KR101536642B1 - 꼬리물기 차량 감지 시스템 - Google Patents

꼬리물기 차량 감지 시스템 Download PDF

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KR101536642B1 KR1020130125737A KR20130125737A KR101536642B1 KR 101536642 B1 KR101536642 B1 KR 101536642B1 KR 1020130125737 A KR1020130125737 A KR 1020130125737A KR 20130125737 A KR20130125737 A KR 20130125737A KR 101536642 B1 KR101536642 B1 KR 101536642B1
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Abstract

본 발명은 차량 감지 시스템에 관한 것으로서, 특히, 차로의 지면에 장착되어 있는 감지부를 이용하여, 꼬리물기 차량의 존재 여부를 감지하며, 영상감지기를 이용해 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하여, 상기 꼬리물기 차량을 단속할 수 있는, 꼬리물기 차량 감지 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 엔진추력조절장치는, 꼬리물기 차량 감지 시스템은, 교차로의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 감지부; 상기 교차로에 설치되어 있는 신호등; 상기 교차로의 영상을 수집하는 영상수집부; 및 상기 신호등과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 꼬리물기 차량이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부를 구동하여, 상기 교차로의 영상을 전송받아, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 꼬리물기 차량 검출서버를 포함한다.

Description

꼬리물기 차량 감지 시스템{SYSTEM FOR SENSING A BUMPER-TO-BUMPER CAR}
본 발명은 차량 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 차량이 집중되어 복잡한 교차로에서, 꼬리물기를 시도하는 차량을 감지하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 도로에는 일정한 거리마다 또는 주변 조건 등에 따라, 다수의 신호등이 장착되어, 상기 신호등이 상기 도로의 차량 흐름을 제어하고 있다.
특히, 4거리와 같은 교차로에는, 직진차량 및 좌회전차량 등이 진입하고 있기 때문에, 교통 흐름이 복잡하다.
이 경우, 교차로에 차량이 집중되면, 상기 신호등에, 1회의 통과신호, 예를 들어, 파란불이 점등된 경우에, 상기 교차로를 통과하지 못하는 차량이 발생될 수 있다. 상기 차량의 운전자는 조바심에 의해, 상기 신호등이 통과불가신호, 예를 들어, 빨간불로 변경된 이후에도, 상기 교차로로 진입할 수 있다.
상기 교차로로 진입한 꼬리물기 차량에 의해, 상기 교차로는 보다 더 혼란스러워지며, 상기 교차로의 또 다른 곳에서도 꼬리물기 차량이 발생될 수 있다.
이러한, 꼬리물기 차량을 단속하기 위해, 감지카메라가 구동되고 있으며, 경찰들이 상기 교차로에서 꼬리물기 차량을 단속하고 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 방법에 의해서는, 꼬리물기 차량이 효율적으로 단속될 수 없으며, 꼬리물기 차량의 발생이 효율적으로 방지될 수도 없다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교차로의 지면에 장착되어 있는 감지부를 이용하여, 꼬리물기 차량의 존재 여부를 감지하며, 영상감지기를 이용해 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하여, 상기 꼬리물기 차량을 단속할 수 있는, 꼬리물기 차량 감지 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진추력조절장치는, 꼬리물기 차량 감지 시스템은, 교차로의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 감지부; 상기 교차로에 설치되어 있는 신호등; 상기 교차로의 영상을 수집하는 영상수집부; 및 상기 신호등과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 꼬리물기 차량이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부를 구동하여, 상기 교차로의 영상을 전송받아, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 꼬리물기 차량 검출서버를 포함한다.
본 발명에 의하면, 간편하고 정확하게, 교차로에 진입한 꼬리물기 차량을 감지할 수 있으며, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하여, 상기 꼬리물기 차량이 실질적으로 단속될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템에 적용되는 꼬리물기 차량 검출서버의 일실시예 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템을 이용한 꼬리물기 차량 감지 방법의 일실시예 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템의 일실시예 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템에 적용되는 꼬리물기 차량 검출서버의 일실시예 구성도이다.
본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 교차로의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 감지부(70), 상기 교차로에 설치되어 있는 신호등(30), 상기 교차로의 영상을 수집하는 영상수집부(20), 상기 신호등(30)과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 꼬리물기 차량(80)이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 교차로의 영상을 전송받아, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 꼬리물기 차량 검출서버(10)를 포함한다. 또한, 상기 꼬리물기 차량 감지 시스템에는, 상기 교차로에 설치되어 있는 출력부(40)가 더 포함될 수 있다.
첫째, 상기 감지부(70)는, 상기 교차로(A)의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 기능을 수행한다.
상기 감지부(70)는 차량의 존재 여부를 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서들로 구성될 수 있다.
상기 감지부(70)는, 상기 교차로(A)의 차량 진입 차단선(60)들 사이에 장착되어, 상기 교차로(A)에 꼬리물기 차량이 존재하는지의 여부를 감지할 수 있다.
상기 감지부(70)는, 상기 교차로(A)의 전체 면에 장착될 수도 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 차량 진입 차단선(60)으로부터 일정 거리 내에만 장착될 수도 있다.
상기 감지부(70)가 상기 교차로(A)의 전체 면에 장착될수록, 상기 교차로(A)에 진입한 꼬리물기 차량(80)이 보다 정밀하게 파악될 수 있다.
상기 감지부(70)는, 다양한 센서로 구성될 수 있으며, 특히, 이방성 자기저항(AMR : Anisotropic Magneto-Resistive) 센서들로 구성될 수 있다.
상기 이방성 자기저항 센서(AMR 센서)는, 실리콘 기판상에 NiFe 박막을 증착한 후 이것을 저항 스트립으로 패터닝하여 제작되는 것으로서, 자계 내에서, 약 2~3%의 저항 변화를 발생시킨다.
따라서, 상기 이방성 자기저항 센서(AMR 센서)로부터 발생되는 상기 저항 변화를 이용하여, 상기 교차로(A)에 꼬리물기 차량이 존재하는지의 여부가 판단될 수 있다.
둘째, 상기 신호등(30)은 상기 교차로에 설치되어, 상기 교차로의 차량 흐름을 제어하는 기능을 수행한다.
상기 신호등(30)은 차량이 상기 교차로를 직진으로 통과하도록 하는 통과신호, 예를 들어, 파란불, 차량이 상기 교차로를 통과하지 못하도록 하는 통과불가신호, 예를 들어, 빨간불, 차량이 상기 교차로에서 좌회전하도록 하는 좌회전통과신호, 예를 들어, 좌측화살표 및 상기 파란불과 상기 빨간불과 상기 좌측화살표의 전환시에 출력되는 전환신호에 대응되는 노란불을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 신호등(30)은 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)로, 상기 신호들에 대한 정보를 전송할 수 있다.
셋째, 상기 영상수집부(20)는, 상기 교차로의 영상을 수집하는 기능을 수행한다.
상기 영상수집부(20)는, 단순히 상기 교차로의 영상을 수집하여 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)로 전송할 수도 있으며, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)의 제어에 따라, 줌기능을 실행하여 상기 교차로에 진입한 꼬리물기 차량의 번호판을 확대시킬 수도 있으며, 틸팅기능을 실행하여, 상기 교차로에 진입한 복수의 꼬리물치 차량의 번호판 이미지를 수집할 수 있다.
상기 영상수집부(20)는 CCD센서를 이용한 카메라 등으로 구성될 수 있다.
넷째, 상기 출력부(40)는, 음성을 출력하는 스피커 또는, 영상 또는 차량번호 등을 출력하는 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
상기 출력부(40)는 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)로부터 전송되어온 꼬리물기 차량의 번호를 상기 스피커 또는 상기 디스플레이를 통해 출력하거나, 또는 상기 꼬리물기 차량의 영상을 상기 디스플레이를 통해 실시간으로 출력할 수도 있다.
예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버는, 꼬리물기 차량으로 판단된 차량의 차량번호를 추출한 후, 상기 차량번호를 구성하는 문자들 중 적어도 두 개 이상의 문자를 상기 스피커를 통해 출력하거나, 상기 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 영상수집부(20)를 통해 수집된 꼬리물기 차량의 영상을, 상기 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
다섯째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 신호등(30)과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 꼬리물기 차량(80)이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 교차로의 영상을 전송받아, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 기능을 수행한다.
상기와 같은 기능을 수행하기 위해, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 감지부(70), 상기 신호등(30), 상기 출력부(40)와 상기 영상수집부(20)를 제어하고, 상기 꼬리물기 차량(80)의 영상을 수집하는 수집기(11), 상기 수집기(11)로부터 전송된 상기 영상을 분석하여, 상기 차량번호를 추출하는 차량번호 추출기(12), 추출된 상기 차량번호를 이용하여 상기 꼬리물기 차량에 대한 교통위반 과태료를 부가시키는 교통위반 단속기(13) 및 상기 교차로의 교통상황을 담당하는 관리자가 이용하는 무선단말기(50)로, 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 전송하는 송신기(14)를 포함할 수 있다.
상기 수집기(11)는 상기 감지부(70)로부터 전송되어온 감지신호를 이용하여 교차로에 꼬리물기 차량이 진입되어 있는지의 여부를 판단한 후, 꼬리물기 차량이 진입되어 있다고 판단되는 경우에는, 상기 영상수집부(20)를 구동하여 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 수집기(11)는 상기 신호등(30), 상기 영상수집부(20) 및 상기 출력부(40)의 기능을 제어하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 상기 수집기(11)는 상기 신호등(30)을 통해 상기 통과신호, 상기 통과불가신호, 상기 좌회전통과신호 및 상기 전환신호들을 순차적으로 출력할 수 있으며, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능 또는 틸팅 기능을 수행할 수 있으며, 상기 출력부(40)를 통해 다양한 정보들을 출력할 수 있다.
상기 수집기(11)는 상기 교차로 근처에 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 수집기(11)는 상기 신호등(30), 상기 영상수집부(20), 상기 출력부(40) 및 상기 감지부(70)와 무선 또는 유선을 통해 통신할 수 있다. 또한, 상기 수집기(11)는 상기 차량번호 추출기(12), 상기 교통위반 단속기(13) 및 상기 송신기(14)와도 무선 또는 유선을 통해 통신할 수 있다.
상기 수집기(11)는 GPS 등을 이용하여 현재 시간값을 수집할 수 있다. 즉, 상기 수집기(11)는, 꼬리물기 차량의 정확한 판단 또는 꼬리물기 차량의 적발 시각 등을 명확하게 하기 위해, 다양한 경로를 통해 시간정보를 수집할 수 있다.
상기 차량번호 추출기(12)는 상기 영상수집부(20)를 통해 수집된 영상을 분석하여, 상기 꼬리물기 차량의 번호를 추출하는 기능을 수행한다. 이러한 기능은, 현재 이용되고 있는 다양한 이미지 분석 방법 등을 통해 수행될 수 있다.
상기 교통위반 단속기(13)는, 상기 꼬리물기 차량의 차주에게 교통위반 통지서를 통지하는 기능 및 과태료를 부과하는 기능을 수행한다. 이러한 기능은, 현재, 교통위반 차주에게 과태료 등을 부과하는 방법을 이용하여 수행될 수 있다.
상기 송신기(14)는 상기 교차로를 관리하는 관리자가 이용하는 무선단말기(50)로, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호 또는 영상을 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 기능들을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능 및 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로(A)의 전면에 대한 영상을 수집할 수 있다.
여기서, 상기 꼬리물기 감지기간은, 상기 통과신호, 상기 통과불가신호, 상기 좌회전통과신호, 또는 전환신호가 출력된 이후의, 일정한 기간이 될 수 있다.
예를 들어, 상기 꼬리물기 감지기간은, 상기 통과불가신호(빨간불)가 점등된 이후, 상기 통과신호(파란불)가 점등될 때까지의 기간이 될 수 있고, 상기 통과불가신호(빨간불)가 점등된 이후, 기 설정된 시간이 지난 이후부터, 상기 통과신호(파란불)가 점등될 때까지의 기간이 될 수 있고, 상기 전환신호(노란부)가 점등된 이후, 기 설정된 시간이 지난 이후부터, 상기 통과신호(파란불) 또는 상기 전환신호(노란부)가 점등될 때까지의 기간이 될 수 있다.
즉, 상기 꼬리물기 감지기간은, 교통법규 등에 의해, 차량이 상기 교차로에 진입해서는 않되는 기간으로서, 상기 교통법규 등에 의해, 다양하게 설정될 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의상, 상기 꼬리물기 감지기간이, 상기 통과불가신호(빨간불)가 점등된 이후, 상기 통과신호(파란불)이 점등될 때까지의 기간인 경우를 일예로 하여 본 발명이 설명된다.
상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능을 이용하여, 상기 꼬리물기 차량의 영상을 확대하여 수집할 수도 있다. 따라서, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 교차(A)에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호가 보다 정확하게 파악될 수 있다.
또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부(20)의 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로의 전면에 대한 영상을 수집할 수 있다. 예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는 상기 영상수집부(20)가, 상기 교차로의 일측에 형성되어 있는 차량 진입 차단선(60)으로부터, 타측에 형성되어 있는 차량 진입 차단선(60) 방향으로 회전되도록 함으로써, 상기 교차로에 진입되어 있는 모든 꼬리물기 차량들의 차량번호가 검출될 수 있다.
다음, 상기 꼬리물기차량 감지서버(10)는, 상기 교차로(A)의 교통상황을 담당하는 관리자가 이용하는 무선단말기(50)로, 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 전송할 수도 있다.
상기 관리자가 경찰관인 경우, 상기 경찰관은 상기 교차로(A) 근처에서 근무하고 있다가, 상기 무선단말기(50)로 전송되어온 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 이용하여, 현장에서 즉시, 상기 꼬리물기 차량의 차주에 대하여 교통법규 위반 사항을 알려 줄 수 있으며, 이에 대한 과태료 등을 부과할 수 있다.
마지막으로, 상기 꼬리물기 차량 검출서버는(10)는, 상기 감지부로(70)부터 수신된 감지신호 및 상기 영상수집부(20)를 통해 수신된 상기 교차로의 영상을 이용하여, 상기 교차로에 차량이 존재하는지의 여부를 판단할 수도 있다.
예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 중에, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호만을 이용하여, 상기 교차로에 꼬리물기 차량(80)이 존재하는지의 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 일차적으로 상기 감지신호를 이용하여 상기 꼬리물기 차량이 상기 교차로에 진입되어 있는 것을 확인한 후, 상기 영상수집부(20)로부터 수집된 영상을 이용하여, 이차적으로 상기 꼬리물기 차량이 상기 교차로에 진입되어 있다는 정보 및 상기 꼬리물기 차량의 위치 등을 정확히 판단할 수 있다.
따라서, 꼬리물기 차량에 대한 보다 정확한 차량번호가 수집될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템을 이용한 꼬리물기 차량 감지 방법의 일실시예 흐름도이다. 이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템을 이용한 꼬리물기 차량 감지 방법이 상세히 설명된다.
첫째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 신호등(30)으로부터 교통정보를 수신하며, 상기 감지부(70)로부터 감지정보를 수신한다(S302).
상기 신호등(30) 역시 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)에 의해 제어되므로, 실질적으로, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는 상기 감지부(70)로부터 감지신호만을 수신한다.
둘째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교통정보 및 상기 감지정보를 이용하여, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 진입되어 있는지의 여부를 판단한다(S304).
제1예로서, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 진입되어 있는지의 여부 판단은, 상기한 바와 같이, 상기 감지정보 및 상기 교통정보만을 이용하여 판단될 수 있다.
예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 후, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 상기 교차로에 차량이 진입하였는지의 여부를 판단할 수 있다.
제2예로서, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 영상수집부(20)를 통해 수신된 영상을 이용하여 상기 교차로에 차량이 진입하였는지의 여부를 판단할 수도 있다.
예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 후, 상기 영상수집부(20)를 통해 수신된 영상을 이진화를 이용하여 디지털화시킨 후, 상기 꼬리물기 차량의 외곽선 등을 검출하는 것에 의해, 상기 교차로에 차량이 진입되어 있는지의 여부를 판단할 수 있다.
제3예로서, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호 및 상기 영상수집부(20)를 통해 수집된 영상을 이용하여, 상기 교차로에 차량이 진입하였는지의 여부를 판단할 수도 있다.
이를 위해, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10), 특히, 상기 수집기(11)는, GPS 등을 이용하여 현재 시간값을 수집한다.
상기 수집기(11)는, 초단위로 수집된 상기 신호등의 색상정보를 분석하여, 색상패턴이 적색으로 변환되는 시점을 상기 꼬리물기 감지기간의 시작시각으로 판단한다.
상기 수집기(11)는, 상기 감지부(70)로부터 감지신호를 수신한다.
이 경우, 상기 감지부(70)를 구성하는 센서들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 교차로(A)의 양쪽 차량 진입 차단선(60) 근처에만 장착되어 있을 수도 있으며, 상기 교차로(A)의 전면에 장착되어 있을 수도 있다.
상기 수집기(11)는 서로 다른 위치에 장착되어 있는 두 개의 센서로부터 감지신호를 수신한 후, 그 시간차에 의해 상기 교차로에 진입한 차량의 속도를 판단할 수 있다. 상기 감지신호 및 차량의 속도에 따라 꼬리물기 차량인지의 여부가 판단될 수 있다.
예를 들어, 상기 교차로가 분비지 않는 경우에는, 비록 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 이후에, 상기 감지신호에 의해 차량이 감지되었다고 하더라도, 상기 차량은 상기 교차로를 그대로 통과할 수 있다. 따라서, 상기 차량은 꼬리물기 차량이라고 할 수 없다.
그러나, 상기 교차로가 막히거나 복잡한 경우에는, 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 이후, 상기 감지신호에 의해 감지된 차량은, 상기 꼬리물기 감지기간 이후에도, 상기 교차로를 벗어날 수 없다. 이 경우, 상기 차량은 꼬리물기 차량으로 판단될 수 있다.
상기 방법에 의해 꼬리물기 차량이 검출되면, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는 이하에서 설명되는 과정(S306)을 통해 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하여, 꼬리물기 차량을 적발할 수 있다(S308)
상기 제3예를 구현하기 위해, 상기 수집기(11)에는 GPS가 장착될 수 있으며, 상기 감지부(70)는 상기 수집기(11)와 통신시, 현재 시간값을 상기 수집기(11)로부터 수신하여 시간을 동기화시킬 수 있다.
상기 감지부(70)는 감지신호를 상기 수집기(11)로 전송할 때, 상기 현재 시간값을 함께 전송할 수 있다. 상기 감지신호와 상기 현재 시간값을 이용하여, 상기 수집기(11)는 상기 차량의 속도 및 감지시간을 정확히 분석하여, 상기 차량이 꼬리물기 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
즉, 상기 수집기(11)는 상기 감지신호 및 상기 현재 시간값을 이용하여 차량 이동시간을 인식하여, 상기 교차로 통과시간을 기록하고, 이 정보들을 이용하여 꼬리물기 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
셋째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교차로(A)에 꼬리물기 차량이 진입되어 있다고 판단된 경우, 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집한다(S306).
즉, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 영상수집부(20)의 상기 줌인 기능 및 상기 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로(A)에 진입되어 있는 꼬리물기 차량들의 차량번호를 수집할 수 있다.
또 다른 예로서, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 감지신호 및 상기 현재 시간값을 이용하여 차량 이동시간을 인식하여, 상기 교차로 통과시간을 기록하고, 이 정보들을 저장하는 한편, 상기 영상수집부(20)를 구동하여 상기 교차로의 영상을 수집할 수 있다.
이 경우, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 이후에, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능 및 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로에 진입되어 있는 차량의 번호판에 대한 영상을 수집할 수 있다.
이후, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 감지부(70)로부터 전송되어온 감지신호, 상기 현재 시간값, 상기 차량의 속도정보, 상기 영상, 상기 영상이 촬영된 시간 등을 검사하여, 상기 교차로에 진입한 차량이 꼬리물기 차량으로 인식되면, 상기 영상을 분석하여, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 검출할 수 있다.
즉, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 진입한 경우에 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하는 것에 의해, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 파악할 수도 있으며, 우선적으로 상기 교차로의 영상을 수집한 후, 상기 감지신호, 상기 현재 시간값, 상기 차량의 속도정보 등을 이용해 꼬리물기 차량의 발생여부를 판단한 이후에, 상기 영상을 이용하여 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 파악할 수도 있다.
넷째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교차로에 진입한 상기 꼬리물기 차량을 단속하기 위한 다양한 조치를 취할 수 있다(S308).
예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 상기 출력부(40)를 통해, 음성 또는 문자로 출력할 수 있으며, 상기 영상수집부(20)로부터 수집된 상기 꼬리물기 차량의 영상을 상기 출력부(40)를 통해 출력할 수 있다.
또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 차량의 차량 번호 또는 영상을 상기 교차로(A)에서 근무하고 있는 관리자, 예를 들어, 교통 경찰관이 이용하는 무선단말기(50)로 전송할 수 있다.
상기 차량번호 또는 영상을 수신한 상기 관리자는, 상기 교차로를 통과한 상기 꼬리물기 차량의 차주에 대하여 교통위반을 통지할 수 있으며, 이에 대한 과태료를 상기 교차로에서 직접 교부할 수도 있다.
또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 차량의 차량 번호를 이용하여, 상기 꼬리물기 차량의 차주에게 교통법규 위반 정보 및 과태료 등을 부과할 수도 있다. 이 경우, 상기 교통법규 위반 정보 및 과태료 등은, 차량정보를 관리하는 관련부서로부터 제공된 상기 차주의 주소지 등으로 발송될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 꼬리물기 차량 검출서버 20 : 영상수집부
30 : 신호등 40 : 출력부
50 : 무선단말기 60 : 차량 진입 차단선
70 : 감지부 80 : 꼬리물기 차량

Claims (6)

  1. 교차로의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 복수의 감지센서로 구성된 감지부;
    상기 교차로에 설치되어 있는 신호등;
    상기 교차로의 영상을 수집하는 영상수집부; 및
    상기 신호등과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부로부터 수신된 감지신호, 상기 영상수집부를 통해 수신된 상기 교차로의 영상 및 현재 시간값을 이용하여, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 존재하는지의 여부를 판단하고, 꼬리물기 차량이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부를 구동하여 수집된 영상을 이용하여, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 꼬리물기 차량 검출서버를 포함하며;
    상기 꼬리물기 차량 검출서버는, 상기 신호등과 상기 영상수집부를 제어하고, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부의 줌인 기능 및 틸팅 기능을 이용하여 상기 영상수집부로부터 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하며, 상기 현재 시간값을 파악하는 수집기; 상기 수집기로부터 전송된 상기 영상을 분석하여, 상기 차량번호를 추출하는 차량번호 추출기; 및 추출된 상기 차량번호를 이용하여 상기 꼬리물기 차량에 대한 교통위반 과태료를 부가시키는 교통위반 단속기를 포함하고, 상기 감지부를 구성하는 센서들 중, 서로 다른 위치에 장착되어 있는 두 개의 센서로부터 감지신호를 수신한 후, 그 시간차에 의해 상기 교차로에 진입한 차량의 속도를 판단하며, 상기 속도를 이용하여, 상기 교차로에 진입한 차량이 상기 꼬리물기 차량인지의 여부를 판단하며, 상기 수집기는 상기 감지신호 및 상기 현재 시간값을 이용하여 차량의 이동시간을 인식하여 상기 교차로 통과시간을 기록하는 　꼬리물기 차량 감지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교차로에 설치되어 있는 출력부를 더 포함하며,
    상기 꼬리물기 차량 검출서버는 상기 차량번호에 대응되는 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 차량 감지 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 꼬리물기 차량 검출서버는,
    상기 교차로의 교통상황을 담당하는 관리자가 이용하는 무선단말기로, 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 차량 감지 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
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