CN112598811B - 一种道路收费方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种道路收费方法、装置、设备和介质。所述方法包括：按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；接收任一行驶设备反馈的支付信息，并将支付信息发送给服务器，供服务器根据支付信息对该行驶设备进行道路收费；其中，支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证。本发明实施例使得行驶设备进入收费识别区后直接对其收费，大大提高了收费效率，避免了在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题，保证了行驶设备的通行速度。

Description

一种道路收费方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种道路收费方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着经济以及道路基础建设的快速发展，驾驶私家车出行成为了越来越多人出行的方式。为了保证道路建设的可持续发展，一些道路的维护方会根据驶入车辆的行驶距离或是行驶时间，向驶入车辆收取一定的道路费用。

现有的道路收费方法通常是在道路出口根据车辆的行驶轨迹，分配给各路段的计费装置分别进行收费。然而这种分配计费的方式的收费效率较低，当车流量较大时很容易造成道路出口的拥堵，从而降低了车辆的通行速度。

发明内容

本申请实施例公开一种道路收费方法、装置、设备和介质，以解决现有在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路收费方法，由路侧单元执行，所述方法包括：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种道路收费方法，由服务器执行，所述方法包括：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；

根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。

第三方面，本发明实施例提供了一种道路收费装置，配置于路侧单元中，所述装置包括：

收费提示信息发送模块，用于按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

支付信息接收模块，用于接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种道路收费装置，配置于服务器中，所述装置包括：

支付信息接收模块，用于接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

待支付金额确定模块，用于对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；

收费结果发送模块，用于根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。

第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的道路收费方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的道路收费方法。

本发明实施例通过由路侧单元向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息，并将行驶设备反馈的支付信息发送给服务器，以使得服务器根据支付信息对该行驶设备进行收费，使得行驶设备进入收费识别区后直接对其收费，大大提高了收费效率，避免了在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题，保证了行驶设备的通行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种道路收费方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种道路收费方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种道路收费方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种道路收费方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的一种道路收费方法的流程图；

图6为本发明实施例六提供的一种道路收费装置的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的一种道路收费装置的结构示意图；

图8为本发明实施例八提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种道路收费方法的流程图。本实施例可适用于对驶入收费识别区的行驶设备进行收费的情况，该方法可以由本发明实施例提供的道路收费装置来执行，所述装置配置于路侧单元中，可以由软件和/或硬件的方式来实现。所述路侧单元指安装于道路两侧的电子装置，可基于LTE-V或DSRC(Dedicated Short RangeCommunication，专用短程通信)技术与路侧单元附近行驶设备的OBU(On Board Unit，车载单元)进行通讯，以实现数据传输功能。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息。

其中，预设周期可以根据实际需求进行设置，可选的预设周期1秒。通信范围指的是任一路侧单元发送数据所能覆盖的区域，可选的包括以路侧单元为圆心的圆形区域。

在一种实施方式中，路侧单元安装于收费识别区的路侧，当启动工作后以周期性广播的形式，向通信范围内发的行驶设备送收费提示信息，收费提示信息可选的包括收费区标识、收费识别区位置信息和收费标准信息等，其中，收费区标识指的是行驶设备当前驶入的收费识别区的标识；收费识别区位置信息表示当前收费识别区的地理位置信息，包括但不限于收费识别区中心点坐标信息，或者收费识别区各边界点的坐标信息等；收费标准信息包括但不限于收费金额和收费标准等，其中，收费标准中包括但不限于按车型收费、按里程收费、按次数收费或按时间收费等，收费标准信息由其管理方而定。

通过按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息，实现了通知各驶入识别区的行驶设备进行缴费的效果，为后续得到行驶设备反馈的支付信息奠定了基础。

步骤102、接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；所述支付信息通过如下方式生成：行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；若是，则生成所述支付信息。

其中，车辆标识信息体现了该行驶设备的身份信息，例如车辆ID(IdentityDocument，身份标识号)、车牌号或车架号等，车辆位置信息表示该行驶设备当前所处的位置，支付方式信息包括该行驶设备的支付状态及支付方式，支付状态包括设备付款可用状态或不可用状态，支付方式例如银行卡、信用卡或任一具有支付功能的应用，入口准入电子通行证为该行驶设备在通过入口识别区时获取的，用于表明其准许驶入的资格，入口准入电子通行证包含驶入收费道路入口的时间、车辆ID、车辆类型、道路收费入口识别区ID、以及V2X(vehicle to everything，车用无线通信)支付有效认证等信息。

在一种实施方式中，行驶设备通过自身装配的OBU实时接收路侧单元发送的收费提示信息，若接收到收费提示信息则对收费提示信息进行解析，确定收费提示信息中包含的收费识别区位置信息，并将OBU采集的车辆位置信息与收费识别区位置信息进行比对，若车辆位置位于收费识别区以内，则确定行驶设备已驶入收费识别区，进而查验自身是否具有在入口识别区下发的入口准入电子通行证，若有，则根据自身的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证，生成支付信息，并通过OBU基于V2X(vehicleto everything，车用无线通信)技术向路侧单元发送该支付信息；相应的，若确定行驶设备未驶入收费识别区，则不生成及发送支付信息。路侧单元接收到任一行驶设备反馈的支付信息后，将该支付信息通过无线传输技术发送至具有数据处理能力的服务器中，以使得所述服务器根据接收到的支付信息对该行驶设备进行收费。

可选的，将所述支付信息发送给服务器之后，包括：

接收所述服务器下发的收费结果，并根据所述收费结果生成收费结果提示信息；其中，所述收费结果包括收费成功和收费失败中的一种；将所述收费结果提示信息发送给该行驶设备。

在一种实施方式中，服务器若成功对行驶设备进行收费，则收费结果为收费成功，若由于客观原因未能成功对行驶设备进行收费，例如网络异常或服务器宕机等，则收费结果为收费失败。服务器将收费结果下发给路侧单元，路侧单元根据收费结果生成收费结果提示信息，其中，若收费结果为收费成功，则生成电子收据信息，并将该电子收据信息发送给行驶设备，若收费结果为收费失败，则向行驶设备发送收费失败提醒，以使得行驶设备的驾驶员或乘客，在智能终端应用程序的交互界面上进行人工付款，其中，智能终端包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或任意搭载有智能操作系统的设备。

通过接收服务器下发的收费结果，并根据收费结果生成收费结果提示信息，并将收费结果提示信息发送给该行驶设备，使得行驶设备的驾驶员或乘客能够及时知晓收费是否成功，以便当收费失败时进行人工付款，保证行驶设备能够正常通行。

可选的，接收任一所述行驶设备反馈的支付信息之后，包括：

根据所述支付信息中的车辆位置信息，以及所述收费识别区的位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；若是，则将所述支付信息发送给服务器。

在一种实施方式中，路侧单元接收由行驶设备反馈的支付信息后，对支付信息进行解析确定行驶设备的车辆位置信息，并将该车辆位置信息与预存的收费识别区位置信息进行比对，若车辆位置信息位于收费识别区内，表示行驶设备已驶入收费识别区，判断行驶设备已驶入收费识别区后，则进一步判断行驶设备内是否具备入口准入电子通行证，进一步判断行驶设备内是否具备入口准入电子通行证，若行驶设备进入收费识别区且具备入口准入电子通行证则将支付信息发送给服务器。

通过根据支付信息中的车辆位置信息，以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入收费识别区，若是进一步判断行驶设备内是否具备入口准入电子通行证，若行驶设备进入收费识别区且具备入口准入电子通行证则将支付信息发送给服务器，实现了对行驶设备是否驶入收费识别区进行确认的效果，避免产生误收费的问题，提高了道路收费的可靠性。本发明实施例提供的技术方案，收费识别区的路侧设置路侧单元，路侧单元周期性地向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息，并将行驶设备反馈的支付信息发送给服务器，以使得服务器根据支付信息对该行驶设备进行收费，使得行驶设备进入收费识别区后直接对其收费，大大提高了收费效率，避免了当车流量较大时，在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题，保证了行驶设备的通行速度。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

接收任一行驶设备发送的基础广播信息，并根据所述基础广播信息确定该行驶设备的车辆位置信息；根据所述车辆位置信息以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；若是则向该行驶设备发送收费提示信息。

在一种实施方式中，行驶设备会通过OBU周期性的发送基础广播信息，其中，基础广播信息包括但不限于车辆标识信息和车辆位置信息等，路侧单元接收到任一行驶设备发送的基础广播信息后，对基础广播信息进行解析，确定基础广播信息中包括的车辆位置信息，并将该车辆位置信息与预存的收费识别区位置信息进行比对，若车辆位置位于收费识别区内，则确定该行驶设备已驶入收费识别区，进而生成收费提示信息并根据基础广播信息中的车辆标识信息，将收费提示信息发送给该行驶设备。

通过接收任一行驶设备发送的基础广播信息，并根据基础广播信息确定该行驶设备的车辆位置信息，进而根据车辆位置信息以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区，若是则向该行驶设备发送收费提示信息，避免了由于客观原因，例如通信质量差或车辆OBU出现损坏等，导致行驶设备未接收到收费提示信息，进而未能及时向路侧单元反馈支付信息，使得不能及时对行驶设备进行道路收费的问题，保证了道路收费的可靠性和及时性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种道路收费方法的流程图。本实施例可适用于对驶入入口识别区的行驶设备进行驶入资格验证的情况，其中，入口识别区的可以是隐形的，及道路收费的起点，无站点无闸机；也可以是实体的，即类似收费入口的站点形式存在，可以存在闸机。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送入口提示信息。

在一种实施方式中，路侧单元安装于入口识别区的两侧，当启动工作后以周期性广播的形式，向该路侧单元通信范围内发送入口提示信息，入口提示信息可选的包括入口识别区标识、入口识别区信息、入口车道分布信息和收费信息等，其中，入口识别区标识指的是行驶设备当前驶入的入口识别区的标识；入口识别区信息表示当前入口识别区的位置信息，包括但不限于入口识别区中心点坐标信息，或者入口识别区各边界点的坐标信息等；入口车道分布信息体现了入口识别区的车道的分布情况，以使得行驶设备根据入口车道分布信息自行选择入口驶入；收费信息包括但不限于道路收费金额和收费标准等。

步骤202、接收任一所述行驶设备反馈的车辆信息，并将所述车辆信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆信息对该行驶设备进行驶入资格验证；其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和支付状态信息。

在一种实施方式中，行驶设备通过自身装配的OBU实时接收路侧单元发送的入口提示信息，若接收到入口提示信息则判断行驶设备本身的V2X支付功能是否开启，若是则根据OBU采集的自身实时位置，与入口提示信息中包含的入口识别区信息进行比对，若确定行驶设备已驶入入口识别区，则根据自身的车辆标识信息和支付状态信息生成车辆信息，并通过OBU基于V2X技术向路侧单元发送该车辆信息；相应的，若确定行驶设备V2X支付功能未开启或未驶入入口识别区，则不生成及发送车辆信息。路侧单元接收到任一行驶设备反馈的车辆信息后，将该车辆信息通过无线传输技术发送至具有数据处理能力的服务器中，以使得所述服务器根据接收到的车辆信息对该行驶设备进行驶入资格验证。

步骤203、接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶入，则生成入口准入电子通行证并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该入口准入电子通行证驶入道路。

在一种实施方式中，服务器根据车辆信息中的车辆标识信息，在后台进行匹配搜索，确定是否有未付款收费记录，若没有，则确定车辆信息中的支付状态信息是否可用，若是则生成准许驶入的验证结果并下发给路侧单元，路侧单元相应的生成入口准入电子通行证并发送给行驶设备，行驶设备接收到入口准入电子通行证后驶入道路。其中，入口准入电子通行证包括驶入时间、车辆标识信息、车辆类型信息、入口识别区标识信息以及支付状态可用验证等。

相应的，若服务器确定行驶设备具有未付款收费记录，则生成禁止驶入的验证结果并下发给路侧单元，路侧单元相应的向行驶设备发送提示信息，以使得行驶设备的驾驶员或乘客，在智能终端应用程序的交互界面上针对未付款收费记录进行人工付款，当人工付款成功后，行驶设备OBU向路侧单元发送支付记录，路侧单元将该支付记录以及车辆标识信息转发给服务器，若服务器确定未付款收费记录已经进行了缴费，则生成新的准许驶入的验证结果并下发给路侧单元，路侧单元相应的生成入口准入电子通行证并发送给行驶设备，行驶设备接收到入口准入电子通行证后驶入道路。可选的，路侧单元将入口准入电子通行证进行本地存储。

若服务器确定行驶设备支付状态信息为不可用，则生成禁止驶入的验证结果并下发给路侧单元，路侧单元相应的向行驶设备发送提示信息，以禁止该行驶设备驶入。

本发明实施例提供的技术方案，通过向通信范围内的行驶设备发送入口提示信息，并接收任一行驶设备反馈的车辆信息，将车辆信息发送给服务器，供服务器根据车辆信息对该行驶设备进行驶入资格验证，实现了对驶入入口识别区的行驶设备进行驶入资格验证的效果，保证道路收费的有序进行。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种道路收费方法的流程图。本实施例可适用于对驶入出口识别区的行驶设备进行驶出资格验证的情况，其中，出口识别区的可以是隐形的，及道路收费的终点，无站点无闸机；也可以是实体的，即类似收费出口的站点形式存在，可以存在闸机。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送出口提示信息。

在一种实施方式中，路侧单元安装于出口识别区的两侧，当启动工作后以周期性广播的形式，向该路侧单元通信范围内发送出口提示信息，出口提示信息可选的包括出口识别区标识、出口识别区信息、出口车道分布信息和收费信息等，其中，出口识别区标识指的是行驶设备当前驶入的出口识别区的标识；出口识别区信息标识当前出口识别区的位置信息，包括但不限于出口识别区中心点坐标信息，或者出口识别区各边界点的坐标信息；出口车道分布信息体现了出口识别区的车道的分布情况，以使得行驶设备根据出口车道分布信息自行选择出口驶出；收费信息包括了当前道路各收费识别区已产生的收费金额以及对应的收费标准。

步骤302、接收任一所述行驶设备反馈的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆标识信息对该行驶设备进行驶出资格验证。

在一种实施方式中，行驶设备通过自身装配的OBU实时接收路侧单元发送的出口提示信息，若接收到出口提示信息则将OBU采集的自身实时位置，与出口提示信息中包含的出口识别区信息进行比对，若确定行驶设备已驶入出口识别区，且本地存储有入口准入电子通行证，则通过OBU基于V2X技术向路侧单元发送行驶设备的车辆标识信息。路侧单元接收到任一行驶设备反馈的车辆标识信息后，将该车辆标识信息通过无线传输技术发送至具有数据处理能力的服务器中，以使得所述服务器根据接收到的车辆标识信息对该行驶设备进行驶出资格验证。

步骤303、接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶出，则生成准许放行信息并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该准许放行信息驶出道路。

在一种实施方式中，服务器根据车辆标识信息，在后台进行匹配搜索，确定行驶设备是否已完成全程道路收费，若是则生成准许驶出的验证结果并下发给路侧单元，路侧单元相应的生成准许放行信息并发送给行驶设备，行驶设备接收到准许放行信息后驶出道路。

可选的，若服务器确定行驶设备未完成全程道路收费，则生成未缴费信息并下发给路侧单元，为了避免出口识别区的车辆拥堵，路侧单元向行驶设备发送提示信息以及准许放行信息，以准许行驶设备驶出出口识别区，并且提醒行驶设备驾驶员或乘客根据提示信息，在智能终端应用程序的交互界面上针对未付款收费记录进行人工付款。

本发明实施例提供的技术方案，通过向通信范围内的行驶设备发送出口提示信息，并接收任一行驶设备反馈的车辆标识信息，并将车辆标识信息发送给服务器，供服务器根据车辆标识信息对该行驶设备进行驶出资格验证，实现了对驶入出口识别区的行驶设备进行驶出资格验证的效果，保证道路收费的有序进行。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种道路收费方法的流程图。本实施例可适用于对道路中的行驶设备的位置信息进行真伪校验的情况。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送稽查提示信息。

在一种实施方式中，路侧单元安装于稽查区的道路两侧，用于对途径的行驶设备的位置信息进行校验，检测行驶设备是否篡改其位置信息，当启动工作后以周期性广播的形式，向该路侧单元通信范围内发送稽查提示信息。

步骤402、接收任一所述行驶设备反馈的车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息和路侧单元位置信息，生成车辆位置校验信息。

在一种实施方式中，行驶设备通过自身装配的OBU实时接收路侧单元发送的稽查提示信息，若接收到稽查提示信息则通过OBU基于V2X技术向路侧单元发送车辆位置信息。路侧单元接收到任一行驶设备反馈的车辆位置信息后，将自身的路侧单元位置信息以及该车辆位置信息打包生成车辆位置校验信息。其中，车辆位置信息可以是二维形式，例如车辆经纬度坐标，还可以是三维形式，例如车辆经纬度坐标以及高程值；相应的，路侧单元位置信息可以是二维形式，例如路侧单元经纬度坐标；也可以是三维形式，例如路侧单元经纬度坐标以及高度值。

步骤403、将所述车辆位置校验信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆位置校验信息对该行驶设备进行车辆位置验证。

在一种实施方式中，服务器对车辆位置信息解析得到车辆位置信息和路侧单元位置信息，并根据车辆位置信息和路侧单元位置信息之间的距离差值，确定行驶设备是否处于路侧单元的附近区域，若得到的距离差值大于设定阈值，则表明车辆位置信息异常，并在后台保存记录。

本发明实施例提供的技术方案，通过向通信范围内的行驶设备发送稽查提示信息，并接收任一行驶设备反馈的车辆位置信息，根据车辆位置信息和路侧单元位置信息，生成车辆位置校验信息，最终将车辆位置校验信息发送给服务器，供服务器根据车辆位置校验信息对该行驶设备进行车辆位置验证，实现了对道路中的行驶设备位置信息的真伪进行校验的效果，防止恶意篡改位置信息，导致道路收费异常的问题。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种道路收费方法的流程图。本实施例可适用于对驶入收费识别区的行驶设备进行收费的情况，该方法可以由本发明实施例提供的道路收费装置来执行，所述装置配置于服务器中，可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图5所示，该方法可以包括：

步骤501、接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证。

在一种实施方式中，服务器接收由路侧单元发送的支付信息，并按照预设的数据格式将支付信息进行解析得到车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证。

步骤502、对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额。

在一种实施方式中，服务器对入口准入电子通行证进行校验，校验的形式包括但不限于二维码识别或是通行证号匹配等等，若校验得到入口准入电子通行证正确，表明该行驶设备为准许驶入的车辆。进而根据车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备目前所处位置所属的路侧单元，并根据预设的各路侧单元对应收费识别区的收费标准信息行驶设备反馈支付信息的时间戳以及行驶设备的入口准入电子通行证中确定该行驶设备的待支付金额。例如，行驶设备目前驶入路侧单元A所属的收费识别区A，而预设的收费识别区A的收费标准为中小型车每小时收费5元，大型车每小时收费10元，行驶设备反馈支付信息的时间戳为2020年1月1日9时30分，行驶设备的入口准入电子通行证中显示驶入道路入口识别区的时间为2020年1月1日的8时，车辆类别为小型车，则该行驶设备的待支付金额为10元。

步骤503、根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。

在一种实施方式中，服务器根据支付方式信息调取对应的支付接口，例如若支付方式信息为银行卡，则调取银行卡转账支付接口；进而通过调取的支付接口按照待支付金额对行驶设备进行收费，若完成收费操作，则得到收费结果为收费成功，若未能完成收费操作，则得到收费结果为收费失败。服务器最终将收费结果发送给路侧单元。

本发明实施例提供的技术方案，通过接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并根据该支付信息对行驶设备进行收费，使得行驶设备进入收费识别区后直接对其收费，大大提高了收费效率，避免了当车流量较大时，在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题，保证了行驶设备的通行速度。

可选的，所述方法还包括，可适用于对驶入入口识别区的行驶设备进行驶入资格验证的情况的技术方案：

A1、接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆信息，并对所述车辆信息进行解析，得到所述车辆信息包括的车辆标识信息和支付状态信息。

在一种实施方式中，服务器接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆信息，并按照预设数据格式对车辆信息进行解析，得到车辆标识信息和支付状态信息。

B1、对所述支付状态信息进行验证，若所述支付状态信息为可用状态，则根据所述车辆标识信息在历史收费记录中进行匹配，确定该行驶设备是否具有未收费记录。

在一种实施方式中，服务器确定支付状态信息为可用状态，则在存储的历史收费记录中，依据车辆标识信息进行匹配，确定是否具有与该车辆标识信息相匹配的未收费记录。

C1、若否，则确定该行驶设备驶入资格的验证结果为准许驶入，并将所述验证结果发送给所述路侧单元。

在一种实施方式中，若历史收费记录中未具有与该车辆标识信息相匹配的未收费记录，则确定该行驶设备驶入资格的验证结果为准许驶入；相应的，若服务器确定支付状态信息为不可用，或者，历史收费记录中具有与该车辆标识信息相匹配的未收费记录，则确定该行驶设备驶入资格的验证结果为禁止驶入。服务器最终将验证结果发送给所述路侧单元。

可选的，所述方法还包括，可适用于对驶入出口识别区的行驶设备进行驶出资格验证情况的技术方案：

A2、接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆标识信息。

B2、根据所述车辆标识信息确定该行驶设备对应的驶入资格的验证结果、行驶轨迹、历史收费记录以及车辆位置验证结果。

在一种实施方式中，服务器根据车辆标识信息在存储数据中进行匹配搜索，确定该行驶设备对应的驶入资格的验证结果、进入入口识别区后的行驶轨迹、进入入口识别区后的历史收费记录以及车辆位置验证结果。

C2、确定所述驶入资格的验证结果、行驶轨迹、历史收费记录以及车辆位置验证结果，是否满足以下条件：

1)所述驶入资格的验证结果为准许驶入；

2)所述行驶轨迹满足当前道路的行驶范围；

3)所述历史收费记录中未包括与当前道路相关的未收费记录；

其中，当前道路指的是进入入口识别区后的道路。

4)所述车辆位置验证结果为正常。

D2、若是，则确定该行驶设备驶出资格的验证结果为准许驶出，并将所述验证结果发送给所述路侧单元。

可选的，所述方法还包括，可适用于对道路中的行驶设备的位置信息进行真伪校验的情况的技术方案：

A3、接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆位置校验信息，并对所述车辆位置校验信息进行解析，得到所述车辆位置校验信息包括的车辆位置信息和路侧单元位置信息。

B3、确定所述车辆位置信息和所述路侧单元位置信息之间的距离差值，并根据所述距离差值以及预设距离阈值确定车辆位置验证结果。

其中，所述距离差值包括水平距离差值以及垂直距离差值，相应的，预设距离阈值包括水平距离阈值以及垂直距离阈值。

在一种实施方式中，若距离差值中的水平距离差值小于或等于水平距离阈值，且距离差值中的垂直距离差值小于或等于垂直距离阈值，则表明车辆位置信息正常。相应的，若距离差值中的水平距离差值大于水平距离阈值，或者，距离差值中的垂直距离差值大于垂直距离阈值，则表明车辆位置异常。

示例性的，假设水平距离阈值为20米，垂直距离阈值为5米，而车辆位置信息和路侧单元位置信息之间的水平距离差值为18米，车辆位置信息和路侧单元位置信息之间的垂直距离差值为4米，则表明车辆位置信息正常；而若车辆位置信息和路侧单元位置信息之间的水平距离差值为25米，或者，若车辆位置信息和路侧单元位置信息之间的垂直距离差值为10米，则表明车辆位置信息异常。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种道路收费装置的结构示意图，所述道路收费装置配置于路侧单元中，可执行本发明实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四所提供的一种道路收费方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该装置可以包括：

收费提示信息发送模块61，用于按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

支付信息接收模块62，用于接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息。

可选的，所述装置还包括位置确认模块，具体用于：

根据所述支付信息中的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则将所述支付信息发送给服务器。

可选的，所述装置还包括基础广播信息接收模块，具体用于：

接收任一行驶设备发送的基础广播信息，并根据所述基础广播信息确定该行驶设备的车辆位置信息；

根据所述车辆位置信息以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是则向该行驶设备发送收费提示信息。可选的，所述装置还包括收费结果接收模块，具体用于：

接收所述服务器下发的收费结果，并根据所述收费结果生成收费结果提示信息；其中，所述收费结果包括收费成功和收费失败中的一种；

将所述收费结果提示信息发送给该行驶设备；

其中，若所述收费结果为收费成功，则所述收费结果提示信息包括电子收据信息。

可选的，所述装置还包括入口提示信息发送模块，具体用于：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备入口提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的车辆信息，并将所述车辆信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆信息对该行驶设备进行驶入资格验证；其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和支付状态信息；

接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶入，则生成入口准入电子通行证并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该入口准入电子通行证驶入道路。

可选的，所述装置还包括出口提示信息发送模块，具体用于：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送出口提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆标识信息对该行驶设备进行驶出资格验证；

接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶出，则生成准许放行信息并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该准许放行信息驶出道路。

可选的，所述装置还包括稽查提示信息发送模块，具体用于：

按照预设周期向信息范围内的行驶设备发送稽查提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息和路侧单元位置信息，生成车辆位置校验信息；

将所述车辆位置校验信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆位置校验信息对该行驶设备进行车辆位置验证。

本发明实施例所提供的一种道路收费装置，可执行本发明实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四所提供的一种道路收费方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四所提供的道路收费方法。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种道路收费装置的结构示意图，所述道路收费装置配置于服务器中，可执行本发明实施例五所提供的一种道路收费方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图7所示，该装置可以包括：

支付信息接收模块71，用于接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

待支付金额确定模块72，用于对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；

收费结果发送模块73，用于根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。

可选的，所述装置还包括车辆信息接收模块，具体用于：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆信息，并对所述车辆信息进行解析，得到所述车辆信息包括的车辆标识信息和支付状态信息；

对所述支付状态信息进行验证，若所述支付状态信息为可用状态，则根据所述车辆标识信息在历史收费记录中进行匹配，确定该行驶设备是否具有未收费记录；

若否，则确定该行驶设备驶入资格的验证结果为准许驶入，并将所述验证结果发送给所述路侧单元。

可选的，所述装置还包括车辆标识信息接收模块，具体用于：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息确定该行驶设备对应的驶入资格的验证结果、行驶轨迹、历史收费记录以及车辆位置验证结果；

确定所述驶入资格的验证结果、行驶轨迹、历史收费记录以及车辆位置验证结果，是否满足以下条件：

所述驶入资格的验证结果为准许驶入，

所述行驶轨迹满足当前道路的行驶范围，

所述历史收费记录中未包括与当前道路相关的未收费记录，

所述车辆位置验证结果为正常；

若是，则确定该行驶设备驶出资格的验证结果为准许驶出，并将所述验证结果发送给所述路侧单元。

可选的，所述装置还包括车辆位置校验信息接收模块，具体用于：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆位置校验信息，并对所述车辆位置校验信息进行解析，得到所述车辆位置校验信息包括的车辆位置信息和路侧单元位置信息；

确定所述车辆位置信息和所述路侧单元位置信息之间的距离差值，并根据所述距离差值以及预设距离阈值确定车辆位置验证结果。

本发明实施例所提供的一种道路收费装置，可执行本发明实施例五所提供的一种道路收费方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例五所提供的道路收费方法。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的一种电子设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备800的框图。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元801，系统存储器802，连接不同系统组件(包括系统存储器802和处理单元801)的总线803。

总线803表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备800典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备800访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器802可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)804和/或高速缓存存储器805。电子设备800可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统806可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线803相连。存储器802可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块807的程序/实用工具808，可以存储在例如存储器802中，这样的程序模块807包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块807通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备800也可以与一个或多个外部电子设备809(例如键盘、指向电子设备、显示器810等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口811进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器812与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器812通过总线803与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元801通过运行存储在系统存储器802中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的道路收费方法，包括：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶电子设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶电子设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶电子设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息。

和/或，

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；

根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。

实施例九

本发明实施例九还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种道路收费方法，该方法包括：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息。

和/或，

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；

根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种道路收费方法中的相关操作。本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种道路收费方法，其特征在于，由路侧单元执行，包括：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送入口提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的车辆信息，并将所述车辆信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆信息对该行驶设备进行驶入资格验证；其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和支付状态信息，所述支付状态信息为可用状态或不可用状态；

接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶入，则生成入口准入电子通行证并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该入口准入电子通行证驶入道路；

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并根据所述支付信息中的车辆位置信息，以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收任一行驶设备发送的基础广播信息，并根据所述基础广播信息确定该行驶设备的车辆位置信息；

根据所述车辆位置信息以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是则向该行驶设备发送收费提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述支付信息发送给服务器之后，包括：

接收所述服务器下发的收费结果，并根据所述收费结果生成收费结果提示信息；其中，所述收费结果包括收费成功和收费失败中的一种；

将所述收费结果提示信息发送给该行驶设备；

其中，若所述收费结果为收费成功，则所述收费结果提示信息包括电子收据信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送出口提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆标识信息对该行驶设备进行驶出资格验证；

接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶出，则生成准许放行信息并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该准许放行信息驶出道路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送稽查提示信息；

接收任一所述行驶设备反馈的车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息和路侧单元位置信息，生成车辆位置校验信息；

将所述车辆位置校验信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆位置校验信息对该行驶设备进行车辆位置验证。

6.一种道路收费方法，其特征在于，由服务器执行，包括：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；

根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元；

其中，路侧单元发送所述支付信息的方式为：

路侧单元按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

路侧单元接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并根据所述支付信息中的车辆位置信息，以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则所述路侧单元确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则所述路侧单元将所述支付信息发送给所述服务器；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息；

所述根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额，包括：

根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备目前所处位置所属的路侧单元；根据所述路侧单元对应收费识别区的收费标准信息、该行驶设备反馈支付信息的时间戳、所述入口准入电子通行证中的该行驶设备驶入道路入口识别区的时间以及车辆类别，确定该行驶设备的待支付金额。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆信息，并对所述车辆信息进行解析，得到所述车辆信息包括的车辆标识信息和支付状态信息；

对所述支付状态信息进行验证，若所述支付状态信息为可用状态，则根据所述车辆标识信息在历史收费记录中进行匹配，确定该行驶设备是否具有未收费记录；

若否，则确定该行驶设备驶入资格的验证结果为准许驶入，并将所述验证结果发送给所述路侧单元。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息确定该行驶设备对应的驶入资格的验证结果、行驶轨迹、历史收费记录以及车辆位置验证结果；

确定所述驶入资格的验证结果、行驶轨迹、历史收费记录以及车辆位置验证结果，是否满足以下条件：

所述驶入资格的验证结果为准许驶入，

所述行驶轨迹满足当前道路的行驶范围，

所述历史收费记录中未包括与当前道路相关的未收费记录，

所述车辆位置验证结果为正常；

若是，则确定该行驶设备驶出资格的验证结果为准许驶出，并将所述验证结果发送给所述路侧单元。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收由路侧单元发送的任一行驶设备的车辆位置校验信息，并对所述车辆位置校验信息进行解析，得到所述车辆位置校验信息包括的车辆位置信息和路侧单元位置信息；

确定所述车辆位置信息和所述路侧单元位置信息之间的距离差值，并根据所述距离差值以及预设距离阈值确定车辆位置验证结果。

10.一种道路收费装置，其特征在于，配置于路侧单元中，包括：

入口提示信息发送模块，用于按照预设周期向通信范围内的行驶设备入口提示信息；接收任一所述行驶设备反馈的车辆信息，并将所述车辆信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆信息对该行驶设备进行驶入资格验证；其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和支付状态信息，所述支付状态信息为可用状态或不可用状态；接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶入，则生成入口准入电子通行证并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该入口准入电子通行证驶入道路；

收费提示信息发送模块，用于按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

支付信息接收模块，用于接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息；

位置确认模块，具体用于：根据所述支付信息中的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；若是，则将所述支付信息发送给服务器。

11.一种道路收费装置，其特征在于，配置于服务器中，包括：

支付信息接收模块，用于接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；

待支付金额确定模块，用于对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；

收费结果发送模块，用于根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元；

其中，路侧单元发送所述支付信息的方式为：

路侧单元按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；

路侧单元接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并根据所述支付信息中的车辆位置信息，以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则所述路侧单元确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则所述路侧单元将所述支付信息发送给所述服务器；

所述支付信息通过如下方式生成：

行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；

根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；

若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；

若是，则生成所述支付信息；

所述待支付金额确定模块，具体用于：

根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备目前所处位置所属的路侧单元；根据所述路侧单元对应收费识别区的收费标准信息、该行驶设备反馈支付信息的时间戳、所述入口准入电子通行证中的该行驶设备驶入道路入口识别区的时间以及车辆类别，确定该行驶设备的待支付金额。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5和/或权利要求6-9中任一所述的道路收费方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5和/或权利要求6-9中任一所述的道路收费方法。

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