KR102205595B1 - 다차로 차량 촬영 시스템 - Google Patents

다차로 차량 촬영 시스템 Download PDF

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주식회사 센서리움
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Abstract

다차로 차량 촬영 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템은 차로에 진입한 물체를 감지하는 진입감지센서; 각 차로 상에 설치되어 해당 차로의 주행 차량을 촬영하는 카메라; 상기 진입감지센서로부터 감지된 물체가 차량인지 판단하고, 차량이라면 대형차인지 일반차인지 판단하며, 차량의 주행 위치를 결정하여 차량의 주행 위치에 해당하는 차로 상에 설치된 상기 카메라에 트리거를 발생시켜 상기 카메라가 차량을 촬영하도록 하고, 차로의 중심을 기준으로 좌측 및 우측이 대응되도록 차로를 복수의 영역으로 구획하고, 차량의 우측 모서리의 좌표값 및 좌측 모서리의 좌표값이 어느 영역에 위치하는지 판단하는 제어부;를 포함한다.

Description

다차로 차량 촬영 시스템{Vehicle Photography System in Multi-Lane}
본 발명은 다차로 차량 촬영 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차로 변경중인 차량의 차선을 결정하여 차량을 촬영하는 다차로 차량 촬영 시스템에 관한 것이다.
현재 고속도로 톨게이트에는 하이패스(Hi-Pass)라고 칭해지는 전자식 요금 수집 시스템(ETCS: Electronic Toll Collection System)이 설치되어 있다.
하이패스 시스템은 고속도로 등 유료도로의 톨게이트(Tollgate)에 설치 운영되며 통행료 부과대상 차량에 탑재된 하이패스 단말기(On Board Unit, 'OBU')와 통행료 징수를 위해 도로변에 설치한 노변장치(Road Side Unit, 'RSU')가 서로 무선통신하여 통행요금을 전자적으로 과금(요금징수)하는 시스템으로, 사용자가 하이패스 단말기를 차량에 부착하여 서비스를 지원하는 차로로 진입하게 되면 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, 'DSRC')을 활용하여 하이패스 단말기와 노변장치와의 통신을 통해 인증된 카드와 입력된 차량의 데이터를 획득함으로써 통행요금 징수가 이루어지게 된다.
이러한 하이패스 시스템은 차로의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로방식이 있고, 단일 차로방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다차로 방식이 있다.
최근에는 고속도로 톨게이트의 보다 신속한 진출입을 위하여 다차로 기반의 하이패스 시스템이 설치되어 운용되고 있다.
다차로 기반의 하이패스 시스템은 무정차 시스템으로 차량이 요금을 내기 위하여 정지하지 않아도 됨으로써 유류비용 낭비, 차량 운행지체, 인력낭비 등이 절감되는 장점이 있다.
상기한 다차로 기반의 하이패스 시스템에서는 차량이 일정 영역내에 위치하는 것이 감지되면 차로별 차량의 전면과 후면을 촬영하고, 해당 차로의 전면 영상과 후면 영상을 이용하여 차량번호 인식처리를 수행한다.
그러나, 다차로 기반의 하이패스 시스템에서는 차량이 차로와 차로 사이를 주행하는 차선 걸침 주행이나 진입시와 진출시의 차로가 변경되는 위빙(weaving) 주행 등에 의해서 차량번호가 잘못 인식되거나 인식하지 못하는 경우가 발생될 수 있다.
이에, 갠트리의 중앙에 화각이 넓은 CCTV 카메라를 설치하여 전체 차로를 감시하는 방법이 있을 수 있으나, CCTV 화각이 넓어지게 되면 차량번호판을 인식할 수 있을 수준의 화질을 확보하기 위해 고해상도 카메라와 광각 렌즈가 요구되기 때문에 구축비용이 상승하는 문제가 있다.
따라서, 다차로 하이패스 시스템에 기 설치된 차로별 카메라를 이용하여 보다 정확하고 효율적으로 차량번호를 인식할 수 있도록 해 주는 다차로 차량 촬영 시스템이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1881829호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 차로 변경중인 차량의 차량번호도 정확히 인식할 수 있는 다차로 차량 촬영 시스템을 제공하고자 한다.
둘째, 본 발명은 모든 카메라가 매주 짧은 주기로 촬영하여 여기에 포함된 차량번호를 찾는 것이 아닌, 차량의 주행차로에 설치된 카메라에만 트리거를 주어 차량을 촬영하는 다차로 차량 촬영 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차로에 진입한 물체를 감지하는 진입감지센서; 각 차로 상에 설치되어 해당 차로의 주행 차량을 촬영하는 카메라;상기 진입감지센서로부터 감지된 물체가 차량인지 판단하고, 차량이라면 대형차인지 일반차인지 판단하며, 차량의 주행 위치를 결정하여 차량의 주행 위치에 해당하는 차로 상에 설치된 상기 카메라에 트리거를 발생시켜 상기 카메라가 차량을 촬영하도록 하고, 차로의 중심을 기준으로 좌측 및 우측이 대응되도록 차로를 복수의 영역으로 구획하고, 차량의 우측 모서리의 좌표값 및 좌측 모서리의 좌표값이 어느 영역에 위치하는지 판단하는 제어부;를 포함하는 다차로 차량 촬영 시스템을 제공한다.
상기 제어부는 상기 진입감지센서로부터 감지된 물체의 폭이 제 1값 이상이면 차량인 것으로 판단할 수 있다.
삭제
상기 제어부는 상기 진입감지센서로부터 감지된 물체의 높이가 제 2값 이상이면 대형차로 판단하여 차량의 폭을 제 3값으로 예상하고, 상기 진입센서로부터 감지된 물체의 높이가 제2값 미만이면 일반차인 것으로 판단하여 차량의 폭을 제 4값으로 예상할 수 있다.
상기 제어부는 상기 진입감지센서로부터 입력된 값을 통해 감지된 폭의 죄측단의 좌표값 및 우측단의 좌표값을 구하고, 상기 물체가 대형차로 판단된 경우 제 3값에서 감지된 물체의 폭을 뺀 뒤 이를 2으로 나눈 값을 감지된 폭의 좌측단의 위치에서 빼고, 우측단의 위치에서 더하여 최종적으로 차량의 우측 모서리의 좌표값 및 좌측 모서리의 좌표값을 결정할 수 있다.
삭제
상기 제어부는 차량의 좌측 및 우측 모서리가 위치하는 영역에 따라 상기 차량의 주행 차로를 결정하고, 해당 차로 상에 설치된 카메라에 트리거를 발생시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량이 한 차로 내에 위치하면 해당 차로 상에 위치하는 카메라로 트리거를 발생시키고, 상기 차량이 한 차로 내에 위치하지 않는 경우 즉 차선변경 중인 경우에는 상기 차량이 위치하는 영역들 중 더 많은 영역이 포함된 차선을 주행 차로로 결정할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템에 의하면 모든 카메라가 매주 짧은 주기로 촬영하여 여기에 포함된 차량번호를 찾는 것이 아닌, 차량의 주행차로에 설치된 카메라에만 트리거를 주어 차량을 촬영함으로써 구성이 간단하고, 제어부의 로드 부담을 덜 수 있으며, 이에 따라 비교적 저사양으로도 시스템 구동이 가능하다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템의 구성을 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템의 설치 예를 나타내는 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템을 나타내는 순서도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템에서 차량의 진입을 나타내는 측면도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템에서 차량의 진입을 나타내는 평면도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템의 구성을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템의 설치 예를 나타내는 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템을 나타내는 순서도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템에서 차량의 진입을 나타내는 측면도. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템에서 차량의 진입을 나타내는 평면도이다.
본 발명은 모든 차로에서 차량의 전면과 후면을 모두 촬영하여 차량을 추출하고 해당 차량의 전, 후 영상을 비교함으로써 처량을 인식하는 기존의 시스템과는 달리 차량(20)의 주행차로 상에 위치하는 한 대의 카메라(210)가 차량(20)이 지나가는 순간 차량(20)의 전면만 정확하게 촬영하는 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템은 진입감지센서(110), 카메라(210) 및 제어부(500)를 포함한다.
진입감지센서(110)는 차량(20)의 주행 방향 기준으로 가장 전방에 위치하는 제 1 갠트리(101)에 설치되어 물체의 진입을 인식한다. 본 실시예에서 진입감지센서(110)로는 라인스캐너가 적용될 수 있으며, 진입감지센서(110)는 차로의 길이방향과 수직으로 스캔라인을 형성하여 스캔라인에 진입하는 물체를 감지할 수 있다.
차량(20)이 고속으로 주행하는 과정에서 스캔라인에 물체가 진입하여 진입감지센서(110)로부터 물체가 감지되는 순간 해당 차로의 카메라(210)가 차량(20)의 전면 사진을 찍어야 한다. 즉, 차량(20)이 진입감지센서(110)의 스캔라인을 통과하는 순간부터 카메라(210)의 촬영 영역에 도달하기 전까지 매우 짧은 시간 내에 진입한 물체가 차량인지 아닌지 판단하고, 차량(20)이라면 주행차로를 결정하여 해당 차로 상에 설치된 카메라(210)에 촬영 명령을 내려 차량(20)이 카메라(210)의 촬영 영역에 진입한 순간 차량(20)의 전면을 촬영해야 한다.
이를 위하여 먼저 진입감지센서(110)는 차로에 진입한 물체를 감지한다. 보다 상세하게는, 진입감지센서(110)는 차로에 진입한 물체의 폭(w) 및 높이(h)를 감지한다. 차로에 진입한 물체의 폭(w)과 높이는 신호가 물체에 반사되어 되돌아오는 시간을 통해 감지할 수 있다.
카메라(210)는 제 2 갠트리(102)에 설치될 수 있다. 제 2 갠트리(102)는 제 1 갠트리(101)의 후방에 소정 거리 이격되어 위치하며, 제 2 갠트리(102)에는 차로(10) 수와 동일한 개수의 카메라(210)가 각 차로(10) 상부에 설치될 수 있다. 각 카메라(210)는 각 차로(10)로 주행하는 차량(20)의 전방에 대한 영상을 획득할 수 있다.
다시 말하면, 카메라(210)는 각 차로 상에 설치되며 후술할 제어부(500)를 통해 신호를 수신하여 해당 차로의 주행 차량(20)을 촬영한다. 카메라(210)는 해당 차로를 양 측으로 약간 벗어난 영역까지 커버하여 촬영할 수 있다. 카메라(210)는 촬영된 영상이 저장되는 영상저장장치(220)와 함께 영상촬영부(200)에 포함될 수 있다.
제어부(500)는 진입감지센서(110)로부터 감지된 물체가 차량(20)인지 판단하고, 차량(20)이라면 대형차인지 일반차인지 판단하며, 차량(20)의 주행 위치를 결정하여 차량(20)의 주행 위치에 해당하는 차로 상에 설치된 카메라(210)에 트리거를 발생시켜 카메라(210)가 차량(20)을 촬영하도록 한다.
보다 상세하게는 제어부(500)는 도 3과 같은 과정으로 차량(20)을 판단하여 카메라에 촬영 명령을 출력한다. 차량의 판단에 필요한 값들은 도 4 및 도 5에 도시되어 있다.
제어부(500)는 진입감지센서(110)로부터 감지된 물체의 폭(w)이 제 1값(v1) 이상이면 차량(20)인 것으로 판단할 수 있다. 여기서 제 1값(v1)은 경차의 폭인 1.6m 미만이되 경차의 전면부의 폭은 이보다 더 좁으므로, 예를 들면 제 1값(v1)은 80cm가 될 수 있다. 그러나, 상술한 제 1값(v1)은 하나의 예에 불과하며, 제 1값(v1)은 경차의 폭인 1.6m보다 좁되, 감지된 물체를 차량(20)으로 판단할 수 있을 정도의 값이면 90cm, 1m 등이 될 수도 있다.
제어부(500)에는 차로의 X좌표가 기 저장되는데, 차로 중심의 좌표를 (0)으로 하고, 중심으로부터 우측은 +, 좌측은 -가 될 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 차로의 중심을 기준으로 좌측 및 우측이 대응되도록 차로를 복수의 영역으로 구획하여 각 영역의 좌표가 저장될 수 있다. 예를 들면, 차로의 중심을 기준으로 좌측 및 우측을 각각 4개의 영역으로 구획한다면, 차로의 중심과 가까운 영역부터 좌측으로 가면서 L1, L2, L3, L4의 영역으로 구획되고, 차로의 중심과 가까운 영역부터 우측으로 가면서 R1, R2, R3, R4의 영역으로 구획될 수 있다. 그리고, 차로의 폭이 320cm이라 한다면 차로의 중심의 좌표는 (0), L1(-40), L2(-80), L3(-120), L4(-160), R1(40), R2(80), R3(120), R4(160)이 될 수 있다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 차로의 폭이 3.2m인 것을 예로 들었으나 차로의 폭은 도로에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 영역의 개수 또한 설명의 편의를 위해 한 차로가 8개의 영역으로 구획되는 것을 예로 들어 설명하였으나 구획되는 영역의 개수는 사용자의 편의, 제어부(500)의 사양 등에 따라 결정될 수 있다.
또한, 제어부(500)는 감지된 물체의 폭(w)을 판단하기 위하여 감지된 물체의 폭(w)의 양 끝, 즉 좌측 및 우측의 좌표를 이용할 수 있다. 감지된 물체의 폭의 우측 끝단의 좌표값(w_r)에서 좌측 끝단의 좌표값(w_l)을 빼면 감지된 물체의 폭(w)이 될 수 있다.
진입감지센서(110)로부터 감지된 물체의 폭(w)이 제 1값(v1)보다 커 감지된 물체가 차량(20)인 것으로 판단되면 제어부(500)는 진입감지센서(110)로부터 입력된 값을 통해 감지된 물체의 높이를 구하는데, 감지된 물체의 높이는 진입감지센서(110)에서 출력한 신호가 감지된 물체에 반사되어 되돌아오는 시간을 통해 알 수 있다.
여기서, 감지된 물체의 높이가 제 2값(v2) 이상이면 대형차로 판단하고, 감지된 물체의 높이가 제 2값(v2) 미만이면 일반차로 판단한다. 여기서, 제 2값(v2)은 승용차의 높이인 2m 미만이되, 전면부의 높이는 이보다 더 낮으므로 예를 들면 제 2값(v2)은 1.6m가 될 수 있다. 그러나, 상술한 제 2값(v2)은 하나의 예에 불과하며, 제 2값(v2)은 승용차 높이인 2m보다 낮되, 감지된 물체를 차량(20)으로 판단할 수 있을 정도의 값이면 1.5m, 1.7m등이 될 수도 있다.
감지된 물체가 대형차인 것으로 판단되면 차량(20)의 예상 폭을 제 3값(v3)으로 간주하고, 감지된 물체가 일반차인 것으로 판단되면 차량(20)의 예상 폭을 제 4값(v4)으로 간주할 수 있다. 예를 들면, 제 3값(v3)은 2.5m, 제 4값(v4)은 1.8m가 될 수 있다. 하지만, 제 3값(v3) 및 제 4값(v4)은 상술한 예에 한정되는 것이 아니며, 대형차와 일반차를 구별할 수 있는 값이라면 어떤 값이든 적용 가능하다.
그리고, 감지된 물체가 대형차로 판단되면 제 3값에서 감지된 물체의 폭을 뺀 뒤 이를 반으로 나눈 값((v3-w)/2=a1)을 감지된 물체의 폭(w)의 우측단의 좌표값(w_r)에 더하여 차량(20)의 우측 모서리의 좌표(X_R=w_r+a1)를 구하고, 좌측단의 좌표값(w_l)에서 빼 차량(20)의 좌측 모서리의 좌표(X_L=w_l-a1)를 구할 수 있다.
또한, 감지된 물체가 일반차로 판단되면 제 4값(v4)에서 감지된 물체의 폭(w)을 뺀 뒤 이를 반으로 나눈 값((v4-w)/2=a2)을 감지된 물체의 폭의 우측단의 좌표값(w_r)에 더하여 차량(20)의 우측 모서리의 좌표(X_R=w_r+a2)를 구하고, 좌측단의 좌표값(w_l)에서 빼 차량(20)의 좌측 모서리의 좌표(X_L=w_l-a2)를 구할 수 있다.
그리고, 결정된 차량(20)의 우측 모서리의 좌표값(X_R) 및 좌측 모서리의 좌표값(X_L)이 위치하는 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(20)의 좌측 모서리의 좌표값이 (X_L=-82.5)이고 우측 모서리의 좌표값이 (X_R=97.5)인 경우, 차량(20)의 좌측 모서리(X_L)는 L3, 차량(20)의 우측 모서리(X_R)는 R3에 위치하여 차량(20)은 L3 내지 R3의 영역에 위치하는 것으로 결정될 수 있다. L3 내지 R3은 한 차로 내에 위치하므로 '차선 안에 있음'(C0) 정보를 송출하고, 해당 차로를 차량(20)의 주행 차로로 결정하며, 해당 차로 상에 위치한 카메라(210)에 촬영 명령을 출력할 수 있다.
한편, 좌측 모서리의 좌표값(X_L)이 (-160)보다 작으면, 즉 차량(20)이 차선 변경 중이면 우측 모서리(X_R)가 위치하는 영역의 신호를 송출할 수 있다. 예를 들면, 차량(20)이 일반차이고 최종적으로 결정된 좌측 모서리의 좌표값이 (X_L=-210)인 경우 차량(20)의 좌측 모서리는 차량(20)의 주행 방향을 기준으로 좌측 차로의 R3 영역에 위치하고, 우측 모서리의 좌표값은 (X_R=-50)이며 우측 모서리(X_R)는 차량(20)의 주행 방향을 기준으로 우측 차로의 L2 영역에 위치할 수 있다. 즉, 차량(20)은 R3 내지 L2의 다섯 개 영역에 걸쳐 위치하며 다섯 개 영역 중 세 개의 영역이 우측 차로에 해당하므로 차량(20)의 주행차로는 차량(20)을 기준으로 우측 차로가 될 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 해당 차로 상에 위치한 카메라(210)에 촬영 명령을 출력할 수 있다.
또는, 우측 모서리의 좌표값(X_R)이 (160)보다 크면 좌측 모서리(X_L)가 위치하는 영역의 신호를 송출할 수 있다. 예를 들면, 차량(20)이 대형차이고 최종적으로 결정된 우측 모서리의 좌표값이 (X_R=180)인 경우 차량(20)은 두 차로에 걸쳐 있으며, 차량(20)의 우측 모서리(X_R)는 차량(20)을 기준으로 우측 차로의 L4 영역에 위치하고, 좌측 모서리의 좌표값은 (X_L=-70)으로서 좌측 차로의 L2에 위치할 수 있다. 즉, 차량(20)은 좌측 차로의 L2 내지 우측 차로의 L4에 걸쳐 7개의 영역에 위치하며 7개의 영역 중 6개의 영역이 좌측 차로에 위치하므로 해당 차량(20)의 주행 차로는 차량(20)을 기준으로 좌측 차로가 될 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 해당 차로 상에 위치한 카메라(210)에 촬영 명령을 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량 촬영 시스템에 의하면 차량(20)의 주행차로에 해당하는 카메라(210)에만 정확하게 촬영 명령을 출력하므로 차량(20)의 전면부만 촬영하여도 정확하게 차량(20) 인식이 가능하다.
따라서, 기존의 모든 차로 상에 위치하는 카메라를 이용하여 매우 짧은 주기로 반복하여 촬영한 후 여기서 차량에 해당하는 영상을 추출하는 방법이나, 일렬로 설치된 카메라로부터 획득한 영상을 파노라마로 이어 붙이고 여기서 차량에 해당하는 영상을 추출하는 방법, 차량의 전면 및 후면을 촬영한 뒤 이를 비교하여 차량을 인식하는 방법 등에 비하여 구성이 간단하며, 종래의 시스템에 비하여 저사양으로도 차량 인식이 가능하다는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
20: 차량
110: 진입감지센서
210: 카메라
500: 제어부

Claims (7)

  1. 차로에 진입한 물체를 감지하는 진입감지센서;
    각 차로 상에 설치되어 해당 차로의 주행 차량을 촬영하는 카메라;
    상기 진입감지센서로부터 감지된 물체가 차량인지 판단하고, 차량이라면 대형차인지 일반차인지 판단하며, 차량의 주행 위치를 결정하여 차량의 주행 위치에 해당하는 차로 상에 설치된 상기 카메라에 트리거를 발생시켜 상기 카메라가 차량을 촬영하도록 하고, 차로의 중심을 기준으로 좌측 및 우측이 대응되도록 차로를 복수의 영역으로 구획하고, 차량의 우측 모서리의 좌표값 및 좌측 모서리의 좌표값이 어느 영역에 위치하는지 판단하는 제어부;
    를 포함하는 다차로 차량 촬영 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진입감지센서로부터 감지된 물체의 폭이 제 1값 이상이면 차량인 것으로 판단하는 다차로 차량 촬영 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진입감지센서로부터 감지된 물체의 높이가 제 2값 이상이면 대형차로 판단하여 차량의 폭을 제 3값으로 예상하고, 상기 진입감지센서로부터 감지된 물체의 높이가 제2값 미만이면 일반차인 것으로 판단하여 차량의 폭을 제 4값으로 예상하는 다차로 차량 촬영 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진입감지센서로부터 입력된 값을 통해 감지된 폭의 죄측단의 좌표값 및 우측단의 좌표값을 구하고, 상기 물체가 대형차로 판단된 경우 제 3값에서 감지된 물체의 폭을 뺀 뒤 이를 2으로 나눈 값을 감지된 폭의 좌측단의 위치에서 빼고, 우측단의 위치에서 더하여 최종적으로 차량의 우측 모서리의 좌표값 및 좌측 모서리의 좌표값을 결정하는 다차로 차량 촬영 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 좌측 및 우측 모서리가 위치하는 영역에 따라 상기 차량의 주행 차로를 결정하고, 해당 차로 상에 설치된 카메라에 트리거를 발생시키는 다차로 차량 촬영 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량이 한 차로 내에 위치하면 해당 차로 상에 위치하는 카메라로 트리거를 발생시키고, 상기 차량이 한 차로 내에 위치하지 않는 경우 즉 차선변경 중인 경우에는 상기 차량이 위치하는 영역들 중 더 많은 영역이 포함된 차선을 주행 차로로 결정하는 다차로 차량 촬영 시스템.
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