KR101216641B1 - 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템 및 이를 포함하는 신호등 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 교차로에 설치된 신호등 각각의 동작을 제어하기 위해, 상기 신호등 각각에 현시 정보의 표시를 위한 교통 신호를 인가하는 신호등 제어부; 상기 신호등에 인가된 교통 신호 및 상기 교차로의 차량 검지 영역에 설치되는 차량 감지 센서를 통해 감지된 감지 신호에 기초하여, 상기 차량이 꼬리물기를 했는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과, 상기 차량이 꼬리물기를 한 경우, 상기 꼬리물기한 차량을 촬영하여 촬영 영상을 기록하는 촬영부를 포함한다.

Description

교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템 및 이를 포함하는 신호등{SYSTEM FOR REGULATING TRAFFIC CONGESTION AND PARKING/STOP AT SIGNALIZED INTERSECTION AND SIGNAL LAMP COMPRISING THE SAME}

본 발명의 실시예들은 교차로 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 단속할 수 있는 시스템 및 이를 포함하는 신호등에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 증가에 따라 교통사고의 발생수도 기하 급수적으로 증가하고 있는데, 특히 교차로에서 발생하는 교통사고는 차량의 흐름을 저해하여 교통체증을 유발시킨다. 따라서, 주요 교차로에는 교통 경찰관이 상주하며 차량의 흐름을 조정하고 있다.

그러나, 교통 경찰관이 없거나 야간에는 일부 운전자들이 교차로의 신호등을 무시하고 주행하여 사고를 일으키는 경우가 있다. 일반적으로, 차량은 신호가 바뀌기 전에 교차로를 고속으로 빠져 나가려 함에 따라 교차로에서 발생되는 사고는 대형사고로 직결되며, 또한 사고차량이 견인될 때까지 교통체증을 유발시킨다는 문제점이 있다.

따라서, 교차로 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 효율적으로 단속함으로써, 교차로에서 발생하는 사고 및 교통체증 등을 감소시킬 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.

본 발명의 일 실시예는 신호등에 인가되는 교통 신호와 차량의 교차로 통과 여부에 관한 센서부의 감지 신호에 근거하여 상기 교차로를 통과하는 차량의 꼬리물기 여부를 판단함으로써, 교차로에서 꼬리물기 하는 차량을 효율적으로 단속할 수 있는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 교차로에서의 꼬리물기 및 주정차 위반을 효율적으로 단속함으로써, 교차로에서 발생하는 사고를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 꼬리물기 및 주정차 위반 등으로 인한 교통 체증을 해소할 수 있는 교차로 고리물기 및 주정차 단속 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 신호등에 주어진 현시 정보에 따른 진행 방향과 관계되는 차량 감지 센서만 작동되도록 설정함으로써 저탄소 녹색 교통에 일조할 수 있는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 신호등에 탑재하고, 신호등에 구비된 카메라를 통해 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 촬영하여 기록함으로써, 교차로에서 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 증거 사진을 통해 쉽고 정확하게 적발할 수 있는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 포함하는 신호등을 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 교차로에 설치된 신호등 각각의 동작을 제어하기 위해, 상기 신호등 각각에 현시 정보의 표시를 위한 교통 신호를 인가하는 신호등 제어부; 상기 신호등에 인가된 교통 신호 및 상기 교차로의 차량 검지 영역에 설치되는 차량 감지 센서를 통해 감지된 감지 신호에 기초하여, 상기 차량이 꼬리물기를 했는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과, 상기 차량이 꼬리물기를 한 경우, 상기 꼬리물기한 차량을 촬영하여 촬영 영상을 기록하는 촬영부를 포함한다.

상기 촬영부는 상기 신호등에 탑재될 수 있다.

상기 촬영부는 상기 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 기록할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 촬영부에 의해 기록된 상기 촬영 영상, 상기 촬영 날짜 및 시간을 경찰청 서버로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.

상기 촬영부는 상기 꼬리물기한 차량을 포함하여 상기 교차로에 있는 모든 차량을 촬영하여 그 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 기록하고, 상기 판단부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 촬영 영상의 촬영 날짜 및 시간을 이용하여 상기 촬영 영상에 포함된 차량의 주정차 위반 여부를 판단할 수 있다.

상기 판단부는 상기 차량이 상기 교차로를 통과 시, 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행금지 신호이고 상기 교차로의 진입로 또는 진출로에서 상기 차량 감지 센서에 의해 상기 차량이 감지된 경우, 상기 차량이 꼬리물기 또는 주정차 위반을 한 것으로 판단할 수 있다.

상기 판단부는 상기 차량이 상기 교차로의 진입로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행 신호이고, 상기 교차로의 진출로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행금지 신호인 경우, 상기 차량이 꼬리물기 또는 주정차 위반을 한 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 교차로의 진입로를 통과하는 차량에 고유 식별번호를 부여하고, 상기 차량이 상기 교차로의 진출로를 통과 시 해당 차량의 고유 식별번호를 인식하는 차량 인식부를 더 포함하고, 상기 판단부는 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행 신호인 상태에서 상기 교차로의 진입로를 통과한 차량이, 해당 신호 주기(Cycle)에서 상기 교차로의 진출로를 통과하지 못하고 체류하다가 다음 신호 주기의 차량진행 신호 상태에서 상기 교차로의 진출로를 통과하는 경우, 상기 차량 인식부에 의해 인식된 고유 식별번호를 이용하여 해당 차량이 꼬리물기 또는 주정차 위반을 한 것으로 판단할 수 있다.

상기 차량 감지 센서는 상기 신호등 각각에 교통 신호가 인가될 때, 상기 교통 신호의 인가와 관계되는 신호등과 연계하여 해당 차량 검지 영역에 설치된 것만 동작할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 신호등에 인가되는 교통 신호와 차량의 교차로 통과 여부에 관한 센서부의 감지 신호에 근거하여 상기 교차로를 통과하는 차량의 꼬리물기 여부를 판단함으로써, 교차로에서 꼬리물기하는 차량을 효율적으로 단속할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 교차로에서의 꼬리물기 및 주정차 위반을 효율적으로 단속함으로써, 교차로에서 발생하는 사고를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 꼬리물기 및 주정차 위반 등으로 인한 교통 체증을 해소할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 신호등에 주어진 현시 정보에 따른 진행 방향과 관계되는 차량 감지 센서만 작동되도록 설정함으로써 저탄소 녹색 교통에 일조할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 신호등에 탑재하고, 신호등에 구비된 카메라를 통해 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 촬영하여 기록함으로써, 교차로에서 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 증거 사진을 통해 쉽고 정확하게 적발할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템이 적용된 교차로를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 교차로에서 신호 위반 차량을 단속하는 일례를 설명하기 위해 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 교차로에서 꼬리물기 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 교차로에서 주정차 위반 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에서는 먼저 교차로에 설치된 신호등 각각에 꼬리물기 및 주정차 위반 차량의 단속을 위한 카메라(촬영부)를 탑재한다. 이때, 상기 카메라는 상기 신호등의 내부에 모듈 형태로 탑재될 수도 있고, 또 달리 상기 신호등의 외부에 일체로 결합되는 형태로 탑재될 수도 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에서는 교차로에 차량 검지 영역을 설정한다. 상기 차량 검지 영역은 교통의 흐름이 방해받지 않는 최소한의 교차로 면적을 의미하며, 도로 우측 길어깨와 경계를 나타내는 노면표시 황색선을 연장하여 각 방향별로 작동이 되도록 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 신호등에 주어진 현시 패턴(신호등의 현시 정보)에 의해 진행 방향의 차량 감지 센서가 작동되도록 설정한다. 예를 들어, 교차로의 남쪽 방향에서 북쪽 방향과 서쪽 방향으로 직진과 좌회전 신호가 동시에 주어지는 경우, 본 발명의 일 실시예에서는 남쪽 방향의 차량 검지 영역(진입로)과 북쪽 방향 및 서쪽 방향의 차량 검지 영역(진출로)에 설치된 차량 감지 센서가 작동한다.

본 발명의 일 실시예에서는 차량의 교차로 통과 시 상기 신호등의 현시 정보 및 상기 차량 감지 센서의 출력 신호에 기초하여 상기 차량의 꼬리물기 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 차량이 꼬리물기를 한 경우 상기 꼬리물기한 차량을 촬영하여 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 기록하여 사진으로 출력한다. 이때, 상기 차량의 꼬리물기 여부는 상기 차량의 신호 위반 여부에 의해 판단될 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템(100)은 신호등 제어부(110), 차량 감지 센서(120), 판단부(130), 차량 인식부(140), 촬영부(150), 및 전송부(160)를 포함할 수 있다.

상기 신호등 제어부(110)는 교차로에 설치된 신호등 각각에 현시 정보의 표시를 위한 교통 신호를 인가하여 상기 신호등 각각의 동작을 제어한다. 여기서, 상기 교통 신호는 차량진행 신호(예: 녹색) 및 차량진행금지 신호(예: 적색) 등을 포함할 수 있다.

상기 차량 감지 센서(120)는 상기 교차로의 차량 검지 영역에 설치된다. 여기서, 상기 차량 검지 영역은 상기 교차로의 진입로 및 진출로에 미리 설정될 수 있다. 즉, 상기 차량 감지 센서(120)는 상기 교차로의 진입로 및 진출로에 매설되는 방식 등으로 설치될 수 있다.

상기 차량 감지 센서(120)는 상기 차량 검지 영역을 통과하는 차량을 감지하여 감지 신호를 출력한다. 즉, 상기 차량 감지 센서(120)는 상기 교차로의 진입로 및 진출로를 통과하는 차량을 감지하여 상기 감지 신호를 출력할 수 있다.

상기 차량 감지 센서(120)는 상기 신호등 각각에 교통 신호가 인가될 때, 상기 교통 신호의 인가와 관계되는 신호등과 연계하여 해당 차량 검지 영역에 설치된 것만 동작할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 상기 신호등에 주어진 현시 정보(녹색등, 적색등, 녹색화살표 등)에 따른 진행 방향과 관계되는 센서만 작동되도록 설정함으로써 저탄소 녹색 교통에 일조할 수 있다.

상기 판단부(130)는 상기 신호등에 인가되는 교통 신호 및 상기 차량 감지 센서(120)에서 출력되는 감지 신호에 기초하여 상기 차량의 꼬리물기 여부를 판단한다.

즉, 상기 판단부(130)는 상기 차량이 상기 교차로를 통과 시, 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행금지 신호이고 상기 교차로의 진입로 또는 진출로에서 상기 차량 감지 센서(120)에 의해 상기 차량이 감지된 경우, 상기 교차로를 통과하는 차량이 꼬리물기(신호 위반) 한 것으로 판단할 수 있다.

예를 들면, 상기 차량이 신호등이 적색일 때 상기 교차로의 진입로나 진출로를 통과하는 경우, 상기 판단부(130)는 상기 차량이 꼬리물기 한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 판단부(130)는 상기 차량이 상기 교차로의 진입로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행 신호이고, 상기 교차로의 진출로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행금지 신호인 경우, 상기 차량이 꼬리물기 한 것으로 판단할 수 있다.

예를 들면, 상기 차량이 상기 교차로의 진입로를 통과할 때 상기 신호등이 녹색이고, 상기 교차로의 진출로를 통과할 때 상기 신호등이 적색인 경우, 상기 판단부(130)는 상기 차량이 꼬리물기 한 것으로 판단할 수 있다.

상기 차량 인식부(140)는 상기 교차로의 진입로를 통과하는 차량에 고유 식별번호를 부여하고, 상기 차량이 상기 교차로의 진출로를 통과 시 해당 차량의 고유 식별번호를 인식할 수 있다.

상기 판단부(130)는 상기 인식된 고유 식별번호를 더 이용하여 상기 차량의 꼬리물기 여부를 판단할 수도 있다.

즉, 상기 판단부(130)는 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행 신호인 상태에서 상기 교차로의 진입로를 통과한 차량이, 해당 신호 주기(Cycle)에서 상기 교차로의 진출로를 통과하지 못하고 체류하다가 다음 신호 주기의 차량진행 신호 상태에서 상기 교차로의 진출로를 통과하는 경우, 상기 차량 인식부(140)에 의해 인식된 고유 식별번호를 이용하여 해당 차량이 꼬리물기 한 것으로 판단할 수 있다.

상기 촬영부(150)는 상기 판단부(130)에 의해 상기 차량이 꼬리물기 한 것으로 판단된 경우, 상기 꼬리물기 한 차량을 촬영하여 그 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 기록한다.

상기 촬영부(150)는 교차로에 설치된 모든(또는 일부) 신호등에 탑재될 수 있다. 이때, 상기 촬영부(150)는 상기 신호등 내부에 모듈 형태로 탑재될 수도 있고, 또 달리 상기 신호등 외부에 일체로 결합되는 형태로 탑재될 수도 있다.

한편, 상기 촬영부(150)는 상기 꼬리물기 한 차량을 포함하여 상기 교차로에 있는 모든 차량을 촬영할 수 있다. 상기 촬영부(150)는 모든 차량의 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 기록할 수 있다.

상기 판단부(130)는 상기 촬영부(150)에 의해 촬영된 촬영 영상의 촬영 날짜 및 시간을 이용하여 상기 촬영 영상에 포함된 차량의 주정차 위반 여부를 판단할 수 있다.

즉, 상기 판단부(130)는 상기 촬영 날짜 및 시간을 이용하여 차량의 주정차 시간을 계산하고, 그 계산 결과 상기 차량의 주정차 시간이 설정 시간을 초과하는 경우 상기 차량을 주정차 위반 차량으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 상기 판단부(130)는 번호 인식 모듈을 이용하여 상기 촬영 영상에 포함된 차량의 번호를 인식할 수 있다.

상기 전송부(160)는 상기 촬영부(150)에 의해 기록된 촬영 영상, 촬영 날짜 및 시간을 경찰청 서버(미도시)로 전송할 수 있다. 상기 경찰청 서버는 상기 촬영 영상, 촬영 날짜 및 시간을 수신하여 해당 차량의 운전자에게 꼬리물기/주정차 위반 고지서를 발급할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템이 적용된 교차로를 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 교차로에 설치된 신호등(210) 각각에는 카메라(220)가 탑재될 수 있으며, 이러한 카메라(220)는 도 1의 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템(100)과 연계하여 동작할 수 있다.

즉, 상기 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템에 의해 어떤 차량이 꼬리물기/주정차 위반을 한 것으로 판단되면, 상기 카메라(220)는 상기 꼬리물기/주정차 위반 차량을 촬영하여 그 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 내부 메모리에 기록할 수 있다.

그리고, 상기 카메라(220)는 상기 촬영 영상, 촬영 날짜 및 시간을 상기 경찰청 서버로 전송하여, 상기 경찰청 서버를 통해 꼬리물기/주정차 위반 고지서를 해당 차량의 운전자에게 발급하도록 할 수 있다.

참고로, 도면에는 도시되지 않았지만 상기 신호등(210)에는 제한 속도(10, 20, 30 등), 꼬리물기 단속중, 주정차 위반 단속중 등이 표시된 표시판이 구비될 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 교차로에서 신호 위반 차량을 단속하는 일례를 설명하기 위해 도시한 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, NBO에서 유출된 차량이 녹색 신호등이 들어온 시간 내에 교차로를 통과하지 못하고 신호가 바뀌면, 교차로 내에 체류하던 차량이 SBI이나 EBI을 통과하는 순간, 신호 위반 차량으로 인식하여 사진을 찍어 컴퓨터에 저장한다.

이때, 해당 신호주기(CYCLE)에서 통과하지 못하고 교차로 내에 체류하던 차량이 다음 신호주기(NEXT CYCLE)에서 EBI과 SBI을 통과할 때도 각 신호주기별 고유한 인식번호를 부여하여 해당 차량을 단속 대상으로 인식할 수 있다.

상기 차량의 교차로 통과 여부는 상기 차량 감지 센서(도 1의 "120" 참조)에 의해 감지될 수 있다. 본 실시예에서는 각 진입로에서 현시 정보가 주어질 때 해당 현시 정보에 관계되는 차량 감지 센서만 작동하므로 저탄소 녹색 교통에 일조할 수 있다.

예컨대, 남북 방향 직진의 현시 정보가 주어질 때 NBO와 SBI, SBO와 NBI에 설치된 차량 감지 센서만 작동할 수 있다. 또한, NB에서 직진과 좌회전의 현시 정보가 동시에 주어지면, NBO, SBI, EBI에 설치된 차량 감지 센서만 작동할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 교차로에서 꼬리물기 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 여기서, 상기 꼬리물기 차량을 단속하는 방법은 도 1의 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.

도 4를 참조하면, 단계(410)에서 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 차량 검지 영역에 설치된 차량 감지 센서를 통해, 상기 차량 검지 영역을 통과하는 차량을 감지한다. 즉, 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 교차로의 진입로 및 진출로를 통과하는 차량을 상기 차량 감지 센서를 통해 감지하여 감지 신호를 출력할 수 있다.

여기서, 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 신호등 각각에 교통 신호가 인가될 때, 상기 교통 신호의 인가와 관계되는 신호등과 연계하여 해당 차량 검지 영역에 설치된 차량 감지 센서만 동작되도록 설정할 수 있다. 즉, 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 신호등에 주어진 현시 정보에 따른 진행 방향의 차량 감지 센서만 작동되도록 설정할 수 있다.

다음으로, 단계(420)에서 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 신호등에 인가되는 교통 신호 및 상기 차량 감지 센서의 감지 신호에 기초하여 차량의 꼬리물기 여부를 판단할 수 있다.

즉, 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 차량이 상기 교차로를 통과 시, 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행금지 신호이고 상기 교차로의 진입로 또는 진출로에서 상기 차량 감지 센서에 의해 상기 차량이 감지된 경우, 상기 교차로를 통과하는 차량이 꼬리물기 한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 차량이 상기 교차로의 진입로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행 신호이고, 상기 교차로의 진출로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행금지 신호인 경우, 상기 차량이 꼬리물기 한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행 신호인 상태에서 상기 교차로의 진입로를 통과한 차량이, 해당 신호 주기(Cycle)에서 상기 교차로의 진출로를 통과하지 못하고 체류하다가 다음 신호 주기의 차량진행 신호 상태에서 상기 교차로의 진출로를 통과하는 경우가 발생할 수 있다.

이러한 경우를 위해, 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 교차로의 진입로를 통과하는 차량에 고유 식별번호를 부여하고, 상기 차량이 상기 교차로의 진출로를 통과 시 해당 차량의 고유 식별번호를 인식할 수 있다. 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 인식된 고유 식별번호를 이용하여 해당 차량의 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.

상기 판단 결과, 상기 차량이 꼬리물기를 한 경우(430의 "예" 방향), 단계(440)에서 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 해당 차량을 촬영한다.

다음으로, 단계(450)에서 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 해당 차량의 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 경찰청 서버에 전송할 수 있다.

반면, 상기 판단 결과, 상기 차량이 꼬리물기를 하지 않은 경우(430의 "아니오" 방향), 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 상기 단계(410)으로 리턴(Return)할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 교차로에서 주정차 위반 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 여기서, 상기 주정차 위반 차량을 단속하는 방법은 도 1의 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.

도 5를 참조하면, 단계(510)에서 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 교차로의 신호등에 탑재된 카메라를 이용하여 교차로에 있는 모든 차량을 촬영한다.

다음으로, 단계(520)에서 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 촬영 영상의 촬영 날짜 및 시간을 이용하여 상기 차량이 주정차 위반을 했는지 여부를 판단한다.

상기 판단 결과, 상기 차량이 주정차 위반을 한 경우(530의 "예" 방향), 단계(540)에서 상기 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템은 주정차 위반 차량의 촬영 영상, 촬영 날짜 및 시간을 경찰청 서버에 전송한다.

이후, 상기 경찰청 서버는 상기 촬영 영상, 촬영 날짜 및 시간을 이용하여 주정차 위반 고지서를 작성하여 해당 차량의 운전자에게 발급할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 신호등에 인가되는 교통 신호와 차량의 교차로 통과 여부에 관한 센서부의 감지 신호에 근거하여 상기 교차로를 통과하는 차량의 꼬리물기 여부를 판단함으로써, 교차로에서 꼬리물기하는 차량을 효율적으로 단속할 수 있다. 이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 교차로에서 발생하는 사고를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 꼬리물기 및 주정차 위반 등으로 인한 교통 체증을 해소할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 신호등에 주어진 현시 정보에 따른 진행 방향과 관계되는 차량 감지 센서만 작동되도록 설정함으로써 저탄소 녹색 교통에 일조할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 신호등에 탑재하고, 신호등에 구비된 카메라를 통해 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 촬영하여 기록함으로써, 교차로에서 꼬리물기 및 주정차 위반 차량을 증거 사진을 통해 쉽고 정확하게 적발할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110: 신호등 제어부
120: 차량 감지 센서
130: 판단부
140: 차량 인식부
150: 촬영부
160: 전송부

Claims (10)

1. 교차로에 설치된 신호등 각각의 동작을 제어하기 위해, 상기 신호등 각각에 현시 정보의 표시를 위한 교통 신호를 인가하는 신호등 제어부;
   상기 신호등에 인가된 교통 신호 및 상기 교차로의 차량 검지 영역에 설치되는 차량 감지 센서를 통해 감지된 감지 신호에 기초하여, 상기 차량이 꼬리물기를 했는지 여부를 판단하는 판단부;
   상기 판단 결과, 상기 차량이 꼬리물기를 한 경우, 상기 꼬리물기한 차량을 촬영하여 촬영 영상을 기록하는 촬영부; 및
   상기 교차로의 진입로를 통과하는 차량에 고유 식별번호를 부여하고, 상기 차량이 상기 교차로의 진출로를 통과 시 해당 차량의 고유 식별번호를 인식하는 차량 인식부를 포함하고,
   상기 판단부는 상기 차량이 상기 교차로를 통과 시, 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행금지 신호이고 상기 교차로의 진입로 또는 진출로에서 상기 차량 감지 센서에 의해 상기 차량이 감지된 경우, 상기 차량이 꼬리물기 또는 주정차 위반을 한 것으로 판단하고, 상기 차량이 상기 교차로의 진입로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행 신호이고, 상기 교차로의 진출로를 통과 시 상기 교통 신호가 차량진행금지 신호인 경우, 상기 차량이 꼬리물기 또는 주정차 위반을 한 것으로 판단하고, 상기 신호등에 인가되는 교통 신호가 차량진행 신호인 상태에서 상기 교차로의 진입로를 통과한 차량이, 해당 신호 주기(Cycle)에서 상기 교차로의 진출로를 통과하지 못하고 체류하다가 다음 신호 주기의 차량진행 신호 상태에서 상기 교차로의 진출로를 통과하는 경우, 상기 차량 인식부에 의해 인식된 고유 식별번호를 이용하여 해당 차량이 꼬리물기 또는 주정차 위반을 한 것으로 판단하며,
   상기 차량 감지 센서는 상기 신호등 각각에 교통 신호가 인가될 때, 상기 교통 신호의 인가와 관계되는 신호등과 연계하여 해당 차량 검지 영역에 설치된 것만 동작하는 것을 특징으로 하는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 촬영부는
   상기 신호등에 탑재되는 것을 특징으로 하는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 촬영부는
   상기 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 기록하는 것을 특징으로 하는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 촬영부에 의해 기록된 상기 촬영 영상, 상기 촬영 날짜 및 시간을 경찰청 서버로 전송하는 전송부
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 촬영부는
   상기 꼬리물기한 차량을 포함하여 상기 교차로에 있는 모든 차량을 촬영하여 그 촬영 영상을 촬영 날짜 및 시간과 함께 기록하고,
   상기 판단부는
   상기 촬영부에 의해 촬영된 촬영 영상의 촬영 날짜 및 시간을 이용하여 상기 촬영 영상에 포함된 차량의 주정차 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등.

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