KR200409647Y1 - 도로차량 감시시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 도로차량 감시시스템에 관한 것으로, 정지선 위반 영역을 촬영하는 카메라모듈, 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 영상으로부터 번호판의 문자를 인식하는 번호판 인식모듈, 및 교통신호체계와 연동하여 상기 카메라모듈을 작동시키고 정지선 위반 영역에서 차량의 번호가 인식된 경우 그 번호를 장착한 차량의 번호판과 정지선을 동일한 영상으로 포착할 수 있는 영역으로 확대하여 영상을 촬영하도록 상기 카메라모듈을 작동시키는 카메라 구동부를 포함한다.

본 고안에 따르면, 정지선 위반 단속을 용이하게 수행할 수 있고 복수개의 차선을 대상으로 정지선 위반 단속을 수행할 수 있으며 차적조회용 영상과 사고기록용 영상을 확보할 수 있게 된다.

교통, 정지선, 위반, 카메라, 단속, 차적

Description

도로차량 감시시스템{ System for supervising cars on the road }

도 1은 본 고안에 따른 도로차량 감시시스템을 나타낸 개략적 구성도,

도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 도로차량 감시시스템의 작동원리를 나타낸 개념도,

도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 도로차량 감시시스템의 단속과정과 도로차량 감시동작을 나타낸 흐름도,

도 6은 도 5에 도시된 정지선 위반 차량의 촬영시간대를 나타낸 도,

도 7은 도 1에 도시된 도로차량 감시시스템의 다른 작동상태를 나타낸 개념도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 카메라모듈 20 : 메모리부

30 : 번호판 인식모듈 40 : 카메라 구동부

본 고안은 도로차량 감시시스템에 관한 것으로, 특히 정지선위반 단속이 가능한 도로차량 감시시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 경제성장과 함께 차량의 수가 급증하면서 이를 통제할 인원과 비용이 크게 증가하였고, 이를 해소하기 위해 지능형 교통시스템(ITS)의 개발이 활발하게 이루어지고 있다.

종래의 도로차량 감시시스템은 신호위반 및 과속위반과 함께 정지선위반을 단속하는 기능을 구비하고 있다. 이러한 단속시스템은 고정형의 레이저나 루프코일 방식 혹은 이동형의 레이저기술을 이용하여 차량이 지나갈 때 발생한 자장의 크기변화나 레이저 반사파의 시간 등을 이용하여 차량위치정보를 획득하였다.

이러한 루프코일이나 레이저의 노후화나 통신간섭으로 인한 신뢰성 악화로 촬영된 차량영상이 안정적이지 못하여 이를 실시간 자동 영상인식으로 적용하는데 많은 어려움이 있으며 촬영된 영상은 추후 관계자가 일일이 수동으로 차량정보를 검색하고 정리하는 방식을 취해 왔다.

자동영상인식 시스템을 도입한 도로차량 감시시스템의 경우에도 도로의 특정지점을 통과하는 차량에 대한 위치정보의 획득은 여전히 종래의 고정형의 레이저나 루프코일 방식 또는 이동형의 레이저 기술방식을 이용하고 있다.

종래의 자동영상인식 시스템의 경우 설치환경이 열악한 곳에서는 설치비용이 많이 들뿐만 아니라 별도의 설치물이 필요하였다.

또한, 종래의 자동영상인식 시스템은 차선 당 하나의 카메라를 설치하는 제한된 촬영범위와 조건 하에서 목표차량에 대한 영상을 획득 할 수 있었다. 즉, 설치된 카메라 위치를 기준으로 이미 결정된 촬영각과 거리라는 조건 하에서만 영상을 획득하고 처리할 수 있었다. 따라서, 그 조건에서 벗어나는 경우, 양호한 차량 영상을 획득하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 고가의 도로차량 감시시스템을 신호위반 단속과 과속위반 단속용으로 운영하고 정지선위반 단속용으로는 잘 운영되지 않고 있는 실정이다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래 도로차량 감시시스템이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로, 정지선 위반 단속을 용이하게 수행할 수 있고 복수개의 차선을 대상으로 정지선 위반 단속을 수행할 수 있으며 차적조회용 영상과 사고기록용 영상을 확보할 수 있는 도로차량 감시시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 도로차량 감시시스템은, 정지선 위반 영역을 촬영하는 카메라모듈; 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 영상으로부터 번호판의 문자를 인식하는 번호판 인식모듈; 및 교통신호체계와 연동하여 상기 카메라모듈을 작동시키고, 정지선 위반 영역에서 차량의 번호가 인식된 경우 그 번호를 장착한 차량의 번호판과 정지선을 동일한 영상으로 포착할 수 있는 영역으로 확대하여 영상을 촬영하도록 상기 카메라모듈을 작동시키는 카메라 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 카메라 구동부는, 상기 번호판 인식모듈이 차량의 번호를 인식할 수 있도록 상기 정지선 위반 영역 내의 일부분을 확대한 영상으로 정지선 위반 영역 전체를 스캔하도록 상기 카메라모듈을 작동시킨다.

바람직하게는, 상기 카메라 구동부는, 상기 정지선 위반 영역을 복수개의 열로 구분하여 그 열들을 순차적으로 스캔하며 촬영하도록 카메라모듈을 작동시킨다.

바람직하게는, 상기 카메라 구동부는, 적색신호시 상기 카메라모듈을 정지선 위반 영역 내에서 이동하면서 촬영하도록 작동시키고, 청색신호시 상기 카메라모듈을 정지시켜 촬영하도록 작동시킨다.

바람직하게는, 상기 번호판 인식모듈은, 히스토그램 분포를 이용하여 명암도를 조정하고 개별문자로부터 기울어진 번호판을 보정하며, 상기 보정된 번호판 영역을 가로, 세로 투영 히스토그램을 이용하여 각 문자별로 분리하고 상기 분리된 개별문자를 템플릿 데이터와 매칭하여 인식한다.

바람직하게는, 적어도 3개 이상의 차로가 교차하는 교차로의 경우, 상기 카메라모듈은, 촬영하고자 하는 횡단보도의 맞은편에 설치되고; 상기 카메라 구동부는, 서로 인접하는 2개의 횡단보도의 정지선 위반 영역을 선택적으로 촬영하도록 상기 카메라모듈을 작동시킨다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 도로차량 감시시스템의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 도로차량 감시시스템은, 정지선 위반 영역(S)을 촬영하는 카메라모듈(10), 상기 카메라모듈(10)로부터 촬상된 영상을 저장하는 메모리부(20), 상기 카메라모듈(10)에 의해 촬영된 영상으로부터 번호판의 문자를 인식하는 번호판 인식모듈(30), 및 교통신호체계와 연동하여 상기 카메라모듈(10)을 작동시키고 정지선 위반 영역(S)에서 차량의 번호가 인식된 경우 그 번호를 장착한 차량의 번호판과 정지선을 동일한 영상으로 포착할 수 있는 영역으로 확대하여 영상을 촬영하도록 상기 카메라모듈(10)을 작동시키는 카메라 구동부(40)를 포함한다.

상기 카메라모듈(10)은 촬영하고자 하는 피사체를 확대하여 촬영하거나 축소하여 촬영하는 기능을 구비하고 있다.

상기 메모리부(20)는 상기 카메라모듈(10)이 촬영한 확대 영상이나 축소 영상을 전송받아 이미지 데이타나 동영상 데이타로 저장한다. 상기 번호판 인식모듈(30)은 상기 메모리부(20)에 저장된 데이타를 전송받아 분석하거나 상기 카메라모듈(10)로부터 직접 데이타를 전송받아 분석할 수 있다.

상기 번호판 인식모듈(30)은 획득된 촬영 영상에서 번호판 영역을 추출하고 추출된 번호판에서 각 문자를 분리한 다음, 분리된 문자를 인식한다.

상기 번호판 인식모듈(30)의 번호판 인식원리는 아래 두개의 논문에 발표된 것을 인용하였다.

1. 조보호, 정성환, “특징 영역 기반의 차량 번호판 인식 시스템”, 한국정보처리학회 논문지, 제6권 제4호, 1999년 4월.

2. 김병기, “명암변화와 칼라 정보를 이용한 차량 번호판 인식”, 한국정보처리학회 논문지, 제6권 제12호, 1999년 12월.

상기 두 논문을 좀 더 상세하게 설명한다.

먼저, 번호판 영역을 추출하는 방법은 에지검출에 의한 방법과 명암도 변화 를 사용하여 번호판 영역을 추출하는 방법이 있다.

이중 명암도를 조정하여 번호판 영역을 추출하는 방법에 대해 설명한다. 차량 번호판은 단순히 배경과 문자로 이루어져 있으나, 햇빛에 반사된 번호판과 야간의 번호판은 문자영역과 배경영역 사이에 밝기차가 크지 않으므로 히스토그램 분포를 재분배하여 배경영역과 문자영역 간의 명암차를 조정한다. 조정하는 방법은 같은 영역에서 적은 수의 픽셀값으로 넓게 분포하고 있는 외곽부분을 잡음으로 보고 무시한다. 즉, 쌍봉형 외곽에 넓게 분포하는 값을 잘라낸다. 그 후 픽셀 분포를 재조정함으로써 명암차를 조정할 수 있게 된다. 여기서, 히스토그램은 영상안에서 픽셀들에 대한 명암값의 분포를 나타내는 것으로, x축은 명암값, y축은 빈도수를 표시한다. 히스토그램의 막대분포가 왼쪽으로 치우칠 수록 어두운 이미지를, 오른쪽으로 치우칠 수록 밝은 이미지를 표현하게 된다.

번호판 영역을 추출한 다음, 추출된 번호판 영역의 개별문자로부터 기울어진 번호판을 보정한다.

첫째, 기울어진 번호판의 상단부와 하단부를 분리하여 하단부의 투영 히스토그램에서 숫자 4개를 분리한다.

둘째, 분리된 문자를 포함하는 최소경계를 찾는다. 여기에서 각 문자들을 분리하는 새로운 (X,Y)좌표 8개를 찾을 수 있다. X 좌표는 각 문자의 좌우를 분리하는 좌표의 중간좌표로 설정하고 Y 좌표는 상하를 분리하는 좌표로 설정한다.

셋째, 두 점의 좌표값을 알면 기울기를 구할 수 있기 때문에 각 문자를 분리하는 좌표로부터 6개의 기울기를 구할 수 있다. 구해진 기울기의 평균을 구하여 평 균 기울기만큼 번호판 전체를 회전시켜 기울기를 보정한다.

여기서, 기울기를 구하기 위한 문자는 3개만 있어도 충분하다. 즉, 문자분리과정에서 하나의 문자분리가 실패하더라도 기울기 보정이 가능하다.

보정단계를 마치게 되면, 상기 보정된 번호판 영역을 가로, 세로 투영 히스토그램을 이용하여 각 문자별로 분리한다.

먼저, 가로방향 투영 히스토그램에서 번호판의 상단부와 하단부를 분리하고 각각의 세로방향 투영 히스토그램으로부터 개별문자를 분리한다. 분리 순서는 번호판 하단부의 큰 숫자부터 분리하고 분리된 좌표값을 기준으로 확장해서 분리해 나간다. 일차적으로 분리된 개별문자는 기울기를 보정할 때와 마찬가지로 정확한 최소 경계를 갖도록 한다.

마지막으로, 상기 분리된 개별문자를 템플릿 데이터와 매칭하여 인식한다. 템플릿 데이타는 차량 번호판에 사용되는 문자 패턴에서 통계적으로 찾아지고, 상기 분리된 개별문자는 통계적으로 찾아낸 템플릿 데이타와 단계별로 매칭 후 인식된다.

템플릿 데이터를 찾는 과정을 보면, 다양한 환경을 포함하고 있는 실제의 차량 영상에서 각 문자별로 문자영역의 최외곽을 경계로 하는 동일 형태의 이미지를 만든다. 먼저, 만들어진 이미지에서 각 점(pixel)이 항상 문자임을 나타내는 확률과 항상 배경임을 나타내는 확률을 구한다. 즉, 같은 위치에서 항상 같은 값을 가지는 확률을 말한다. 이 과정을 반복하여 각각의 확률이 높은 데이터를 추출하여 좌표 데이터 세트를 만든다. 용도별 문자도 같은 과정을 거친다. 이렇게 함으로써 템플릿 데이터는 학습의 효과를 가지게 된다.

위에서 구한 데이터를 기반으로 각 문자에서 다른 문자와 구별될 수 있는 특징점을 추출하여 1단계 템플릿 데이터를 만든다. 만들어진 데이터를 가지고 정규화된 입력문자와 1단계 템플릿 매칭을 한다. 여기에서 가장 높은 매칭 확률을 가지는 두개의 문자를 찾아낸다. 다양한 환경에서 확률이 높은 템플릿 데이터를 사용했기 때문에 1단계에서 최종 인식결과를 낼 수 있으나, 템플릿 데이터를 구성할 때 고려되지 못한 잡음이 있을 수 있으므로 매칭 확률이 가장 높은 두개의 문자로 2단계 템플릿 매칭을 하여 인식률을 높인다. 2단계 템플릿 매칭도 1단계 매칭과 마찬가지로 정규화된 입력이미지와 매칭 후 확률이 높은 것을 선택하게 된다. 1단계 매칭에서 잡음에 의해 두번째 높은 확률로 선택되었더라도 2단계 매칭을 거치면서 올바르게 인식된다.

여기서, 템플릿 매칭에 사용되는 데이터는 햇빛의 반사, 번호판의 휨, 기울기, 오물 등 여러 가지 환경변수를 포함하는 실제의 차량 영상에서 구해진 데이터이며 템플릿 데이터를 문자영상에서 골고루 추출하였기 때문에 부분적인 손상을 입은 영상에서도 인식이 가능하다.

상기와 같은 방식으로 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식모듈(30)은 차량 번호판의 특성을 최대한 이용하여 가변적으로 추출된 번호판에서도 번호판을 정규화 할 수 있고, 일차적으로 데이터를 가공하여 필요한 데이터만 사용했기 때문에 수행속도가 빠르며, -55도의 기울기, 햇빛의 난반사, 날씨, 기타 오물 등 부분적인 영상왜곡에도 인식이 가능한 특징을 가지고 있다.

또한, 번호판 인식모듈(30)은, 한국 공개특허공보 10-2005-0020350호에 개시된 기술을 사용하는 것도 가능하다.

개괄하면, 2개 이상의 카메라를 구비하여 목표 차량에 대한 스테레오 영상을 획득하고, 그 스테레오 영상 및 차량과 카메라 간의 거리를 이용하여 번호판 영상영역을 기하학적 변환과정을 거친 후 변환된 번호판 영상으로부터 차량번호를 인식하는 방식이다. 상세한 내용의 서술은 생략한다.

도 2는 편도 1차선의 경우를 나타내고, 도 3은 복수개의 편도차선의 경우를 나타낸다.

카메라 구동부(40)는 상기 카메라모듈(10)을 구동시키는 역할을 하는 것으로, 상기 번호판 인식모듈(30)에 의해 차량 번호판의 번호 인식이 가능하도록 상기 정지선 위반 영역(S) 내의 일부분을 확대하여 영상을 촬영하도록 카메라모듈(10)을 작동시킨다.

즉, 상기 카메라 구동부(40)는 상기 정지선 위반 영역(S)을 복수개의 열로 구분하여 그 열들을 순차적으로 스캔하며 촬영하도록 카메라모듈(10)을 작동시킨다.

이와 같이 정지선 위반 영역(S) 중 국소영역을 확대한 촬영 모드에서는 확대된 영역(M)을 통과하는 번호판을 촬영할 수 있게 된다. 상기 확대된 영역(M)은 정지선 위반 영역(S)의 일부분이므로 그 영역에서 촬영되는 차량은 정지선을 위반하고 있는 상태이다. 이 확대된 영역(M)은 정지선을 포함하지 않고 차량의 번호판만 을 포함하는 국소영역이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 카메라 구동부(40)는 적색신호시 확대된 영상을 촬영하는 모드 상태로 정지선 위반 영역(S) 전체를 스캔하도록 카메라모듈(10)을 작동시키게 된다. 스캔하는 도중에 촬영되는 모든 차량은 정지선을 위반하고 있는 상태이다. 이때 촬영되는 영상으로부터 상기 번호판 인식모듈(30)이 위반 차량의 번호를 인식하게 되면 그 순간 상기 카메라 구동부(40)는 위반 차량의 번호판과 정지선이 함께 나타나도록 영역(R)의 범위를 크게 하여 촬영하게 된다.

즉, 상기 카메라모듈(10)이 줌인(zoom in) 상태로 정지선 위반 영역(S)을 스캔(scan)하며 촬영하다가 그 촬영된 영상을 통해 상기 번호판 인식모듈(30)에서 번호를 인식하게 되면 그 즉시 상기 카메라 구동부(40)는 상기 카메라모듈(10)을 줌아웃(zoom out)시켜 위반 차량의 번호판과 정지선이 함께 촬영될 수 있는 영역(R)으로 확장하여 촬영함으로써 위반사실을 증명할 수 있는 증거영상을 확보하게 된다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 교통신호체계에서 진입금지신호인지 판단하고, 상기 신호판단 단계에서 진입금지신호(적색신호나 황색신호시)인 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라 구동부(40)는 상기 카메라모듈(10)을 정지선 위반 영역(S) 내에서 이동하면서 촬영하도록 작동시키고(정지선 위반 단속시), 청색신호시 상기 카메라모듈(10)을 정지시켜 촬영하도록 작동시킨다(차적조회시).

진입금지신호시, 상기 카메라모듈(10)은 줌인(zoom in) 상태로 정지선 위반 영역(S)을 스캔하며 촬영한다. 촬영된 영상은 메모리부(20)에 저장되고 상기 번호 판 인식모듈(30)로 전송된다. 상기 번호판 인식모듈(30)은 수신한 영상을 토대로 번호를 인식하는 처리과정을 수행하게 된다. 상기와 같이 촬영된 영상을 통해 번호를 인식하는 과정이 상기 정지선 위반 영역(S) 전체를 연속하여 스캔하는 동안 반복되면서 번호를 인식하게 된다.

상기 번호판 인식모듈(30)로부터 번호가 인식되면 상기 카메라 구동부(40)는 곧바로 줌아웃(zoom out) 모드로 전환하여 증거영상을 촬영하게 된다.

이때, 촬영 영상은 동영상과 정지영상으로 메모리부(20)에 저장되며, 이를 통해 추후에 동영상과 정지영상을 대비할 수 있게 된다.

여기서, 이와 같은 줌인과 줌아웃 동작을 통해 정지선 위반 차량의 영상을 촬영하면서 정지선 위반 영역 전체를 스캔하는 일련의 과정을 한 번의 진입금지신호 시간 내에 복수회 반복하여 수행할 수 있도록 스캐닝 시간을 가진다.

도 6의 일예를 보면, 진입금지신호 시간(약 30초)에 처음 스캐닝 시간(T1)과 나중 스캐닝 시간(T2)의 두 시간대에 반복하여 촬영이 가능하다.

처음 스캐닝 시간(T1)과 나중 스캐닝 시간(T2)에 모두 촬영을 실시한 경우, 반복 촬영으로 인해 정확도는 높일 수 있으나, 시간차로 인해 일회만 촬영되는 차량이 존재하게 된다. 이 경우 두 시간대에 모두 촬영된 차량만을 위반차량으로 판단하고 일회 촬영된 차량은 단속 대상에서 제외하는 것도 가능하다.

또한, 처음 스캐닝 시간(T1)에만 촬영하는 경우, 단속대상이 아닌 이동중인 차량도 위반 차량으로 판단하는 문제점이 있다.

그리고, 나중 스캐닝 시간(T2)에만 촬영하게 되면 처음 스캐닝 시간(T1)에 단속대상이 아니었더라도 최종적으로 단속대상으로 되어 촬영되므로 비단속차량을 촬영하지는 않게 된다. 따라서, 일회의 촬영으로 단속하고자 하는 경우 나중 스캐닝 시간(T2)에만 촬영하는 것이 바람직하다. 2개의 시간대가 아닌 복수개의 촬영시간대가 설정된 경우 마지막 시간대에 촬영하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 신호판단 단계에서 진입신호(청색신호)인 것으로 판단되는 경우, 진입차량을 촬영하고, 촬영된 영상을 실시간으로 수신하여 그 영상을 토대로 차량 번호판의 번호를 인식한다.

즉, 청색신호시에는 확대한 촬영 모드 상태로 촬영 위치를 고정시킨 상태에서 촬영한다. 청색신호시에는 차량이 진행하는 순간의 영상을 포착하게 되고, 줌인상태의 확대된 영역(M)을 통과하는 차량 번호판만을 촬영하게 된다. 이렇게 촬영된 확대 영상은 메모리부(20)에 저장되고 상기 번호판 인식모듈(30)로 전송되어 번호인식 처리과정을 수행하게 된다.

번호가 인식되면 상기 인식된 차량 번호와 데이타베이스에 기저장된 차량 번호와 비교하고, 비교결과 일치하는 차량 번호가 있는 것으로 판단되는 경우에는 경보를 발생한다. 이때의 데이타베이스는 전산망을 통해 연결되는 경찰청 데이타베이스일 수 있다. 따라서, 검출된 데이타를 경찰청의 전산망과 연계하여 도난차량 여부와 차주의 수배 여부 등 차적조회에 이용할 수 있게 되는 것이다.

도 7을 참조하여, 신호체계에 따라 정지선 위반 영역(S)을 이동시켜가며 정지선 위반 단속을 수행하는 작동을 설명한다.

네거리 교차로에서, 상기 카메라모듈(10)은 도 5에 도시된 바와 같이 교차로 를 사이에 두고, 촬영하고자 하는 2개의 횡단보도(C1)(C2)의 맞은편에 설치된다. 여기서, 2개의 횡단보도(C1)(C2)는 서로 인접한다.

상기 카메라 구동부(40)는 서로 인접하는 2개의 횡단보도(C1)(C2)의 정지선 위반 영역(S)을 선택적으로 촬영하도록 상기 카메라모듈(10)을 작동시킨다.

네거리 교차로의 신호체계에 따라 상기 하나의 횡단보도(C1)에 적색신호가 출력되면 다른 횡단보도(C2)에는 청색신호가 출력된다. 신호가 서로 바뀌는 중간과정에는 각각 황색신호가 출력된다.

상기 카메라 구동부(40)는 적색신호가 출력되는 횡단보도(C1) 쪽으로 카메라모듈(10)을 선회시켜 그 횡단보도(C1)의 정지선 위반 영역(S)을 스캔하며 촬영한다.

신호가 변경되어 인접하는 다른 횡단보도(C2)에 적색신호가 출력되면 그 횡단보도(C2) 쪽으로 카메라모듈(10)을 선회시켜 그 횡단보도(C2)의 정지선 위반 영역(S)을 촬영하게 된다.

여기서, 신호가 변경되는 황색신호시에는 상기 카메라모듈(10)이 선회하는 시간으로 활용하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 상기 카메라 구동부(40)는 카메라모듈(10)을 선회동작시키면서 인접하는 2개의 횡단보도(C1)(C2)를 촬영하게 되는데, 이는 본 고안의 번호판 인식모듈(30)이 카메라모듈(10)의 촬영각(α)이 대략 45도 정도까지 촬영한 영상을 토대로 번호를 인식할 수 있기 때문이다.

한편, 상기 카메라 구동부(40)는 차선에 따른 교통량과 같은 교통환경에 따 라 카메라모듈(10)의 촬영장소를 이동시키는 것도 가능하다.

즉, 상기 카메라 구동부(40)는 하나의 횡단보도(C1)에서 적색신호 및 황색신호시 정지선 위반 단속을 수행하고 청색신호시 차적조회를 가능하게 하는 영상을 촬영하다가, 인접하는 다른 횡단보도(C2)로 촬영장소를 임의로 이동시킬 수 있게 된다.

상기 카메라 구동부(40)는 차량의 통행량을 카운트하는 장치와 연계하여 통행량에 따라 촬영장소를 이동시키는 것도 가능하다.

이상, 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 및 수정이 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경 및 수정은 본 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 도로차량 감시시스템에 의하면, 촬영 각도와 주변 환경의 큰 변화에도 번호판의 인식률이 높아 카메라의 촬영범위를 넓힐 수 있어 복수개의 차선을 대상으로 정지선 위반 단속을 수행할 수 있고, 그로 인해 설비 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 정지선 위반 단속을 용이하게 수행할 수 있으며, 정지선 위반 사실의 증거 영상과 차적조회용 영상 및 사고기록용 영상을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 정지선 위반 영역을 촬영하는 카메라모듈;

   상기 카메라모듈에 의해 촬영된 영상으로부터 번호판의 문자를 인식하는 번호판 인식모듈; 및

   교통신호체계와 연동하여 상기 카메라모듈을 작동시키고, 정지선 위반 영역에서 차량의 번호가 인식된 경우 그 번호를 장착한 차량의 번호판과 정지선을 동일한 영상으로 포착할 수 있는 영역으로 확대하여 영상을 촬영하도록 상기 카메라모듈을 작동시키는 카메라 구동부;를 포함하는 도로차량 감시시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 카메라 구동부는,

   상기 번호판 인식모듈이 차량의 번호를 인식할 수 있도록 상기 정지선 위반 영역 내의 일부분을 확대한 영상으로 정지선 위반 영역 전체를 스캔하도록 상기 카메라모듈을 작동시키는 것을 특징으로 하는 도로차량 감시시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 카메라 구동부는,

   상기 정지선 위반 영역을 복수개의 열로 구분하여 그 열들을 순차적으로 스캔하며 촬영하도록 카메라모듈을 작동시키는 것을 특징으로 하는 도로차량 감시시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 카메라 구동부는,

   적색신호시 상기 카메라모듈을 정지선 위반 영역 내에서 스캔하면서 촬영하도록 작동시키고, 청색신호시 상기 카메라모듈을 정지시켜 촬영하도록 작동시키는 것을 특징으로 하는 도로차량 감시시스템.
5. 제3항에 있어서, 상기 카메라 구동부는,

   정지선 위반 차량의 영상을 촬영하면서 정지선 위반 영역 전체를 스캔하는 일련의 과정을 한 번의 진입금지신호 시간 내에 복수회 반복하여 수행할 수 있도록 스캐닝 시간을 가지는 것을 특징으로 하는 도로차량 감시시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 카메라 구동부는,

   상기 복수개의 스캐닝 시간 중 마지막 시간대에 정지선 위반 차량의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 도로차량 감시시스템.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 번호판 인식모듈은,

   히스토그램 분포를 이용하여 명암도를 조정하고 개별문자로부터 기울어진 번호판을 보정하며, 상기 보정된 번호판 영역을 가로, 세로 투영 히스토그램을 이용하여 각 문자별로 분리하고 상기 분리된 개별문자를 템플릿 데이터와 매칭하여 인식하도록 처리된 것을 특징으로 하는 도로차량 감시시스템.
8. 제7항에 있어서, 적어도 3개 이상의 차로가 교차하는 교차로의 경우,

   상기 카메라모듈은, 촬영하고자 하는 횡단보도의 맞은편에 설치되고;

   상기 카메라 구동부는, 서로 인접하는 2개의 횡단보도의 정지선 위반 영역을 선택적으로 촬영하도록 상기 카메라모듈을 작동시키는 것을 특징으로 하는 도로차량 감시시스템.

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