KR101418533B1 - 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법 - Google Patents

꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 (a) 진입부에 진입한 차량의 정보(번호판)를 제1촬영부를 통해 취득하는 단계; (b) 교통신호기의 색상이 적색신호일 때, 진입부에 위치한 차량이 교차로에 진입을 하는지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 (b) 단계 이후, 진입부에 위치한 상기 차량이 적색신호일때, 교차로에 진입했다면, 교통신호를 위반한 위반차량으로 간주하여 신호위반에 대한 단속이 이루어지도록 하고, 상기 차량이 적색신호일 때 교차로에 진입하지 않았다면, 분석 DB에 이 차량의 정보를 저장하는 단계; (d) 상기 진입부에 위치한 차량이 교통신호기의 색상 변화로 인해 진출부로 진출하면, 진출부에서 진출하는 차량들을 인식하고, 광역캠을 통해 교차로를 통과하는 차량들을 영상정보로 촬영하여 진출하는 차량들에 진입부의 차량이 포함되어 있는지 여부를 확인하는 단계; (e) 상기 (d) 단계 이후, 상기 차량에 대한 정보를 번호인식 서버에서 비교 분석하여 해당 차량의 꼬리물기 및 끼어들기 교통신호 위반 여부를 확인하는 단계; 및 (f) 상기 (e) 단게 이후, 진출부에 진출한 차량이 꼬리물기 및 끼어들기에 의한 교통신호를 위반한 경우에는 제2제어부에서 교통신호를 위반한 위반차량으로 간주하여 해당하는 차량의 정보를 단속서버로 전송하고, 꼬리물기 및 끼어들기 신호위반에 대한 단속이 이루어지도록 하고, 진출부에 진출한 차량이 꼬리물기 및 끼어들기에 의한 교통신호를 위반하지 않은 경우에는 해당 차량의 정보를 삭제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법을 제공한다.

Description

꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법{Vehicle Supervising Method}
본 발명은 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 교차로에 위치한 교통신호 제어기와 연동하여 차량의 진입 및 진출이 이루어지는 교통신호 제어기의 신호 변화와, 이 신호 변화에 따른 차량의 위치를 파악하여 교차로 내에서 꼬리물기 및 끼어들기를 하는 차량에 대한 증거 영상을 획득하고, 이 증거 영상을 통해 단속이 이루어지도록 하는 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 사회가 발전하고 도시화되고, 생활 수준이 향상됨에 따라서 자동차 수가 매년 급속도로 증가하고 있다.
따라서 대도시는 물론 중소지방도시에까지 극심한 교통체증 현상이 발생하고 있으며, 이로 인한 경제적 손실도 매년 증가하고 있다.
이러한 교통체증 현상을 개선하기 위해서 도로의 개설과 교통신호 체계의 개선을 통한 방법이 다양하게 시도되고 있으나, 도시에서는 도로를 새로 개설하는 것이 여의치 않기 때문에 교통신호의 개선을 통한 교통 흐름의 적절한 통제방법이 매주 중요한 방법으로 인식되고 있다.
한편, 전술한 바와 같은 교통신호 체계는 운전자가 교통신호를 제대로 준수하여 운전할 때, 실질적으로 교통 흐름을 원활히 이루어지도록 할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
그런데 우리의 교통현실을 놓고 볼 때, 교통 흐름이 정체될 경우에는 교통신호를 더 무시하고 운행하는 것을 자주 목격할 수 있다.
특히, 교차로를 통과하는 차량들의 경우, 정체상황에서 비록 직진 및 좌회전신호를 정상적으로 받고 교차로에 진입하더라도 신호기간 내에 교차로를 빠져나갈 수 없다는 것을 뻔히 알면서도 무리하게 교차로에 들어가거나, 더 나아가서는 위와 같은 이유로 계속 밀리는 상황에서 이미 신호가 바뀌었음에도 불구하고, 앞차들 뒤를 물고 교차로에 밀고 들어오는 소위 꼬리 물기 얌체족들을 종종 볼 수 있는데, 꼬리 물기 하는 차량 한 대 때문에 신호가 바뀌었음에도 다른 방향의 차들은 한 대로 움직이지 못하는 경우가 생기는 문제점이 있다.
이와 같이 교차로에서 꼬리를 이으며 교차로에 진입하는 행위에 의해 평균 지체시간을 연장하고, 주행속도를 떨어뜨리며, 연료비를 증가시켜 국가 경쟁력을 약화시키고, 교차로에서 의도적으로 꼬리를 물고 진입할 경우 교통사고에도 부정적 영향을 미치게 되므로 스스로 자제해달라고 개도를 하거나, 정체 교차로에 예컨대 '교차로 정체시 진입금지' 등의 경고판 등을 설치하여 운전자들이 이를 확인하고 교차로가 혼잡할 때 진입하지 않도록 하는 방법을 사용하고 있다.
또한, 보다 적극적으로는 교통 혼잡 시간에 교통 경찰관 등을 집중 배치시켜서 교차로 꼬리 물기 등을 단속하는 방법도 시행하고 있으나, 이 경우 수많은 교차로를 경찰관이 일일이 통제하고 단속하는 것이 쉽지 않으며, 인건비가 많이 들고 비효율적이며 적극적인 단속이 어려운 문제점이 있다.
따라서 교차로에서 교통신호를 무시하고 꼬리 물기를 통해 진입하는 통행위반 차량들을 단속할 수 있는 시스템의 개발이 절실한 실정이다.
대한민국 등록특허 제1034486호 (2011.05.04.)
대한민국 등록특허 제1143521호 (2012.04.30.)
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 교차로에 위치한 교통신호 제어기와 연동하여 차량의 진입 및 진출이 이루어지는 교통신호 제어기의 신호 변화와, 이 신호 변화에 따른 차량의 위치를 파악하여 교차로 내에서 꼬리물기 및 끼어들기를 하는 차량에 대한 증거 영상을 획득하고, 이 증거 영상을 통해 단속이 이루어지도록 하는 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 (a) 진입부에 진입한 차량의 정보(번호판)를 제1촬영부를 통해 취득하는 단계; (b) 교통신호기의 색상이 적색신호일 때, 진입부에 위치한 차량이 교차로에 진입을 하는지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 (b) 단계 이후, 진입부에 위치한 상기 차량이 적색신호일 때, 교차로에 진입했다면, 교통신호를 위반한 위반차량으로 간주하여 신호위반에 대한 단속이 이루어지도록 하고, 상기 차량이 적색신호일 때 교차로에 진입하지 않았다면, 분석 DB에 이 차량의 정보를 저장하는 단계; (d) 상기 진입부에 위치한 차량이 교통신호기의 색상 변화로 인해 진출부로 진출하면, 진출부에서 진출하는 차량들을 인식하고, 광역캠을 통해 교차로를 통과하는 차량들을 영상정보로 촬영하여 진출하는 차량들에 진입부의 차량이 포함되어 있는지 여부를 확인하는 단계; (e) 상기 (d) 단계 이후, 상기 차량에 대한 정보를 번호인식 서버에서 비교 분석하여 해당 차량의 꼬리물기 교통신호 위반 여부를 확인하는 단계; 및 (f) 상기 (e) 단게 이후, 진출부에 진출한 차량이 꼬리물기에 의한 교통신호를 위반한 경우에는 제2제어부에서 교통신호를 위반한 위반차량으로 간주하여 해당하는 차량의 정보를 단속서버로 전송하고, 꼬리물기 신호위반에 대한 단속이 이루어지도록 하고, 진출부에 진출한 차량이 꼬리물기에 의한 교통신호를 위반하지 않은 경우에는 해당 차량의 정보를 삭제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 단속 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 (e) 단계의 번호인석 서버는 분석 DB에 저장된 상기 차량의 정보와, 진출부에서 인식한 차량의 정보 및 광역캠에서 촬영한 영상 정보를 비교 분석하여 진입부 및 진출부의 신호가 적색임에도, 진입부에서 취득한 차량의 정보가 진출부에서도 동일하게 인식이 이루어진다면, 이는 꼬리물기를 통해 신호를 위반하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 단속 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 (c) 단계에서, (c1) 상기 진입부에 위치한 차량이 적색신호임에도 교차로에 진입을 했다면, 제1제어부에서 교통신호를 위반한 위반차량으로 간주하여 해당하는 차량의 정보(번호판)를 단속서버로 전송하는 단계; (c2) 상기 단속서버에서는 전송된 위반차량의 단속여부를 분석한 후, 신호위반에 대한 단속이 이루어지도록 하는 단계; 및 (c3) 상기 차량의 정보를 단속DB에 저장하고, 이 차량을 꼬리물기 차량으로 단속을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 단속 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 있어서, 끼어들기 단속 방법에 있어서, (a) 진입부에 진입한 차량의 정보(번호판)를 제1촬영부를 통해 취득하는 단계; (b) 상기(a) 단계를 통해 취득한 진입부(310)에 위치한 차량의 정보를 분석 DB에 저장하는 단계; (c) 진출하는 차량들을 인식하고, 광역캠을 통해 교차로를 통과하는 차량들을 영상정보로 촬영하여 진출하는 차량의 진출정보를 취득하는 단계; (d) 차량의 진입 정보 및 진출 정보를 비교 분석하여 진출하는 차량의 정보의 진입 지점에 대한 진입 정보를 확인하는 단계; (e) 상기 (d) 단계를 통해 진입정보와 진출정보가 불일치하고, 분석DB에도 저장되어 있지 않다면, 해당 차량을 끼어들기 차량 단속으로 간주하고, 이 차량의 정보를 단속서버로 전송하는 단계; 및 (g) 단속서버로 전송된 차량의 정보를 단속DB에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 (d) 단계에 있어서, 이때,진출하는 차량의 정보가 진입시 취득한 정보와 동일한지, 또는 분석 DB에 차량의 진출정보에 대응하는 진입정보가 저장되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 (e) 단계는, 진입정보와 진출정보가 일치하고, 분석DB에도 저장되어 있다면, 정상 주행중이라 판단하여 분석DB에 저장된 해당 차량에 대한 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 방법을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 교통신호 제어기의 신호 변화와, 이 신호 변화에 따른 차량의 위치를 파악하여 교차로 내에서 꼬리물기 및 끼어들기를 하는 차량에 대한 증거 영상을 획득하고, 이 증거 영상을 통해 무인 단속이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법이 구성된 교차로를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법을 수행하기 위한 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템의 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법의 순서도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템의 예시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 끼어들기 단속 시스템의 예시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 끼어들기 단속 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법이 구성된 교차로를 개략적으로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법을 수행하기 위한 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템의 구성 블록도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법의 순서도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템의 예시도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 끼어들기 단속 시스템의 예시도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 끼어들기 단속 방법의 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템은 교차로에 진입하는 차량들을 인식하고, 이 차량들의 정보를 취득하여 꼬리물기 및 끼어들기 단속이 이루어지도록 하는 진입부(310), 진입부(310)에서 정보를 제공한 차량들이 교차로를 통과하여 진출할 때, 이 차량들의 정보를 재취득하여 꼬리물기 및 끼어들기 여부를 파악하는 진출부(320), 네트워크망(302)을 통해 진입부(310)와 진출부(320)로부터 전송되는 차량들의 정보를 비교 분석하여 꼬리물기 및 끼어들기 여부를 판단하는 관리서버(330), 분석 데이터 및 단속 여부에 대한 데이터가 저장되는 데이터 저장부(340) 및 교차로의 전반적인 상황을 영상으로 촬영하여 차량들의 영상 정보를 취득하는 광역캠(350)를 포함하여 구성된다.
진입부(310)는 진입하는 차량의 속도 데이터와 진입 여부를 감지하는 레이더 방식의 제1주행 감지부(312), 진입부(310)에 진입이 완료된 차량들의 번호판을 촬영하는 제1촬영부(314), 진입부(310)에 위치한 교통신호를 제어하는 제1교통신호 제어기(316) 및 제1주행 감지부(312), 제1촬영부(314), 제1교통신호 제어기(316)를 제어하며, 이들이 제공하는 각각의 정보를 네트워크망(302)을 통해 관리서버(330) 및 데이터 저장부(330)로 전송하는 제1제어부(318)을 포함하여 구성된다.
진출부(320)는 진입부(310)의 제1교통신호 제어기(316)의 신호 변화에 따라 진출하는 차량의 속도 데이터와 교차로의 진입 여부를 감지하는 레이더 방식의 제2주행 감지부(322), 진출부(320)에 진입이 완료된 차량들의 번호판을 촬영하는 제2촬영부(324), 진출부(320)에 위치한 교통신호를 제어하는 제2교통신호 제어기(326) 및 제2주행 감지부(322), 제2촬영부(324), 제2교통신호 제어기(326)를 제어하며, 이들이 제공하는 각각의 정보를 네트워크망(302)을 통해 관리서버(330) 및 데이터 저장부(330)로 전송하는 제2제어부(328)을 포함하여 구성된다.
관리서버(330)는 진입부(310)와 진출부(320)로부터 취득한 차량의 정보를 전송받아 이를 비교 분석하여 진입부(310)에서 진출부(320)로 진출하는 차량들의 꼬리물기 및 끼어들기 여부를 판단하는 번호인식 서버(332) 및 번호인식 서버(3320)로부터 제공되는 분석 결과를 바탕으로 꼬리물기 및 끼어들기 위반을 한 차량들을 단속하기 위해 해당 차량의 소유주, 주소 등을 확인하고, 위반 여부에 따른 결과를 안내하는 단속관리 서버(334)를 포함하여 구성된다.
데이터 저장부(340)는 번호인식 서버(3320)로부터 제공되는 분석 결과 데이터가 저장되는 분석DB(342) 및 단속된 차량들의 정보가 저장되는 단속DB(344)를 포함하여 구성된다.
광역캠(350)은 교차로의 전반적인 상황들을 영상정보로 취득하고, 이 영상정보를 관리서버(330)의 번호인식 서버(330)로 전송하는 구성요소이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템(300)은 진입부(310)에 진입되는 차량이 있는지 여부를 제1주행 감지부(312)를 통해 확인하고, 차량의 진입이 이루어지면, 이 차량에 대한 정보(번호판)를 제1촬영부(314)를 통해 취득하도록 한다.(S412)
이후, 교차로의 신호에 변화를 주기 위해서 진입부(310)의 제1제어부(318)는 제1교통신호 제어기(316)를 제어하여 교통신호를 취득하고, 취득한 정보에 따라 교통신호기의 신호를 변경하도록 한다(S414)
이때, 교통신호기의 변경된 색상이 적색으로 변화하면 진입부(310)에 위치하는 차량들의 번호판을 제1촬영부(314)에서 촬영을 하여 S412 단계에서 취득한 정보와 동일한지를 파악하여 적색신호시 진입부(310)에 위치한 차량이 교차로에 진입을 하는지 여부를 판단한다.(S416)
만약, 진입부(310)에 위치한 차량이 적색신호임에도 교차로에 진입을 했다면, 제1제어부(318)에서는 교통신호를 위반한 위반차량으로 간주하여 해당하는 차량의 정보(번호판)를 단속서버(334)로 전송한다(S418)
단속서버(334)에서는 전송된 위반차량의 단속여부를 분석한 후, 신호위반에 대한 단속이 이루어지도록 한다(S420)
그리고, 해당하는 차량의 정보를 단속DB(344)에 저장하고,(S422) 이 차량을 꼬리물기 및 끼어들기 차량으로 단속을 수행한다(S423)
하지만, 진입부(310)에 위치한 차량이 적색신호일 때 교차로에 진입하지 않는다면, 분석 DB(342)에 진입부(310)에 위치한 차량의 정보를 저장한다(S424)
이후, 진입부(310) 및 진출부(320)에 위치한 교통신호기의 색이 녹색으로 변화하면, 진입부(310)에 위치한 차량이 진출부(320)로 진출하게 되고, 이때 진출부(320)에서는 진출하는 차량들을 인식하고, 광역캠을 통해 교차로를 통과하는 차량들을 영상정보로 촬영한다.(S426)
이때, 진출하는 차량들에 진입부(310)의 차량이 포함되어 있는지 여부를 확인한다(S428)
즉, 분석 DB(342)에 저장된 차량의 정보와, 진출부(320)에서 인식한 차량의 정보 및 광역캠(350)에서 촬영한 영상 정보를 번호인식 서버(332)에서 비교 분석하여 해당 차량의 꼬리물기 및 끼어들기 교통신호 위반 여부를 확인하게 된다.
다시말해, 진출부(320)에서는 진출하는 차량들이 꼬리물기 및 끼어들기를 하는지 여부를 분석하여(S430) 진입부(310)의 신호가 적색임에도, 진입부(310)에서 취득한 차량의 정보가 진출부(320)에서도 동일하게 인식이 이루어진다면, 이는 꼬리물기 및 끼어들기를 통해 신호를 위반하였다고 판단이 가능할 것이다.
이에 따라 진출부(320)에 진출한 차량이 꼬리물기 및 끼어들기에 의한 교통신호를 위반하였다면, 전술한 S423 단계와 같이, 제2제어부(328)에서 교통신호를 위반한 위반차량으로 간주하여 해당하는 차량의 정보(번호판)를 단속서버(334)로 전송하고, 꼬리물기 및 끼어들기 신호위반에 대한 단속이 이루어지도록 한다.
한편, 진출하는 차량들에 진입부(310)의 차량이 포함되어 있지 않다면, 분석 DB(342)에 저장된 데이터를 바탕으로 진입부(310)를 통과하는 차량이 진출부(320)로 진입하는 진입지점을 확인하여 해당 차량의 교통신호 위반 여부를 확인하도록 한다.(S434)
이후, 진출부(320)의 제2제어부(328)에서는 제2교통신호 제어기(326)로부터 교통정보를 취득하여 진출부(320)에 위치한 교통신호기를 제어하여 교차로의 신호에 변화를 주기 위해서 취득한 정보에 따라 교통신호기의 신호를 변경하도록 한다(S436)
이때, 진출부(320)에 위치한 교통신호기의 변경된 색상이 빨강으로 변화하면 교차로를 통과하는 차량들의 번호판을 제2촬영부(324)에서 촬영을 하여 S412 단계에서 취득한 정보와 광역캠(350)에서 촬영한 영상정보를 번호인식 서버(332)에서 분석하여 동일한 정보인지를 파악한 후, 적색신호시 진입부(310)에 위치한 차량이 꼬리물기 및 끼어들기에 의해 교차로에 진입을 하는지 여부를 판단하고, 이 정보에 대한 차량이 꼬리물기 및 끼어들기 교통신호를 위반하였는지를 판단한다.(S438)
판단이 완료되면, 차량의 꼬리물기 및 끼어들기 여부를 확인하여 꼬리물기 및 끼어들기 교통신호를 위반하였을 경우, 이에 대한 단속을 진행하게 되고, 꼬리물기 및 끼어들기 교통신호의 위반을 하지 않은 경우에는 해당 차량의 진입정보를 삭제하도록 한다.(S440)
한편, 본 발명의 꼬리물기 및 끼어들기 단속 시스템(300)을 통해 차량의 끼어들기를 단속하기 위해서 진입부(310)에 진입되는 차량이 있는지 여부를 제1주행 감지부(312)를 통해 확인하고, 차량의 진입이 이루어지면, 이 차량에 대한 정보(번호판)를 제1촬영부(314)를 통해 취득하도록 한다.(S512)
전술한 S512 단계를 통해 취득한 진입부(310)에 위치한 차량의 정보를 분석 DB(342)에 저장한다(S514)
이후, 진입부(310)에 위치한 차량이 진출부(320)로 진출하게 되고, 이때 진출부(320)에서는 진출하는 차량들을 인식하고, 광역캠을 통해 교차로를 통과하는 차량들을 영상정보로 촬영하여 진출하는 차량의 진출정보를 취득한다.(S516)
그리고, 관리서버(330)에서는 차량의 진입 정보 및 진출 정보를 비교 분석하여 진출하는 차량의 정보의 진입 지점에 대한 진입 정보를 확인한다.(S518)
이때,진출하는 차량의 정보가 진입시 취득한 정보와 동일한지, 또는 분석 DB(342)에 차량의 진출정보에 대응하는 진입정보가 저장되어 있는지를 확인한다.(S518)
만약, 진입정보와 진출정보가 일치하고, 분석DB(342)에도 저장되어 있다면, 정상 주행중이라 판단하여 분석DB(342)에 저장된 해당 차량에 대한 정보를 삭제한다.(S524)
하지만, 진입정보와 진출정보가 불일치하고, 분석DB(342)에도 저장되어 있지 않다면, 해당 차량(진출정보를 취득한 차량)이 끼어들기를 하였다고 판단하여 끼어들기 차량 단속으로 간주하고, 해당하는 차량의 정보(번호판)를 단속서버(334)로 전송한다.(S526)
또한, 그리고, 해당하는 차량의 정보를 단속DB(344)에 저장한다.(S528)
이와 같이 구성된 본 발명의 교통신호 제어기의 신호 변화와, 이 신호 변화에 따른 차량의 위치를 파악하여 교차로 내에서 꼬리물기 및 끼어들기를 하는 차량에 대한 증거 영상을 획득하고, 이 증거 영상을 통해 무인 단속이 가능한 발명이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
310: 진입부 312: 제1주행 감지부
314: 제1촬영부 316: 제1교통신호 제어기
318: 제1 제어부 320: 진입부
322: 제2주행 감지부 324: 제2촬영부
326: 제2교통신호 제어기 328: 제2 제어부
330: 관리서버 332: 번호인식 서버
334: 단속서버 340: 데이터 저장부
342: 분석 DB 344: 단속 DB
350: 광역 캠

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 끼어들기 단속 방법에 있어서,
    (a) 진입부에 진입한 차량의 정보(번호판)를 제1촬영부를 통해 취득하는 단계;
    (b) 상기(a) 단계를 통해 취득한 진입부(310)에 위치한 차량의 정보를 분석 DB에 저장하는 단계;
    (c) 진출하는 차량들을 인식하고, 광역캠을 통해 교차로를 통과하는 차량들을 영상정보로 촬영하여 진출하는 차량의 진출정보를 취득하는 단계;
    (d) 차량의 진입 정보 및 진출 정보를 비교 분석하여 진출하는 차량의 정보의 진입 지점에 대한 진입 정보를 확인하는 단계;
    (e) 상기 (d) 단계를 통해 진입정보와 진출정보가 불일치하고, 분석DB에도 저장되어 있지 않다면, 해당 차량을 끼어들기 차량 단속으로 간주하고, 이 차량의 정보를 단속서버로 전송하는 단계; 및
    (g) 단속서버로 전송된 차량의 정보를 단속DB에 저장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에 있어서, 이때,진출하는 차량의 정보가 진입시 취득한 정보와 동일한지, 또는 분석 DB에 차량의 진출정보에 대응하는 진입정보가 저장되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는, 진입정보와 진출정보가 일치하고, 분석DB에도 저장되어 있다면, 정상 주행중이라 판단하여 분석DB에 저장된 해당 차량에 대한 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 방법.
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