CN113269004B - 交通计数装置及方法、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种交通计数装置及方法、电子设备。所述装置包括：检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。

Description

交通计数装置及方法、电子设备

技术领域

本发明涉及信息技术领域。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市交通问题日益严重，例如交通拥堵和交通事故。因此，有必要寻找智能高效的技术来管理交通。智能运输系统(ITS，Intelligent transportsystem)可以实现此目标，它集成了AI应用、视频处理、控制技术和信号处理技术。交通计数是ITS中最重要的模块之一，它可以统计每个道路区域的交通目标数量，并为交通管理部门提供交通数据。

传统的交通计数方法是基于感应线圈的，该方法虽然精度高，但是安装成本高。为了解决高成本的问题，出现了基于视频分析的交通计数方法。该方法设置了一种虚拟环，然后计算通过虚拟线的车辆。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

但是现有的基于视频分析的交通计数方法仍然存在一些问题。例如，虚拟线的位置需要预先设置，并且该位置不能适用于不同的摄像机。尽管交通目标是由一些高精度的DL检测器检测到的，但仍然无法避免遮挡的问题。这些问题都导致了计数的遗漏或错误计数，从而导致交通计数的准确性较差。

为了解决上述问题中的至少一个，本发明实施例提供一种交通计数装置及方法、电子设备。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种交通计数装置，所述装置包括：检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括根据本发明实施例的第一方面所述的装置。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种交通计数方法，所述方法包括：对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。

本发明实施例的有益效果在于：基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，并进一步更新计数线的位置，从而根据道路信息自适应地调整参数和计数线，有效地避免了计数结果的错误或遗漏。另外，能够适用于各种交通场景且易于集成到现有的交通分析系统中。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的交通计数装置的一示意图；

图2是本发明实施例1的监控视频的道路区域的一示意图；

图3是本发明实施例1的第一更新单元102的一示意图；

图4是本发明实施例1的第二更新单元103的一示意图；

图5是本发明实施例2的电子设备的一示意图；

图6是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图；

图7是本发明实施例3的交通计数方法的一示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

本发明实施例提供一种交通计数装置。图1是本发明实施例1的交通计数装置的一示意图。

如图1所示，交通计数装置100包括：

检测单元101，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；

第一更新单元102，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；

第二更新单元103，其根据该更新后的道路宽度和道路数量，更新该道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；

追踪单元104，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及

计数单元105，其根据各个目标物的该追踪轨迹以及该更新后的计数线，对该监控视频中的目标物进行计数。

在本实施例中，交通计数装置100计数的对象是目标物，该目标物是交通目标物，其可以包括可能出现在道路上的各种目标物，例如，各种机动车辆、非机动车辆以及行人等。

例如，机动车辆可以包括小汽车、卡车、公共汽车、货车以及摩托车。

例如，非机动车辆是自行车。

在本实施例中，交通计数装置100对监控视频中的目标物进行计数。该监控视频例如是通过设置在道路上方的监控摄像头拍摄得到的。

例如，该监控摄像头拍摄的监控视频，其拍摄的视角沿着道路的方向，也就是说，其拍摄得到的监控视频的图像的宽度方向为道路的宽度方向，图像的长度方向大致为道路的长度方向。由于视角的限制，监控视频中的道路区域一般呈倾斜的多边形。

在本实施例中，监控视频包括在时间上连续的多个帧的图像，交通计数装置100逐帧进行处理。

在本实施例中，监控视频的图像中可以包括一个或多个道路区域，另外，也可以把道路区域称为ROI区域。

每个道路区域可以包括一个或多个道路。道路区域可以包括不同的道路类型，例如，车道和人行道。不同道路区域的行驶方向可以不同，同一个道路区域中的道路的行驶方向可以相同。

图2是本发明实施例1的监控视频的道路区域的一示意图。如图2所示，监控视频的图像中包括2个道路区域，左侧的道路区域201为上行车道，右侧的道路区域202为下行车道。道路区域201包括2个车道，道路区域202也包括2个车道。

在本实施例中，监控视频中的道路区域以及道路区域的类型可以预先确定，例如，可以通过人工来标记道路区域，或者，也可以使用自动识别道路区域的方法进行标记。并记录标记后的道路区域的边界上的像素点的位置。

例如，使用roi_id对各个道路区域用进行标识并记录；使用lane_type对道路区域的类型进行标识并记录，lane_type为0表示该道路为车道，lane_type为1表示该道路为人行道；使用lane_dir对车道的方向进行标识，lane_dir为0表示上行车道，lane_dir为1表示下行车道。

在本实施例中，检测单元101对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物。也就是说，检测单元101逐帧进行检测。

在本实施例中，检测单元101可以在各个帧的各个道路区域中进行目标检测。检测单元101可以使用各种检测方法，例如，可以根据硬件配置的计算能力选择具体的检测方法。

例如，可以使用修剪的YOLOV3模型作为检测器，将监控摄像头拍摄的监控视频的图像作为训练样本。该检测器例如可以监测7种物体，包括小汽车，卡车，公共汽车，货车，摩托车，自行车和人。

检测单元101在完成一帧的检测之后，例如，输出在该帧的图像中检测到的目标物的检测框及其位置、目标物的类型以及属性。

第一更新单元102基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量。也就是说，第一更新单元102逐帧进行更新。

以下对第一更新单元102的结构以及更新方法进行示例性的说明。

图3是本发明实施例1的第一更新单元102的一示意图。如图3所示，第一更新单元102包括：

第三更新单元301，其根据检测到的该目标物所在检测框的宽度和该检测框底边的纵坐标，更新该道路区域中相应的纵坐标处以及上下预设范围内的道路宽度；以及

第四更新单元302，其根据该道路区域中多个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，更新该道路区域的道路数量。

在本实施例中，第三更新单元301根据检测到的该目标物所在检测框的宽度和该检测框底边的纵坐标，更新该道路区域中相应的纵坐标处以及上下预设范围内的道路宽度。

例如，对于当前帧的一个道路区域，检测到的一个目标物的检测框的宽度为w，该检测框底边的纵坐标为y，则可以将该道路区域中纵坐标为y-a至y+a的道路宽度均更新为w×b，a和b的数值可以根据实际需要而设置。例如，a为10，b为1.5。

在本实施例中，监控视频各帧的图像中涉及的尺寸均以像素为单位进行计量，例如，a为10表示10个像素。另外，监控视频各帧的图像中，左上角的像素点坐标为(0,0)，纵坐标向下逐渐变大，横坐标向右逐渐变大。

另外，在初始化阶段，通过对于一定数量的帧的检测，能够更新道路区域中的所有纵坐标或大部分纵坐标所对应的道路宽度，当某些纵坐标对应的道路宽度没有确定时，这些纵坐标对应的数据可以不用于以下的道路数量的更新。

第四更新单元302根据该道路区域中多个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，更新该道路区域的道路数量。

例如，如图2所示，在道路区域201中选择6个纵坐标所在的位置，相应的位置用虚线表示。可以等距的选择，例如，各个位置之间的距离为10个像素。但是，也可以不等距的选择。

分别计算这6个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，其中，道路宽度通过第三更新单元301得到，道路区域宽度通过预先确定并标记的道路区域的像素点位置得到，即该道路区域的左边界和右边界上对应于相同纵坐标的两个点的横坐标之差。例如，计算得到的这6个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值为{2.2,2.4,2.2,2.1,2.0,1.8}，去掉其中的最大值和最小值后计算平均值，作为该道路区域的道路数量，即2.125。

这样，根据实际检测到的目标物的尺寸来更新道路宽度并进一步更新道路数量，能够动态的调整这些参数，减小误差。

在第一更新单元102更新了道路宽度和道路数量之后，第二更新单元103根据该更新后的道路宽度和道路数量，更新该道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线。

以下，对第二更新单元103的结构以及更新方法进行示例性的说明。

图4是本发明实施例1的第二更新单元103的一示意图。如图4所示，第二更新单元103包括：

第一确定单元401，其根据该更新后的道路宽度确定该道路区域中的上线的位置；

第二确定单元402，其根据该更新后的道路数量确定该道路区域中的下线的位置；以及

第三确定单元403，其根据该道路的类型、以及该上线和该下线的位置，确定该道路区域中的计数线的位置。

这样，根据更新后的道路宽度来确定道路区域的上线，能够防止计数线被设置的过远，也就是过于靠近道路区域的上端，这样，能够防止计数线被设置的过远而导致计数的遗漏。而根据更新后的道路数量确定道路区域的下线，能够避免道路区域下部的不规则形状导致的计数遗漏。

在本实施例中，第一确定单元401根据该更新后的道路宽度确定该道路区域中的上线的位置。

例如，第一确定单元401从该道路区域的顶部开始向下搜索，当该更新后的道路宽度大于第一阈值时，确定所在的位置为该道路区域中的上线的位置。如图2所示，确定道路区域202中的上线203。

在本实施例中，该第一阈值可以根据实际需要而设置，例如，该第一阈值为30个像素。

例如，第二确定单元402从该道路区域的底部向上搜索，当该道路区域的平均道路数量与该更新后的道路数量之差小于第二阈值时，确定所在的位置为该道路区域中的下线的位置。如图2所示，确定道路区域202中的下线204。

在本实施例中，该第二阈值可以根据实际需要而设置，例如，该第二阈值为0.2。

在确定了道路区域中的上线和下线之后，第三确定单元403根据该道路的类型、以及该上线和该下线的位置，确定该道路区域中的计数线的位置。

例如，当该道路为人行道时，将该上线和该下线之间的中间位置作为该计数线的位置；当该道路为上行车道时，将从该上线向下偏离第一距离的位置作为该计数线的位置；以及当该道路为下行车道时，将从该上线向上偏离第二距离的位置作为该计数线的位置，其中，该第一距离和该第二距离根据该上线和该下线之间的距离确定。

例如，该第一距离和第二距离为该上线和该下线之间的距离的预定的比例，该比例可以根据实际需要而设置，例如，该第一距离和第二距离为该上线和该下线之间的距离的1/3。

例如，可以根据以下的公式(1)确定道路区域中的计数线的位置：

其中，y_count表示计数线的纵坐标，y_up表示上线的纵坐标，y_down表示下线的纵坐标。

如图2所示，道路区域202为下行车道，根据道路区域202中的上线203和下线204确定计数线205。

在本实施例中，追踪单元104对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹。

追踪单元104在初始化结束之后就开始基于检测单元101的检测结果进行目标追踪，追踪单元104与第一更新单元102、第二更新单元103可以并行处理，也可以顺序处理，本发明实施例不对追踪单元104与第一更新单元102、第二更新单元103的处理顺序进行限制。

在本实施例中，追踪单元104可以使用各种追踪方法。例如，根据各帧检测到的目标物检测框的距离和面积来进行匹配。

另外，还可以根据自适应而更新的车道宽度来调整跟踪参数，并应用模板匹配和预测方法来解决漏检和遮挡问题。

追踪单元104输出的数据可以包括追踪时间、追踪轨迹以及计数标志(countingflag)。当某个目标物被计数前，其计数标志为0，当该目标物被计数后，其计数标志置为1。

在本实施例中，计数单元105根据各个目标物的追踪轨迹以及更新后的计数线，对监控视频中的目标物进行计数。

计数单元105可以根据需要而设置输出的时间，例如，间隔预设时间段后输出该时间段内的计数结果。在本实施例中，由于道路类型是已知的，且检测单元101还能够检测出目标物的类型，因此，计数单元105还可以按照目标物的类型以及道路类型进行计数。

例如，检测单元101输出小汽车、卡车和摩托车在一段时间内通过上行车道的数量。这样，有助于智能交通系统进行交通管理。

在本实施例中，对于已经计数的目标物，即计数标志为1的目标物，计数单元105不再处理，从而避免了重复计数。

例如，当目标物满足第一规则和第二规则中的任一个时，将该目标物作为计数结果，该第一规则根据该目标物的追踪时间以及追踪距离确定，该第二规则根据该目标物的追踪时间以及该目标物追踪轨迹和该计数线的位置关系确定。

这样，当满足两个规则中的一个规则时，则将目标物作为计数结果，其中，第一规则根据目标物的追踪时间和追踪距离确定，这样，能够避免目标物在到达计数线之前被停止跟踪而未被计数，从而避免了计数的遗漏。

例如，该第一规则为：该目标物之前未被计数、该目标物的追踪时间超过第三阈值且该目标物的追踪距离大于第四阈值，该第四阈值根据该道路区域中的上线和下线之间的距离确定。

在本实施例中，第三阈值可以根据实际需要而确定，例如，第三阈值为10秒，其计量单位也可以是帧。

在本实施例中，第四阈值例如是该道路区域中的上线和下线之间的距离的预定比例，该预定比例可以根据实际需要而确定，例如，第四阈值例如是该道路区域中的上线和下线之间的距离的1/2。

例如，该第二规则为：该目标物之前未被计数、该目标物的追踪时间超过第三阈值且该目标物追踪轨迹和该计数线相交。

在本实施例中，第三阈值可以根据实际需要而确定，例如，第三阈值为10秒，其计量单位也可以是帧。

例如，在判断目标物追踪轨迹和计数线是否相交时，可以通过如下方式判断：目标物追踪轨迹的第一个点和最后一个点是否位于计数线的两侧，当这两个点位于计数线两侧时，判断为目标物追踪轨迹和计数线相交。

由上述实施例可知，基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，并进一步更新计数线的位置，从而根据道路信息自适应地调整参数和计数线，有效地避免了计数结果的错误或遗漏。另外，能够适用于各种交通场景且易于集成到现有的交通分析系统中。

实施例2

本发明实施例还提供了一种电子设备，图5是本发明实施例2的电子设备的一示意图。如图5所示，电子设备500包括交通计数装置501，交通计数装置501的结构和功能与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

在本实施例中，电子设备500可以是各种类型的电子设备，例如，车载终端、移动终端或者计算机。

图6是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图。如图6所示，电子设备600可以包括处理器601和存储器602；该存储器602耦合到该处理器601。该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。

如图6所示，电子设备600还可以包括：输入单元603、显示器604、电源605。

在一个实施方式中，实施例1所述的交通计数装置的功能可以被集成到处理器601中。其中，处理器601可以被配置为：对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；根据该更新后的道路宽度和道路数量，更新该道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及根据各个目标物的该追踪轨迹以及该更新后的计数线，对该监控视频中的目标物进行计数。

例如，该基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量，包括：根据检测到的该目标物所在检测框的宽度和该检测框底边的纵坐标，更新该道路区域中相应的纵坐标处以及上下预设范围内的道路宽度；以及根据该道路区域中多个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，更新该道路区域的道路数量。

例如，该根据该更新后的道路宽度和道路数量，更新该道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线，包括：根据该更新后的道路宽度确定该道路区域中的上线的位置；根据该更新后的道路数量确定该道路区域中的下线的位置；以及根据该道路的类型、以及该上线和该下线的位置，确定该道路区域中的计数线的位置。

例如，该根据该更新后的道路宽度确定该道路区域中的上线的位置，包括：从该道路区域的顶部开始向下搜索，当该更新后的道路宽度大于第一阈值时，确定所在的位置为该道路区域中的上线的位置。

例如，该根据该更新后的道路数量确定该道路区域中的下线的位置，包括：从该道路区域的底部向上搜索，当该道路区域的平均道路数量与该更新后的道路数量之差小于第二阈值时，确定所在的位置为该道路区域中的下线的位置。

例如，该根据该道路的类型、以及该上线和该下线的位置，确定该道路区域中的计数线的位置，包括：当该道路为人行道时，将该上线和该下线之间的中间位置作为该计数线的位置；当该道路为上行车道时，将从该上线向下偏离第一距离的位置作为该计数线的位置；以及当该道路为下行车道时，将从该上线向上偏离第二距离的位置作为该计数线的位置，其中，该第一距离和该第二距离根据该上线和该下线之间的距离确定。

例如，该根据各个目标物的该追踪轨迹以及该更新后的计数线，对该监控视频中的目标物进行计数，包括：当目标物满足第一规则和第二规则中的任一个时，将该目标物作为计数结果，该第一规则根据该目标物的追踪时间以及追踪距离确定，该第二规则根据该目标物的追踪时间以及该目标物追踪轨迹和该计数线的位置关系确定。

例如，该第一规则为：该目标物之前未被计数、该目标物的追踪时间超过第三阈值且该目标物的追踪距离大于第四阈值，该第四阈值根据该道路区域中的上线和下线之间的距离确定；和/或，该第二规则为：该目标物之前未被计数、该目标物的追踪时间超过第三阈值且该目标物追踪轨迹和该计数线相交。

在另一个实施方式中，实施例1所述的交通计数装置可以与该处理器601分开配置，例如可以将该交通计数装置配置为与处理器601连接的芯片，通过处理器601的控制来实现该交通计数装置的功能。

在本实施例中电子设备600也并不是必须要包括图6中所示的所有部件。

如图6所示，处理器601有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其它处理器装置和/或逻辑装置，处理器601接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。

该存储器602，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。并且该处理器601可执行该存储器602存储的该程序，以实现信息存储或处理等。其它部件的功能与现有类似，此处不再赘述。电子设备600的各部件可以通过专用硬件、固件、软件或其结合来实现，而不偏离本发明的范围。

由上述实施例可知，基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，并进一步更新计数线的位置，从而根据道路信息自适应地调整参数和计数线，有效地避免了计数结果的错误或遗漏。另外，能够适用于各种交通场景且易于集成到现有的交通分析系统中。

实施例3

本发明实施例还提供一种交通计数方法，该方法对应于实施例1的交通计数装置。图7是本发明实施例3的交通计数方法的一示意图。如图7所示，该方法包括：

步骤701：对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；

步骤702：基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；

步骤703：根据该更新后的道路宽度和道路数量，更新该道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；

步骤704：对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及

步骤705：根据各个目标物的该追踪轨迹以及该更新后的计数线，对该监控视频中的目标物进行计数。

在本实施例中，上述各个步骤的具体实现方法与实施例1中的记载相同，此处不再重复。

在本实施例中，不对步骤702和步骤703、步骤704之间的执行顺序进行限制，其可以并行进行，也可以逐个执行。

由上述实施例可知，基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，并进一步更新计数线的位置，从而根据道路信息自适应地调整参数和计数线，有效地避免了计数结果的错误或遗漏。另外，能够适用于各种交通场景且易于集成到现有的交通分析系统中。

本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在交通计数装置或电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述交通计数装置或电子设备中执行实施例3所述的交通计数方法。

本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在交通计数装置或电子设备中执行实施例3所述的交通计数方法。

结合本发明实施例描述的交通计数装置或电子设备中执行交通计数方法可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图1中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图7所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，如果电子设备采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对图1描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对图1描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

本发明实施例还公开下述的附记：

1、一种交通计数装置，所述装置包括：

检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；

第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；

第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；

追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及

计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。

2、根据附记1所述的装置，其中，所述第一更新单元包括：

第三更新单元，其根据检测到的所述目标物所在检测框的宽度和所述检测框底边的纵坐标，更新所述道路区域中相应的纵坐标处以及上下预设范围内的道路宽度；以及

第四更新单元，其根据所述道路区域中多个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，更新所述道路区域的道路数量。

3、根据附记1所述的装置，其中，所述第二更新单元包括：

第一确定单元，其根据所述更新后的道路宽度确定所述道路区域中的上线的位置；

第二确定单元，其根据所述更新后的道路数量确定所述道路区域中的下线的位置；以及

第三确定单元，其根据所述道路的类型、以及所述上线和所述下线的位置，确定所述道路区域中的计数线的位置。

4、根据附记3所述的装置，其中，

所述第一确定单元从所述道路区域的顶部开始向下搜索，当所述更新后的道路宽度大于第一阈值时，确定所在的位置为所述道路区域中的上线的位置。

5、根据附记3所述的装置，其中，

所述第二确定单元从所述道路区域的底部向上搜索，当所述道路区域的平均道路数量与所述更新后的道路数量之差小于第二阈值时，确定所在的位置为所述道路区域中的下线的位置。

6、根据附记3所述的装置，其中，

所述第三确定单元当所述道路为人行道时，将所述上线和所述下线之间的中间位置作为所述计数线的位置；当所述道路为上行车道时，将从所述上线向下偏离第一距离的位置作为所述计数线的位置；以及当所述道路为下行车道时，将从所述上线向上偏离第二距离的位置作为所述计数线的位置，其中，所述第一距离和所述第二距离根据所述上线和所述下线之间的距离确定。

7、根据附记1所述的装置，其中，

所述计数单元当目标物满足第一规则和第二规则中的任一个时，将所述目标物作为计数结果，

所述第一规则根据所述目标物的追踪时间以及追踪距离确定，所述第二规则根据所述目标物的追踪时间以及所述目标物追踪轨迹和所述计数线的位置关系确定。

8、根据附记7所述的装置，其中，

所述第一规则为：所述目标物之前未被计数、所述目标物的追踪时间超过第三阈值且所述目标物的追踪距离大于第四阈值，所述第四阈值根据所述道路区域中的上线和下线之间的距离确定；和/或，

所述第二规则为：所述目标物之前未被计数、所述目标物的追踪时间超过第三阈值且所述目标物追踪轨迹和所述计数线相交。

9、一种电子设备，所述电子设备包括根据附记1所述的装置。

10、一种交通计数方法，所述方法包括：

对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；

基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；

根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；

对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及

根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。

11、根据附记10所述的方法，其中，所述基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量，包括：

根据检测到的所述目标物所在检测框的宽度和所述检测框底边的纵坐标，更新所述道路区域中相应的纵坐标处以及上下预设范围内的道路宽度；以及

根据所述道路区域中多个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，更新所述道路区域的道路数量。

12、根据附记10所述的方法，其中，所述根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线，包括：

根据所述更新后的道路宽度确定所述道路区域中的上线的位置；

根据所述更新后的道路数量确定所述道路区域中的下线的位置；以及

根据所述道路的类型、以及所述上线和所述下线的位置，确定所述道路区域中的计数线的位置。

13、根据附记12所述的方法，其中，所述根据所述更新后的道路宽度确定所述道路区域中的上线的位置，包括：

从所述道路区域的顶部开始向下搜索，当所述更新后的道路宽度大于第一阈值时，确定所在的位置为所述道路区域中的上线的位置。

14、根据附记12所述的方法，其中，所述根据所述更新后的道路数量确定所述道路区域中的下线的位置，包括：

从所述道路区域的底部向上搜索，当所述道路区域的平均道路数量与所述更新后的道路数量之差小于第二阈值时，确定所在的位置为所述道路区域中的下线的位置。

15、根据附记12所述的方法，其中，所述根据所述道路的类型、以及所述上线和所述下线的位置，确定所述道路区域中的计数线的位置，包括：

当所述道路为人行道时，将所述上线和所述下线之间的中间位置作为所述计数线的位置；

当所述道路为上行车道时，将从所述上线向下偏离第一距离的位置作为所述计数线的位置；以及

当所述道路为下行车道时，将从所述上线向上偏离第二距离的位置作为所述计数线的位置，

其中，所述第一距离和所述第二距离根据所述上线和所述下线之间的距离确定。

16、根据附记10所述的方法，其中，所述根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数，包括：

当目标物满足第一规则和第二规则中的任一个时，将所述目标物作为计数结果，

所述第一规则根据所述目标物的追踪时间以及追踪距离确定，所述第二规则根据所述目标物的追踪时间以及所述目标物追踪轨迹和所述计数线的位置关系确定。

17、根据附记16所述的方法，其中，

所述第一规则为：所述目标物之前未被计数、所述目标物的追踪时间超过第三阈值且所述目标物的追踪距离大于第四阈值，所述第四阈值根据所述道路区域中的上线和下线之间的距离确定；和/或，

所述第二规则为：所述目标物之前未被计数、所述目标物的追踪时间超过第三阈值且所述目标物追踪轨迹和所述计数线相交。

Claims (10)

1.一种交通计数装置，所述装置包括：

检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；

第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；

第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；

追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及

计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一更新单元包括：

第三更新单元，其根据检测到的所述目标物所在检测框的宽度和所述检测框底边的纵坐标，更新所述道路区域中相应的纵坐标处以及上下预设范围内的道路宽度；以及

第四更新单元，其根据所述道路区域中多个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，更新所述道路区域的道路数量。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二更新单元包括：

第一确定单元，其根据所述更新后的道路宽度确定所述道路区域中的上线的位置；

第二确定单元，其根据所述更新后的道路数量确定所述道路区域中的下线的位置；以及

第三确定单元，其根据所述道路的类型、以及所述上线和所述下线的位置，确定所述道路区域中的计数线的位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述第一确定单元从所述道路区域的顶部开始向下搜索，当所述更新后的道路宽度大于第一阈值时，确定所在的位置为所述道路区域中的上线的位置。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述第二确定单元从所述道路区域的底部向上搜索，当所述道路区域的平均道路数量与所述更新后的道路数量之差小于第二阈值时，确定所在的位置为所述道路区域中的下线的位置。

6.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述第三确定单元当所述道路为人行道时，将所述上线和所述下线之间的中间位置作为所述计数线的位置；当所述道路为上行车道时，将从所述上线向下偏离第一距离的位置作为所述计数线的位置；以及当所述道路为下行车道时，将从所述上线向上偏离第二距离的位置作为所述计数线的位置，其中，所述第一距离和所述第二距离根据所述上线和所述下线之间的距离确定。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述计数单元当目标物满足第一规则和第二规则中的任一个时，将所述目标物作为计数结果，

所述第一规则根据所述目标物的追踪时间以及追踪距离确定，所述第二规则根据所述目标物的追踪时间以及所述目标物追踪轨迹和所述计数线的位置关系确定。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

所述第一规则为：所述目标物之前未被计数、所述目标物的追踪时间超过第三阈值且所述目标物的追踪距离大于第四阈值，所述第四阈值根据所述道路区域中的上线和下线之间的距离确定；和/或，

所述第二规则为：所述目标物之前未被计数、所述目标物的追踪时间超过第三阈值且所述目标物追踪轨迹和所述计数线相交。

9.一种电子设备，所述电子设备包括根据权利要求1所述的装置。

10.一种交通计数方法，所述方法包括：

对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；

基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；

根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；

对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及

根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。