KR101195248B1

KR101195248B1 - 교통법규 단속장치 및 방법

Info

Publication number: KR101195248B1
Application number: KR1020120078133A
Authority: KR
Inventors: 김영모; 강필식; 김현우; 이치학; 김경섭
Original assignee: 주식회사 디아이랩
Priority date: 2012-07-18
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2012-10-29

Abstract

본 발명에 따르는 교통법규 단속장치는, 단속구간의 진입위치에 설치되어 단속구간으로 진입하는 차량을 촬상하는 단속구간 진입용 촬상장치; 상기 단속구간을 분할하여 구성한 다수의 분할영역의 경계에 각각 설치되어 해당 분할영역 전체를 촬상하는 다수의 분할영역 경계용 촬상장치; 상기 단속구간의 이탈위치에 설치되어 단속구간에서 이탈하는 차량을 촬상하는 단속구간 이탈용 촬상장치; 및 상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치로부터 제공되는 촬상정보를 이용하여, 상기 단속구간으로 진입한 차량의 순서와 상기 단속구간으로부터 이탈한 차량의 순서를 비교하고, 그 순서가 변경되었으면, 상기 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 추적하고, 그 움직임 추적정보를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통법규 단속장치 및 방법{Apparatus and method of regulating traffic regulations}

본 발명은 영상 처리를 기반으로 한 교통법규 단속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로를 주행하는 차량을 촬상한 촬상정보를 이용하여 교통법규를 위반하는 차량을 검출하여 단속하는 교통법규 단속장치 및 방법에 관한 것이다.

산업이 발전함에 따라 도로의 차량 통행량이 증가하고 있으며, 이러한 상황에 부합하기 위해 정부 및 지자체는 도로에서의 교통사고를 방지하고 교통 체증이 발생하는 것을 방지하기 위하여 다양한 교통 법규를 규정하고 있다.

예를들어, 도로의 특정 구간을 끼어들기 금지구간으로 설정하고, 그 끼어들기 금지구간에서는 주행 차량이 끼어들기하는 것을 금지하는 교통법규가 있으며, 이는 원활한 교통 소통을 도모하는 효과를 야기한다.

그러나 원활한 교통 소통을 위해 끼어들기 금지구간에 교통경찰이 배치되어 단속하는 것은 인력 낭비를 야기하며, 증거자료를 확보하기도 어려운 문제가 있었다.

이러한 문제를 해소하기 위해 본 출원인은 대한민국 특허청에 영상 처리를 기반으로 한 끼어들기 단속 시스템을 명칭으로 하여 특허출원된 제10-2011-0010920호를 제안하였다.

상기 출원된 발명은, 끼어들기 금지구간의 시작지점에 설치되어 통과 차량들에 대한 제1촬상 정보들을 제공하는 제1검지 카메라부; 끼어들기 금지구간의 종점에 설치되어 통과 차량들에 대한 제2촬상 정보들을 제공하는 제2검지 카메라부; 끼어들기 금지구간을 주행하는 차량들을 촬영하여 트래킹 영상을 제공하는 차량 추적 카메라부; 저장 모듈을 구비하고, 상기 제1검지 카메라부로부터 제공되는 제1촬상 정보, 상기 제2검지 카메라부로부터 제공되는 제2촬상 정보, 및 상기 차량 추적 카메라부로부터 제공되는 트래킹 영상을 상기 저장 모듈에 저장하는 데이터 저장부; 상기 저장 모듈의 제1촬상 정보와 제2촬상 정보를 이용하여 끼어들기 차량을 검출하는 끼어들기 차량 검출 모듈, 및 끼어들기 차량 검출 모듈에 의해 검출된 끼어들기 차량의 궤적을 상기 트래킹 영상에서 역방향 추적하여 상기 트래킹 영상으로부터 상기 끼어들기 차량이 끼어들기 하는 순간에 대한 증거 영상을 추출하여 제공하는 증거 영상 검출 모듈을 포함하는 제어부;을 구비하여, 끼어들기 금지 구간내의 끼어들기 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템을 개시한다.

상기한 끼어들기 단속 시스템은 끼어들기를 할 때에 주행 도로를 이용하여 끼어들거나 갓길을 이용하여 끼어들 수 있음에도 불구하고, 단순히 끼어들기 여부만을 검출하였다.

그러나 주행 도로를 이용하여 끼어드는 경우에는 단순히 끼어들기 금지만을 위반한 것이나, 갓길을 이용하여 끼어드는 경우에는 갓길 주행 금지와 끼어들기 금지를 위반한 것이므로, 그 위반 사항이 상이하다. 이에 종래에는 끼어들기 위반은 물론이고 갓길 주행 위반 여부를 모두 검출할 수 있는 기술의 개발이 요구되었다.

또한 상기한 끼어들기 단속 시스템은 비교적 짧은 단속구간에 대해 끼어들기를 단속하였으나, 상기 단속구간이 확장되는 경우에는 촬상정보로부터 획득되는 차량정보가 급격하게 증대되어 데이터 처리량이 많아지는 문제가 있었다. 이에 종래에는 비교적 긴 단속구간에 대해 교통법규 위반을 검출하면서도 데이터 처리량을 최소화할 수 있는 기술의 개발이 요구되었다.

또한 고성능의 촬상장치를 구비하는 단속장치의 활용을 높이기 위한 기술의 개발이 요구되었다.

본 발명은 단속구간에 대해 촬상한 촬상정보를 이용하여 끼어들기 금지 위반은 물론이고 갓길주행 금지 위반 여부를 검출하여 단속할 수 있는 교통법규 단속장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적은 단속구간을 다수로 분할하고, 그 분할구간들의 경계에 각각 설치된 촬상장치들을 통해 촬상된 촬상정보를 이용하여 분할구간별 교통법규 위반여부를 판별하고, 교통법규 위반이 검출된 분할구간에서만 교통법규 위반차량의 움직임을 추적하여 교통법규 위반증거정보를 추출함으로써 데이터 처리량을 최소화할 수 있는 교통법규 단속 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 단속구간에 설치된 촬상장치들을 통해 끼어들기 금지 위반은 물론이고 속도 위반 여부를 검출하여 단속할 수 있는 교통법규 단속 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 교통법규 단속장치는, 단속구간의 진입위치에 설치되어 단속구간으로 진입하는 차량을 촬상하는 단속구간 진입용 촬상장치; 상기 단속구간을 분할하여 구성한 다수의 분할영역의 경계에 각각 설치되어 해당 분할영역 전체를 촬상하는 다수의 분할영역 경계용 촬상장치; 상기 단속구간의 이탈위치에 설치되어 단속구간에서 이탈하는 차량을 촬상하는 단속구간 이탈용 촬상장치; 및 상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치로부터 제공되는 촬상정보를 이용하여, 상기 단속구간으로 진입한 차량의 순서와 상기 단속구간으로부터 이탈한 차량의 순서를 비교하고, 그 순서가 변경되었으면, 상기 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 추적하고, 그 움직임 추적정보를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 단속구간에 대해 촬상한 촬상정보를 이용하여 끼어들기 금지 위반은 물론이고 갓길주행 금지 위반 여부를 검출하여 단속하여 교통법규 단속장치의 활용을 높일 수 있는 효과를 야기한다.

또한 본 발명은 단속구간을 다수로 분할하고, 그 분할구간들의 경계에 각각 설치된 촬상장치들을 통해 촬상된 촬상정보를 이용하여 분할구간별 교통법규 위반여부를 판별하고, 교통법규 위반이 검출된 분할구간에서만 교통법규 위반차량의 움직임을 추적하여 교통법규 위반증거정보를 추출함으로써 데이터 처리량을 최소화할 수 있는 효과를 야기한다.

또한 본 발명은 단속구간에 설치된 촬상장치들을 통해 끼어들기는 물론이고 속도위반 여부를 검출하여 단속하여 교통법규 단속장치의 활용을 높일 수 있는 효과를 야기한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 교통법규 단속 시스템의 구성도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 교통법규 단속장치의 처리 절차도.
도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 촬상정보 전처리 과정을 예시한 도면.
도 7은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 교통법규 단속 시스템의 구성도.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 교통법규 단속장치의 처리 절차도.
도 12는 도 1의 교통법규 단속장치의 각부의 상세구성도.
도 13은 외부교류전원의 피크 검출예를 도시한 도면.
도 14는 도 7의 교통법규 단속장치의 각부의 상세구성도.

본 발명은 단속구간에 대해 촬상한 촬상정보를 이용하여 끼어들기는 물론이고 갓길주행 여부, 속도위반도 검출하여 단속할 수 있게 하므로 교통법규 단속 시스템의 활용도를 높인다.

또한 본 발명은 단속구간을 다수로 분할하고, 그 분할 경계에 설치된 다수의 촬상장치을 통해 촬상된 촬상정보를 이용하여 분할구간별 끼어들기나 갓길주행 여부를 판별하여, 끼어들기나 갓길주행이 발생된 분할영역에서만 교통법규 위반차량을 추적함으로써 데이터 처리량을 최소화한다.

이러한 본 발명의 교통법규 단속 시스템을 단속구간에 설치되는 촬상장치의 종류에 따라 제1 및 제2실시예로 나누어 설명한다.

본 발명의 바람직한 제1실시예에서는 단속구간의 진입위치에는 차량번호판 인식을 위한 협각 촬상모듈을 포함하는 촬상장치를 설치하고, 단속구간을 다수로 분할한 분할영역들의 경계위치들 각각에 차량번호판 인식을 위한 협각 촬상모듈과 분할영역에서의 차량 움직임을 추적하기 위한 광각 촬상모듈이 구비된 촬상장치를 설치하고, 단속구간의 이탈위치에는 차량번호판 인식을 위한 협각 촬상모듈과 마지막 분할영역에서의 차량 움직임을 추적하기 위한 광각 촬상모듈이 구비된 촬상장치를 설치하고, 그 촬상장치들을 통해 촬상된 촬상정보를 이용하여 교통법규를 단속한다.

이와달리 본 발명의 바람직한 제2실시예에서는 단속구간의 진입위치에는 차량번호판 인식을 위한 협각 촬상모듈을 포함하는 촬상장치를 설치하고, 단속구간을 다수로 분할한 분할영역들의 경계 위치들 각각에는 차량 움직임을 추적하기 위한 광각 촬상모듈이 구비된 촬상장치를 설치하고, 단속구간의 이탈위치에는 차량번호판 인식을 위한 협각 촬상모듈과 마지막 분할영역에서의 차량 움직임을 추적하기 위한 광각 촬상모듈이 구비된 촬상장치를 설치하고, 그 촬상장치들을 통해 촬상된 촬상정보를 이용하여 교통법규를 단속한다.

<제1실시예>

<교통법규 단속 시스템의 구성>

먼저 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따르는 교통법규 단속 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따르는 교통법규 단속 시스템의 구성을 도시한 것이다.

상기 교통법규 단속 시스템은 교통법규 단속장치(100)와 교통법규 단속 서비스 서버(112)와 데이터베이스(114)로 구성된다.

상기 교통법규 단속장치(100)는 다수의 단속안내장치(1021~1023)와 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)와 콘트롤러(110)로 구성된다. 상기 다수의 단속안내장치(1021~1023)와 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)와 콘트롤러(110)는 유선 또는 무선 통신망을 통해 연결되어 통신한다.

상기 교통법규 단속 서비스 서버(112)는 교통법규 단속장치(100)의 콘트롤러(110)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결된다.

상기 다수의 단속안내장치(1021~1023)은 미리 정해둔 간격마다 설치되며, 이는 콘트롤러(110)의 제어에 따라 구동한다.

상기한 다수의 단속안내장치(1021~1023)는 도 12의 (a)에 도시한 바와 같이 상기 콘트롤러(110)로부터의 제어명령에 따라 표시기기(126)를 구동하는 제어부(120)와, 외부 교류전원을 제공받아 구동전원을 생성하여 각부로 제공하는 전원부(122)와, 상기 제어부(120)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(128)와, 상기 콘트롤러(110)와의 통신을 담당하는 통신모듈(124)과, 상기 제어부(120)의 제어에 따라 무인단속구간이 시작됨을 안내하는 정보를 표시하는 표시기기(126)로 구성된다.

상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)는 단속구간의 진입위치에 설치되어 단속구간의 진입영역을 협각으로 촬상하고, 그에 따른 촬상정보와 촬상시각정보, 기기 식별정보를 결합하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(110)로 제공한다. 특히, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)는 협소한 화각으로 고품위의 촬상을 이행하는 촬상모듈을 구비한다. 이는 단속구간의 차선으로 진입하는 차량 및 주변 차선으로 주행하는 차량의 번호판을 인식하기 위한 것이다.

상기한 단속구간 진입용 촬상장치(104)는 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(138)와, 외부교류전원을 공급받아 피크를 검출하여 상기 제어부(130)에 제공함과 아울러 상기 외부교류전원을 구동전원으로 생성하여 각부로 제공하는 전원부(132)와, 상기 제어부(130)의 제어에 따라 협각의 촬상을 이행하는 협각 촬상모듈(136)과, 상기 콘트롤러(110)와의 통신을 담당하는 통신모듈(134)과, 상기 제어부(130)의 제어에 따라 구동하는 조명장치(139)로 구성된다.

특히, 상기 제어부(130)는 상기 전원부(132)가 제공하는 외부교류전원의 피크정보 또는 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 제공되는 GPS 수신정보에 따라 시간동기화를 이행하고, 그 동기화된 시간에 따라 상기 조명장치(139)를 구동한다. 이와 같이 본 발명의 단속구간 진입용 촬상장치(104)는 시간 동기화를 이행한 후에 조명장치(139)를 다른 촬상장치들(1061,1062,108)과 동기되게 구동함으로써 다수의 조명장치가 동시에 발광되어 광의 세기가 최대가 되는 순간을 만들고, 그 순간에 촬상을 이행토록 한다. 이로서 고품위의 촬상정보를 득할 수 있게 된다.

또한 상기 협각 촬상모듈(136)은 단속구간(R)의 진입차선뿐만 아니라 주변 차선까지도 촬상하여 각 차선으로 주행하는 차량의 모니터링을 가능하게 한다. 이는 차선 변경한 차량이 주변 차선을 주행하다가 단속구간의 차선으로 진입한 경우에 손쉽게 해당 차량을 검출해낼 수 있게 하기 위함이다.

상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)는 다수의 분할영역의 경계마다 하나씩 설치되며 협각의 촬상모듈과 광각의 촬상모듈을 구비한다. 상기 협각의 촬상모듈은 분할영역의 경계영역을 촬상하고, 그에 따른 촬상정보에 촬상시각정보, 협각 식별정보, 기기 식별정보를 부가하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(110)로 제공한다. 여기서, 상기 협각의 촬상모듈은 협소한 화각으로 고품위의 촬상을 이행하며, 이는 자신에게 분배된 분할영역으로부터 이탈하는 차량의 번호판을 인식하기 위한 것이다. 그리고 상기 광각의 촬상모듈은 분할영역 전체에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보에 촬상시각정보, 광각 식별정보, 기기 식별정보를 부가하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(110)로 제공한다. 여기서, 상기 광각의 촬상모듈은 자신에게 분배된 분할영역에서의 단속 대상 차량의 움직임을 추적하여 교통법규 위반증거정보를 추출하기 위한 것이다. 특히 상기 협각의 촬상장치가 촬상하는 영역은 상기 광각의 촬상장치가 촬상하는 영역에 포함되어, 상기 협각의 촬상장치로부터의 촬상정보로부터 차량번호가 인식된 차량의 위치에 대응되는 광각의 촬상장치로부터의 촬상정보의 위치를 검출하는 것만으로도, 상기 협각의 촬상정보에서의 차량을 상기 광각의 촬상정보에서 검출해낼 수 있게 한다.

상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)는 도 12의 (c)에 도시한 바와 같이 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(150)와, 외부교류전원을 공급받아 피크를 검출하여 상기 제어부(140)에 제공함과 아울러 상기 외부교류전원을 구동전원으로 생성하여 각부로 제공하는 전원부(142)와, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 미리 정해진 영역에 대해 협각의 촬상을 이행하는 협각 촬상모듈(146)과, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 미리 정해진 영역에 대해 광각의 촬상을 이행하는 광각 촬상모듈(148)과, 상기 콘트롤러(110)와의 통신을 담당하는 통신모듈(144), 상기 제어부(140)의 제어에 따라 구동하는 조명장치(152)로 구성된다.

특히, 상기 제어부(140)는 상기 전원부(142)가 제공하는 외부교류전원의 피크정보 또는 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 제공되는 GPS 수신정보에 따라 시간동기화를 이행하고, 그 동기화된 시간에 따라 상기 조명장치(152)를 구동한다. 이와 같이 본 발명의 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)는 시간 동기화를 이행한 후에 조명장치(152)를 다른 촬상장치들과 동기되게 구동함으로써 조명장치들이 동시에 발광함에 따라 광의 세기가 최대가 되는 순간을 만들고, 그 순간에 촬상을 이행토록 한다. 이로서 고품위의 촬상정보를 득할 수 있게 된다.

또한 상기 협각 촬상모듈(146)은 단속구간(R)의 차선뿐만 아니라 주변 차선까지도 촬상하여 각 차선으로 주행하는 차량의 모니터링을 가능하게 한다. 이는 차선 변경한 차량이 주변 차선을 주행하다가 단속구간의 차선으로 진입한 경우에 손쉽게 해당 차량을 검출해낼 수 있게 한다.

상기 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 상기 단속구간의 이탈위치에 설치되며 협각의 촬상모듈과 광각의 촬상모듈을 구비한다. 상기 협각의 촬상모듈은 단속구간의 이탈영역을 촬상하고, 그에따른 촬상정보에 촬상시각정보, 협각 식별정보, 기기 식별정보를 부가하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(110)로 제공한다. 상기 협각의 촬상모듈은 협소한 화각으로 고품위의 촬상을 이행하며, 이는 단속구간으로부터 이탈하는 차량의 번호판을 인식하기 위한 것이다. 그리고 상기 광각의 촬상모듈은 분할영역들 중 마지막에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보에 촬상시각정보, 광각 식별정보, 기기 식별정보를 부가하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(110)로 제공한다. 특히 상기 협각의 촬상장치가 촬상하는 영역은 상기 광각의 촬상장치가 촬상하는 영역에 포함되어, 상기 협각의 촬상장치로부터의 촬상정보로부터 차량번호가 인식된 차량의 위치에 대응되는 광각의 촬상장치로부터의 촬상정보의 위치를 검출하는 것만으로도, 상기 협각의 촬상정보에서의 차량을 상기 광각의 촬상정보에서 검출해낼 수 있게 한다.

상기 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 도 12의 (d)에 도시한 바와 같이 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(108)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(160)와, 상기 제어부(160)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(170)와, 외부교류전원을 공급받아 피크를 검출하여 상기 제어부(160)에 제공함과 아울러 상기 외부교류전원을 구동전원으로 생성하여 각부로 제공하는 전원부(162)와, 상기 제어부(160)의 제어에 따라 미리 정해진 영역에 대해 협각의 촬상을 이행하는 협각 촬상모듈(166)과, 상기 제어부(160)의 제어에 따라 미리 정해진 영역에 대해 광각의 촬상을 이행하는 광각 촬상모듈(168)과, 상기 콘트롤러(110)와의 통신을 담당하는 통신모듈(164)과, 상기 제어부(160)의 제어에 따라 구동하는 조명장치(172)로 구성된다.

특히, 상기 제어부(160)는 상기 전원부(162)가 제공하는 외부교류전원의 피크정보 또는 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 제공되는 GPS 수신정보에 따라 시간동기화를 이행하고, 그 동기화된 시간에 따라 상기 조명장치(172)를 구동한다. 이와 같이 본 발명의 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 시간 동기화를 이행한 후에 조명장치(172)를 다른 촬상장치들과 동기되게 구동함으로써 조명장치들이 동시에 발광함에 따라 광의 세기가 최대가 되는 순간을 만들고, 그 순간에 촬상을 이행토록 한다. 이로서 고품위의 촬상정보를 득할 수 있게 된다.

상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 고정식으로 설치된다. 이 경우 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 독립 지주에 설치될 수도 있고, 교통 표지를 위한 지주에 부가되어 설치될 수도 있다.

이와달리 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062) 중 일부는 이동식으로 형성될 수 있다. 즉 단속구간의 신장에 따라 단속구간 진입용 촬상장치(104)의 설치위치가 이동됨과 아울러 분할영역 경계용 촬상장치가 추가될 수 있다. 또한 단속구간의 단축에 따라 분할영역 경계용 촬상장치의 일부가 제거된 상태에서 단속구간 진입용 촬상장치(104)의 설치위치가 이동될 수 있다. 이와 같이 단속구간이 신장 또는 단축됨에 따라 상기 단속안내장치를 미리 정해둔 간격으로 다수 설치하였다가, 상기 단속구간의 신장 또는 단축에 대응되게 선택적으로 구동할 수도 있다.

상기 콘트롤러(110)는 상기 다수의 단속안내장치(1021~1023)와 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(108)를 전반적으로 제어함은 물론이며, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(108)로부터 제공되는 촬상정보가 포함된 촬상 메시지를 통해 교통법규 위반 차량 및 교통법규 위반증거정보를 추출하고, 그에 따른 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 서버(112)로 송신한다.

상기한 콘트롤러(110)는 도 12의 (e)에 도시한 바와 같이, 상기 콘트롤러(110)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(180)와, 상기 제어부(180)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(182)와, 상기 교통법규 단속 서비스 서버(112) 및 상기 다수의 단속안내장치(1021~1023)와 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(108)와의 통신을 담당하는 통신모듈(184)와, 관리자에 의한 정보 입력 또는 명령 입력을 위한 조작패널(186)로 구성된다.

상기 교통법규 단속 서비스 서버(112)는 상기 교통법규 위반 통지 메시지를 제공받아 데이터베이스(114)에 저장한 후에 교통법규 위반에 따른 고지 등의 처리를 이행하거나, 네트워크를 통해 접속한 관리자 등에게 상기 데이터베이스(114)에 저장된 교통법규 위반 통지 메시지를 제공한다.

상기 데이터베이스(114)는 상기 교통법규 단속 서비스 서버(112)로부터 제공되는 교통법규 위반 통지 메시지를 저장한다. 상기 교통법규 위반 통지 메시지는 교통법규의 위반 항목, 협각의 촬상장치로부터 획득된 차량번호, 광각의 촬상장치로부터 획득된 교통법규 위반증거정보를 포함한다.

<교통법규 단속 방법>

이제 상기한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 교통법규 단속방법을 도 2 내지 도 5에 도시한 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.

상기 교통법규 단속장치(100)의 콘트롤러(110)는 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)로부터 촬상 메시지가 수신되는지를 체크한다(200단계).

상기 촬상 메시지가 수신되면, 상기 콘트롤러(110)는 상기 촬상 메시지를 전처리한다(202단계). 여기서 상기 촬상 메시지에는 협각으로 촬상된 촬상정보와 광각으로 촬상된 촬상정보 중 어느 하나 이상이 포함되며, 상기 콘트롤러(110)는 상기 촬상정보에 부여된 원근정보를 제거하는 전처리를 이행한다.

이를 도 6을 참조하면, 도 6의 (a)는 단속구간을 구성하는 다수의 분할영역을 광각으로 촬상한 촬상정보들을 연결한 것을 예시한 것으로, 상기 촬상정보에는 원근정보가 부여되어 차량의 크기는 차량이 멀어질수록 작아진다.

이와 같이 차량의 크기가 작아지면 차량의 식별은 물론이고 움직임 추적에 대한 신뢰도도 저하되므로 본 발명은 상기 촬상모듈로부터 이격되는 거리에 따라 축소되는 비율만큼 촬상정보를 확대하는 전처리를 이행한다. 이러한 전처리를 통해 차량의 식별은 물론이고 움직임 추적의 신뢰도가 높아진다. 또한 이러한 전처리를 통해 다수로 분할된 단속구간에 대해 특정 차량에 대한 움직임을 연속되게 추적할 수 있게 된다. 즉, 도 6의 (b)는 전처리된 촬상정보들을 연결한 것을 예시한 것으로, 차량 c3의 수평위치가 제1촬상정보와 제2촬상정보에서 동일해지므로 제2촬상정보를 통해 차량 c3을 추적하다가 제1촬상정보로 넘어오는 경우에 제1촬상정보에서 차량 c3의 위치를 용이하게 검출할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 도로의 측면에 설치되어, 차량에 대해 사선으로 대향되어 촬상을 이행하는 것으로 예시된바, 도 6에 도시한 바와 같은 탑 뷰(top_view)를 제공하지 않을 수 있다.

이 경우 상기 콘트롤러(110)는 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)로부터 촬상 메시지를 탑 뷰 영상으로 처리하는 과정을 수행한 후에, 원근 정보를 제거할 수 있다.

상기 촬상 메시지의 전처리가 완료되면, 상기 콘트롤러(110)는 상기 전처리된 촬상정보들로부터 차량 수 및 차량의 이동속도를 검출한다(204단계).

상기 콘트롤러(110)는 상기 차량 수 및 차량 이동속도를 이전에 검출한 차량 수 및 차량 이동속도와 비교하고, 차량 수 또는 차량 이동속도에 대한 변화량이 미리 정해둔 제1한계치를 초과하는지를 체크한다(206단계).

상기 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제1한계치를 초과하면, 상기 콘트롤러(110)는 사고 등이 발생한 것으로 판단하여 비상 상황 발생 보고 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 시스템(112)으로 송신한다(208단계).

상기한 바와 달리 상기 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제1한계치를 초과하지 않으면, 상기 콘트롤러(110)는 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제2한계치를 초과하는지를 체크한다(210단계).

상기 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제2한계치를 초과하면(210단계), 상기 콘트롤러(110)는 교통의 흐름이 원활하여 끼어들기나 갓길운행 단속이 불필요한 것으로 판단하여 속도 위반 단속을 위한 프로세스를 수행한다(214단계).

상기한 바와 달리 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제1한계치를 초과하지 않으면(210단계), 상기 콘트롤러(110)는 교통의 흐름이 원활하지 않은 것으로 판단하여 끼어들기나 갓길운행 단속은 물론이고 속도 위반 단속을 위한 프로세스를 수행한다(212,214단계).

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)의 동작을 도 3을 참조하여 설명한다.

상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 도 13에 도시한 바와 같은 상기 외부 교류 전원의 피크를 검출하고 그 피크 검출시를 기준으로 시간 동기화를 이행하거나 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 수신된 GPS 수신정보를 이용하여 시간 동기화를 이행한다(300,302단계).

이와 같이 본 발명은 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)가 시간 동기화를 이행하여 촬상정보들로부터 특정 객체(차량)를 검출하여 움직임을 추정하는 과정에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고, 조명장치의 구동시기를 일치시켜 조명장치들에 의해 발광되는 광의 광량이 최대인 순간을 만들고 그 순간에 촬상을 이행하여 촬상정보에 품위를 향상시킨다.

상기한 시간 동기화가 완료되면, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 차량 검지 또는 움직임 검지 또는 미리 정해둔 주기가 도래될 때마다 조명장치를 구동하면서 촬상을 이행하고, 그 촬상에 따른 촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러(110)로 송신한다(304~308단계).

여기서, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)는 협각이며 단속구간 진입위치를 촬상한 고품위의 촬상정보를 포함하는 촬상 메시지를 송신하고, 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)는 협각이며 분할영역 경계위치를 촬상한 고품위의 촬상정보 및 광각이며 해당 분할영역에 대해 촬상한 촬상정보를 포함하는 촬상 메시지를 송신하고, 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(108)는 협각이며 단속구간 이탈위치를 촬상한 고품위의 촬상정보 및 광각이며 분할영역 중 마지막 분할영역에 대해 촬상한 촬상정보를 포함하는 촬상 메시지를 송신한다.

이제 콘트롤러(110)에 의한 끼어들기 및 갓길운행에 대한 교통법규 위반을 검출하는 방법을 도 4를 참조하여 설명한다.

상기 콘트롤러(110)는 끼어들기 및 갓길운행에 대한 교통법규 위반의 검출이 요청되면(400단계), 단속구간 진입용 촬상장치(104)가 제공하는 촬상 메시지의 촬상정보를 토대로 단속구간의 차선으로 진입하는 차량의 차량번호 및 단속구간의 주변 차선으로 주행하는 차량의 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호를 차선별로 순서대로 내부 메모리(미도시)에 저장한다(402단계).

또한 상기 콘트롤러(110)는 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)가 제공하는 촬상정보 중 협각의 촬상정보를 이용하여 분할구간마다 이탈하는 차량의 차량번호 및 분할구간의 주변 차선으로 주행하는 차량의 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호를 차선별로 순서대로 내부 메모리에 저장한다(406단계).

또한 상기 콘트롤러(110)는 단속구간 이탈용 촬상장치(108)가 제공하는 촬상정보 중 협각의 촬상정보를 이용하여 단속구간에서 이탈하는 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호를 순서대로 저장한다(408단계).

상기 콘트롤러(110)는 상기 단속구간으로 진입하는 차량의 차량번호 순서와 상기 단속구간으로부터 이탈하는 차량의 차량번호 순서를 비교하고, 그 순서가 상이하면(410단계), 분할구간들마다 이탈하는 차량번호의 순서를 토대로 어느 분할구간에서 차량번호 순서가 변경되었는지를 체크한다(412단계).

상기 차량번호 순서가 변경된 분할구간이 검출되면, 이후 상기 콘트롤러(110)는 그 차량번호 순서가 변경된 분할구간을 촬상한 광각의 촬상정보를 통해 순서가 변경된 차량번호를 가지는 차량의 움직임을 역추적하여, 그 차량이 단속영역으로 진입한 후, 진입한 순간, 진입하기 전의 영상정보를 검출한다(414단계). 여기서, 본 발명은 차량의 움직임을 역추적하며, 이는 촬상모듈에 인접할수록 촬상정보의 선예도가 높고 촬상모듈로부터 이격될수록 촬상정보의 선예도가 낮아지므로, 선예도가 높은 촬상정보로부터 대상(순서가 변경된 차량)을 검출하여, 그 검출된 차량에 대한 움직임을 추적하기 위한 것이다. 이는 차량에 대한 움직임 추적의 신뢰도를 높일 수 있다.

이후 상기 콘트롤러(110)는 상기 순서가 변경된 차량번호를 가지는 차량이 미리 정해진 단속영역으로 진입한 후, 진입한 순간, 진입하기 전의 영상정보들을 추출하며, 이 추출된 영상정보들은 교통법규 위반 증거정보가 된다. 상기 콘트롤러(110)는 교통법규의 위반 항목, 협각의 촬상장치로부터 획득된 차량번호, 광각의 촬상장치로부터 획득된 교통법규 위반증거정보를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 서버(112)로 송신한다(416단계). 상기 교통법규 위반 통지 메시지에는 위반 항목이 부가되며, 상기 위반 항목에는 끼어들기 및 갓길운행, 차선변경이 있다.

이를 위해 상기 콘트롤러(110)는 차량이 단속영역으로 진입하기 전에 위치한 도로가 일반도로이면 끼어들기 위반으로 판단하고, 상기 차량이 단속영역을 진입하기 전에 위치한 도로가 갓길이면 갓길 주행 및 끼어들기 위반으로 판단하고, 상기 단속영역이 차선변경 금지구간이면 차선변경 위반으로 판단한다. 이와같은 일반도로 및 갓길정보, 차선변경 금지구간 등에 대한 정보는 미리 내부 메모리에 저장된다.

이러한 본 발명은 끼어들기 금지구간 뿐만 아니라 주도로로 진입하는 진입로를 부정 이용하거나, 주도로에서 진출하는 진출로를 부정 이용하거나, 갓길을 부정 이용하여 끼어들기를 하거나, 터널 등과 같은 차선변경 금지 구간에서 차선변경을 이행하는 것 등을 검출할 수 있게 하여 단속할 수 있다.

그리고 콘트롤러(110)에 의한 속도위반을 검출하는 방법을 도 5를 참조하여 설명한다.

상기 콘트롤러(110)는 속도위반에 대한 검출이 요청되면, 단속구간 진입용 촬상장치(104)가 제공하는 촬상 메시지의 촬상정보를 토대로 단속구간으로 진입하는 차량번호를 검출하고 그 검출된 차량번호 및 진입시각정보를 저장한다(500,504단계). 여기서 진입시각정보는 상기 단속구간 진입용 촬상장치(104)가 해당 차량을 촬상한 시각이다.

또한 상기 콘트롤러(110)는 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)가 제공하는 촬상정보 중 협각의 촬상정보를 이용하여 분할구간마다 이탈하는 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호 및 분할영역 통과 시각정보를 저장한다(506단계). 여기서 상기 분할영역 통과 시각정보는 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(1061~1062)가 해당 차량을 촬상한 시각이다.

또한 상기 콘트롤러(110)는 단속구간 이탈용 촬상장치(108)가 제공하는 촬상정보 중 협각의 촬상정보를 이용하여 단속구간에서 이탈하는 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호 및 이탈시각정보를 저장한다(508단계). 여기서 상기 이탈시각정보는 단속구간 이탈용 촬상장치(108)가 해당 차량을 촬상한 시각이다.

이후 상기 콘트롤러(110)는 단속구간을 이탈한 차량에 대해 단속구간 전체에 대한 주행속도와 분할구간들 각각에 대한 주행속도를 연산한다(510,512단계). 여기서 단속구간 전체에 대한 주행속도는 단속구간의 거리와 단속구간을 이탈한 차량의 차량번호에 대응되게 저장된 진입시각정보와 이탈시각정보를 기준으로 획득된다. 그리고 분할구간들 각각에 대한 주행속도는 각 분할구간의 거리와 분할구간들에서의 통과시각정보들을 기준으로 획득된다.

상기 콘트롤러(110)는 상기 단속구간 전체에 대한 주행속도와 분할구간들 각각에 대한 주행속도를 토대로 주행속도가 규정속도 범위를 벗어났는지를 판별한다(514단계).

상기 단속구간 전체에 대한 주행속도와 분할구간들 각각에 대한 주행속도가 규정속도범위를 벗어났으면, 상기 콘트롤러(110)는 단속구간으로 진입하였을 때의 촬상정보와 단속구간으로부터 이탈하였을 때의 촬상정보 또는 규정속도범위를 벗어난 분할구간으로 진입하였을 때와 이탈하였을 때의 촬상정보를 추출하고, 이렇게 추출된 촬상정보들을 교통법규 위반증거정보로서 생성한다. 이후 상기 콘트롤러(110)는 상기 교통법규 위반증거정보 및 교통법규 위반항목, 협각의 촬상모듈로부터 획득된 차량번호를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 서버(112)로 송신한다(516단계). 상기 교통법규 위반 통지 메시지에 포함되는 위반 항목에는 규정속도 위반이 기록된다.

<제2실시예>

<교통법규 단속 시스템의 구성>

먼저 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따르는 교통법규 단속 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따르는 교통법규 단속 시스템의 구성을 도시한 것이다.

상기 교통법규 단속 시스템은 교통법규 단속장치(600)와 교통법규 단속 서비스 서버(612)와 데이터베이스(614)로 구성된다.

상기 교통법규 단속장치(600)는 다수의 단속안내장치(6021~6023)와 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)와 콘트롤러(610)로 구성된다. 상기 다수의 단속안내장치(6021~6023)와 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)와 콘트롤러(610)는 유선 또는 무선 통신망을 통해 연결되어 통신한다.

상기 교통법규 단속 서비스 서버(612)는 교통법규 단속장치(600)의 콘트롤러(610)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결된다.

상기 다수의 단속안내장치(6021~6023)은 콘트롤러(610)의 제어에 따라 구동한다.

상기한 다수의 단속안내장치(6021~6023)는 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이 상기 콘트롤러(610)로부터의 제어명령에 따라 표시기기(626)를 구동하는 제어부(620)와, 외부 교류전원을 제공받아 구동전원을 생성하여 각부로 제공하는 전원부(622)와, 상기 제어부(620)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(628)와, 상기 콘트롤러(610)와의 통신을 담당하는 통신모듈(624)과, 상기 제어부(620)의 제어에 따라 무인단속구간이 시작됨을 안내하는 정보를 표시하는 표시기기(626)로 구성된다.

상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)는 단속구간의 진입위치에 설치되어 단속구간의 진입영역인 협각 촬상 영역을 촬상하고, 그에 따른 촬상정보와 시각정보, 기기 식별정보를 결합하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(610)로 제공한다. 특히, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)는 협소한 화각으로 고품위의 촬상을 이행하는 촬상모듈을 구비한다. 이는 단속구간의 차선으로 진입하는 차량 및 단속구간의 차선의 주변 차선으로 주행하는 차량의 번호판을 인식하기 위한 것이다.

상기한 단속구간 진입용 촬상장치(604)는 도 14의 (b)에 도시한 바와 같이 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(630)와, 상기 제어부(630)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(638)와, 외부교류전원을 공급받아 피크를 검출하여 상기 제어부(630)에 제공함과 아울러 상기 외부교류전원을 구동전원으로 생성하여 각부로 제공하는 전원부(632)와, 상기 제어부(630)의 제어에 따라 협각의 촬상을 이행하는 협각 촬상모듈(636)과, 상기 콘트롤러(610)와의 통신을 담당하는 통신모듈(634), 상기 제어부(630)의 제어에 따라 구동하는 조명장치(639)로 구성된다.

특히, 상기 제어부(630)는 상기 전원부(632)가 제공하는 외부교류전원의 피크정보 또는 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 제공되는 GPS 수신정보에 따라 시간동기화를 이행하고, 그 동기화된 시간에 따라 상기 조명장치(639)를 구동한다. 이와 같이 본 발명의 단속구간 진입용 촬상장치(604)는 시간 동기화를 이행한 후에 조명장치(639)를 다른 촬상장치들과 동기되게 구동함으로써 조명장치들이 동시에 발광함에 따라 광의 세기가 최대가 되는 순간을 만들고, 그 순간에 촬상을 이행토록 한다. 이로서 고품위의 촬상정보를 득할 수 있게 된다.

또한 상기 협각 촬상모듈(636)은 단속구간(R)의 차선뿐만 아니라 주변 차선까지도 촬상하여 각 차선으로 주행하는 차량의 모니터링을 가능하게 한다. 이는 차선 변경한 차량이 주변 차선을 주행하다가 단속구간의 차선으로 진입한 경우에 손쉽게 해당 차량을 검출해낼 수 있게 한다.

상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)는 다수의 분할영역의 경계마다 하나씩 설치되며 광각의 촬상모듈을 구비한다. 상기 광각의 촬상모듈은 분할영역에 대응되는 광각 촬상 영역에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보에 시각정보, 광각 식별정보, 기기 식별정보를 부가하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(610)로 제공한다. 여기서, 상기 광각의 촬상모듈은 자신에게 분배된 분할영역에서의 단속 대상 차량의 움직임을 추적하여 교통법규 위반증거정보를 추출하기 위한 것이다. 특히 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)가 촬상하는 광각 촬상 영역의 일부는 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)가 촬상하는 협각 촬상 영역과 겹치며, 상기 협각의 촬상장치로부터의 촬상정보로부터 차량번호가 인식된 차량의 위치에 대응되는 광각의 촬상장치로부터의 촬상정보의 위치를 검출하는 것만으로도, 상기 협각의 촬상정보에서의 차량을 상기 광각의 촬상정보에서 검출해낼 수 있게 한다.

상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)는 도 14의 (c)에 도시한 바와 같이 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(640)와, 상기 제어부(640)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(650)와, 외부교류전원을 공급받아 피크를 검출하여 상기 제어부(640)에 제공함과 아울러 상기 외부교류전원을 구동전원으로 생성하여 각부로 제공하는 전원부(642)와, 상기 제어부(640)의 제어에 따라 미리 정해진 영역에 대해 광각의 촬상을 이행하는 광각 촬상모듈(648)과, 상기 콘트롤러(610)와의 통신을 담당하는 통신모듈(644), 상기 제어부(640)의 제어에 따라 구동하는 조명장치(652)로 구성된다.

특히, 상기 제어부(640)는 상기 전원부(642)가 제공하는 외부교류전원의 피크정보 또는 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 제공되는 GPS 수신정보에 따라 시간동기화를 이행하고, 그 동기화된 시간에 따라 상기 조명장치(652)를 구동한다. 이와 같이 본 발명의 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)는 시간 동기화를 이행한 후에 조명장치(652)를 다른 촬상장치들과 동기되게 구동함으로써 조명장치들이 동시에 발광되어 광의 세기가 최대가 되는 순간을 만들고, 그 순간에 촬상을 이행토록 한다. 이로서 고품위의 촬상정보를 득할 수 있게 된다.

상기 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 상기 단속구간의 이탈위치에 설치되며 협각의 촬상모듈과 광각의 촬상모듈을 구비한다. 상기 협각의 촬상모듈은 단속구간의 이탈영역인 협각 촬상 영역을 촬상하고, 그에따른 촬상정보에 시각정보, 협각 식별정보, 기기 식별정보를 부가하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(610)로 제공한다. 상기 협각의 촬상모듈은 협소한 화각으로 고품위의 촬상을 이행하며, 이는 단속구간으로부터 이탈하는 차량의 번호판을 인식하기 위한 것이다. 그리고 상기 광각의 촬상모듈은 분할영역들 중 마지막에 대응되는 광각 촬상 영역에 대해 촬상을 이행하고, 그에 따른 촬상정보에 시각정보, 광각 식별정보, 기기 식별정보를 부가하여 촬상 메시지를 생성하여 콘트롤러(610)로 제공한다. 특히 상기 협각의 촬상장치가 촬상하는 영역은 상기 광각의 촬상장치가 촬상하는 영역에 포함되어, 상기 협각의 촬상장치로부터의 촬상정보로부터 차량번호가 인식된 차량의 위치에 대응되는 광각의 촬상장치로부터의 촬상정보의 위치를 검출하는 것만으로도, 상기 협각의 촬상정보에서의 차량을 상기 광각의 촬상정보에서 검출해낼 수 있게 한다.

상기 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 도 14의 (d)에 도시한 바와 같이 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(608)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(660)와, 상기 제어부(660)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(670)와, 외부교류전원을 공급받아 피크를 검출하여 상기 제어부(660)에 제공함과 아울러 상기 외부교류전원을 구동전원으로 생성하여 각부로 제공하는 전원부(662)와, 상기 제어부(660)의 제어에 따라 미리 정해진 영역에 대해 협각의 촬상을 이행하는 협각 촬상모듈(666)과, 상기 제어부(660)의 제어에 따라 미리 정해진 영역에 대해 광각의 촬상을 이행하는 광각 촬상모듈(668)과, 상기 콘트롤러(610)와의 통신을 담당하는 통신모듈(664), 상기 제어부(660)의 제어에 따라 구동하는 조명장치(672)로 구성된다.

특히, 상기 제어부(660)는 상기 전원부(662)가 제공하는 외부교류전원의 피크정보 또는 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 제공되는 GPS 수신정보에 따라 시간동기화를 이행하고, 그 동기화된 시간에 따라 상기 조명장치(672)를 구동한다. 이와 같이 본 발명의 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 시간 동기화를 이행한 후에 조명장치(652)를 다른 촬상장치들과 동기되게 구동함으로써 조명장치들이 동시에 발광함에 따라 광의 세기가 최대가 되는 순간을 만들고, 그 순간에 촬상을 이행토록 한다. 이로서 고품위의 촬상정보를 득할 수 있게 된다.

상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 고정식으로 설치된다. 이 경우 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 독립 지주에 설치될 수도 있고, 교통 표지를 위한 지주에 부가되어 설치될 수도 있다.

이와달리 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062) 중 일부는 이동식으로 형성될 수 있다. 즉 단속구간의 신장에 따라 단속구간 진입용 촬상장치(604)의 설치위치가 이동됨과 아울러 분할영역 경계용 촬상장치가 추가될 수 있다. 또한 단속구간의 단축에 따라 분할영역 경계용 촬상장치의 일부가 제거된 상태에서 단속구간 진입용 촬상장치(604)의 설치위치가 이동될 수 있다. 이와 같이 단속구간이 신장 또는 단축됨에 따라 상기 단속안내장치를 미리 정해둔 간격으로 다수 설치하였다가, 상기 단속구간의 신장 또는 단축에 대응되게 선택적으로 구동할 수도 있다.

상기 콘트롤러(610)는 상기 다수의 단속안내장치(6021~6023)와 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(608)를 전반적으로 제어함은 물론이며, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(608)로부터 제공되는 촬상정보가 포함된 촬상 메시지를 통해 교통법규 위반 차량 및 교통법규 위반증거정보를 추출하고, 그에 따른 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 서버(612)로 송신한다.

상기한 콘트롤러(610)는 도 14의 (e)에 도시한 바와 같이, 상기 콘트롤러(610)의 각부를 교통법규 단속을 위한 처리 프로그램에 따라 제어하는 제어부(680)와, 상기 제어부(680)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장하는 메모리부(682)와, 상기 교통법규 단속 서비스 서버(612) 및 상기 다수의 단속안내장치(6021~6023)와 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(608)와의 통신을 담당하는 통신모듈(684)과, 관리자에 의한 정보 입력 또는 명령 입력을 위한 조작패널(686)과, 외부교류전원을 구동전원으로 생성하여 각부로 제공하는 전원부(688)로 구성된다.

상기 교통법규 단속 서비스 서버(612)는 상기 교통법규 위반 통지 메시지를 제공받아 데이터베이스(614)에 저장한 후에 교통법규 위반에 따른 고지 등의 처리를 이행하거나, 네트워크를 통해 접속한 관리자 등에게 상기 데이터베이스(614)에 저장된 교통법규 위반 통지 메시지를 제공한다.

상기 데이터베이스(614)는 상기 교통법규 단속 서비스 서버(612)로부터 제공되는 교통법규 위반 통지 메시지를 저장한다. 상기 교통법규 위반 통지 메시지는 교통법규의 위반 항목, 협각의 촬상장치로부터 획득된 차량번호, 광각의 촬상장치로부터 획득된 교통법규 위반증거정보를 포함한다.

<교통법규 단속 방법>

이제 상기한 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 교통법규 단속방법을 도 8 내지 도 11에 도시한 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.

상기 교통법규 단속장치(600)의 콘트롤러(610)는 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)로부터 촬상 메시지가 수신되는지를 체크한다(700단계).

상기 촬상 메시지가 수신되면, 상기 콘트롤러(610)는 상기 촬상 메시지를 전처리한다(702단계). 여기서 상기 촬상 메시지에는 협각으로 촬상된 촬상정보와 광각으로 촬상된 촬상정보 중 어느 하나 이상이 포함되며, 상기 콘트롤러(610)는 상기 촬상정보에 부여된 원근정보를 제거하는 전처리를 이행한다.

상기 촬상 메시지의 전처리가 완료되면, 상기 콘트롤러(610)는 상기 전처리된 촬상정보들로부터 차량 수 및 차량의 이동속도를 검출한다(704단계).

상기 콘트롤러(610)는 상기 차량 수 및 차량 이동속도를 이전에 검출한 차량 수 및 차량 이동속도와 비교하고, 차량 수 또는 차량 이동속도에 대한 변화량이 미리 정해둔 제1한계치를 초과하는지를 체크한다(706단계).

상기 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제1한계치를 초과하면, 상기 콘트롤러(610)는 사고 등이 발생한 것으로 판단하여 비상 상황 발생 보고 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 시스템(612)으로 송신한다(708단계).

상기한 바와 달리 상기 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제1한계치를 초과하지 않으면, 상기 콘트롤러(610)는 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제2한계치를 초과하는지를 체크한다(710단계).

상기 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제1한계치를 초과하면(710단계), 상기 콘트롤러(610)는 교통의 흐름이 원활하여 끼어들기나 갓길운행 단속이 불필요한 것으로 판단하여 속도 위반 단속을 위한 프로세스를 수행한다(714단계).

상기한 바와 달리 차량 수 또는 차량 이동속도가 미리 정해둔 제1한계치를 초과하지 않으면(710단계), 상기 콘트롤러(610)는 교통의 흐름이 원활하지 않은 것으로 판단하여 끼어들기나 갓길운행 단속은 물론이고 속도 위반 단속을 위한 프로세스를 수행한다(712,714단계).

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)의 동작을 도 9를 참조하여 설명한다.

상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 외부 교류 전원의 피크를 검출하고 그 피크 검출시를 기준으로 시간 동기화를 이행하거나 미도시된 GPS 수신모듈을 통해 수신된 GPS 수신정보를 이용하여 시간 동기화를 이행한다(800,802단계).

이와 같이 본 발명은 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)가 시간 동기화를 이행하여 촬상정보들로부터 특정 객체(차량)를 검출하여 움직임을 추정하는 과정에 대한 신뢰도를 높임은 물론이고, 조명장치의 구동시기를 일치시켜 조명장치들에 의해 발광되는 광의 광량이 최대인 순간을 만들고 그 순간에 촬상을 이행하여 촬상정보에 품위를 향상시킨다.

상기한 시간 동기화가 완료되면, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)와 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)와 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 차량 검지 또는 움직임 검지 또는 미리 정해둔 주기가 도래될 때마다 조명장치를 구동하면서 촬상을 이행하고, 그 촬상에 따른 촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러(610)로 송신한다(804~808단계).

여기서, 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)는 협각이며 단속구간 진입위치를 촬상한 고품위의 촬상정보를 포함하는 촬상 메시지를 송신하고, 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치(6061~6062)는 광각이며 해당 분할영역에 대해 촬상한 촬상정보를 포함하는 촬상 메시지를 송신하고, 상기 단속구간 이탈용 촬상장치(608)는 협각이며 단속구간 이탈위치를 촬상한 고품위의 촬상정보 및 광각이며 분할영역 중 마지막 분할영역에 대해 촬상한 촬상정보를 포함하는 촬상 메시지를 송신한다.

이제 콘트롤러(610)에 의한 끼어들기 및 갓길운행에 대한 교통법규 위반을 검출하는 방법을 도 10을 참조하여 설명한다.

상기 콘트롤러(610)는 끼어들기 및 갓길운행에 대한 교통법규 위반의 검출이 요청되면(900단계), 단속구간 진입용 촬상장치(604)가 제공하는 촬상 메시지의 촬상정보를 토대로 단속구간으로 진입하는 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호를 순서대로 내부 메모리(미도시)에 저장한다(902단계).

또한 상기 콘트롤러(610)는 단속구간 이탈용 촬상장치(608)가 제공하는 촬상정보 중 협각의 촬상정보를 이용하여 단속구간에서 이탈하는 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호를 순서대로 저장한다(906단계).

상기 콘트롤러(610)는 상기 단속구간으로 진입하는 차량의 차량번호 순서와 상기 단속구간으로부터 이탈하는 차량의 차량번호 순서를 비교하고, 그 순서가 변경되었는지를 체크한다(908단계).

상기 차량번호 순서가 변경되었으면, 상기 콘트롤러(610)는 단속구간을 구성하는 다수의 분할구간을 촬상한 광각의 촬상정보를 결합하여 하나의 촬상정보를 형성하고, 그 하나의 촬상정보를 토대로 차량번호 순서가 변경된 차량에 대한 움직임을 역추적하여, 그 차량이 단속영역으로 진입한 후, 진입한 순간, 진입하기 전의 영상정보를 추출한다(910단계). 여기서, 본 발명은 차량의 움직임을 역추적하며 이는 촬상모듈에 인접할수록 촬상정보의 선예도가 높고 촬상모듈로부터 이격될수록 촬상정보의 선예도가 낮아지므로, 선예도가 높은 촬상정보로부터 대상(순서가 변경된 차량)을 검출하여, 그 검출된 차량에 대한 움직임을 추적하기 위한 것이다. 이는 차량에 대한 움직임 추적의 신뢰도를 높일 수 있다.

이후 상기 콘트롤러(610)는 상기 순서가 변경된 차량번호를 가지는 차량이 미리 정해진 단속영역으로 진입한 후, 진입한 순간, 진입하기 전의 영상정보들을 추출하며, 이 추출된 영상정보들은 교통법규 위반 증거정보가 된다. 상기 콘트롤러(610)는 교통법규의 위반 항목, 협각의 촬상장치로부터 획득된 차량번호, 광각의 촬상장치로부터 획득된 교통법규 위반증거정보를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 서버(612)로 송신한다(912단계). 상기 교통법규 위반 통지 메시지에는 위반 항목이 부가되며, 상기 위반 항목에는 끼어들기 및 갓길운행, 차선변경이 있다.

이를 위해 상기 콘트롤러(610)는 차량이 단속영역으로 진입하기 전에 위치한 도로가 일반도로이면 끼어들기 위반으로 판단하고, 상기 차량이 단속영역을 진입하기 전에 위치한 도로가 갓길이면 갓길 주행 및 끼어들기 위반으로 판단한다. 이와같은 일반도로 및 갓길정보 금지구간 등에 대한 정보는 미리 내부 메모리에 저장된다.

이러한 본 발명은 끼어들기 금지구간 뿐만 아니라 주도로로 진입하는 진입로를 부정 이용하거나, 주도로에서 진출하는 진출로를 부정 이용하거나, 갓길을 부정 이용하여 끼어들기를 하거나, 터널 등과 같은 차선변경 금지 구간에서 차선변경을 이행하는 것 등을 검출할 수 있게 하여 교통법규를 지키도록 단속할 수 있다.

그리고 콘트롤러(610)에 의한 속도위반을 검출하는 방법을 도 11을 참조하여 설명한다.

상기 콘트롤러(610)는 속도위반에 대한 검출이 요청되면, 단속구간 진입용 촬상장치(604)가 제공하는 촬상 메시지의 촬상정보를 토대로 단속구간으로 진입하는 차량번호를 검출하고 그 검출된 차량번호 및 진입시각정보를 저장한다(a00,a04단계). 여기서 진입시각정보는 상기 단속구간 진입용 촬상장치(604)가 해당 차량을 촬상한 시각이다.

또한 상기 콘트롤러(610)는 단속구간 이탈용 촬상장치(608)가 제공하는 촬상정보 중 협각의 촬상정보를 이용하여 단속구간에서 이탈하는 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량번호 및 이탈시각정보를 저장한다(a06단계). 여기서 상기 이탈시각정보는 단속구간 이탈용 촬상장치(608)가 해당 차량을 촬상한 시각이다.

이후 상기 콘트롤러(610)는 단속구간을 이탈한 차량에 대해 단속구간 전체에 대한 주행속도를 연산한다(a08,a10단계). 여기서 단속구간 전체에 대한 주행속도는 단속구간의 거리와 단속구간을 이탈한 차량의 차량번호에 대응되게 저장된 진입시각정보와 이탈시각정보를 기준으로 획득된다.

상기 콘트롤러(610)는 상기 단속구간 전체에 대한 주행속도가 규정속도 범위를 벗어났는지를 판별한다(a12단계).

상기 단속구간 전체에 대한 주행속도에 대한 주행속도가 규정속도범위를 벗어났으면, 상기 콘트롤러(610)는 단속구간으로 진입하였을 때의 촬상정보와 단속구간으로부터 이탈하였을 때의 촬상정보를 추출하고, 이렇게 추출된 촬상정보들을 교통법규 위반증거정보로서 생성한다. 이후 상기 콘트롤러(610)는 상기 교통법규 위반증거정보 및 교통법규 위반항목, 협각의 촬상모듈로부터 획득된 차량번호를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하여 교통법규 단속 서비스 서버(612)로 송신한다(a14단계). 상기 교통법규 위반 통지 메시지에 포함되는 위반 항목에는 규정속도 위반이 기록된다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에서는 차선위반하는 차량을 차량번호 순서를 이용하여 차선위반을 검출하는 것만을 예시하였으나, 일정수 또는 일정시간내에 속하는 차량들을 그룹화하고, 그룹에 속한 차량이 변경되는 것을 토대로 차선위반을 검출할 수도 있다.

또한 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에서는 차선변경이 금지된 지역에서의 차량속도를 검출함으로써, 우회전시 등과 같이 감속되어야 하는 곳에서도 속도위반을 검출할 수 있게 한다.

100.600 : 교통법규 단속장치
1021~1023, 6021~6023 : 다수의 단속안내장치
104,604 : 단속구간 진입용 촬상장치
1061~1062,6061~6062 : 다수의 분할영역 경계용 촬상장치
108,608 : 단속구간 이탈용 촬상장치
110,610 : 콘트롤러
112,612 : 교통법규 단속 서비스 서버
114,614 : 데이터베이스

Claims

교통법규 단속장치에 있어서,
단속구간의 진입위치에 설치되어 단속구간으로 진입하는 차량을 촬상하는 단속구간 진입용 촬상장치;
상기 단속구간을 분할하여 구성한 다수의 분할영역의 경계에 각각 설치되어 해당 분할영역 전체를 촬상하는 다수의 분할영역 경계용 촬상장치;
상기 단속구간의 이탈위치에 설치되어 단속구간에서 이탈하는 차량을 촬상하는 단속구간 이탈용 촬상장치; 및
상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치로부터 제공되는 촬상정보를 이용하여,
상기 단속구간으로 진입한 차량의 순서와 상기 단속구간으로부터 이탈한 차량의 순서를 비교하고,
그 순서가 변경되었으면, 상기 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 추적하고, 그 움직임 추적정보를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제1항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치는, 미리 정해진 단속구간 진입영역을 협각으로 촬상하는 제1촬상모듈을 구비하며, 상기 제1촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제1촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치 각각은, 자신에게 할당된 분할영역에 대한 이탈영역을 협각으로 촬상하는 제2촬상모듈과 자신에게 할당된 분할영역 전체를 광각으로 촬상하는 제3촬상모듈을 구비하며, 상기 제2 또는 제3촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 화각식별정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제2촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 단속구간 이탈용 촬상장치는, 미리 정해진 단속구간 이탈영역을 협각으로 촬상하는 제4촬상모듈과 마지막 분할영역 전체를 광각으로 촬상하는 제5촬상모듈을 구비하며, 상기 제4 또는 제5촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 화각식별정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제3촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 콘트롤러는 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량 번호를 검출하고, 그 검출된 차량 번호의 순서가 서로 상이하면,
제2촬상 메시지들에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량 번호의 순서와 제1촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 검출한 차량 번호의 순서를 비교하여, 차량번호의 순서가 변경된 최초 분할영역을 검출하고,
상기 제2촬상 메시지들 및 제 3촬상 메시지에 포함된 촬상정보들 중 차량번호의 순서가 최초로 변경된 분할영역 전체를 광각으로 촬상한 촬상정보를 토대로 차량번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 역추적하여 교통법규 위반 증거정보를 검출하고,
그 교통법규 위반 증거정보를 포함하는 교통법규 위반 통지메시지를 생성하여 외부로 전송함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제2항에 있어서,
상기 교통법규 위반 증거정보는 광각으로 촬상된 촬상정보에서 해당 차량이 미리 정해진 단속구간으로 진입중인 촬상정보를 포함함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제2항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 차량에 대한 움직임 추적 중 해당 차량이 단속구간으로 진입하는 방향을 검출하고,
그 진입하는 방향이 미리 설정된 제1방향이면 끼어들기 금지 위반으로 판단하고, 그 진입하는 방향이 미리 설정된 제2방향이면 갓길 운행 금지 위반으로 판단하며, 이 판단결과를 상기 교통법규 위반 통지 메시지에 부가함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제2항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 제1촬상 메시지 내지 제3촬상 메시지에 포함된 촬상정보에 대한 원근 정보를 제거하는 촬상정보 전처리를 이행함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제2항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 제1촬상 메시지 및 제2촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호와 촬상시각정보를 검출하고, 그 차량번호와 촬상시각정보를 이용하여, 해당 차량번호의 차량에 대해 단속구간 및 분할구간들 각각에 대한 주행속도를 검출하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나는지를 체크하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나면, 해당 차량에 대한 교통법규 위반 통지메시지를 생성함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제2항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 제1촬상 메시지 및 제2촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호와 촬상시각정보를 검출하고, 그 차량번호와 촬상시각정보를 이용하여 해당 차량번호의 차량에 대해 단속구간 및 분할구간들 각각에 대한 주행속도를 검출하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나는지를 체크하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나면,
해당 차량에 대한 단속구간의 진입시의 촬상정보와 단속구간의 진출시의 촬상정보, 또는 분할구간의 진입시의 촬상정보와 분할구간의 진출시의 촬상정보를 교통법규 위반 증거정보로 생성하고,
이 교통법규 위반 증거정보를 포함하는 상기 교통법규 위반 통지메시지를 생성함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제1항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치 각각은,
외부 교류 전원의 피크를 검출하고, 그 검출된 피크에 대응되게 시간 동기화를 이행하거나,
GPS 수신정보에 따라 시간 동기화를 이행함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제2항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와, 상기 단속구간 이탈용 촬상장치 각각에 구비되는 촬상모듈들의 촬상영역들 중, 협각의 촬상영역들은 각각 어느 한 광각의 촬상영역에 포함되며,
상기 콘트롤러는,
상기 차량번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임 추적시에,
상기 협각의 촬상영역에 대한 촬상정보에서 검출한 차량의 위치에 대응되는 광각의 촬상정보의 위치에 위치하는 차량의 움직임을 추적함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제1항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치는, 미리 정해진 단속구간 진입영역을 협각으로 촬상하는 제1촬상모듈을 구비하며, 상기 제1촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제1촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치 각각은, 자신에게 할당된 분할영역에 대한 이탈영역을 광각으로 촬상하는 제2촬상모듈을 구비하며, 상기 제2촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제2촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 단속구간 이탈용 촬상장치는, 미리 정해진 단속구간 이탈영역을 협각으로 촬상하는 제3촬상모듈과 마지막 분할영역 전체를 광각으로 촬상하는 제4촬상모듈을 구비하며, 상기 제3 또는 제4촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 화각식별정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제3촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 콘트롤러는 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량 번호를 검출하고, 그 검출된 차량 번호의 순서가 서로 상이하면,
제2촬상 메시지들 및 제3촬상 메시지에 포함된 광각의 촬상정보를 이용하여 차량번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 역추적하여 교통법규 위반 증거정보를 검출하고,
그 교통법규 위반 증거정보를 포함하는 교통법규 위반 통지메시지를 생성함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제10항에 있어서,
상기 교통법규 위반 증거정보는 광각으로 촬상된 촬상정보에서 해당 차량이 미리 정해진 단속구간으로 진입중인 촬상정보를 포함함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제10항에 있어서,
상기 콘트롤러는, 상기 차량에 대한 움직임 추적 중 해당 차량이 단속구간으로 진입하는 방향을 검출하고,
그 진입하는 방향이 미리 설정된 제1방향이면 끼어들기 금지 위반으로 판단하고, 그 진입하는 방향이 미리 설정된 제2방향이면 갓길 운행 금지 위반으로 판단하며, 이 판단결과를 상기 교통법규 위반 통지 메시지에 부가함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제10항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 제1촬상 메시지 및 제2촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 촬상정보에 대한 원근 정보를 제거하는 촬상정보 전처리를 이행함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제10항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호와 촬상시각정보를 검출하고, 이 차량번호와 촬상시각정보를 이용하여 해당 차량번호의 차량에 대해 단속구간에 대한 주행속도를 검출하여,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나는지를 체크하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나면, 해당 차량번호의 차량에 대해 교통법규 위반 통지메시지를 생성함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제14항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터,
주행속도가 규정속도범위를 벗어난 차량에 대해 단속구간의 진입시의 촬상정보와 단속구간의 진출시의 촬상정보를 추출하여, 교통법규 위반 증거정보를 생성하고, 이를 상기 교통법규 위반 통지메시지에 부가함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
제10항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치 각각에 구비되는 촬상모듈들의 촬상영역들 중, 협각의 촬상영역들 각각은 어느 한 광각의 촬상영역에 포함되며,
상기 콘트롤러는,
상기 차량번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임 추적시에,
상기 협각의 촬상영역에 대한 촬상정보에서 검출한 차량의 위치에 대응되는 광각의 촬상정보의 위치에 위치하는 차량의 움직임을 추적함을 특징으로 하는 교통법규 단속장치.
교통법규 단속방법에 있어서,
단속구간의 진입위치에 설치된 단속구간 진입용 촬상장치를 통해 단속구간으로 진입하는 차량을 촬상하는 제1단계;
상기 단속구간을 분할하여 구성한 다수의 분할영역의 경계에 각각 설치된 다수의 분할영역 경계용 촬상장치를 통해 해당 분할영역 전체를 분할하여 촬상하는 제2단계;
상기 단속구간의 이탈위치에 설치된 단속구간 이탈용 촬상장치를 통해 상기 단속구간에서 이탈하는 차량을 촬상하는 제3단계;
콘트롤러가, 상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치가 촬상하여 제공하는 촬상정보를 수신하여,
상기 단속구간으로 진입한 차량의 순서와 상기 단속구간으로부터 이탈한 차량의 순서를 검출하여 비교하고,
그 순서가 변경되었으면, 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 추적하고, 그 움직임 추적정보를 포함하는 교통법규 위반 통지 메시지를 생성하는 제4단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제17항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 단속구간 진입용 촬상장치가, 미리 정해진 단속구간 진입영역을 협각으로 촬상하는 제1촬상모듈을 구비하며, 상기 제1촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제1촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하고,
상기 제2단계에서, 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치 각각이, 자신에게 할당된 분할영역에 대한 이탈영역을 협각으로 촬상하는 제2촬상모듈과 자신에게 할당된 분할영역 전체를 광각으로 촬상하는 제3촬상모듈을 구비하며, 상기 제2 또는 제3촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 화각식별정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제2촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하고,
상기 제3단계에서, 상기 단속구간 이탈용 촬상장치가, 미리 정해진 단속구간 이탈영역을 협각으로 촬상하는 제4촬상모듈과 마지막 분할영역 전체를 광각으로 촬상하는 제5촬상모듈을 구비하며, 상기 제4 또는 제5촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 화각식별정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제3촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하고,
상기 제4단계에서, 상기 콘트롤러가, 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량 번호를 검출하고, 그 검출된 차량 번호의 순서가 서로 상이하면,
제2촬상 메시지들에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호를 검출하고, 그 검출된 차량 번호의 순서와 제1촬상 메시지로부터 검출한 차량 번호의 순서를 비교하여, 차량번호의 순서가 변경된 최초 분할영역을 검출하고,
상기 제2촬상 메시지들 및 상기 제3촬상 메시지에 포함된 촬상정보 중 차량번호의 순서가 최초로 변경된 분할영역 전체를 광각으로 촬상한 촬상정보를 토대로 차량 번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 역추적하여 교통법규 위반 증거정보를 검출하고,
그 교통법규 위반 증거정보를 포함하는 교통법규 위반 통지메시지를 생성함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제18항에 있어서,
상기 교통법규 위반 증거정보는 광각으로 촬상된 촬상정보에서 해당 차량이 미리 정해진 단속구간으로 진입중인 촬상정보를 포함함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제18항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 차량에 대한 움직임 추적 중 해당 차량이 단속구간으로 진입하는 방향을 검출하고,
그 진입하는 방향이 미리 설정된 제1방향이면 끼어들기 금지 위반으로 판단하고, 그 진입하는 방향이 미리 설정된 제2방향이면 갓길 운행 금지 위반으로 판단하며, 이 판단결과를 상기 교통법규 위반 통지 메시지에 부가함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제18항에 있어서,
상기 콘트롤러가,
상기 제1촬상 메시지 내지 제3촬상 메시지가 수신될 때마다,
상기 제1 내지 제3촬상 메시지에 포함된 촬상정보에 대한 원근 정보를 제거하는 촬상정보 전처리를 이행하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제18항에 있어서,
상기 콘트롤러가,
상기 제1촬상 메시지 및 제2촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호와 촬상시각정보를 검출하고, 그 차량번호와 촬상시각정보를 이용하여 해당 차량번호의 차량에 대해 단속구간 및 분할구간들 각각에 대한 주행속도를 검출하는 단계;
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나는지를 체크하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나면, 해당 차량에 대한 교통법규 위반 통지메시지를 생성하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제18항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 제1촬상 메시지 및 제2촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호와 촬상시각정보를 검출하고, 그 차량번호와 촬상시각정보를 이용하여 해당 차량번호의 차량에 대해 단속구간 및 분할구간들 각각에 대한 주행속도를 검출하는 단계;
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나는지를 체크하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나면,
해당 차량에 대한 단속구간의 진입시의 촬상정보와 단속구간의 진출시의 촬상정보, 또는 분할구간의 진입시의 촬상정보와 분할구간의 진출시의 촬상정보를 교통법규 위반 증거정보로 생성하고,
이 교통법규 위반 증거정보를 포함하는 상기 교통법규 위반 통지메시지를 생성하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제17항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치 각각이,
외부 교류 전원의 피크를 검출하고, 그 검출된 피크에 대응되게 시간 동기화를 이행하거나,
GPS 수신정보에 따라 시간 동기화를 이행하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제18항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치 각각에 구비되는 촬상모듈들의 촬상영역들 중, 협각의 촬상영역들은 각각 어느 한 광각의 촬상영역에 포함되며,
상기 콘트롤러가,
상기 차량번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임 추적시에,
상기 협각의 촬상영역에 대한 촬상정보에서 검출한 차량의 위치에 대응되는 광각의 차량정보의 위치에 위치하는 차량의 움직임을 추적함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제17항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 단속구간 진입용 촬상장치는, 미리 정해진 단속구간 진입영역을 협각으로 촬상하는 제1촬상모듈을 구비하며, 상기 제1촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제1촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 제2단계에서, 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치 각각은, 자신에게 할당된 분할영역에 대한 이탈영역을 협각으로 촬상하는 제2촬상모듈을 구비하며, 상기 제2촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제2촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 제3단계에서, 상기 단속구간 이탈용 촬상장치는, 미리 정해진 단속구간 이탈영역을 협각으로 촬상하는 제3촬상모듈과 마지막 분할영역 전체를 광각으로 촬상하는 제4촬상모듈을 구비하며, 상기 제3 또는 제4촬상모듈을 통해 촬상된 촬상정보와 화각식별정보와 촬상시각정보와 자신의 식별정보를 포함하는 제3촬상 메시지를 생성하여 상기 콘트롤러로 제공하며,
상기 제4단계에서, 상기 콘트롤러가, 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량 번호를 검출하고, 그 검출된 차량 번호의 순서가 서로 상이하면,
제2촬상 메시지들 및 제3촬상 메시지에 포함된 광각의 촬상정보로부터 차량 번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임을 역추적하여 교통법규 위반 증거정보를 검출하고,
그 교통법규 위반 증거정보를 포함하는 교통법규 위반 통지메시지를 생성함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제26항에 있어서,
상기 교통법규 위반 증거정보는 광각으로 촬상된 촬상정보에서 해당 차량이 미리 정해진 단속구간으로 진입중인 촬상정보를 포함함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제26항에 있어서,
상기 콘트롤러가, 상기 차량에 대한 움직임 추적 중 해당 차량이 단속구간으로 진입하는 방향을 검출하고,
그 진입하는 방향이 미리 설정된 제1방향이면 끼어들기 금지 위반으로 판단하고, 그 진입하는 방향이 미리 설정된 제2방향이면 갓길 운행 금지 위반으로 판단하며, 이 판단결과를 상기 교통법규 위반 통지 메시지에 부가하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제26항에 있어서,
상기 콘트롤러가,
상기 제1촬상 메시지 또는 제2촬상 메시지 또는 제3촬상 메시지가 수신될 때마다,
상기 제1촬상 메시지 또는 제2촬상 메시지 또는 제3촬상 메시지에 포함된 촬상정보에 대한 원근 정보를 제거하는 촬상정보 전처리를 이행하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제26항에 있어서,
상기 콘트롤러가,
상기 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터 차량번호와 촬상시각정보를 검출하고, 이 차량번호와 촬상시각정보를 이용하여 해당 차량번호의 차량에 대해 단속구간에 대한 주행속도를 검출하여,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나는지를 체크하고,
그 주행속도가 규정속도범위를 벗어나면, 해당 차량번호의 차량에 대해 교통법규 위반 통지메시지를 생성하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제30항에 있어서,
상기 콘트롤러가,
상기 제1촬상 메시지 및 제3촬상 메시지에 포함된 협각의 촬상정보로부터,
상기 주행속도가 규정속도범위를 벗어난 차량에 대해 단속구간의 진입시의 촬상정보와 단속구간의 진출시의 촬상정보를 추출하여, 교통법규 위반 증거정보를 생성하고, 이를 상기 교통법규 위반 통지메시지에 부가하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.
제26항에 있어서,
상기 단속구간 진입용 촬상장치와 상기 다수의 분할영역 경계용 촬상장치와 상기 단속구간 이탈용 촬상장치 각각에 구비되는 촬상모듈들의 촬상영역들 중, 협각의 촬상영역들은 각각 어느 한 광각의 촬상영역에 포함되며,
상기 콘트롤러가,
상기 차량번호의 순서를 변경시킨 차량의 움직임 추적시에,
상기 협각의 촬상영역에 대한 촬상정보에서 검출한 차량의 위치에 대응되는 광각의 차량정보의 위치에 위치하는 차량의 움직임을 추적함을 특징으로 하는 교통법규 단속방법.