CN114373236B - 收费道路入口拦截车辆的方法和设备 - Google Patents

收费道路入口拦截车辆的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114373236B
CN114373236B CN202111462355.9A CN202111462355A CN114373236B CN 114373236 B CN114373236 B CN 114373236B CN 202111462355 A CN202111462355 A CN 202111462355A CN 114373236 B CN114373236 B CN 114373236B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
obu
rsu
order information
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111462355.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114373236A (zh
Inventor
吕东升
范志海
张立杨
周浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Wanji Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Wanji Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Wanji Technology Co Ltd filed Critical Beijing Wanji Technology Co Ltd
Priority to CN202111462355.9A priority Critical patent/CN114373236B/zh
Publication of CN114373236A publication Critical patent/CN114373236A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114373236B publication Critical patent/CN114373236B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请提供了一种收费道路入口拦截车辆的方法和设备。涉及交通领域，该方法适用于V2X‑RSU，V2X‑RSU安装在收费道路的入口处，包括：获取交易区域内的至少一个V2X‑OBU每一V2X‑OBU的订单信息并存储；通过车牌识别系统抓拍交易区域内车辆的抓拍图像，根据抓拍图像获取交易区域内车辆的车牌识别信息；将车牌识别信息与存储的订单信息进行匹配，识别出目标车辆；控制目标跟踪系统对目标车辆进行追踪；若根据追踪信息确定目标车辆与第一拦截设备之间的距离小于预设距离，则控制第一拦截设备拦截目标车辆，第一拦截设备设在车辆驶向收费道路的入口处。这样，可以拦截异常车辆，有助于对收费道路入口车辆的管控。

Description

收费道路入口拦截车辆的方法和设备
技术领域
本申请涉及交通领域，尤其涉及交通领域一种收费道路入口拦截车辆的方法和设备。
背景技术
车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的信息通信技术，在V2X系统中最主要的两个组成单元是路侧单元(Road Side Unit，RSU)和车载单元(On Board Unit，OBU)，应用在道路收费场景中，可以在收费站处安装V2X-RSU，在车辆上安装V2X-OBU，通过V2X-RSU与V2X-OBU进行通讯，可以完成对V2X-OBU所在车辆的收费，但是，在V2X车道还有可能出现一些异常车辆行驶通过，而V2X-RSU无法进行识别，也不能对异常车辆进行拦截，影响道路收费工作。
发明内容
本申请实施例提供了一种收费道路入口拦截车辆的方法和设备，有助于V2X-RSU对车辆的识别，实现对异常车辆进行拦截。
第一方面，本申请实施例提供了一种收费道路入口拦截车辆的方法，所述方法适用于V2X-RSU，所述V2X-RSU安装在收费道路的入口处，包括：
获取交易区域内的至少一个V2X-OBU每一V2X-OBU的订单信息并存储，各个V2X-OBU的订单信息包括所述各个V2X-OBU对应的车牌信息，所述各个V2X-OBU的订单信息为所述各个V2X-OBU交易成功后生成的订单信息，所述交易区域为V2X-RSU通信范围内的车辆驶入收费道路的必经区域；
通过车牌识别系统抓拍所述交易区域内车辆的抓拍图像，根据所述抓拍图像获取所述交易区域内车辆的车牌识别信息，所述车牌识别系统与第一拦截设备之间的距离大于第一预设距离；
将所述车牌识别信息与存储的所述订单信息进行匹配，识别出订单信息异常或无订单信息的目标车辆；
控制目标追踪系统对所述目标车辆进行追踪得到所述目标车辆的追踪信息，所述目标追踪系统与所述第一拦截设备之间的距离小于第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
若根据所述追踪信息确定所述目标车辆与所述第一拦截设备之间的距离小于第三预设距离，则控制所述第一拦截设备由允许车辆通行状态转换到拦截状态，以拦截所述目标车辆，所述第一拦截设备设在车辆驶向收费道路的入口处。
在上述技术方案中，通过V2X-RSU获取交易区域内的至少一个V2X-OBU每一V2X-OBU的订单信息，利用车牌识别系统抓拍交易区域内车辆的抓拍图像，根据抓拍图像获取交易区域内车辆的车牌识别信息，通过对车牌识别信息进行识别可以识别出订单信息异常或者没有订单信息的目标车辆，V2X-RSU控制目标追踪系统对目标车辆进行追踪得到目标车辆的追踪信息，V2X-RSU在确定目标车辆靠近第一拦截设备时，控制第一拦截设备由允许车辆通行状态转换到拦截状态，拦截目标车辆。这样，V2X-RSU获取交易区域内的交易成功的各个V2X-OBU的订单信息并存储，V2X-RSU通过车牌识别系统抓拍交易区域内车辆的抓拍图像，根据抓拍图像获取车辆的车牌识别信息，从而V2X-RSU可以根据存储的订单信息识别出目标车辆，在识别出目标车辆后，V2X-RSU控制目标追踪系统对目标车辆进行追踪，在根据追踪信息确定目标车辆接近第一拦截设备时，V2X-RSU控制第一拦截设备拦截目标车辆，从而可以避免一些订单信息异常或者无订单信息的异常车辆从V2X车道行驶通过，有助于V2X-RSU对车辆的管控，识别并拦截异常车辆。
可选地，订单信息还包括V2X-OBU的身份标识号(Identity document，ID)，V2X-RSU与V2X-OBU每隔预设时间段进行一次通信，有助于避免反复通信导致资源浪费，例如，V2X-RSU与V2X-OBU每隔5min进行一次通信。
可选地，V2X-RSU与V2X-OBU之间采用基于蜂窝网络的车用无线通信(CellularVehicle-to-Everything，C-V2X)协议，通信范围较大，抗干扰能力较强。
可选地，第一摄影设备位于V2X-RSU的通信覆盖范围内，第二摄影设备位于V2X-RSU的通信覆盖范围内。
可选地，V2X-RSU通过接收V2X-OBU广播的位置信息，识别交易区域内的V2X-OBU，V2X-OBU广播的位置信息依据全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，V2X-OBU广播的位置信息为V2X-OBU所在车辆的位置信息。
可选地，通过车牌识别系统还可以获取目标车辆的颜色、目标车辆的轮廓和目标车辆的尺寸中至少一个。目标追踪系统可以根据目标车辆的车牌信息，和/或，目标车辆的颜色，和/或，目标车辆的轮廓，和/或，目标车辆的尺寸对目标车辆进行抓拍得到目标车辆的图像。
可选地，目标追踪系统对目标车辆进行多次拍摄发送给V2X-RSU，V2X-RSU获得目标车辆的动态行驶轨迹，V2X-RSU通过目标车辆的动态行驶轨迹确定目标车辆与第一拦截设备之间的距离。
可选地，通过目标追踪系统追踪得到的目标车辆的追踪信息为目标车辆的图片，或者，目标追踪系统追踪得到的目标车辆的追踪信息为目标车辆行驶的短视频。
在一些可能的实现方式中，在将所述车牌识别信息与存储的所述订单信息进行匹配，识别出订单信息异常或无订单信息的目标车辆之后，所述方法包括：
控制交通引导设备引导所述交易区域外驶向所述车牌识别系统的其他车辆减速。
在上述技术方案中，V2X-RSU在根据车牌识别信息识别出目标车辆之后，向交通引导设备发送指令，通过指令控制交通引导设备引导交易区域外驶向车牌识别系统的其他车辆减速，这样可以避免交易区域内发生车辆堵塞。
可选地，V2X-RSU控制交通引导设备引导交易区域外驶向交通引导设备的其他车辆减速。
可选地，交通引导设备为交通红绿灯，或者，限制车速的电子显示屏。
在一些可能的实现方式中，在控制所述第一拦截设备由允许车辆通行状态转换到拦截状态，以拦截所述目标车辆之后，所述方法包括：
控制第二拦截设备放行所述目标车辆至人工通道。
在上述技术方案中，在V2X-RSU控制第一拦截设备拦截目标车辆后，V2X-RSU控制第二拦截设备放行目标车辆至人工通道，避免目标车辆停滞时间较长影响后续车辆通行。
可选地，V2X-RSU在控制第一拦截设备拦截目标车辆之后，控制交通引导设备引导交易区域外驶向车牌识别系统的其他车辆减速。
在一些可能的实现方式中，在控制第二拦截设备放行所述目标车辆至人工通道之后，所述方法包括：
控制交通引导设备引导所述交易区域外驶向所述车牌识别系统的其他车辆正常行驶。
在上述技术方案中，在放行目标车辆至人工通道后，V2X-RSU向交通引导设备发送指令，控制交通引导设备引导交易区域外驶向车牌识别系统的其他车辆正常行驶，避免车辆一直滞留，影响车辆通行效率。
在一些可能的实现方式中，所述交易区域包含目标路段，所述目标路段的道路特征与对应的辅路的道路特征不同。
在上述技术方案中，目标路段的道路特征与辅路的道路特征不同，这样，可以保证V2X-RSU只与在目标路段的V2X-OBU进行交易，避免V2X-RSU与辅路的V2X-OBU进行交易。
可选地，目标路段行驶的车辆的速度与辅路行驶的车辆的速度不同。
可选地，车辆在目标路段的行驶轨迹与在辅路的行驶轨迹不同。
可选地，目标路段的道路标识与辅路的道路标识不同。
在一些可能的实现方式中，在获取交易区域内的至少一个V2X-OBU每一V2X-OBU的订单信息之前，所述方法还包括：
根据车辆的位置确定所述车辆的V2X-OBU是否为交易区域内的V2X-OBU。
在一些可能的实现方式中，在车辆驶入收费道路后，布设在道路上的所述V2X-RSU根据所述车辆的V2X-OBU中是否写入订单信息确定是否进行交易。
在上述技术方案中，V2X-RSU在确定车辆的V2X-OBU写入订单信息后再进行交易，若V2X-OBU中未写入订单信息则可能为辅路行驶的车辆，布设在道路上的V2X-RSU只与写入订单信息的车辆的V2X-OBU进行交易，避免与辅路行驶的车辆的V2X-OBU进行交易。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述车牌识别信息与存储的所述各个V2X-OBU的订单信息进行匹配的结果，将所述交易区域内车辆的抓拍图像与对应的V2X-OBU的订单信息绑定。
在上述技术方案中，在车辆行驶通过收费站时，通过车牌识别系统抓拍车辆的图像，V2X-RSU根据抓拍的图像获得车辆的车牌识别信息，根据车牌识别信息与订单信息进行匹配，并将抓拍图像与对应的订单信息进行绑定，这样，可以实现对车辆的取证。
第二方面，本申请提供了一种装置，该装置包含在设备中，该装置具有实现上述各方面及上述各方面的可能实现方式中设备行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，获取模块或单元、处理模块或单元等。
第三方面，本申请提供了一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述收费道路入口拦截车辆的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一方面所述收费道路入口拦截车辆的方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述收费道路入口拦截车辆的方法的步骤。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种收费道路入口拦截车辆的方法示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种应用场景示意图；
图5是本申请实施例提供的一种收费道路入口拦截车辆的方法流程图；
图6是本申请实施例提供的一种装置示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)，V2X技术是将车辆与一切事物相连接的信息通信技术，主要包括车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与网络(Vehicle to Network，V2N)、车与云平台(Vehicle to Cloud，V2C)，对于提高交通效率、改善交通管理等具有重要意义。其中，在V2X系统中最主要的两个组成单元是路侧单元RSU和车载单元OBU，在道路收费场景中，在收费站处安装V2X-RSU，在车辆上安装V2X-OBU，通过V2X-RSU与V2X-OBU进行通讯，可以实现对V2X-OBU所在车辆进行收费。但是，在道路收费站的V2X车道入口或者V2X车道出口处可能会出现一些异常车辆行驶通过，而V2X-RSU无法识别，也未能对异常车辆进行拦截，影响道路收费工作。
为此，本申请实施例提供了一种收费道路入口拦截车辆的方法和设备，有助于V2X-RSU对车辆的识别，实现对异常车辆进行拦截，有助于对车辆的管控。
下面对本申请实施例提供的收费道路入口拦截车辆的方法进行详细说明。
示例性的，如图1所示，在收费路段的进出站处，设置有人工通道和V2X车道，在进出站处还设置有相机或者摄像头，相机或者摄像头的数量可以任意，主要用来记录车辆的数量、型号以及出入收费路段的时间等。在人工通道进站口处设置有人工窗口，通过工作人员对行驶在人工车道的车辆进行路段计费或者路段收费处理。V2X车道主要用于安装有V2X-OBU的车辆行驶通过，其计费或者收费过程主要基于V2X-RSU与V2X-OBU之间的通信，V2X-RSU与V2X-OBU之间通信采用C-V2X协议，可以实现车辆在较远的距离完成费用信息的处理，可以有效的提高车辆的通行效率。其中，主要处理过程包括：当V2X-RSU确定在通信范围内存在V2X-OBU时，进行通信交互，V2X-RSU在V2X-OBU和云服务器中创建或者更新该V2X-OBU的订单信息，若在收费路段的出站口处，需要对V2X-OBU对应的车辆进行收费，通过云服务器与银行系统进行通信完成该路段的收费过程。但是，在V2X车道还可能出现一些未安装V2X-OBU的车辆行驶通过，或者，安装V2X-OBU的异常车辆行驶通过，这在收费路段的进出站处并无法识别出来，也未能进行拦截处理，从而影响收费系统的工作。另外，在收费路段的进出站处，还可能存在辅路，辅路上行驶的车辆一般是不向收费路段驶入的车辆，由于采用C-V2X协议，通信范围较大，V2X-RSU还可能对在辅路上行驶的安装有V2X-OBU的车辆误扣费。
下面结合附图描述本申请实施例中收费道路入口拦截车辆的方法。
如图2所示，示出了本申请实施例提供的收费道路入口拦截车辆的方法。
方法包括：
S210，V2X-RSU获取交易区域内的至少一个V2X-OBU每一V2X-OBU的订单信息并存储，各个V2X-OBU的订单信息包括各个V2X-OBU对应的车牌信息，订单信息为V2X-OBU交易成功后生成的订单信息，交易区域为V2X-RSU通信范围内的车辆驶入收费道路的必经区域。
可选地，V2X-RSU根据车辆的位置确定车辆的V2X-OBU是否为交易区域内的V2X-OBU，车辆的位置可以通过GPS信息确定。当车辆的GPS信息指示车辆的位置在交易区域内，则该车辆的V2X-OBU为交易区域内的V2X-OBU；当车辆的GPS信息指示车辆的位置不在交易区域内，则该车辆的V2X-OBU不是交易区域内的V2X-OBU，此时V2X-RSU不会与V2X-OBU进行交易，例如，车辆的GPS信息指示车辆的位置位于辅路。
可选地，V2X-RSU通过接收V2X-OBU广播的位置信息确定交易区域内的至少一个V2X-OBU，获取每一V2X-OBU的订单信息，并保存一段时间内所获取的各个V2X-OBU的订单信息，其中，各个V2X-OBU的订单信息包括各个V2X-OBU对应的车牌信息以及V2X-OBU的ID。V2X-RSU与V2X-OBU之间的通信是等级式认证过程，需要进行反复通信，设置V2X-RSU与V2X-OBU每隔预设时间段进行一次通信，有助于避免重复通信导致资源浪费，例如，V2X-RSU与V2X-OBU每隔5min进行一次通信。
可选地，V2X-OBU会一直广播自身位置信息，V2X-OBU所广播的位置信息为V2X-OBU所在车辆的位置信息，V2X-RSU根据位置信息识别在交易区域内的V2X-OBU，交易区域为预设区域，预设区域为目标路段，预设区域不包括收费路段的进出站附近的辅路，目标路段的道路特征与辅路的道路特征不同，例如，目标路段行驶的车辆的速度与辅路行驶的车辆的速度不同，或者，目标路段有特定的道路标识区别于辅路，或者，车辆在目标路段的行驶轨迹与在辅路的行驶轨迹不同。V2X-RSU只与交易区域内的V2X-OBU进行通信，这样也可以避免对收费路段的进出站附近的辅路车辆误交易。
可选地，V2X-RSU在获取并存储各个V2X-OBU的订单信息之后，执行S220。
S220，V2X-RSU通过车牌识别系统抓拍交易区域内车辆的抓拍图像，根据抓拍图像获取交易区域内车辆的车牌识别信息，车牌识别系统与第一拦截设备之间的距离大于第一预设距离。
可选地，车牌识别系统包括至少一个摄影设备，例如，第一摄影设备，第一摄影设备可以为一种相机或者变焦镜头或者定焦镜头等。V2X-RSU向车牌识别系统发送指令用于控制车牌识别系统抓拍交易区域内车辆的抓拍图像，例如，第一车辆的抓拍图像，根据第一车辆的抓拍图像获取第一车辆的车牌识别信息，还可以获取第一车辆的颜色、第一车辆的外形轮廓和第一车辆的尺寸等至少一个第一车辆的特征信息。
可选地，第一摄影设备一直工作，V2X-RSU通过通信接口获取第一摄影设备抓拍的车辆的抓拍图像。
可选地，车牌识别系统与第一拦截设备之间的距离大于第一预设距离，这样可以提前对驶向第一拦截设备的车辆进行识别，避免车辆驶近时再进行减速或者暂停，有助于提高收费道路入口处车辆的通行效率。
可选地，在与第一拦截设备之间的距离大于第一预设距离的位置设置小门架，在小门架上面安装第一摄影设备，并调整第一摄影设备的拍摄角度对准驶向第一拦截设备的车辆。
可选地，可以设置多个小门架，安装多个第一摄影设备，并调整多个第一摄影设备的拍摄角度对准驶向第一拦截设备的车辆，当多个第一摄影设备中至少有一个第一摄影设备抓拍到车辆的抓拍图像，即可被V2X-RSU获取到，V2X-RSU根据抓拍图像获取车辆的车牌识别信息。对于小门架的设置数量和第一摄影设备的安装数量可以视情况而定，本申请实施例不予限制。
S230，V2X-RSU将所述车牌识别信息与存储的订单信息进行匹配，识别出订单信息异常或无订单信息的目标车辆。
具体地，V2X-RSU在获取交易区域内第一车辆的车牌识别信息后，V2X-RSU将获取的第一车辆的车牌识别信息与之前保存的各个V2X-OBU对应的订单信息进行匹配，由于各个V2X-OBU对应的订单信息包括各个V2X-OBU对应的车牌信息，车牌信息可以用于对车辆进行识别，从而，V2X-RSU确定各个V2X-OBU对应的订单信息中是否包括第一车辆的车牌识别信息，若V2X-RSU确定各个V2X-OBU对应的订单信息包括第一车辆的车牌识别信息，则第一车辆可以正常通行；若V2X-RSU确定各个V2X-OBU对应的订单信息不包括第一车辆的车牌识别信息或者订单信息异常，即确定出第一车辆为目标车辆，例如，目标车辆为未安装V2X-OBU的车辆，无法与V2X-RSU进行交易，因此V2X-RSU确定存储的各个V2X-OBU的订单信息中不包括目标车辆的订单信息，或者，目标车辆为安装V2X-OBU的车辆，但V2X-OBU出现故障或者其他异常，导致V2X-OBU与V2X-RSU交易的订单信息异常。
可选地，若V2X-RSU确定各个V2X-OBU对应的订单信息包括第一车辆的车牌识别信息，V2X-RSU在各个V2X-OBU的订单信息中确定第一车辆的订单信息，并将第一车辆的抓拍图像与对应的第一车辆的V2X-OBU的订单信息进行绑定，完成对第一车辆的取证，以便后续取证查找。
S240，V2X-RSU控制目标追踪系统对目标车辆进行追踪得到目标车辆的追踪信息，目标追踪系统与第一拦截设备之间的距离小于第二预设距离，第二预设距离小于所述第一预设距离。
可选地，当V2X-RSU确定各个V2X-OBU对应的订单信息不包括目标车辆的车牌识别信息时，V2X-RSU向目标追踪系统发送指令，目标追踪系统包括至少一个摄影设备，例如第二摄影设备，V2X-RSU发送指令用于指示目标追踪系统对目标车辆进行追踪，得到目标车辆的追踪信息。
可选地，目标车辆的追踪信息为多个目标车辆的照片或者目标车辆行驶的短视频。
可选地，第二摄影设备也可以安装多个，本申请实施例对第二摄影设备的安装数量不予限制。
可选地，V2X-RSU通过车牌识别系统获取目标车辆的颜色，控制目标追踪系统根据目标车辆的颜色对目标车辆进行追踪，该方法适用于在目标追踪系统拍摄范围内没有与目标车辆颜色相同的情况，仅根据目标车辆的颜色进行追踪也有助于降低处理数据的复杂度。
可选地，V2X-RSU控制目标追踪系统根据目标车辆的多个特征信息对进入目标追踪系统追踪范围内的目标车辆进行追踪，综合多个特征信息有助于提高获取的准确性。
可选地，第二摄影设备对目标车辆进行多次拍摄，V2X-RSU获取目标车辆的多个图像信息，根据多个图像信息的得到目标车辆的动态行驶轨迹，在得到目标车辆的动态行驶轨迹后，执行S250。
可以理解的是，第二摄影设备与第一摄影设备可以是同一类设备或者不同设备，本申请实施例不予限制。
可选地，当V2X-RSU确定识别出目标车辆时，V2X-RSU向交通引导设备发送指令，指示交通引导设备引导交易区域外驶向车牌识别系统的其他车辆减速，这样可以避免交易区域内发生车辆堵塞。例如，交通引导设备可以为红绿灯，或者，交通引导设备可以为限制车速的电子显示屏，用于限制交易区域外其他车辆的车速。
可选地，V2X-RSU控制交通引导设备引导交易区域外驶向控制交通引导设备的其他车辆减速。
S250，V2X-RSU根据追踪信息确定目标车辆与第一拦截设备之间的距离小于第三预设距离，则控制第一拦截设备由允许车辆通行状态转换到拦截状态，以拦截目标车辆，第一拦截设备设在车辆驶向收费道路的入口处。
可选地，第一拦截设备一直保持允许车辆通行状态，这样可以提高收费道路入口车辆的通行效率。在V2X-RSU识别出目标车辆后，通过目标追踪系统获取目标车辆的追踪信息，V2X-RSU根据追踪信息确定目标车辆与第一拦截设备之间的距离达到预设值时控制第一拦截设备拦截目标车辆，当目标车辆接近第一拦截设备时再控制第一拦截设备拦截目标车辆，避免提前将第一拦截设备从允许车辆通行状态转换到拦截状态拦截到除了目标车辆以外的其他车辆，不利于其他车辆的通行。
可选地，V2X-RSU中保存有收费路段进出站附近的各种设备的地理信息数据库，V2X-RSU根据获取的目标车辆的图像信息与数据库对比分析，从而识别目标车辆的所在位置，当V2X-RSU确定目标车辆与第一拦截设备之间的距离小于第三预设距离即目标车辆靠近第一拦截设备时，V2X-RSU向第一拦截设备发送指令，控制第一拦截设备拦截目标车辆。
可选地，V2X-RSU控制第一拦截设备拦截目标车辆后，V2X-RSU向第二拦截设备发送指令，控制第二拦截设备放行目标车辆至人工通道。避免目标车辆一直停留在第一拦截设备处，影响后续车辆的通行。
可选地，V2X-RSU控制第一拦截设备拦截目标车辆后，V2X-RSU向交通引导设备发送指令，指示交通引导设备引导交易区域外驶向第一摄影设备的其他车辆减速，避免交易区域内车辆堵塞。
作为一种示例，第一车辆行驶经过收费路段包括以下三个阶段：
第一阶段，在收费路段入站口处如图3所示，V2X-RSU通过接收V2X-OBU广播的位置信息确定交易区域内的至少一个V2X-OBU，如图3中所示交易区域在V2X-RSU的通信覆盖范围内，且交易区域不包括辅路，这样可以避免在入站口处对在辅路上行驶的安装有V2X-OBU的车辆通信。V2X-RSU在云服务器中或者V2X-OBU中查找至少一个V2X-OBU第一V2X-OBU是否存在之前未完成的交易订单，若存在，V2X-RSU向第一V2X-OBU发送消息，请求第一V2X-OBU通过蜂鸣器提醒用户进行缴费，缴费成功后，V2X-RSU与第一V2X-OBU进行通信，获取第一V2X-OBU的订单信息，订单信息包括车牌信息、卡信息以及V2X-OBU的ID等信息，V2X-RSU将一段时间内获取的每一V2X-OBU的订单信息保存。在收费站入口处距离第一拦截设备为第一预设距离位置处还设置有两列小门架，在小门架上安装有4个第一摄影设备如图3中的相机1，并在安装时调整好第一摄影设备的拍摄角度对准驶入的第一车辆，即在距离第一拦截设备一段距离之前对驶入的第一车辆进行抓拍，第一摄影设备位于V2X-RSU的通信覆盖范围内，V2X-RSU通过第一摄影设备获取第一车辆的车牌识别信息，例如，4个第一摄影设备中至少一个第一摄影设备抓拍到第一车辆的抓拍图像发送给V2X-RSU。V2X-RSU根据抓拍图像获取交易区域内第一车辆的车牌识别信息，将第一车辆的车牌识别信息与保存的订单信息进行匹配，确定保存的订单信息中是否包括第一车辆的车牌识别信息，若保存的订单信息包括第一车辆的车牌识别信息，说明第一车辆的V2X-OBU与V2X-RSU已完成收费站入口的通信交易，例如，订单信息包括车辆信息、车牌信息、卡信息等，卡信息中包括第一车辆的入口信息。完成入口通信交易的第一车辆可以正常行驶，在第一车辆行驶通过过程中，V2X-RSU将第一车辆的抓拍图像与第一车辆对应的V2X-OBU的订单信息绑定，可以完成对第一车辆的取证；V2X-RSU若确定保存的订单信息不包括第一车辆的车牌识别信息，说明第一车辆未安装V2X-OBU从而在交易区域内无法与V2X-RSU进行通信，或者第一车辆安装了V2X-OBU，但是由于电子钱包余额不足导致缴费失败从而无法与V2X-RSU进行该次正常通信导致订单信息异常，或者第一车辆安装的V2X-OBU发生故障而导致与V2X-RSU该次通信失败使得订单信息异常，V2X-RSU确定第一车辆为目标车辆，V2X-RSU向交通引导设备发送指令如图3中的红绿灯，控制红绿灯变红，引导交易区域外的驶向红绿灯的其他车辆减速，交通引导设备位于V2X-RSU的通信覆盖范围内，V2X-RSU向第二摄影设备如图3中的相机2发送指令，控制第二摄影设备根据目标车辆的抓拍图像对目标车辆进行追踪，第二摄影设备位于V2X-RSU的通信覆盖范围内，V2X-RSU获取第二摄影设备多次拍摄的目标车辆的图像信息，得到目标车辆的动态行驶轨迹，当确定目标车辆靠近第一拦截设备时，控制第一拦截设备拦截目标车辆，同时控制第二拦截设备打开放行目标车辆至人工通道，第一拦截设备的位置与第二拦截设备的位置如图3中所示，且第一拦截设备和第二拦截设备位于V2X-RSU的通信覆盖范围内，当目标车辆驶入人工车道后，V2X-RSU再次向红绿灯发送指令，控制红绿灯变绿，引导交易区域外驶向红绿灯的其他车辆正常行驶。
第二阶段，门架区域如图4所示，位于在收费路段的中间路段，在收费道路的路段上布设至少一个V2X-RSU的情况下，V2X-RSU通过接收V2X-OBU广播的位置信息确定收费路段区域内的至少一个V2X-OBU，V2X-RSU在云服务器中或者V2X-OBU中查找至少一个V2X-OBU第一V2X-OBU是否存在之前未完成的交易订单，若存在未完成的交易订单，则说明第一V2X-OBU所在车辆是行驶在当前收费路段的车辆，V2X-RSU与第一V2X-OBU进行通信，更新第一V2X-OBU中的计费信息和路径标识等信息，例如，更新卡信息中的过站信息等；若不存在未完成的交易订单，则说明第一V2X-OBU所在车辆可能是辅路行驶的车辆，V2X-RSU与第一V2X-OBU无需进行通信交易。另外，门架上的相机可以用于监测车流量，监控道路的通行状态等。当收费路段较长时，可以在路段中间设置多个门架，当收费路段较短时，也可以不设置门架，门架的位置或者数量的设置可以视情况而定，本申请实施例不予限制。
第三阶段，在收费路段出站口处设备架构设置与收费路段入站口处第一摄影设备如图3中的相机1、第二摄影设备如图3中的相机2、第一拦截设备、第二拦截设备以及交通引导设备的安装设置相同，如图3所示，不同的是，在收费路段出站口处还可以通过查询V2X-OBU的未完成订单信息来避免对辅路行驶车辆误收费，V2X-RSU在云服务器中或者V2X-OBU中查找在V2X-RSU通信覆盖范围内的至少一个V2X-OBU第一V2X-OBU是否存在之前未完成的交易订单，若不存在未完成的交易订单，则说明第一V2X-OBU所在车辆可能是辅路行驶的车辆由于位置信息坐标漂移导致的误检测，V2X-RSU与第一V2X-OBU无需进行通信交易；若存在未完成的交易订单，则说明第一V2X-OBU所在车辆是行驶在当前收费路段的车辆，V2X-RSU与第一V2X-OBU进行通信，完成对当前收费路段的扣费，费用扣除成功后，V2X-RSU获取第一V2X-OBU的订单信息，订单信息包括车牌信息、卡信息以及V2X-OBU的ID等信息，并且V2X-RSU将一段时间内获取的每一V2X-OBU的订单信息保存。在收费路段的出站口处对异常车辆的拦截处理与收费路段的入站口处的拦截处理方法相同，此处不再赘述。
在一些实施例中，收费路段的入站口或者出站口处，对异常车辆的拦截方法的流程图如图5所示，首先，V2X-RSU对交易区域内的至少一个V2X-OBU每一V2X-OBU进行通信，获取各个V2X-OBU的订单信息，订单信息包括各个V2X-OBU对应的车牌信息。随后，V2X-RSU通过车牌识别系统如第一摄影设备抓拍驶向第一摄影设备的第一车辆的抓拍图像，根据抓拍图像可以获取第一车辆的车牌识别信息，并且第一摄影设备与第一拦截设备之间的距离大于第一预设距离。V2X-RSU确定各个V2X-OBU对应的订单信息中是否包括第一车辆的车牌识别信息，若包括，则第一车辆可以正常通行，在车辆通行过程中，V2X-RSU将第一车辆的抓拍图像与第一车辆对应的V2X-OBU的订单信息进行绑定；若不包括，确定第一车辆为目标车辆，则V2X-RSU通过目标追踪系统如第二摄影设备获取目标车辆的追踪信息，且第二摄影设备与第一拦截设备之间的距离大于第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离，V2X-RSU根据目标车辆的追踪信息确定目标车辆与第一拦截设备之间的距离，当目标车辆与第一拦截设备之间的距离小于第三预设距离时，V2X-RSU控制第一拦截设备由允许车辆通行状态转换到拦截状态以拦截目标车辆，控制第二拦截设备放行目标车辆至人工通道，避免车辆堵塞，影响后续车辆通行。
本实施例提供了一种设备600，该设备600包括获取模块610和处理模块620。获取模块610可以与外部进行通信，处理模块620用于进行数据处理。获取模块610还可以称为通信接口或者通信单元。
例如，获取模块610用于实现上文方法中由V2X-RSU执行的获取信息相关的操作，处理模块620用于实现上文方法中由V2X-RSU执行的处理相关的操作。
图7为本申请实施例提供的一种收费道路入口拦截车辆的设备的结构示意图。如图7所示，设备700包括：处理器710、存储器720以及存储在存储器720中并可在处理器710上运行的计算机程序730，处理器710执行计算机程序730时实现上述实施例中的用于收费道路入口拦截车辆的方法中的步骤。
设备700可以是一个通用计算机设备或一个专用计算机设备。在具体实现中，设备700可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或嵌入式设备，本申请实施例不限定设备700的类型。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是设备700的举例，并不构成对设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，比如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
处理器710可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，处理器710还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器。
存储器720在一些实施例中可以是设备700的内部存储单元，比如设备700的硬盘或内存。存储器720在另一些实施例中也可以是设备700的外部存储设备，比如设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器720还可以既包括设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器720用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，比如计算机程序的程序代码等。存储器720还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在设备上运行时，使得设备能执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的用于收费道路入口拦截车辆的方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的用于收费道路入口拦截车辆的方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的用于收费道路入口拦截车辆的方法。
其中，本实施例提供的设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收费道路入口拦截车辆的方法，其特征在于，所述方法适用于车用无线通信-路侧单元V2X-RSU，所述V2X-RSU安装在收费道路的入口处，所述方法包括：
获取交易区域内的至少一个车用无线通信-车载单元V2X-OBU每一V2X-OBU的订单信息并存储，各个V2X-OBU的订单信息包括所述各个V2X-OBU对应的车牌信息，所述各个V2X-OBU的订单信息为所述各个V2X-OBU交易成功后生成的订单信息，所述交易区域为V2X-RSU通信范围内的车辆驶入收费道路的必经区域；
通过车牌识别系统抓拍所述交易区域内车辆的抓拍图像，根据所述抓拍图像获取所述交易区域内车辆的车牌识别信息，所述车牌识别系统与第一拦截设备之间的距离大于第一预设距离；
将所述车牌识别信息与存储的所述订单信息进行匹配，识别出订单信息异常或无订单信息的目标车辆；
控制目标跟踪系统对所述目标车辆进行追踪得到所述目标车辆的追踪信息，所述目标跟踪系统与所述第一拦截设备之间的距离小于第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
若根据所述追踪信息确定所述目标车辆与所述第一拦截设备之间的距离小于第三预设距离，则控制所述第一拦截设备由允许车辆通行状态转换到拦截状态，以拦截所述目标车辆，所述第一拦截设备设在车辆驶向收费道路的入口处。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述车牌识别信息与存储的所述订单信息进行匹配，识别出订单信息异常或无订单信息的目标车辆之后，所述方法包括：
控制交通引导设备引导所述交易区域外驶向所述车牌识别系统的其他车辆减速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一拦截设备由允许车辆通行状态转换到拦截状态，以拦截所述目标车辆之后，所述方法包括：
控制第二拦截设备放行所述目标车辆至人工通道。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制第二拦截设备放行所述目标车辆至人工通道之后，所述方法包括：
控制交通引导设备引导所述交易区域外驶向所述车牌识别系统的其他车辆正常行驶。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交易区域包含目标路段，所述目标路段的道路特征与对应的辅路的道路特征不同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取交易区域内的至少一个V2X-OBU每一V2X-OBU的订单信息之前，所述方法还包括：
根据车辆的位置确定所述车辆的V2X-OBU是否为交易区域内的V2X-OBU。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆驶入收费道路后，布设在道路上的V2X-RSU根据所述车辆的V2X-OBU中是否写入订单信息确定是否进行交易。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车牌识别信息与存储的所述各个V2X-OBU的订单信息进行匹配的结果，将所述交易区域内车辆的抓拍图像与对应的V2X-OBU的订单信息绑定。
9.一种收费道路入口拦截车辆的设备，包括用于执行如权利要求1至8中任一项所述方法的单元。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
CN202111462355.9A 2021-12-02 2021-12-02 收费道路入口拦截车辆的方法和设备 Active CN114373236B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111462355.9A CN114373236B (zh) 2021-12-02 2021-12-02 收费道路入口拦截车辆的方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111462355.9A CN114373236B (zh) 2021-12-02 2021-12-02 收费道路入口拦截车辆的方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114373236A CN114373236A (zh) 2022-04-19
CN114373236B true CN114373236B (zh) 2024-05-07

Family

ID=81139512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111462355.9A Active CN114373236B (zh) 2021-12-02 2021-12-02 收费道路入口拦截车辆的方法和设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114373236B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115063900B (zh) * 2022-05-23 2024-03-19 北京易路行技术有限公司 一种排查进入高速公路车辆多余通行介质的方法和系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110910651A (zh) * 2019-11-08 2020-03-24 北京万集科技股份有限公司 车牌信息的匹配方法及系统、存储介质、电子装置
CN112598811A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 星觅(上海)科技有限公司 一种道路收费方法、装置、设备和介质
CN112738769A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 广州市埃特斯通讯设备有限公司 一种基于v2x防止etc车道跟车干扰的方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105590346B (zh) * 2016-02-18 2018-01-16 华南理工大学 基于路径识别系统的收费公路网交通信息采集与诱导系统
US11423705B2 (en) * 2019-11-13 2022-08-23 Ford Global Technologies, Llc Secure C-V2X smart tolling

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110910651A (zh) * 2019-11-08 2020-03-24 北京万集科技股份有限公司 车牌信息的匹配方法及系统、存储介质、电子装置
CN112598811A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 星觅(上海)科技有限公司 一种道路收费方法、装置、设备和介质
CN112738769A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 广州市埃特斯通讯设备有限公司 一种基于v2x防止etc车道跟车干扰的方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
C-V2X 5G T-Box技术方案;夏宝华;;电子技术与软件工程;20200615(第12期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114373236A (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101350109B (zh) 多车道自由流视频车辆定位和控制方法
US9336450B2 (en) Methods and systems for selecting target vehicles for occupancy detection
CN111311952A (zh) 车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
KR101584105B1 (ko) 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법
CN110503732B (zh) 一种基于车辆检测的etc车辆交易方法和装置
CN111145369A (zh) 开关调度方法、车辆收费方法、工控机及车辆收费系统
CN114373236B (zh) 收费道路入口拦截车辆的方法和设备
KR101880243B1 (ko) 차량번호와 하이패스 단말고유번호의 매칭 정확도를 향상시킨 다차로 기반 하이패스 시스템
CN113096150A (zh) 行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置
CN112382104A (zh) 基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法
CN211669680U (zh) 基于etc的停车场收费系统
KR102099394B1 (ko) 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 상기 장치의 동작 방법 및 상기 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
KR20200124972A (ko) 도로 교통 위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 도로 교통 위반 차량 단속 방법
KR100725669B1 (ko) 주행차량 인식 시스템
KR100382460B1 (ko) 요금 징수방법
KR20150078971A (ko) 차량번호 인식장치 및 그 방법
KR102537148B1 (ko) Cctv 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법
KR20200126743A (ko) 차량 출입 통제 시스템 및 그 방법
CN113674442B (zh) 无感通行方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN112581749A (zh) 获得车辆资源占用信息的方法、系统、装置及电子设备
KR102142392B1 (ko) 유료 도로에서의 실시간 차량 관리 시스템 및 방법
KR101907503B1 (ko) 다차로 하이패스에서 차량 진입 방향을 안내하는 통합형 차로제어기
CN113763714A (zh) 一种车辆路径还原方法及装置
CN113643449B (zh) 一种用于无道闸停车场进出口的防跟车装置及处理方法
KR102672131B1 (ko) 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant