象区域B是当有想要扩充原本存在的收费对象区域A的要求等时，在事后所设定的区域。该扩充收费对象区域B可以设置以包围收费对象区域A，也可以设置使得其一部分与收费对象区域A相邻，此外，也可以是单独设置的区域而不与收费对象区域A相邻。

在上述扩充收费对象区域B中没有像上述的收费对象区域A那样，在区域边界的进入车线上设置收费装置2。取而代之，通过车辆1中安装的车载器检测其进入。

图6是表示本实施方式的车载器的概略结构的方框图。如图6所示，车载器20的主要结构要素包括：连接到车辆电源21以及内置电池22的电源电路23；从GPS卫星取得有关位置信息的信息从而检测当前位置的GPS接收机(位置信息取得单元)24；存储各种信息的存储装置(存储单元)25；控制单元(进入检测单元)26；与收费装置2的第1天线5、第2天线8等进行通信的通信单元27；显示单元28；LED等报告单元29；插入IC卡的IC卡插入单元30；设置在IC卡插入单元30的IC卡接口31。

在图6中，GPS接收机24等各种结构要素不一定要内置在车载器内。例如，各个结构要素以可交换信息的状态构成即可。

作为一例，可采用以下构成方式，即经由外部端子连接具有GPS功能的便携式终端装置，并利用该便携式终端装置所具备的GPS功能作为GPS接收机24。

电源电路23主要控制从车辆电源21提供的电压为适合车载器20的电压，并提供给构成车载器20的各个部分。内置电池22被设置为，即使在来自车辆电源21的电源供给被切断的情况下，也能够确保进行通信的程度的功率。在存储装置25中存储了扩充收费对象区域B的地图信息。此外，在该存储装置25中保存了包括车辆的所有者信息、车种信息等的车辆信息、表示是否进入了扩充收费对象区域B的进入标志、从IC卡读出的余款信息以及卡信息等，在后述的收费处理中所需的各种信息。

IC卡插入部分30中所插入的IC卡例如是接触型的IC卡，内置有安装了闪速存储器或MPU等的IC芯片。该IC卡中除卡ID号等卡信息之外，还存储了余款、使用历史等。IC卡中所记录的信息经由IC卡接口31，可通过控制单元26读出并写入。

在这样的车载器20中，在IC卡插入单元30中插入IC卡时，控制单元26经由IC卡接口31读出IC卡中存储的IC卡信息以及余款并写入到存储装置25，同时使余款在显示单元28上显示一定时间(例如10秒左右)。此外，控制单元26在能够从IC卡正常地读取信息时，用于向用户告知正常动作而使报告单元29动作。由此，例如，当报告单元29为蜂鸣器时，通过蜂鸣声报告正常，而在LED等时，通过点亮来报告正常。另一方面，在未能从IC卡读取信息时，控制单元26使显示单元28显示错误的意旨，同时通过使报告单元29动作，向用户通知错误的意旨，促使IC卡的再次插入等。另外，报告单元29的报告方式在正常时和异常时不同。

下面说明车辆1进入了扩充收费对象区域B后，进入收费对象区域A时的上述车载器20的动作内容。

如图6以及图7所示，车载器20的GPS接收机24在行驶中从多个GPS卫星取得有关当前位置的信息，从这些信息检测当前位置，并将当前位置输出到控制单元26。控制单元26基于当前位置和存储装置25中存储的扩充收费对象区域的地图信息，判定车辆1是否进入到扩充收费对象区域B。其结果，在检测出进入到扩充收费对象区域B时，将进入标志置位。接着，在通过扩充收费对象区域B并进入收费对象区域A时，车载器20的控制单元26经由通信单元27将车辆信息、进入标志的状态等发送到收费装置2。在收费装置2中，基于这些信息决定要征收的道路使用费，该道路使用费被发送到车载器20。车载器20的控制单元26在经由通信单元27接收该道路使用费时，从IC卡所记录的余款中扣除一定额的费用，并将其余额作为余款更新记录到IC卡中。

下面，参照图8到图10说明进入收费对象区域A时，在车载器20和收费装置2之间进行的通信处理的细节。

首先，在接近收费对象区域A的边界时，车载器的控制单元26经由通信单元27接收从收费装置2的第1天线5发出的询问信号(图8的步骤SA1)。控制单元26接收询问信号后，从存储装置25读出车辆信息、IC卡信息、IC卡余款以及进入标志的状态，并将这些经由通信单元27发送(图8的步骤SA2)。

收费装置2的第1天线控制机9基于接收到的信息决定要征收的金额。具体地说，如图9所示，第1天线控制机9包括：存储注册了与扩充收费对象区域B有关的收费信息的第1收费表(第1收费信息)35以及注册了与收费对象区域A有关的收费信息的第2收费表(第2收费信息)36的存储装置37；基于从车载器20接收到的进入标志的状态来判定安装了车载器20的车辆1是否进入了扩充收费对象区域B的进入判定单元(进入判定部分)38；使用来自进入判定单元38的判定结果、第1收费表35以及第2收费表36来决定道路使用费的金额决定单元(金额决定部分)39。第1收费表35中例如注册了根据车种(按照大型、中型、小型等)征收的金额。例如注册为，小型则0.8美元，中型则1美元，大型则2美元等。

此外，第2收费表36中如上所述那样根据车种注册了金额，同时还区分为进入扩充收费对象区域B时征收的金额和没有进入时征收的金额而注册了道路使用费。例如，在中型车辆中，进入扩充收费对象区域B的情况注册为0.5美元，没有进入的情况注册为1美元。这样，在进入扩充收费对象区域B的情况和没有进入的情况下使金额不同，从而能够给通过了扩充收费对象区域B的车辆1的驾驶员等合算的感觉。

进入判定单元38在从车载器20接收到的进入标志被置位时，判定为进入了扩充收费对象区域B，在进入标志被清除时，判定为没有进入扩充收费对象区域B，并将该判定结果输出到金额决定单元39(图8的步骤SA3)。金额决定单元39基于从车载器20接收的车辆信息判别车辆1的车种。然后，根据车种以及有无进入扩充收费对象区域B，决定道路使用费(图8的步骤SA4)。例如，车种为中型，在进入了扩充收费对象区域B时，从第1收费表提取1美元，从第2收费表提取0.5美元，并将两者相加的1.5美元计算为道路使用费。然后，经由第1天线5将计算出的道路使用费发送到车载器20(图8的步骤SA5)。

车载器20的控制单元26在经由通信单元27接收道路使用费时，将表示通信完成的肯定信号发送到第1天线5(图8的步骤SA6)，同时从IC卡的余款中扣除道路使用费，从而更新IC卡的余款(图8的步骤SA7)。接着，控制单元26在余款更新处理正常地进行时，从IC卡读取更新后的余款、认证符数据(图8的步骤SA8)。

接着，在接收从第2天线6发出的询问信号时(图10的步骤SB1)，控制单元26经由通信单元27发送车辆信息、IC卡信息、IC卡余款、认证符数据(图10的步骤SB2)。这里，认证符数据是用于通知收费正常进行的意旨的信息。

第2天线控制机12在经由第2天线8接收认证符数据时，经由第2天线8发送确认指令(图10的步骤SB3)。车载器20的控制单元26在获取该确认指令时，经由通信单元27发送肯定信号(图10的步骤SB4)，同时在IC卡中写入使用历史(图10的步骤SB5)。接着，控制单元26清除存储单元25中的进入标志(图10的步骤SB6)，并结束该通信处理。

另外，在上述车载器20和第2天线8之间进行的信息交换可利用公知的加密方式进行。通过利用加密方式进行，从而能够防止信息的篡改或窃听等不正当行为。作为加密方式，利用公共键进行加密的AES、利用公开键和密钥键进行加密的RSA等可作为一例列举。尤其，由于认证符数据是通知收费正常进行的重要信息，因此通过将该认证符数据的发送接收加密进行，从而能够提高收费的可靠性。

如以上说明的那样，根据本实施方式的收费系统，在车载器20中基于GPS接收机24的位置信息和存储装置25中存储的地图信息来检测进入到扩充收费对象区域B的情况。由此，在扩充了收费对象区域A时，换言之，在新设了扩充收费对象区域B时，也能够可靠地检测对扩充收费对象区域B的进入，而不必在扩充收费对象区域B的边界设置新的设备。

并且，通过在收费对象区域A设置的1台收费装置2，能够进行对于扩充收费对象区域B和收费对象区域A的双方的收费。

由此，不需要对扩充收费对象区域B新设置收费装置2，因此能够实现设备成本的降低。其结果，能够容易进行扩充收费对象区域B的新设。

另外，暂时被置位的进入标志被设定为，在车辆1进入收费对象区域A，并且后述的在与收费装置2之间进行的有关收费的一连串的通信处理正常结束为止，进入标志不被清除。从而，如图11所示，在进入到扩充收费对象区域B后，即使没有进入收费对象区域A就退出了扩充收费对象区域B的情况下，置位的进入标志也不被清除。即，仅凭退出扩充收费对象区域B，置位的进入标志不会被清除。由此，在下一次进入了收费对象区域A时，由于保留了进入扩充收费对象区域B的记录，因此对于扩充收费对象区域B中的道路使用费也能够可靠地征收。

此外，也可以代替进入标志，而具有用于对进入到扩充收费对象区域B的次数进行计数的计数器。由此，如图11所示，在车辆1没有进入收费对象区域A，而进出了扩充收费对象区域B好几次的情况下，在进入收费对象区域A时，能够征收与至今为止进入到扩充收费对象区域B的次数对应的道路使用费。

此外，通过设为上述的进入标志而不是这样的计数器，从而能够以一次的道路使用费进出扩充收费对象区域B好几次，所以这时能够给驾驶员等合算的感觉。

此外，在图8所示的步骤SA2中，除了车辆信息、IC卡信息、IC卡余款、进入标志的状态之外，还可以将通知有无安装GPS接收机24的信息、例如车载器版本从车载器20发送到第1天线5。这样，通过发送车载器版本，能够以以下那样的理由在收费装置2中判别是否具备GPS接收机24。

在本发明的收费系统中，基于由GPS接收机24取得的位置信息来判断车辆1是否进入了扩充收费对象区域B。因此，在不具备GPS接收机24的车载器中，因无法确定自身的当前位置而不能判断是否进入了扩充收费对象区域B，因此无法征收有关扩充收费对象区域B的道路使用费。

因此，根据有无安装GPS接收机24，使收费系统2征收的金额不同，从而确保安装了不具备GPS接收机24的车载器的车辆和安装了具备GPS接收机24的车载器20的车辆1之间的征收费用的均衡。尤其，如图12所示，对于安装了不具备GPS接收机24的车载器的车辆1′，将道路使用费设定得更高(例如，与具备GPS接收机24的情况相比为2倍)，从而能够促进具备了GPS接收机24的车载器20的普及。

并且，在本实施方式的收费系统中，在收费对象区域A的入口，收费正常进行时，将表示其意旨的认证信息从收费装置2发送到车载器20，进而也可以在车载器20的显示单元28中显示其随机数。这样，对于收费正常进行的车辆，在车载器20的显示单元28显示表示其意旨的认证信息，因此例如通过监视道路的监视员等确认其显示，从而能够容易判别非法车辆。关于认证信息没有特别限定，例如可以是规定的随机数。此外，代替显示，也可以采用例如点亮LED等发光元件的方式。

[第2实施方式]

下面说明本发明第2实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统与上述的第1实施方式的区别在于，设置了多个扩充收费对象区域。以下，对于本实施方式的收费系统，省略与第1实施方式共通的部分的说明，仅说明不同的部分。

如图13所示，在设定了多个扩充收费对象区域B1、B2时，如图14所示，在车载器20a的存储装置25a中对应存储了各个扩充收费对象区域B1、B2的地图信息和分配给各个扩充收费对象区域B1、B2的识别信息b1、b2，同时注册了对应于各个扩充收费对象区域B1、B2的进入标志F1、F2。

此外，如图15所示，在收费装置的第1天线控制机9a的存储装置37a中对应存储了与各个扩充收费对象区域B1、B2有关的第1收费表35a、35b和分配给各个扩充收费对象区域B1、B2的识别信息b1、b2。

在图13到图15中，在车辆1进入扩充收费对象区域B1时，车载器20a的控制单元26a基于由GPS接收机24接收的信息和存储装置25a中存储的地图信息来检测车辆1进入到扩充收费对象区域B1的情况，并将与该扩充收费对象区域B1对应的标志F1置位。接着，在车辆1进入扩充收费对象区域B2时，控制单元26a检测其意旨，将与扩充收费对象区域B2对应的标志F2置位。接着，在进入收费对象区域A时，车载器20的控制单元26a经由通信单元27将车辆信息、进入标志F1、F2的状态等发送到收费装置。

在第1天线控制机9a中，在接收车辆信息、进入标志F1、F2的状态等时，进入判定单元38a提取被置位的标志F1、F2，并将与提取的标志F1、F2对应的扩充收费对象区域B1、B2的识别信息b1、b2输出到金额决定单元39a。

金额决定单元39a参照与从进入判定单元38a取得的识别信息b1、b2相对应的各个第1收费表35a、35b，从而取得扩充收费对象区域B1、B2中的道路使用费，同时参照第2收费表36取得收费对象区域A中的道路使用费。然后，通过将这些金额相加，从而计算对于车辆1的道路使用费。然后，经由第1天线5将该道路使用费发送到车载器20a。

车载器20a的控制单元26a在经由通信单元27接收该道路使用费时，从IC卡所记录的余款中扣除上述道路使用费，并将其余额作为余款更新记录到IC卡。另外，关于上述第1天线控制机8a和车载器20a的通信的细节，按照图8所示的处理步骤进行。

如上所述，根据本实施方式的收费系统，在设定了多个扩充收费对象区域时，设置与各个扩充收费对象区域对应的进入标志，这些进入标志的状态与各个扩充收费对象区域的识别信息对应地从车载器20a被发送到第1天线控制机9a，因此在收费装置侧，能够容易确定车辆进入的扩充收费对象区域。由此，能够迅速地决定车辆进入的扩充收费对象区域中的道路使用费。

并且，在第1天线控制机9a的存储装置37a中，与各个扩充收费对象区域B1、B2对应地注册了第1收费表35a、35b，因此能够对每个扩充收费对象区域进行详细的费用设定。进而，在车辆进入了多个扩充收费对象区域的情况下，也能够汇总而收费。

另外，在本实施方式中，叙述了设定两个扩充收费对象区域的情况，但对于扩充收费对象区域B的个数没有限定。此外，多个扩充收费对象区域也可以相互相邻设定。

[第3实施方式]

下面说明本发明第3实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统与上述的第1实施方式的收费系统的区别在于，根据停留时间决定扩充收费对象区域B的道路使用费。

以下，对于本实施方式的收费系统，省略与第1实施方式共通的部分的说明，仅说明不同的部分。

如图16所示，本实施方式的车载器20b还包括用于对扩充收费对象区域B中的停留时间进行计时的定时器(计时单元)32。此外，本实施方式的第1天线控制机9b为，在图9所示的第1天线控制机9中，存储装置37具备的第1收费表35被设为以停留时间作为参数的收费表(图示略)。

如图16以及图17所示，在车辆1进入扩充收费对象区域B时，车载器20b的控制单元26b检测进入到扩充收费对象区域B的情况，将进入标志置位，使定时器32动作。由此，扩充收费对象区域B中的停留时间通过定时器32被计时。接着，在进入收费对象区域A时，车载器20b的控制单元26b除了车辆信息等之外，还将通过定时器32计时的停留时间经由通信单元27发送到收费装置。例如，控制单元26b在从收费装置的第1天线5接收到询问信号时，使定时器32的动作停止，同时读取这时的停留时间从而发送到收费装置。

在收费装置的第1天线控制机9b中，通过进入判定单元38检测进入到扩充收费对象区域的情况从而通知到金额决定单元39。金额决定单元39使用以关于停留时间的函数表示的第1收费表35，计算与有关扩充收费对象区域B的停留时间对应的道路使用费，同时从第2收费表36提取与车辆1对应的收费对象区域A的道路使用费，通过进行相加从而计算车辆1的道路使用费。并且，将决定的道路使用费经由第1天线5发送到车载器20b。

车载器20b的控制单元26b在经由通信单元27接收与停留时间对应的道路使用费时，从IC卡所记录的余款中扣除上述道路使用费，并将其余额作为余款更新记录到IC卡，同时清除定时器32的值。另外，关于上述第1天线控制机8a和车载器20b的通信的细节，按照图8所示的处理步骤进行。

如上所述，根据本实施方式的收费系统，扩充收费对象区域B中的停留时间被发送到收费装置，因此收费装置能够计算考虑了扩充收费对象区域B中的停留时间的道路使用费。

由此，能够设为进一步反映了道路的利用状况的道路使用费。

另外，在本实施方式中，设为并用定时器32和进入标志，但通过定时器32工作，能够识别进入到扩充收费对象区域B的情况，因此也可以不使用进入标志。

此外，作为检测停留时间的部分采用了定时器32，但也可以代替使用通过GPS接收机24取得的GPS数据中包含的时刻数据对停留时间进行计时。

此外，在本实施方式中，根据扩充收费对象区域B中的停留时间来决定道路使用费，因此假设将车辆停在扩充收费对象区域B内存在的停车场时，通过定时器32进行停留时间的计时，相应的量会被反映到道路使用费中。因此，如图18所示，在扩充收费对象区域B内的停车场C停车的期间，使定时器32的动作停止。

这时，例如从设置在停车场C的入口的入口天线40接收到询问信号时，车载器20b的控制单元26b使定时器32的动作停止，在从设置在停车场C的出口的输出天线41接收到获取了停车场费用的意旨的确认信号时，控制单元26b使定时器32动作。由此，在停车场C停车的期间中，定时器32被停止，因此能够防止停车时间包含在停留时间中。

另外，在本实施方式中，为了防止信息的篡改或窃听等不正当行为，也可以对在车载器20d和中央机17之间进行的包含停留时间的通信数据进行加密。

[第4实施方式]

下面说明本发明第4实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统与根据上述的停留时间来决定道路使用费的第3实施方式的收费系统的区别在于，根据扩充收费对象区域B中的行驶距离来决定道路使用费。

以下，关于本实施方式的收费系统，省略与第3实施方式共通的部分的说明，仅说明不同的部分。

如图19所示，本实施方式的车载器20c代替第3实施方式的车载器20b的定时器32，包括累计行驶距离的行驶距离累计器(行驶距离累计单元)33。行驶距离累计器33使用从车载器所安装的GPS接收机24或陀螺仪(gyro)19、车辆1输出的车速脉冲等信息，对行驶距离进行累计。

此外，本实施方式的第1天线控制机被设为，在图9所示的第1天线控制机9中，存储装置37具备的第1收费表35为以行驶距离作为参数的收费表。

在图19以及图20中，在车辆1进入扩充收费对象区域B时，车载器20c的控制单元26c检测进入到扩充收费对象区域B的情况，将进入标志置位，同时使行驶距离累计器33动作。由此，通过行驶距离累计器33对扩充收费对象区域B中的行驶距离进行累计。接着，在进入收费对象区域A时，车载器20c的控制单元26c除了车辆信息等之外，还将通过行驶距离累计器33累计的行驶距离经由通信单元27发送到收费装置。例如，控制单元26c在从收费装置2的第1天线5接收了询问信号时，使行驶距离累计器33的动作停止，同时读出此时的行驶距离从而发送到收费装置。

在收费装置的第1天线控制机9中，通过进入判定单元38检测进入到扩充收费对象区域的情况，从而通知给金额决定单元39。金额决定单元39使用由关于行驶距离的函数所表示的第1收费表35，计算与有关扩充收费对象区域B的行驶距离对应的道路使用费，同时从第2收费表36提取与车辆1的车种对应的收费对象区域A的道路使用费，通过将两者相加，计算车辆1的道路使用费。并且，将决定的道路使用费经由第1天线5发送到车载器20c。

车载器20c的控制单元26c在经由通信单元27接收与行驶距离对应的道路使用费时，从IC卡所记录的余款中扣除上述道路使用费，并将该余额作为余款更新记录到IC卡中，同时清除行驶距离累计器33的值。另外，关于上述第1天线控制机和车载器20c的通信的细节，按照图8所示的处理步骤进行。

如上所述，根据本实施方式的收费系统，由于扩充收费对象区域B中的行驶距离被发送到收费装置，因此收费装置能够计算考虑了扩充收费对象区域B中的行驶距离的道路使用费。

由此，能够设为进一步反映了道路的利用状况的道路使用费。

另外，在本实施方式中，并用了行驶距离累计器33和进入标志，但通过行驶距离累计器33动作，能够识别进入到扩充收费对象区域B的情况，因此也可以不使用进入标志。

另外，在本实施方式中，为了防止信息的篡改或窃听等不正当行为，也可以对在车载器20d和中央机17之间进行的包含停留时间的通信数据进行加密。

[第5实施方式]

下面说明本发明第5实施方式的收费系统。

本实施方式的收费系统如道路计费等那样，是以仅凭进入到一定的区域内就会征收一定额的费用的收费对象区域A作为对象的系统。

在本实施方式中，考虑到错误地进入到收费对象区域A的情况，或者虽然进入了收费对象区域A但立即退出的情况等，在收费对象区域A中的停留时间在规定期间以内时，将与其停留时间对应的点数(point)返还给用户。

以下，关于本实施方式的收费系统，省略与第3实施方式共通的部分的说明，仅说明不同的部分。

如图21所示，本实施方式的车载器20d除了第3实施方式的车载器20b的结构之外，还包括广域通信机34。如图22所示，该广域通信机34是与外部的装置进行通信的设备，例如用于与收费装置的高层装置即中央机17(参照图2)连接。该广域通信机34可以内置于车载器20d内，也可以将便携式电话等移动通信终端经由车载器20d中所设置的连接端子连接使用。

在图21以及图22中，车辆1进入收费对象区域A，进而在上述的车载器20d的控制单元26d和第1天线5以及第2天线9之间有关收费的一连串的处理结束时，控制单元26d将定时器32的值复位后，再次使定时器32动作。由此，收费对象区域A中的停留时间被计时。

接着，在车辆1退出收费对象区域A时，车载器20d的控制单元26d检测该情况，使定时器32的动作停止。接着，读出定时器32的计时时间，从而取得收费对象区域A中的停留时间，并将该停留时间与车辆信息等相对应地经由广域通信机34发送到中央机17。中央机17在接收与车辆信息等相对应的停留时间时，基于返还点表决定与该停留时间对应的返还点。这里，图23表示返还点表的一例。在图23中，横轴是停留时间，纵轴是返还点。这样，返还点表被设定为，在停留时间为Tmax以内的期间内，停留时间越长，则返还点越少。在图23中，表示了停留时间和返还点为反比例的关系的情况，但这只是一例，不特定为这个例子。例如，如图24所示，也可以设定为将停留时间分割为多个阶段的等级，返还点对应于各个等级而阶段性地变化。

返回到图21以及图22，在中央机17中，基于上述返还点求出与停留时间T1对应的返还点P1时，中央机17将返还点发送到车载器20d。车载器20d的控制单元26d在经由广域通信机34接收该返还点时，将该返还点存储到存储装置25。这时，在存储装置25中已记录了返还点时，通过在该返还点加上本次接收到的返还点P1，从而更新记录返还点。

并且，控制单元20d在下次车辆1进入收费对象区域A时进行的与第1天线控制机9的信息的交换中，将存储装置25中所记录的返还点与车辆信息、进入标志等信息一同发送。由此，在第1天线控制机9中，计算扣除了与返还点对应的金额的道路使用费。

如以上说明的那样，根据本实施方式的收费系统，在道路计费等那样，与道路的利用状况无关地在进入时被征收一定额的费用的收费对象区域A中，将与收费对象区域A中的停留时间对应的点数返还给车辆的所有者，因此能够在金钱方面救济错误进入到收费对象区域A的用户等。

另外，在本实施方式中，为了防止信息的篡改或窃听等不正当行为，也可以对在车载器20d和中央机17之间进行的通信进行加密。此外，为了防止篡改车载器20d而故意增加返还点的不正当行为，也可以采取中央机17将返还点和车辆信息作为列表发送到所有的收费装置2的方法。由此，收费装置能够确认从车载器发送的返还点是否有效。另外，此时的信息传输例如通过公共线路或因特网等进行。

此外，在将车辆1停在收费对象区域A内的停车场时，通过使定时器32的动作停止，从而可防止停车时间包含在停留时间中。

并且，在本实施方式中，根据收费对象区域A中的停留时间来决定返还点，但也可以代替地根据收费对象区域A中的行驶距离来决定返还点。这时，代替图21中的上述定时器32，具有行驶距离累计器33(参照图19)即可，控制单元26c在与上述定时器32动作的定时相同的定时，使行驶距离累计器33动作，从而累计收费对象区域A中的行驶距离。

[其他应用例]

在以上中，叙述了将本发明的收费系统应用到道路计费的情况，但本发明也可以应用到ETC系统中。例如，如图25所示，在扩充收费对象区域(现有的收费道路)A时，关于进入扩充收费对象区域(扩充的收费道路)B，通过车载器20的GPS接收机24检测，并将进入标志置位。这时，在出口收费站，将进入标志与车辆信息等一同发送。由此，在ETC系统侧，能够识别从扩充收费对象区域B进入到收费对象区域A的情况，因此将扩充收费对象区域B的费用也考虑在内而计算道路使用费。

此外，如图26所示，从收费对象区域A进入，并经由扩充收费对象区域B而退出的情况下，通过GPS接收机24检测从扩充收费对象区域B退出的意旨。这时，成为不经由出口收费站而从收费对象区域A退出的情况，因此尚未支付费用。在这样的情况下，也可以将本次的道路利用历史记录到IC卡中，并在下一次对出口收费站中设置的收费装置发送未支付的道路利用历史。由此，与本次的道路利用状况对应的道路使用费也会支付。此外，也可以代替这样的支付方法，而构筑从预先注册的用户的银行户头等中自动扣除道路使用费这样的系统。这时，在不通过出口收费站而从收费对象区域A退出时，在退出扩充收费对象区域B之后，经由上述的广域通信机34(参照图21)对高层装置即中央机17发送本次的道路利用历史。由此，在中央机17中，计算本次的道路使用费，该金额从银行户头等被自动扣除。

另外，在从上述的第1到第5实施方式中，仅使用GPS接收机24检测当前位置，但除了从GPS卫星接收的信息之外，也可以使用通过车辆1所安装的车速传感器检测的车速脉冲或来自车载器的陀螺仪等的信息来检测当前位置。由此，能够进一步提高位置检测的精度。

此外，如图27所示，在车辆1行驶在隧道等时，由于不能接收来自GPS卫星的信息，因此即使进入到了扩充收费对象区域B，也无法检测该情况。为防备这样的情况，关于在与GPS卫星的通信困难的位置上设定的扩充收费对象区域B的边界，优选设置用于将进入到扩充收费对象区域B的情况通知给车载器20的天线45。这时，在设定了多个扩充收费对象区域B时，还发送扩充收费对象区域B的识别信息。

此外，在位于扩充收费对象区域B或者收费对象区域A内的停车场中，也使用GPS接收机24检测进入，因此优选在位于与GPS卫星的通信困难的位置的停车场的入口也同样地设置天线45。这时，优选对车载器20发送用于识别进入到哪个停车场的信息。

进而，为了进一步提高通过GPS接收机24的位置检测的精度，也可以利用D-GPS系统。这时，如图28所示，也可以将校正数据经由FM复用台发送。此外，这时，如图29所示，在车载器20中进一步设置FM复用接收机53。

在图28所示的D-GPS系统中，通过基站50所分析的D-GPS位置校正数据经由FM广播站的中央站51被发送到FM广播站52。在FM广播站52中，通过FM复用广播提供接收到的D-GPS校正数据。通过FM复用广播发送的D-GPS校正数据通过车载器20安装的FM复用接收机53而被接收，使用了该D-GPS校正数据的位置信息的校正在GPS接收机24中进行。由此，能够进一步提高位置检测精度。

此外，在上述的本实施方式中，将接触型的IC卡作为一个例子进行了说明，但也可以代替地使用非接触型的IC卡。

Claims (16)

1、一种车载器，安装在车辆中，同时与在收费对象区域的收费站中设置的收费装置之间交换有关收费的信息，其包括：

存储单元，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；

位置信息取得单元；以及

进入检测单元，基于由信息位置取得单元取得的位置信息以及所述扩充收费对象区域的地图信息，检测进入到所述扩充收费对象区域的情况，

在与所述收费装置的通信中，发送用于表示是否进入到所述扩充收费对象区域的进入判定信息。

2、如权利要求1所述的车载器，

具有表示是否进入到所述扩充收费对象区域的进入标志，

在进入到所述扩充收费对象区域时对所述进入标志进行置位，在与所述收费通信装置的通信中，发送所述进入标志的状态作为所述进入判定信息，同时在该发送后对所述进入标志进行复位。

3、如权利要求2所述的车载器，

在设置有多个所述扩充收费对象区域时，与各个所述扩充收费对象区域对应而分别具有所述进入标志，将各个所述进入标志的状态和各个所述扩充收费对象区域的识别信息相对应地发送到所述收费通信装置。

4、如权利要求1至权利要求3的任一项所述的车载器，

包括对所述扩充收费对象区域中的停留时间进行计时的计时单元，

所述车载器对所述收费装置发送所述停留时间。

5、如权利要求4所述的车载器，

对所述停留时间进行加密后发送。

6、如权利要求4或5所述的车载器，

在所述扩充收费对象区域内所设置的停车场中停车的期间，使所述计时单元的动作停止。

7、如权利要求1至权利要求3的任一项所述的车载器，

包括测量所述扩充收费对象区域内的行驶距离的行驶距离累计单元，

所述车载器对所述收费装置发送所述行驶距离。

8、一种车载器，包括：

GPS接收机和FM复用接收机，

使用通过所述FM复用接收机取得的GPS卫星的校正数据，校正通过所述GPS接收机取得的位置信息。

9、一种收费装置，设置在收费对象区域中，在与通过所述收费对象区域的车辆中所安装的车载器之间交换有关收费的信息，所述收费装置包括：

存储装置，存储有关在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的第1收费信息和有关所述收费对象区域的第2收费信息；

进入判定单元，在从所述车载器接收到了进入判定信息时，基于该进入判定信息判定安装了所述车载器的车辆是否进入了所述扩充收费对象区域；以及

金额决定单元，基于所述判定结果、所述第1收费信息以及所述第2收费信息，决定征收金额。

10、如权利要求9所述的收费装置，

所述第1收费信息包含将所述扩充收费对象区域中的停留时间作为参数的收费表，

所述金额决定单元在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的停留时间时，使用所述停留时间和所述收费表决定所述扩充收费对象区域中的道路使用费。

11、如权利要求9所述的收费装置，

所述第1收费信息包含将所述扩充收费对象区域中的行驶距离作为参数的收费表，

所述金额决定单元在从所述车载器接收到所述扩充收费对象区域中的行驶距离时，使用所述行驶距离和所述收费表决定所述扩充收费对象区域中的道路使用费。

12、如权利要求9至权利要求11的任一项所述的收费装置，

在设置有多个所述扩充收费对象区域时，与所述扩充收费对象区域的每一个相对应地具有所述第1收费信息，

所述进入判定单元从所述车载器接收与各个所述扩充收费对象区域的识别信息对应的所述进入判定信息，同时基于该进入判定信息确定所述车辆进入的扩充收费对象区域，

所述金额决定单元使用与所述车辆进入的扩充收费对象区域对应的所述第1收费信息，决定扩充收费对象区域中的道路使用费。

13、如权利要求9至权利要求12的任一项所述的收费装置，

在所述收费对象区域为与道路的利用状况无关地在进入时征收一定的费用的区域的情况下，

具有将所述收费对象区域中的停留时间作为参数的返还点表，

所述金额决定单元在从所述车载器接收到所述收费对象区域中的停留时间时，使用所述停留时间和所述返还点表决定返还点，并对所述车辆的所有者赋予该返还点。

14、一种收费系统，其包括设置在收费对象区域中的收费装置，和安装在车辆中并且在与所述收费装置之间交换有关收费的信息的车载器，

所述车载器包括：

地图信息存储单元，存储在所述收费对象区域外新设定的扩充收费对象区域的地图信息；

位置信息取得单元；以及

进入检测单元，基于由位置信息取得单元取得的位置信息以及所述扩充收费对象区域的地图信息，检测进入到所述扩充收费对象区域的情况，

在接近了所述收费装置时，发送表示是否进入到所述扩充收费对象区域的进入判定信息，

所述收费装置包括：

存储装置，存储有关所述扩充收费对象区域的第1收费信息和有关所述收费对象区域的第2收费信息；

进入判定单元，在从所述车载器接收到所述进入判定信息时，基于该进入判定信息判定安装了所述车载器的车辆是否进入了所述扩充收费对象区域；以及

金额决定单元，基于所述判定结果、所述第1收费信息以及所述第2收费信息，决定征收金额。

15、如权利要求14所述的收费系统，

包括判定所述车载器是否具有位置信息取得单元的安装判定单元，

所述金额决定单元在所述车载器具有GPS功能的情况和不具有GPS功能的情况下，使征收金额不同。

16、如权利要求14或权利要求15所述的收费系统，

在所述位置信息取得单元为GPS接收机的情况下，

在所述扩充收费对象区域，在所述车载器的GPS接收机不容易从GPS卫星接收位置信息的区域中，设置了用于对所述车载器发送位置数据的无线天线。

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