KR102537148B1 - Cctv 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Cctv 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치는, 도로의 갠트리에 설치되어 진입하는 차량에 대해 다차로 동영상으로 촬영하는 CCTV; CCTV로부터 입력되는 다차로 동영상을 저장하고, 차량번호를 인식한 인식결과를 저장하는 저장부; 및 다차로 동영상의 매 프레임별로 차로별 인식영역에서 차량번호판을 인식하고 차로별 인식영역을 통과한 차량에 대해 차량번호판을 확정한 후 확정된 차량번호판에서 차량번호를 인식하고 차량번호에 기초하여 인식결과를 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR CCTV VIDEO BASED MULTI-LANE AUTOMATIC NUMBER PLATE RECOGNITION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로의 갠트리에 설치된 CCTV로부터 다차로를 촬영한 다차로 동영상을 기반으로 매 프레임별 각 차로를 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유료 도로 상에서의 요금징수방식은 크게 두 가지로 구분된다. 그 하나는 이미 보편적으로 쓰이고 있는 방식으로서, 요금징수원이 톨게이트라고 불리는 유료도로상의 종점에서 대기하고 있다가 시점에서 발급받아 온 통행권을 가지고 통행료를 계산하는 방식이고, 다른 하나는 요금징수원 없이 차량에 장착된 통신장치와 무선통신에 의하여 요금이 징수되는 방식이다.
이중, 무선통신에 의한 요금징수는 차량의 감속이나 정지 없이 요금이 징수될 수 있어 요금징수원이 요금을 징수할 때와 같은, 톨게이트에서의 차량 지체 현상을 크게 줄일 수 있다.
이러한 무선통신에 의한 요금징수 시스템은 전자식 요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)이라고도 하며, 정차하지 않고 통과한다고 하여 하이패스 시스템이라고도 불린다.
전자식 요금징수 시스템은 차선의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로방식이 있고, 단일 차로방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다차로 방식이 있다.
한편, 차량이 증가하고, 도로가 확장됨에 따라 과속 및 신호위반 등과 같이 교통법규를 무시하는 차량들의 수 또한 증가하였고, 이에 따라 이러한 교통법규를 어긴 위반차량들을 단속하기 위한 다양한 단속 장비 및 시스템들이 연구되고 있다.
특히, 교통법규 위반단속은 24시간 동안 지속적으로 이루어져야 하기 때문에 무인으로 위반차량을 단속하도록 하는 다양한 무인 교통 단속장비가 사용되고 있다.
이러한 무인 교통 단속장비는 일반적으로 과속 및 신호위반 등의 위반차량을 검출하기 위한 검지수단과, 검지수단에 의해 검출된 위반차량을 촬영하는 촬영수단으로 구성됨으로써 촬영수단에 의해 획득된 영상정보를 근거로 위반차량들에게 과태료를 부과하고 있다.
이에 따라 무인 교통 단속장비에 있어서 위반차량을 검출하는 검지수단이 얼마나 정확하게 위반차량을 검출하는지 또는 촬영수단이 얼마나 정확하게 검출수단에서 검출된 위반차량을 촬영하여 영상을 획득하는지는 장비의 성능을 결정하는 가장 중요한 부분이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0068988호(2003. 08. 25. 공개, 발명의 명칭 : 고속도로 요금정산 시스템)에 개시되어 있다.
이와 같이 과금이나 단속을 위해 각 차로별로 설치된 차량 감지기를 통해 해당 차로를 통과하는 차량을 감지한 후 감지결과를 촬영장치에 전송함으로써 차량을 촬영한 촬영영상을 기반으로 차량번호를 인식하여 과금정보나 단속정보로 활용하게 된다.
그런데 다차로 방식의 요금 징수 시스템에서는 갠트리 구간에 진입하거나 진출하는 차량을 감지할 때, 인접한 차로까지 감지한 감지결과에 기초하여 인접한 차로까지 촬영장치를 통해 촬영함으로써, 차선을 걸쳐 주행하는 차량에 대해서도 인식할 수 있도록 하고 있다.
그러나 갠트리 구간으로 다수의 차량이 동시 진입할 경우에는 다른 차량을 촬영하기 위한 감지결과에 의해서도 함께 촬영될 수 있어 오인식 될 수 있는 문제점이 있을 뿐만 아니라 인접한 차로에서 촬영된 촬영영상에 의해 이중과금되는 문제점이 있다.
또한, 촬영영상으로부터 차량번호를 인식할 때 처리시간 단축을 위해 차량번호가 인식되면 이미지 처리를 종료하고 있어, 다수의 차량이 촬영된 경우 차량의 위치에 따라 인접한 차량의 차량번호를 인식할 수 있어 오과금되는 문제점이 있다.
한편, 영상 촬영장치를 포함한 다차로 방식의 요금 징수 시스템의 이상으로 인해 통과차량의 데이터 유실될 경우에는 미과금될 수도 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 도로의 갠트리에 설치된 CCTV로부터 다차로를 촬영한 다차로 동영상을 기반으로 매 프레임별 각 차로를 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치는, 도로의 갠트리에 설치되어 진입하는 차량에 대해 다차로 동영상으로 촬영하는 CCTV; CCTV로부터 입력되는 다차로 동영상을 저장하고, 차량번호를 인식한 인식결과를 저장하는 저장부; 및 다차로 동영상의 매 프레임별로 차로별 인식영역에서 차량번호판을 인식하고 차로별 인식영역을 통과한 차량에 대해 차량번호판을 확정한 후 확정된 차량번호판에서 차량번호를 인식하고 차량번호에 기초하여 인식결과를 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 인식영역은, CCTV의 렌즈 초점을 기반으로 중앙 차로의 인식영역과 인접 차로의 인식영역의 높이를 다르게 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 프레임 중 인식영역에서 차로 구분선을 설정하여 차량번호판의 중심점이 차로 구분선 내에 포함된 차량번호판을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 매 프레임별로 통과하는 차량의 차량번호판을 인식한 후 인식여부를 판단하여, 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 차량번호판이 인식되지 않을 경우 이전 프레임의 차량번호판을 확정하여 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 인식결과를 저장할 때 인식된 차량번호를 포함하는 파일명으로 차량번호를 인식한 영상 프레임의 이미지 파일을 생성하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 저장부에 저장된 차량번호를 주변 제어장치로 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법은, 제어부가 도로의 갠트리에 설치된 CCTV로부터 진입하는 차량을 촬영한 다차로 동영상을 입력받는 단계; 제어부가 입력된 다차로 동영상을 저장부에 저장하고, 다차로 동영상의 매 프레임별로 차로별 인식영역에서 차량번호판을 인식하여 차로별 인식영역을 통과한 차량에 대해 차량번호판을 확정하는 단계; 및 제어부가 확정된 차량번호판에서 차량번호를 인식한 후 차량번호에 기초하여 인식결과를 저장부에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 인식영역은, CCTV의 렌즈 초점을 기반으로 중앙 차로의 인식영역과 인접 차로의 인식영역의 높이를 다르게 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량번호판을 확정하는 단계는, 제어부가 프레임 중 인식영역에서 차로 구분선을 설정하여 차량번호판의 중심점이 차로 구분선 내에 포함된 차량번호판을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량번호판을 확정하는 단계는, 제어부가 매 프레임별로 통과하는 차량의 차량번호판을 인식한 후 인식여부를 판단하여, 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 차량번호판이 인식되지 않을 경우 이전 프레임의 차량번호판을 확정하여 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 인식결과를 저장하는 단계는, 제어부가 인식된 차량번호를 포함하는 파일명으로 차량번호를 인식한 영상 프레임의 이미지 파일을 생성하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부가 저장부에 저장된 차량번호를 출력부를 통해 주변 제어장치로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법은 도로의 갠트리에 설치된 CCTV로부터 다차로를 촬영한 다차로 동영상을 기반으로 매 프레임별 각 차로를 통과하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있어 최소의 설비를 통해 다차로의 차량번호를 인식할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치에 의한 프레임 영상을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식 장치에서 위빙 주행 시 프레임 영상을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치에 의한 프레임 영상을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식 장치에서 위빙 주행 시 프레임 영상을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치는, CCTV(10), 저장부(30) 및 제어부(20)를 비롯하여 출력부(40)를 포함할 수 있다.
CCTV(10)는 도로의 갠트리(미도시)에 설치되어 진입하는 차량에 대해 다차로 동영상으로 촬영하여 제어부(20)에 제공할 수 있다.
여기서, CCTV(10)는 도로의 중앙 차로를 중심으로 인접 차로까지 다차로를 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
저장부(30)는 CCTV(10)로부터 다차로 동영상을 입력받아 저장하고, 차량번호를 인식한 인식결과를 저장할 수 있다.
제어부(20)는 다차로 동영상의 매 프레임별로 반복하면서 차로별 인식영역(60)에서 차량번호판을 인식하고, 차로별 인식영역을 통과한 차량에 대해 차량번호판을 확정한 후 확정된 차량번호판에서 차량번호를 인식하고, 차량번호에 기초하여 인식결과를 저장부(30)에 저장할 수 있다.
여기서, 차로별 인식영역(60)은 도 2에 도시된 바와 같이 CCTV(10)의 렌즈 초점을 기반으로 중앙 차로의 인식영역(60)과 인접 차로의 인식영역(60)의 높이를 다르게 설정할 수 있다.
이와 같이 CCTV(10)의 렌즈 곡률에 따라 초점을 고려하여 중앙 차로의 인식영역(60)보다 인접 차로의 인식영역(60)의 높이를 올려서 설정함으로써, 선명한 영상으로 차량번호판을 인식할 수 있도록 할 뿐만 아니라 프레임 전체에서 차량번호판을 인식하지 않고 인식영역(60)에 대해서만 차량번호판을 인식함으로써, 인식속도를 향상시킬 수 있다.
또한, 차로별 인식영역(60)은 차로 구분선(65)을 설정하여 인접한 차로와 서로 중첩되도록 설정할 수 있다.
여기서, 차로 구분선(65)은 차량번호판의 중심점이 포함될 수 있도록, 차량번호판의 수직 길이와 수평 길이의 각각 1/2을 초과하는 길이만큼 인식영역(60)의 내측으로 수직 차로 구분선(65)과 수평 차로 구분선(65)을 설정할 수 있으며, 수직 차로 구분선(65)은 인접 차로 인식영역(60)의 수직 차로 구분선(65)과 겹치도록 설정할 수 있다.
따라서 제어부(20)는 프레임 중 각 차로별 인식영역(60)에서 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 위치하는 차량번호판을 인식함으로써, 차로 간 차량번호판이 중복되거나 차로를 걸쳐 주행하는 위빙 주행 시 상하좌우 가장자리에서 차량번호판의 잘리는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 2차로에서 1차로로 위빙 주행하는 차량의 경우, 2차로 인식영역(60)과 1차로 인식영역(60) 모두에서 차량번호판이 인식될 수 있다.
이때 제어부(20)는 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 존재하는지 판단할 수 있다. 즉, 1차로 인식영역(60)에서는 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65)을 벗어나기 때문에 1차로 인식영역(60)에서는 인식된 차량번호판을 무시하게 된다.
그러나, 2차로 인식영역(60)에서는 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 포함되기 때문에 2차로 주행으로 확정하고 차량번호판을 인식한다.
또한, 제어부(20)는 매 프레임별로 통과하는 차량의 차량번호판을 인식한 후 인식여부를 판단하여, 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 차량번호판이 인식되지 않을 경우 이전 프레임의 차량번호판을 확정하여 차량번호를 인식할 수 있다.
즉, 갠트리를 통과하는 차량을 동영상으로 촬영하게 되면 갠트리에 진입하여 통과하기 직전이 CCTV(10)와 가장 근접한 상태가 되어 차량번호판도 가장 크게 촬영될 뿐만 아니라 가장 선명하게 촬영되기 때문에, 차량번호를 인식하기 위한 차량번호판을 확정할 때에도 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 차량번호판이 인식되지 않아 통과한 경우 이전 프레임의 차량번호판을 확정하여 차량번호를 인식하는 것이 바람직하다.
이와 같이 차량번호를 인식하게 되면, 제어부(20)는 인식된 차량번호를 포함하는 파일명으로 차량번호를 인식한 영상 프레임의 이미지 파일을 생성하여 저장부(30)에 저장할 수 있다.
한편, 출력부(40)는 제어부(20)에서 저장부(30)에 저장된 차량번호를 과금장치나 검증장치 등 주변 제어장치(50)로 출력할 수 있어, 주변 제어장치(50)에서 인식된 차량번호에 기초하여 과금하거나 인식된 차량번호와 이미지를 검증자료로 활용할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치에 따르면, 도로의 갠트리에 설치된 CCTV로부터 다차로를 촬영한 다차로 동영상을 기반으로 매 프레임별 각 차로를 통과하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있어 최소의 설비를 통해 다차로의 차량번호를 인식할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(20)가 도로의 갠트리에 설치된 CCTV(10)로부터 진입하는 차량을 촬영한 풀 프레임의 다차로 동영상을 수신하여 저장부(30)에 저장한다(S10).
여기서, CCTV(10)는 도로의 중앙 차로를 중심으로 인접 차로까지 다차로를 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
S10 단계에서 다차로 동영상을 수신하여 저장하면서 제어부(20)는 다차로 동영상의 매 프레임별로 차로별 인식영역(60)에서 차량번호판을 인식한다(S20).
여기서, 차로별 인식영역(60)은 도 2에 도시된 바와 같이 CCTV(10)의 렌즈 초점을 기반으로 중앙 차로의 인식영역(60)과 인접 차로의 인식영역(60)의 높이를 다르게 설정할 수 있다.
이와 같이 CCTV(10)의 렌즈 곡률에 따라 초점을 고려하여 중앙 차로의 인식영역(60)보다 인접 차로의 인식영역(60)의 높이를 올려서 설정함으로써, 선명한 영상으로 차량번호판을 인식할 수 있도록 할 뿐만 아니라 프레임 전체에서 차량번호판을 인식하지 않고 인식영역(60)에 대해서만 차량번호판을 인식함으로써, 인식속도를 향상시킬 수 있다.
S20 단계에서 차로별 인식영역(60)에서 차량번호판을 인식한 후 제어부(20)는 각 차로별 인식영역(60)에 차량번호판이 존재하는지 판단한다(S30).
S30 단계에서 각 차로별 인식영역(60)에 차량번호판이 존재하는지 판단하여 차량번호판이 존재하는 경우, 제어부(20)는 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 존재하는지 판단한다(S40).
여기서, 차로 구분선(65)은 차량번호판의 중심점이 포함될 수 있도록, 차량번호판의 수직 길이와 수평 길이의 각각 1/2을 초과하는 길이만큼 인식영역(60)의 내측으로 수직 차로 구분선(65)과 수평 차로 구분선(65)을 설정할 수 있으며, 수직 차로 구분선(65)은 인접 차로 인식영역(60)의 수직 차로 구분선(65)과 겹치도록 설정할 수 있다.
따라서 제어부(20)는 프레임 중 각 차로별 인식영역(60)에서 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 위치하는 차량번호판을 인식함으로써, 차로 간 차량번호판이 중복되거나 차로를 걸쳐 주행하는 위빙 주행 시 상하좌우 가장자리에서 차량번호판의 잘리는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 2차로에서 1차로로 위빙 주행하는 차량의 경우, 2차로 인식영역(60)과 1차로 인식영역(60) 모두에서 차량번호판이 인식될 수 있다.
이때 제어부(20)는 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 존재하는지 판단할 수 있다. 즉, 1차로 인식영역(60)에서는 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65)을 벗어나기 때문에 1차로 인식영역(60)에서는 인식된 차량번호판을 무시하게 된다.
그러나, 2차로 인식영역(60)에서는 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 포함되기 때문에 2차로 주행으로 확정하고 차량번호판을 인식한다.
S40 단계에서 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 존재하는지 판단한 후 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 존재하는 경우, 제어부(20)는 차로별 차량번호판 후보를 갱신한다(S50).
한편, S30 단계에서 차로별 인식영역(60)에 차량번호판이 존재하는지 판단하여 차량번호판이 존재하지 않는 경우, 제어부(20)는 이전 프레임에서 차로별 차량번호판 후보가 존재하는지 판단한다(S60).
또한, 제어부(20)는 S40 단계에서 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 존재하는지 판단하여 차량번호판의 중심점이 차로 구분선(65) 내에 존재하지 않는 경우에도, 제어부(20)는 이전 프레임에서 차로별 차량번호판 후보가 존재하는지 판단한다.
S60 단계에서 이전 프레임에서 차로별 차량번호판 후보가 존재하는지 판단하여 차량번호판 후보가 존재하지 않는 경우, 제어부(20)는 각 차로별 인식영역(60)에서 차량번호판이 인식되지 않은 상태이기 때문에 S10 단계로 리턴하여 지속적으로 CCTV(10)로부터 진입하는 차량을 촬영한 다차로 동영상을 수신한다.
반면, 이전 프레임에서 차로별 차량번호판 후보가 존재하는지 판단하여 차량번호판 후보가 존재하는 경우, 제어부(20)는 차로별 차량번호를 인식하기 위한 후보 차량번호판을 확정한다(S70).
이와 같이 제어부(20)는 매 프레임별로 통과하는 차량의 차량번호판을 인식한 후 인식여부를 판단하여, 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 차량번호판이 인식되지 않을 경우 이전 프레임의 차량번호판을 확정하여 차량번호를 인식할 수 있다.
즉, 갠트리를 통과하는 차량을 동영상으로 촬영하게 되면 갠트리에 진입하여 통과하기 직전이 CCTV(10)와 가장 근접한 상태가 되어 차량번호판도 가장 크게 촬영될 뿐만 아니라 가장 선명하게 촬영되기 때문에, 차량번호를 인식하기 위한 차량번호판을 확정할 때에도 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 차량번호판이 인식되지 않아 통과한 경우 이전 프레임의 차량번호판을 확정한다.
S70 단계에서 차로별 후보 차량번호판을 확정한 후 제어부(20)는 확정된 차량번호판에서 차량번호를 인식한다(S80).
S80 단계에서 차량번호를 인식한 후 제어부(20)는 인식된 차량번호를 포함하는 파일명으로 차량번호를 인식한 영상 프레임의 이미지 파일을 생성하여 저장부(30)에 저장한다(S90).
S90 단계에서 이미지 파일을 생성하여 저장한 후 제어부(20)는 중복 인식을 방지하기 위해 차로별 차량번호판 후보를 삭제한다(S100).
한편, 제어부(20)는 저장부(30)에 저장된 차량번호를 과금장치나 검증장치 등 주변 제어장치(50)로 출력할 수 있다.
따라서 주변 제어장치(50)에서 인식된 차량번호에 기초하여 과금하거나 인식된 차량번호와 이미지를 검증자료로 활용할 수 있도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법에 따르면, 도로의 갠트리에 설치된 CCTV로부터 다차로를 촬영한 다차로 동영상을 기반으로 매 프레임별 각 차로를 통과하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있어 최소의 설비를 통해 다차로의 차량번호를 인식할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : CCTV 20 : 제어부
30 : 저장부 40 : 출력부
50 : 주변 제어장치 60 : 인식영역
65 : 차로 구분선

Claims (12)

  1. 도로의 갠트리에 설치되어 진입하는 차량에 대해 다차로 동영상으로 촬영하는 CCTV;
    상기 CCTV로부터 입력되는 상기 다차로 동영상을 저장하고, 차량번호를 인식한 인식결과를 저장하는 저장부; 및
    상기 다차로 동영상의 매 프레임별로 차로별 인식영역에서 차량번호판을 인식하고 상기 갠트리를 통과한 상기 차량에 대해 상기 차량번호판을 확정한 후 확정된 상기 차량번호판에서 상기 차량번호를 인식하고 상기 차량번호에 기초하여 인식결과를 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는, 프레임 중 상기 인식영역에서 차로 구분선을 설정하여 차량번호판의 중심점이 차로 구분선 내에 포함된 상기 차량번호판을 인식하고, 매 프레임별로 통과하는 상기 차량의 상기 차량번호판을 인식한 후 인식여부를 판단하여, 상기 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 상기 차량번호판이 인식되지 않을 경우 이전 프레임의 상기 차량번호판을 확정하여 상기 차량번호를 인식하며,
    상기 차로 구분선은, 상기 차량번호판의 수직 길이와 수평 길이의 각각 1/2을 초과하는 길이만큼 상기 인식영역의 내측으로 수직 차로 구분선과 수평 차로 구분선이 설정되고, 상기 수직 차로 구분선은 인접 차로 인식영역의 수직 차로 구분선과 겹치도록 설정되는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 인식영역은, 상기 CCTV의 렌즈 초점을 기반으로 중앙 차로의 상기 인식영역과 인접 차로의 상기 인식영역의 높이를 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 인식결과를 저장할 때 인식된 상기 차량번호를 포함하는 파일명으로 차량번호를 인식한 영상 프레임의 이미지 파일을 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 저장부에 저장된 상기 차량번호를 주변 제어장치로 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치.
  7. 제어부가 도로의 갠트리에 설치된 CCTV로부터 진입하는 차량을 촬영한 다차로 동영상을 입력받는 단계;
    상기 제어부가 입력된 상기 다차로 동영상을 저장부에 저장하고, 상기 다차로 동영상의 매 프레임별로 차로별 인식영역에서 차량번호판을 인식하여 상기 차로별 인식영역을 통과한 상기 차량에 대해 상기 차량번호판을 확정하는 단계; 및
    상기 제어부가 확정된 상기 차량번호판에서 차량번호를 인식한 후 상기 차량번호에 기초하여 인식결과를 저장부에 저장하는 단계;를 포함하되,
    상기 차량번호판을 확정하는 단계는, 상기 제어부가 프레임 중 상기 인식영역에서 차로 구분선을 설정하여 차량번호판의 중심점이 상기 차로 구분선 내에 포함된 상기 차량번호판을 인식하고, 매 프레임별로 통과하는 상기 차량의 상기 차량번호판을 인식한 후 인식여부를 판단하여, 상기 차량번호판이 인식 된 후 다음 프레임에서 상기 차량번호판이 인식되지 않을 경우 이전 프레임의 상기 차량번호판을 확정하여 상기 차량번호를 인식하며,
    상기 차로 구분선은, 상기 차량번호판의 수직 길이와 수평 길이의 각각 1/2을 초과하는 길이만큼 상기 인식영역의 내측으로 수직 차로 구분선과 수평 차로 구분선이 설정되고, 상기 수직 차로 구분선은 인접 차로 인식영역의 수직 차로 구분선과 겹치도록 설정되는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 인식영역은, 상기 CCTV의 렌즈 초점을 기반으로 중앙 차로의 상기 인식영역과 인접 차로의 상기 인식영역의 높이를 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 7항에 있어서, 상기 인식결과를 저장하는 단계는, 상기 제어부가 인식된 상기 차량번호를 포함하는 파일명으로 차량번호를 인식한 영상 프레임의 이미지 파일을 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 제어부가 저장부에 저장된 상기 차량번호를 출력부를 통해 주변 제어장치로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 동영상 기반 다차로 차량번호 인식장치의 제어방법.
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