JPH03280181A - 有料道路の料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は有料道路の料金収受装置に関する。

〔従来の技術〕

ループ、Ｕターン等が可能な対距離制の有料道路におい
て、走行距離に応じた通行料金を出口で計算するために
は、走行経路の把握のため、ループの経路またはＵター
ン等が可能なチエツクポイントにダートを設置する必要
があり、従来広のようガ料金計算方法が行われてきた。

（１）　　インタチェンジ等有料道路の入口では、入口
インタ番号の記録された通行券を発行する。

（２）　　バリア、Ｕターン可能なサービスエリア等に
チェックゲートを設け、そこで通行券にそのダートを通
過した旨のマークを付す。

（３ン　　インタチェンジ等有料道路の出口では、チェ
ックゲート非通過車両の料金計算用として、各入口イン
クからチェックゲートを経由しないで直接当該出口に至
る経路の通行料金のテーブル、およびチェックゲート通
過車両の料金計算用として、各入口インタからチェック
ゲートを経由して当該出口に至る経路の通行料金のテー
ブルを持ち、通行券を読み取ることにより、チェックゲ
ートを通過した車両であるか否かの判別を行い、それに
より定まる上記２種のいずれかのテーブルを入口インタ
により検索し、通行料金を求める。

上記の方法を第１３図の道路網の例により説明すると、
第１３図でａ、ｂ、ｅ、ｄは入口、出口の両方を持った
インタチェンジであり、ｂ、ｅでは左右どちらの方向に
も流入、流出できるものとする。

ｅはチェックゲートである。チェックゲートｅは、サー
ビスエリア内にあり、すべての車両はチェックゲートｅ
を通じて、Ｕターン可能である。

いま例としてｄに流出する車両の走行の種類を調べてみ
ると、以下の通りでｅを経由しないものが４株類、ｅｔ
経由するものが４種類の計８種類となり、他の出口ＪＬ
、　　、ｅについても同様８種す 類となる。

ｅを経由しない走行　　　　ｅを経由する走行１　→　
ｄ　　　　　　　　　　　　　　　＠　−）　６−＋　
ｄｂ→ｄ　　　　　　　　　　ｂ　−＋　ｅ→ｄＣ→　
ｄ　　　　　　　　　　　　　Ｃ−＋ｅ−＋ｄｄ　−＋
　ｄ　　（不法Ｕターン）　　ｄ→ｅ→ｄチエツクグー
）ｅに機械を設置し、車両通過時に通行券に通過の旨の
マークを付すことにすると、出口で通行券読み取り時に
入口インタ、およびｅを通過したか否かがわかるから、
出口においてｅを経由しない車両の入口インタ別料金テ
ーブル４種類とｅを経由した車両の入口インタ別料金テ
ーブル４種類の計８種類の料金テーブルを持てば各走行
に対する料金計算が可能である。

次に第１４図に示すようなループを含む道路網の例を考
える。

第１４図は第１３図の例にループ経路が追加された例で
ある。この場合ループ経路走行の把握のため、本線上に
チエツクグー）”９ｇ（’＋ｇは通過方向が異なる）を
設け、ｅ、ｆ、ｇを通過時にそのｆｆ−）番号を通行券
に追加記録して行くこととすると、同ダートの２回通過
を禁止したとしても、例えば出口ｄに流出する車両走行
の種類は以下のよう３２種類となり、出口で必要な料金
テーブルの種類は３２種類となる。

・チエツクデートを経由しない走行（４種）１−ｅｄ　
、　ｂ−ｅｄ　、　Ｃ−ｅｄ　、　ｄ−ｅｄ・チエツク
デートを１経由する走行（１２種）ａ→ｅ−ｅｄ　、　
ｂ−＋＠→ｄ　、　ｃ→＠→ｄ　、　ｄ−＋ｓ−＋ｄ　
。

ａ→ｆ−ｅｄ　、ｂ−ｅｅ−＋ｄ、ｃ４ｅ−＋ｄ　、ｄ
→ｆ−ｅｄ　。

＠−＋ｇ−＋ｄ　、　ｂ−＋ｇ−＋ｄ　、　Ｃ−＋ｇ−
＋ｄ　、　ｄ−＋ｇ−＋ｄ・チェックゲートを２経由す
る走行（８種）ａ→ｅ−＋ｆ−＋ｄ、ＩＬ−＋ｅ→ｇ→
ｄ。

ｂ−ｅｅ　→ｆ　−ｅｄ　、　ｂ−ａｐ＠　→ｇ−＋ｄ
　。

ｃ−＋ｅ−＋ｆ−＋ｄ、Ｃ→ｅ→ｇ→ｄ。

ｄ−ｅｅ　−＊　ｆ−ｅｄ　、　ｄ−＄６−＋ｇ−＋ｄ
・チエツクデートを３経由する走行（８種）＠−＋ｆ−
＋＠−＋ｇ−）ｄ　、　＠−＋ｇ→＠→ｆ−＋ｄ　。

ｂ−＋ｆ　→＠→ｇ→ｄ　、　ｂ→ｇ−＋＠→ｆ　−ｅ
ｄ　。

ｃ−）ｆ−＋ｅ−＋ｇ−＋ｄ、Ｃ−＋ｇ→ｅ→ｆ→ｄ。

ｄ−４Ｐｆ−＋＠−＋ｇ−＋ｄ　、　ｄ−４ｇ−＋６−
＋ｆ−＋ｄ　。

一般に入口インタ数をＮ、チエツクデートの数を。とじ
、同一チェックゲートの２回走行を禁止し、各入口イン
タおよびチエツクｆ−）よりすべてのチェックゲートお
よび出口への走行が可能とすると、出口における料金テ
ーブルの極類は、Ｎ×ΣｅＰｉ（Ｐは１ｌＦｉ列を表す
）ＷＯ となり、チエツクデートの数がふえると、必要な料金テ
ーブルの種類は飛躍的に増大することがわかる。

〔発明が解決しようとする課題〕

次に、第１５図に示すような入口インク数が多く、また
ループが多い道路網について考えると、走行経路把握の
ため、多数のチエツクデートをループ上に配置する必要
がある。第１５図においてａ　％　ｚは入口、出口の両
方を持つインタチェンジ、Ｃ１〜Ｃ２ｏはループ経路上
に設けられたチェックゲート（方向が異々るものは異な
るチェックゲートとする）であり、この例でＩｄ　２６
の入口インタ、２０のチェックゲートが設けられている
。このよう力大戎模な道路網の場合、従来の料金計算方
法でに以下の問題が発生する。

（１）　　出口における料金計算に必要な料金テーブル
の種類が飛躍的に増大し、膨大がテーブルを必要と−す
る。

（２ン　　チェックゲートの走行履歴をすべて通行券に
記録する必要があるため、通行券中に多くの走行履歴記
録領域を必要とする。

前述の通り、従来の方法では、入口インク数が多く道路
網中に多くのチェックゲートが必要となった場合には、
通行券に多大の記録領域を必要とし、また出口で必要な
料金テーブルの種類が飛躍的に増大し、実用的でない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、入口インク
数が多く、複数のループを含むような複雑な道路網にお
いても、通行券上の必要記録情報が少なく、また出口で
料金計算のために必要なテーブルが少なくてすみ、なお
かつ出口で走行経路に従った正しい料金計算が可能な有
料道路の料金収受装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕従来の方法では
チェックゲートでは、通過履歴を記録するのみであり、
料金計算のための作業はすべて出口に集中している“。

そこでこの料金１嘗の作業音名チエツク？−）に分散し
、料金計算に必要な情報を集約、圧縮していく方法を考
えた。

その方法は以下の通りである。

通行料金は走行距離に対応することに着目して、料金計
算の基準となる料金距離という概念を導入し、各インク
、チエツクゲ−ト間の料金距離を定め、ある車両に対す
る通行料金（勅を、以下のように定めるものとする。

Ｆ＝Ｇ（Ｓ、Ｃ）　　　　　　　　・・・・・・（１式
）ここで、Ｓは全走行経路に沿った料金距離の累計値を
表し、Ｃは車種を表す。（一般に通行料金は車種により
異なる） またＧは料金距離の累計値と車穐より、通行料金を求め
る関数である。

料金距離とは、たとえば鉄道等の例にみられる営業キロ
に該当するもので、実距離に対して、特別区間の割増２
割引き等の調整を行ったもの等、１式により料金計算が
可能なものであれば、何であってもよい。

対距離制の道路における通行料金は走行距離に対応する
ものであるから、通行料金を上記式のように定めること
は妥当であり、対距離匍１の原則に反しない。

通行料金を（１式）のように定めると、出口で料金計算
のために必要な情報は、車種とその車両が走行した全経
路についての料金距離の累計であるが、車種については
従来性われているように。

入口で車種を判別し、通行券に記録し出口で読み取る方
法と、出口で車種を判別し料金計算時に入力する方法と
があるがいずれの方法でも容易に出口で車種を知ること
ができる。

また１式の関数Ｇの具体的実現方法としては、算術計算
による方法またはテーブルを索引する方法等が考えられ
るが、いずれも容易に実現可能である。

１式で問題となるのは車両が走行した全経路についての
料金距離の累計を求める方法であるが、それにつき次に
述べる。

例として第１０図に示すようなループを含む道路網の例
を考えると、車両の走行経路を一意に特定するためには
１図に示すよう、６つのチエツクデートを必要とする（
方向が異なるものは異なるチエツクグートとする）。い
まある車両が入口（ｇｏ）より道路網に流入し、図に示
すよう、ｇ１＋ｇ２のチェックゲートを通過し、出口（
ｇ５　）Ｋ至ったとすると、その車両の走行に対する料
金距離の累計（Ｓ）は、 Ｓ　＝　ＤｇＯ＋ｇ１”　Ｄｇｌ　ｔｇ２　＋Ｄｇ２＋
ｇ５となり、ここでＤｇ１＋　ｇｊは入口またはチェッ
クゲートｇ・より、出口またはチェックゲートｇｊに至
る区間の料金距離を表す。

したがって、いま車両がある入口（ｇ、１）より進入゛
し、ｎ−１個のチェックゲート（ｇｌ〜ｇｎ−１）をｇ
１〜ｇｎ−４の順に通過し、出口（ｇｎ）に至るとする
と、全走行経路の累積料金距離（Ｓ　は、次式で与えら
れる。

ここでＤｇｉ−ｊｌｇｉはｇｌ−１からｇ、に至る経路
の料金距離を表し、チェックゲートはＤｇ　１−１　＋
　ｇ　１が一意に定まるように配置するものとする。

特別な場合として、チェックゲートを１回も通過しない
で出口に至った場合は、２式においてｎ　＝　１とする
と、 ８１　”　Ｄｇ（１＊ｇ１　　　　　　　　　　　””
”（３式）となり、　ｇｊは出口であることから、単に
入口よシ出口までの料金距離を求めればよいことになる
。

また入口（ｇＱ　）より第ｍ番めのチェックゲートまた
は出口（ｇｍ）に至るまでの経路の累積料金距離（Ｓｒ
ｒｌ）ｒｉ２式、３式より、 Ｓｍ　＝　Ｓｍ−１”　Ｄｇｍ−１’ｇｍ　（１≦ｍ≦
ｎのとき）であるので、料金距離の初期値Ｓ。を０とす
ると、４式は一般化され、 となる。

したがって各チエツクゲータおよび出口で４式または５
式の計算を順次行ってゆくことができれば、最終的に出
口で料金距離の総累計Ｓｎを求めることができる。

５式における右辺第２項（Ｄｇｍ−１２ｇｍ　）は、あ
るチエツクグートまたは出口（ｇｒｒ、　）において直
前に通過した入口またはチエツクグー）　（ｇ、Ｔｌ−
１）により一意的に定まる定数であるので、ｇｍ−１が
わかりさえすれば、そのチェックゲートまたは出口に至
る経路の直前に通過し得るすべての入口またはチェック
ゲートよりの料金距離をテーブルにして持っておき、そ
のテーブルをｇｍ−１により検索すれば求めることがで
きる。

また５式における右辺第１項（Ｓ、、）および前記ｇｍ
−１をｇｍにおいて知るためにはｇｍ−１においての計
算結果である５ｒｎ−１，およびｇｍ−１の識別符号Ｎ
ｇ、１をｇＩＴｌ−１において通行券に記録し、ｇｒｎ
でそれを読み取ることにより実現できる。

以上を具体的方法として整理すると次のようになる。

（１）道路網内のすべての入口、およびチェックゲート
に対し、互いに重復しない識別符号を付す。

（２１通行券上に入口またはチェックゲート識別符号の
記録領域、および累計料金距離の２つの記録領域を設け
、簡単のため、以下では通行券の記録内容を次に示す記
号で表すこととする。

［ａ、ｂ］ ここでａは入口またはチェックゲート識別符号記録領域
の内容、ｂは累計料金距離記録領域の内容を表す。

（３）チェックゲートおよび出口では第１１図に示すよ
うに、当該チエツクデートまたは出口に至る走行経路の
直前に通過し得る。すべての入口またはチェックゲート
よりの料金距離を格納した料金距離テーブルを作成し、
持っておく。

第１１図においてＮ１〜ＮＩＣはチェックゲートまたは
出口（ｇ、）においてそのチエツクｒ　−ト−ｔたけ出
口に至る走行経路の直前に通過し得るすべての入口また
はチェックゲートの識別符号、またはり、Ｉｇ、〜ＤＫ
　、　ｇ　、はＮ１〜ＮＫよりｇ、までの各料金距離を
表す・ （４）道路の入口（ｇ□）では、［ＮｇＯ、，０］と記
録した通行券を進入車両に交付する。

（５）　　チェックゲート（ｇｍ）では通過車両の持参
した通行券の内容 ［Ｎｇｒｎ−１，Ｓｍ、、、１］を読み取シ、料金距ｆ
ｊ７　ｆ　−７ルをＮｇ、１により検索し、Ｎｇｒｉ＋
−１に対応する料金距離Ｄｇｍ−１ｍ　ｇｍを求め、そ
れをＳｍ−１に加算することによりＳｍを求め１通行券
に［Ｎｇｍ、Ｓ、　］　　を記録し、通行車両に返却す
る。

（６）　　出口（ｇｎ）では、通行券の内容［Ｎｇｎ−
１Ｓｎ−７１を読み取り、チェックゲートと同様にＳ魅
求め、Ｓｎと車種Ｃにより料金計算を行う手段を用意し
ておけば、走行経路に対応する通行料金を求めることが
できる。

例として、第１０図に示す車両の走行における各場所で
の通行券の記録内容、および各チェックゲート、出口で
の計算を第１２図に示す。

第１２図において、Ｎｇｌは各入口またはチェックゲー
ト（ｇｌ）の識別符号、Ｄｇｉ−１ｅｇｌはｇｉ−１よ
りｇｌまでの料金距離、Ｆは通行料金、Ｇは通行料金を
求める関数、Ｃは車種である。

上記方法は道路網内のすべての入口、チェックゲートに
ついて互いに重復しない識別符号を付す場合の例につい
て記入したが、入口、チエツクデートの識別符号がそれ
ぞれ独立に付される場合は。

チェックゲートにて当該チェックゲートがその車両にと
り、最初に通過するチェックゲートであるか否かの判断
が必要になる。

これは例えば通行券上の累積料金距離がＯであるか否か
をチエツクすること、もしくは通行券上の記録領域を入
口識別符号の記録領域とチェックゲートの記録領域とに
分離すること等により容易に可能である。

また長距離逓減を行う場合を考えると、走行料金距離に
よる長距離逓減を行う場合は（１式）のＧ関数内に長距
離逓減を含めればよいが、走行実距離に上り長距離逓減
を行う場合は（１式）に実距離を追加する必要があり、
（１式）はＦ＝Ｇ’　　（Ｓ、Ｓ’、Ｃ）　　　　　　
・・・・・・（６式）ここでＦ、Ｓ、Ｃは（１式）と同
様であり、Ｇ′はｓ　、　ｓ’、　ｃより通行料金を求
める関数、Ｓ／は全走行経路についての実距離の累計値
を表す。

この場合は通行券上に実距離の累計領域を追加し、各チ
ェックゲートおよび出口で料金距離と同様の累計処理を
行って行けば、出口で実距離の総累計を求めることがで
き、実距離による長距離逓減を行うことができる。

次に以上述べた方法でのチェックゲート、出口で必要な
テーブルについて考えてみると、チェックゲートにて必
要なテーブルは前記第１１図に示した料金距離テーブル
のみであり、同テーブルはそのチェックゲートに至る走
行経路の直前に通過しうる入口およびチエツクｒ−）の
数だけ持てばよく、膨大なものとはならない。

捷た出口にて必要なテーブルはチエツクｆ−）と同様の
料金距離テーブル、および料金距離よシ通行料金計算す
るのに必要なテーブルとなるが、同計算を算術計算で行
う場合、特に大きなテーブルを必要とせず、容易に実現
可能である。

以上述べたよう、前述の方式では車両がどんな走行をし
ても（例えばループを複数回まわる等）通行券上の記録
領域は少なくてすみ、またチェックゲートおよび出口に
おける料金計算に必要なテーブルも従来の方式と比べ、
膨大なものとはならず、車両のどんな走行経路に対して
も、出口で正しい通行料金の計算を行うことが可能であ
る。

〔実施例〕

夏下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

ここでは−例として以下の条件の場合の実施例を示す。

（１）　　道路網内のすべての入口、チェックゲートに
ついて互いに重複しない識別番号を付番するものとする
。

（２）　　出口での通行料金Ｆは次式で与えられるもの
とする。

通行料４Ｆ＝Ｈ［（ＳＸＰＸＲＸＶ）＋Ｔ］　　　・−
・−（７式）Ｓは全走行区間の累積料金距離、Ｐは料金
距離当り単価。

Ｒは累積料金距離（Ｓ）により定まる長距離遊係係数。

■は車種別料金係数、Ｔはターミナルチャージ等の同定
分。

Ｈは通行料金５ｒ１０円単位に四捨五入する関数であり
。

Ｈ［ｘ］＝−ｘ＋５−Ｍｏｄ（ｘ＋５．１０　）である
。

（Ｍｏｄ（ｘ＋５．１０）は！＋５を１０で割った余り
を表す。）（３）すべての入口、チェックゲート、出口
には通行券の読み取り、書込みを行う機械を設叙し、有
人にて運用を行うものとする。

（４）車種については、番号で表し、入口にて収受員が
車種を判別し、手動設定により通行券に車種番号を記録
し、それを出口で読み取るものとする。

（５）通行券媒体として磁気カードを用い１通行券に以
下の３つの記録領域を設ける本のとする。

（，１車種番号記録領域 ｆｂｌ　　入口またはチェックケ゛−ト識別番号記録領
域ｆｃ）　　累積料金距離記録領域 第１図、第２図、第３図に入口、チェックゲート、出口
に設置されるそれぞれの機械のブロック構成図を示す。

第１図は入口に設置される機械のブロック構成図である
。

同図において１はマイクロプロセッサ、ゾログラム用メ
モリ、作業用メモリ等よりなる制御部、２は制御部１よ
り各インタフェイス回路またはレジスタとデータのやり
とりを行い、また各インタフェイス回路を制御するため
のパス、３は通行券に磁気記録を行うための磁気記録ヘ
ッド、４は制御部１により磁気記録ヘッド３を駆動する
ための磁気記録インタフェイス回路、５は通行券の搬送
を行うための位置センサ、モータ、機構等を含む搬送部
、６は制御部ノにより、搬送部５を制御するだめのイン
タフェイス回路、７は車種設定を行うための複数の車種
ボタン、８は車種ゲタン７の信号を制御部に伝えるため
のインタフェイス回路、９は制御部１により読み書き可
卵な磁気記録用作業メモリであり、同作業メモリ９は通
行券の３つの記録領域に対応し第４図のように３つの作
業領域に区分されており、制御部１は搬送部５を制御し
ながら、磁気記録インタフェイス回路４を通じて磁気ヘ
ッド３を駆動し、同作業メモリ９の内容をそのまま通行
券に磁気記録可能なよう構成するものとする。また１０
は制御部１より読み取り可能なレジスタ回路であり、あ
らかじめ自入口識別番号がセットされているものとする
。

第２図はチェックゲートに設置される機械のブロック構
成図である。

同図において１ノはマイクロプロセッサ、７″ログラム
用メモリ、作業用メモリ等よシなる制御部、１２は制御
部１ノより各インタフェイス回路、メモリまたはレジス
タとデータのやりとりを行い、また各インタフェイス回
路を制御するためのバス、１３は通行券に磁気記録を行
うための磁気記録へラド、１４は制御部Ｉノにより磁気
記録ヘッド１３を駆動するための磁気記録インタフェイ
ス回路、１５Ｆｉ通行券の搬送を行うための位置センサ
。

モータ、機構等を含む搬送部、１６は制御部ＪＪにより
、搬送部１５を制御するためのインタ７工イス回路、１
７は通行券の磁気記録内容を読み取るための磁気読み取
りヘッド、１８は磁気読み取りヘッド１７で読み取った
磁気記録データを制御部１１に転送するためのインタフ
ェイス回路、１９は制御部１ノにより読み書き可能な磁
気記録用作業メモリであり、同メモリ１９は通行券の３
つの記録領域に対応し第４図のよう３つの作業領域に区
分されており、制御部１ノは搬送部１５を制御しながら
、通行券の各記録領域の内容を、磁気読み取りヘッド１
７によりインタフェイス回路１８を通じて作業メモリ１
９の対応する作業領域に転送する機能、および磁気記録
インタフェイス回路１４を通じて磁気ヘッド１３を駆動
し、同作業メモリＪ　９の内容をそのまま通行券に磁気
記録する機能を持つよう構成するものとする。

また２０は自チエツクｙ−ト識別番号を保持する制御部
１ノより読み取り可能なレジスタ回路。

２ノは第１１図に示した自チエツクデートに至る走行経
路の直前に通過しうるすべての入口またはチェックゲー
トの識別番号、およびそれらの入口またはチェックゲー
トから自チェックゲートまでの料金距離より構成される
料金距離テーブルを格納した、制御部１ノより読み取り
可能なメモリ回路である。

第３図は出口に設置される機械のブロック構成図である
。

同図において２２はマイクロプロセッサ、プログラム用
メモリ、作業用メモリ等よりなる制御部。

２３は制御部２２よシ各インタ７エイス回路、メモリま
たはレジスタとデータのやりとりを行い、また各インタ
フェイス回路を制御するだめのバス、２４は通行料金を
表示するための表示部、２５は制御部２２により表示部
２４に通行料金を表示するためのインタフェイス回路、
２６は通行券の磁気記録内容を絖み取るだめの磁気読み
取りヘッド。

２７は磁気読み取りヘッド２６で読み取った磁気記録デ
ータを制御部２２に転送するためのインタフェイス回路
、２８は通行券の搬送を行うための位置センサ、モータ
、機構等を含む搬送部、２９は制御部２２により、搬送
部２８を制御するためのインタフェイス回路、３０は制
御部ノにより読み書き可能な磁気記録用作業メモリであ
り、同作業メモリ３０は通行券の３つの記録領域に対応
し第４図のように３つの作業領域に区分されており、制
御部２２は搬送部２８を制御しながら通行券の各記録領
域の内容を、磁気読み取りヘッド２６によりインタフェ
イス回路２７を通じて、作業メモＩＪ　Ｊ　Ｏの対応す
る作業領域に転送する機能を持つよう構成するものとす
る。第４図において各記録領域は通行券の記録領域と対
応している。また３ノは自チェックゲートに至る走行経
路の直前に通過しうるすべての入口またはチェックゲー
トの識別番号、およびそれらの入口またはチェックゲー
トから自チェックゲートまでの料金距離より構成される
第１１図に示した料金距離テーブルを格納した制御部２
２より読み取り可能なメモリ、３２は料金距離当り単価
を保持し、制御部２２より読み取り可能なレジスタ、３
３は第５図に示すよう料金距離の区分とそれに対する逓
減係数よりなる長距離逓減係数テーブルを格納した制御
部２２より読み取り可能なメモリ回路、３４は第６図に
示すよう各車種番号とそれに対する料金係数よシ構成さ
れる車種別料金係数テーブルを格納し九制御部２２より
読み取り可能なメモリ、３５はターミナルチャージを保
持する制御部２２により読み取り可能なレジスタ回路で
ある。上記第５図に示す長距離逓減係数テーブルにおい
て、Ｄ、、Ｒ。

＋１ （ｉ＝１〜ｎ）は、Ｄ、−１≦Ｓ（Ｄ、のとき、逓減係
数としてＲを採用することを表す。ただしり。＝Ｏとす
るｔまた、 Ｄｌ＜　Ｄ２（Ｄ６．、、　、、、　＜　Ｄｎであり、
１　）　Ｒ２）　Ｒ３＞　、、、　、、、　＞　Ｒｎで
ある。

また、上記第６図に示す車種別料金係数テーブルにおい
て、Ｃ９は車種番号、■、は車種番号Ｃ８に対すす る料金係数を表し、ｎは車種の数を示している。

第７図、第８図、第９図に入口、チェックゲート、出口
に設置される接線の搬送部の概略図を示す。

第７図は入口に設置される機械の搬送部の概略図である
。

同図において３６Ｆｉ通行券の搬送ト０ラム、３７は搬
送ベルト、３８はベルト駆動用または搬送用のプーリで
あり、搬送ドラム３６．搬送ベルト３７、プーリ３８は
常時回転している。

通行券はドラム３６と搬送ベルト３７．またはプーリ３
８とに挾まれて搬送され、搬送路の必要な部分にはガイ
ド板が設置される。また３９〜４ノは通行券の位置検出
を行い、搬送タイミングの制御を行うための光センサ、
４２は通行券（新券）を収納するホッパ、４３はホッパ
４２より通行券を１枚ずつ繰り出すためのクラッチによ
り駆動、停止可能なローラ、３は磁気記録ヘッド、４４
は通行券の排出口である。

あらかじめホラ／４′４２に収納されている複数枚の通
行券は繰り出しローラ４３により１枚繰り出され、光セ
ンサ４０，３９を通過し、磁気記録ヘッド３により磁気
記録が行われ、光センサ４１を通り、排出口４４に排出
される。

第８図はチェックゲートに設置される機械の搬送部の概
略図である。

同図九おいて４５は通行券の搬送ドラム、４６は搬送ベ
ルト、４７はベルト駆動用または搬送用のプーリであり
、搬送ドラム４５．搬送ベルト４６、プーリ４７は常時
回転している。

通行券はドラム４５と搬送ベルト４６．またはプーリ４
７とに挾まれて搬送され、搬送路の必要な部分にはガイ
ド板が設置される。また４８〜５０は通行券の位置検出
を行い、搬送タイミングの制御を行うための光センサ、
１７は磁気読み取りヘッド、１３は磁気記録ヘッド、５
ノは通行券の挿入口、５２は通行券の排出口である。

通行券は挿入口５ノより挿入され、光センサ４９．４＆
を通り、磁気読み取シヘッドＪ７にて磁気記録内容の読
み取りが行われ、続いて磁気記録ヘッド１３にて磁気記
録が行われ、排出口５２に排出される。

第１０図は出口に設置される機械の搬送部の概略図であ
る。

同図において５３は通行券の搬送ドラム、５４は搬送ベ
ルト、５５はベルト駆動用または搬送用のプーリであり
、搬送ドラム５３．搬送ベルト５４、プーリ５５は常時
回転している。

通行券はドラム５３と搬送ベルト５４．またはプーリ５
５とに挾まれて搬送され、搬送路の必要な部分にはガイ
ド板が設置される。

また５６〜５８は通行券の位置検出を行い、搬送タイミ
ングの制御を行うための光センサ、２６は磁気読み取り
ヘッド、５９は読み取りを完了した通行券を収納するた
めのスタッカ、６０は通行券をスタッカ５９に収納する
ためのクラッチによシ駆動、停止可能なローラ、６１は
通行券の挿入口である。

通行券は・挿入口６１より挿入され、光センサ５７．５
６を通り、磁気読み取りへラド２６にて磁気記録内容の
読み取りが行われ、スタッカ６９に収納される。

次に上記実施例における入口、チエツクｙ　−ト。

出口での運用、および機械の動作を説明する。

（１）入口 道路の入口での運用２機械の動作を第１図および第７図
に従い説明する。

車両の進入に伴い、収受員が！種の判定を行い、車種に
該当する車種ブタン７を押すと、制御部１はインタフェ
イス回路８を通じて車種ボタンが押されたことを知り、
まず以下のよう磁気記録用作業メモリ９の内容をセット
する。

（，１車種番号作業領域に押下された車種ボタンに対応
する車種番号をセットする。

（ｂ）　　レジスタ１０にあらかじめセットされている
出入口識別番号を読み取シ、入口またはチェックゲート
識別番号作業領域にセットする。

（ｃ）　　累積料金距離作業領域をＯにセットする。

その後、制御部１は繰り出しローラ４３を駆動し、ホッ
パ４２にあらかじめ収納されている通行券を１枚繰り出
し、磁気記録作業用作業メモリ９の内容を磁気記録ヘッ
ド３により、インタフェイス回路４を通じて通行券に磁
気記録を行う。

磁気記録の行われた通行券は排出口４４に排出され、収
受員がそれを抜き取り、通行車両へ手渡す。

以上により、車種番号、自入口識別番号、また累積料金
距離（０）が記録された通行券を発行することができる
。

（２）　　チェックゲート チェックゲートでの運用２機械の動作を第２図および第
８図に従い説明する。チェックゲートでは通行車両の持
参した通行券を収受員が受は取り、機械の挿入口５ノに
挿入すると、制御部１１は光センサ４９によりインタフ
ェイスＪ６を通じて通行券が挿入されたことを知シ、搬
送部１５を制御し、磁気読み取りヘッド１７により、通
行券の記録内容を読み取り、磁気記録用作業メモリ１９
にその内容を転送する。次に制御部１１は作業メモリノ
９の中の入口インタまたはチェックゲート識別番号領域
より同番号を読み取り、その番号により料金距離テーブ
ル２１を検索し、対応する入口インタまたはチェックゲ
ートよりの料金距離を求め、その料金距離と作業用メモ
リ１９の累計料金距離作業領域の内容とを加算し、その
結果を再び作業用メモリ１９の累計料金距離領域に格納
するとともに、レジスタ２０にあらかじめセットしであ
る自チェックゲート識別番号を読み取り、それを作業用
メモリ１９の入口インタまたはチェックゲート識別番号
領域に転送し、磁気記録ヘッド１３により、作業用メモ
リ１９の内容をインタ７工イス回路１４を通じて通行券
に記録する。

磁気記録の行われた通行券は排出口６２に排出され、収
受員により抜き取られ通行車両に返却される。

このようにしてチェックゲートでは、通行券に記録され
た、直前に通過した入口またはチェックゲート識別番号
、および直前に通過したチェックゲートまでの累積料金
距離（チェックゲートを一度も通過していない車両につ
いては０となっている。）を読み取り、直前に通過した
入口またはチエツクｒ−）から自チエツクｆ−）までの
料金距離を求め、それを通行券に記録されている累積料
金距離に加算累計し、その累計結果および自チエツクｙ
−ト識別番号を通行券に記録することができる。なお通
行券に記録されている車種番号についてはチエツクｆ−
）では参照されず、そのまま通行券に転写される。

また本実施例では、制御部１１は上記計算処理を通行券
の搬送中に行う必要があるが、上記計算処理に要する時
間は高々数１０ｍ秒であり、通行券の搬送中に上記計算
を実施可能なよう容易に搬送部を構成することができる
。

（３）　　出口 第３図および第９図に従い出口での運用９機械の動作を
説明する。

出口では通行車両が持参した通行券を収受員が受は取り
、機械の挿入口６ノに挿入すると制御部２２はセンサ５
７によりインタフェイス２９を通じて通行券が挿入され
たことを知り、搬送部２８を制御し、磁気読み取りヘッ
ド２６により、通行券の記録内容を読み取り、磁気記録
用作業メモリ３０にその内容を転送する。通行券は駆動
ローラ６０によりそのままスタッカ５９ｔｌＣ収納され
る。

次に制御部２２は以下のようにして通行料金の計算を行
う。

（ａ）　　作業用メモリ３０の中の入口インタまたはチ
ェックゲート識別番号領域より同番号を読み取り、その
番号により料金距離テーブル３ノを検索し、対応する入
口インクまたはチェックゲートよりの料金距離を求め、
その料金距離と作業用メモリ３０の累計料金距離領域と
の内容を加算することにより料金距離の総累計（Ｓ）を
求め、制御部２２のなかにある作業メモリに保持してお
く。

ｆｂ）　　また料金距離の総累計（Ｓ）にょシ、長距離
低減係数テーブル３３を検索し、Ｓの値にょシ該当する
長距離低減係数（Ｒ）を求め、制御部２２のなかにある
作業メモリに保持しておく。

（ｃ）　　また作業用メモＩＪ　３０のなかにある、通
行券に記録されていた車種番号を読み取り、車種別料金
係数テーブル３４を車種番号により検索し、車種番号に
該当する料金係数（Ｖ）を求め、制御部２２のなかにあ
る作業メモリに保持しておく。

（ｄｉ　　次に制御部２２は同制御部のなかにある作業
メモリに保持されている料金距離の総累計（Ｓ）。

長距離低減係数（Ｒ）、料金係数（Ｖ）およびレジスタ
３２．レジスタ３５にあらかじめセットされている料金
距離当り単価（Ｐ）、およびターミナルチャージ（Ｔ）
を読み取ることによシ次の計算を行い、通行料金（Ｆ）
を得る。

ｘ＝＝（ＳＸＰＸＲＸＶ）＋Ｔ　　　　　　−（８式）
Ｆ＝ｘ＋５−Ｍａｄ　（ｘ＋５　、１０　）　　　　・
−４９式）ここでＸは中間変数であり、Ｍａｄ（ｘ＋５
．１０）はｘ＋５を１０で割りた余りを表す。

また上記計算は制御部２２の演算機能２作業用メモリを
用いて行われ１通常のマイクロプロセッサで容易に実現
することができる。

制御部２２はこのようにして求めた通行料金（Ｆ）をイ
ンタフェイス２５を通じて表示部２４に表示することに
より、収受員は通行料金を知ることができ、その通行料
金額を通行車両より収受する。

以上のよう圧して出口では通行券に記録されている車種
番号、直前に通過した入口またはチェックゲート識別番
号、および直前に通過したチェックゲートまでの累積料
金距離（チエツクデートを一度も通過していない車両に
ついては０となっている。）を読み取り、直前に通過し
た入口またはチェックゲートから自チェックゲートまで
の料金距離を求め、それを通行券に記録されている累積
料金距離に加算累計し、その累計結果により通行料金を
計算することができる。

彦お本実施例では記述していないが、運用上の追加機能
として、読み取りエラー等の考慮、不正通行のチエツク
等のため、通行券の印字、エラー表示等の追加、または
通行券の記録項目の追加等が考えられるが、本実施例に
適宜追加して容易に冥施可能である。

また本実施例では磁気カードを用いた例を示したが、本
発明は読み書き可能な媒体であれば通行券媒体として何
を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、入口インク数が多く
、複数のループを含むような複雑な有料道路網において
、走行経路の把握が必要な場所にチェックゲートを設置
し、各チエツクｆ−）、および各出口にそれぞれ上記し
た装置を設置することにより、出口で多大のテーブルを
必要とせず、通行券の記録情報が少なくて済み、しかも
走行経路に沿った正しい通行料金を計算することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明に係る有料道路の料金収
受装置の実施例を示すもので、第１図は入口機械の構成
図、第２図はチェックゲート機械の構成図、第３図は出
口機械の構成図、第４図は磁気記録用作業メモリの区分
図、第５図は長距離逓減係数テーブル例を示す図、第６
図は車種別料金係数テーブル例を示す図、第７図は入口
機械の搬送部概略図、第８図はチェックゲート機械の搬
送部概略図、第９図は出口機械の搬送部概略図。 ｔｌｃ１０図は道路網の例を示す図、第１１図は料金距
離テーブル例を示す図、第１２図は車両通過経路におけ
る通行券と計算例を示す図、第１３図及び第１４図は従
来装置を説明するための道路網の例を示す図、第１５図
は大規模な道路網の例を示す図である。 ３６・・・搬送ドラム、３７・・・搬送ベルト、３８・
・・プーリ、３９〜４ノ・・・光センサ、４２・・・ホ
ッパ４３・・・ローラ、４４・・・通行券の排出口、４
５・・・搬送ドラム、４６・・・搬送ベルト、４７・・
・プーリ、４８〜５０・・・光センサ、５１・・・通行
券の挿入口、５２・・・通行券の排出口、５３・・・搬
送ドラム、５４・・・搬送ベルト、５５・・・プーリ、
５６〜５８・・・光センサ、５９・・・スタッカ、６０
・・・ローラ、６ノ・・・通行券の挿入口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数の入口、出口を持ち、ある入口よりある出口に至
   る走行経路が複数存在し、その途中にチェックゲートが
   設けられ、走行距離に対応した通行料金を収受するの有
   料道路網において、道路の入口で、入口インタ識別符号
   の記録された読書き可能な通行券を進入車両に発行する
   手段と、上記チェックゲートに配置され、 （ａ）通行券の読み取り、書込み手段 （ｂ）「そのチェックゲートに至る走行経路の直前に通
   過し得る一般に複数の入口インタ、及びチェックゲート
   」から自チェックゲートまでの料金距離を求める手段、 （ｃ）料金距離の累積加算を行う手段を有するチェック
   ゲート機械と、このチェックゲート機械で、通過車両の
   持参した通行券を読み取ることにより、 （ａ）チェックゲート非通過車両については、通行券に
   記録されている入口インタ識別符号より、該当入口イン
   タから自チェックゲートまでの料金距離を求め、その料
   金距離および自チェックゲート識別符号を通行券に記録
   後、通過車両に返却し、 （ｂ）チェックゲート通過車両については、通行券に記
   録されている「直前に通過したチェックゲート識別符号
   」より、直前に通過したチェックゲートから自チェック
   ゲートまでの料金距離を求め、その料金距離を通行券に
   記録されている「入口インタより直前に通過したチェッ
   クゲートまでの累積料金距離」に加算累計し、その累計
   結果および自チェックゲート識別符号を通行券に記録後
   、通過車両に返却する手段と、道路の出口に配置され、 （ａ）通行券の読み取り手段、 （ｂ）「その出口に至る走行経路の直前に通過し得る一
   般に複数の入口インタ、及びチェックゲート」より自出
   口までの料金距離を求める手段、 （ｃ）料金距離の累積加算を行う手段、 （ｄ）累積加算された料金距離より通行料金を求める手
   段を有する出口機械と、 この出口機械で、流出車両の持参した通行券を読み取る
   ことにより、 （ａ）チェックゲート非通過車両については、通行券に
   記録されている入口インタ識別符号より、該当入口イン
   タから自チェックゲートまでの料金距離を求め、その料
   金距離より通行料金を求める手段、 （ｂ）チェックゲート通過車両については、通行券に記
   録されている「直前に通過したチェックゲート識別符号
   」より、直前に通過したチェックゲートから自出口まで
   の料金距離を求め、その料金距離を通行券に記録されて
   いる「入口インタより直前に通過したチェックゲートま
   での累積料金距離」に加算累計し、その累計値より通行
   料金を求める手段とを具備したことを特徴とする有料道
   路の料金収受装置。