CN113763714A - 一种车辆路径还原方法及装置 - Google Patents

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CN113763714A CN202010508063.3A CN202010508063A CN113763714A CN 113763714 A CN113763714 A CN 113763714A CN 202010508063 A CN202010508063 A CN 202010508063A CN 113763714 A CN113763714 A CN 113763714A
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沈峰
房颜明
蒋佳男
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Abstract

本发明提供了一种车辆路径还原方法及装置，其中，该方法包括：获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高了车辆行驶路径的准确性。

Description

一种车辆路径还原方法及装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆路径还原方法及装置。
背景技术
智能交通(Intel ligent Transportation System，简称ITS)通过智能化的设备为交通出行带来便利，是我国交通事业发展的趋势。经过多年的发展，已取得了丰硕成果，2019年，全国大力推广ETC，OBU安装率达到了80％以上，同时，2019年底已经取消了全国高速公路省界收费站，并在高速公路各个出入口之前的路段架设ETC自由流门架系统，实现分段式记费，为缓解省界站拥堵、降低物流成本做出了贡献。
目前高速公路多数行驶车辆已经安装了OBU，部分未安装OBU的车辆则会在收费站入口领取写入本车车牌号码的CPC卡，统一将OBU和CPC称为车载介质，车辆携带车载介质通过自由流门架时，会与门架设备RSU进行无线通信，并在卡内写入过站信息以及过路费额，在收费站出口，通过读取(ETC自动或人工)车载介质内存储的过站信息及过路费额，进行收费，即现行的收费系统只依赖车载介质中记录的过站信息进行收费。
但相关技术中，路侧单元RSU对车载介质存在一定的漏读现象，此外若车主存在主动或无意的遮挡车载介质信号、OBU拔卡或卡片脱落的情况，都会造成车载介质中记录的行驶路径与实际路径出现偏差。
针对相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆路径还原方法及装置，以至少解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆路径还原方法，包括：
获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息包括：
对同一所述ETC门架标识的同一目标车辆的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行绑定，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，对同一所述ETC门架标识的同一目标车辆的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行绑定，得到所述绑定信息包括：
对同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
若同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到所述绑定信息。
可选地，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息包括：
接收所述多个ETC门架设备集群发送的具有绑定关系的同一目标车辆的绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息包括：
对所述绑定信息中的所述ETC交易信息和/或独立的所述ETC交易信息进行匹配；
对所述绑定信息中的所述车辆特征信息和/或独立的所述车辆特征信息进行匹配；
将匹配成功的所述目标车辆的所有所述ETC交易信息与所有所述车辆特征信息确定为所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，对所述绑定信息中的所述ETC交易信息和/或独立的所述ETC交易信息进行匹配包括：
在所述绑定信息中的所述ETC交易信息与独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在所述绑定信息的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配；
在所述车牌号码相同的情况下，匹配成功；
在所述车牌号码不相同的情况下，匹配失败。
可选地，对所述绑定信息中的所述车辆特征信息和/或独立的所述车辆特征信息进行匹配包括：
分别确定所述绑定信息中的所述车辆特征信息与独立的所述车辆特征信息之间、所述绑定信息的所述车辆特征信息之间、独立的所述车辆特征信息之间的相似度；
获取最大相似度；
若所述最大相似度大于或等于第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配成功；
若所述最大相似度值小于所述第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配失败。
可选地，根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径包括：
根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；
根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述车辆特征信息包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志；
所述ETC交易信息包括ETC门架标识、交易时间以及车牌号码。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆路径还原方法，包括：
获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
获取ETC交易信息；
向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述方法还包括：
对所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
若所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
将所述绑定信息发送给所述服务器，其中，所述服务器，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述获取通过ETC门架的车辆图像包括：
接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；或者
接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆路径还原装置，包括：
第一获取模块，用于获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
特征匹配模块，用于根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
第一确定模块，用于根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述特征匹配模块包括：
绑定子模块，用于对同一所述ETC门架标识的同一目标车辆的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行绑定，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
特征匹配子模块，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述绑定子模块包括：
第一匹配单元，用于对同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
第一确定单元，用于若同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到所述绑定信息。
可选地，所述特征匹配模块包括：
接收子模块，用于接收所述多个ETC门架设备集群发送的具有绑定关系的同一目标车辆的绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
特征匹配子模块，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述特征匹配子模块包括：
第二匹配单元，用于对所述绑定信息中的所述ETC交易信息和/或独立的所述ETC交易信息进行匹配；
第三匹配单元，用于对所述绑定信息中的所述车辆特征信息和/或独立的所述车辆特征信息进行匹配；
第二确定单元，用于将匹配成功的所述目标车辆的所有所述ETC交易信息与所有所述车辆特征信息确定为所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述第二匹配单元，还用于
在所述绑定信息中的所述ETC交易信息与独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在所述绑定信息的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配；
在所述车牌号码相同的情况下，匹配成功；
在所述车牌号码不相同的情况下，匹配失败。
可选地，所述第三匹配单元，还用于
分别确定所述绑定信息中的所述车辆特征信息与独立的所述车辆特征信息之间、所述绑定信息的所述车辆特征信息之间、独立的所述车辆特征信息之间的相似度；
获取最大相似度；
若所述最大相似度大于或等于第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配成功；
若所述最大相似度值小于所述第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配失败。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；
第二确定子模块，用于根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述车辆特征信息包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志；
所述ETC交易信息包括ETC门架标识、交易时间以及车牌号码。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆路径还原装置，包括：
第二获取模块，用于获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
第三获取模块，用于获取ETC交易信息；
第一发送模块，用于向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述装置还包括：
匹配模块，用于对所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
第二确定模块，用于若所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
第二发送模块，用于将所述绑定信息发送给所述服务器，其中，所述服务器，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述第二获取模块包括：
第一接收子模块，用于接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；或者
第二接收子模块，用于接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、ETC交易信息，确定车辆行驶路径，提高了车辆行驶路径的准确性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的车辆路径还原方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的车辆路径还原方法的流程图一；
图3是根据本发明实施例的车辆路径还原方法的流程图二；
图4是根据本发明实施例的高速公路车辆路径还原系统的示意图；
图5是根据本发明实施例的车辆路径还原装置的框图一；
图6是根据本发明实施例的车辆路径还原装置的框图二。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的车辆路径还原方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆路径还原方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可以是高速随机存储器，还可以是非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104进一步可以是相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于接收或者发送数据，例如，经由网络接收或发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network InterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的车辆路径还原方法，图2是根据本发明实施例的车辆路径还原方法的流程图一，如图2所示，应用于后台服务器，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
上述独立的ETC交易信息指的是直接从门架设备集群的门架ETC交易控制器获取到的交易信息，独立的车辆特征信息指的是直接从车辆图像中提取出的特征信息。
本发明实施例中，所述车辆特征信息包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志等，除此之外，焦炉通过车辆图像确定其他信息以锁定车辆，例如，通过驾驶员、驾驶员形态、面部特征等；所述ETC交易信息包括ETC门架标识、交易时间以及车牌号码。
步骤S204，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
对于目标车辆而言，若ETC交易信息与车辆特征信息匹配到同一目标车辆，具体的，例如，ETC交易信息中的车牌号码与车辆特征信息中的车牌号码匹配成功，即对应同一目标车辆，则称为目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
步骤S206，根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
本发明实施例中，上述步骤S206具体可以包括：根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径，即通过预先门架路径表即可准确地确定目标车辆的行驶路径，需要说明的是，本发明实施例中的目标车辆包括多个车辆，即同时可以识别出多个车辆的行驶路径。将相同车辆的不同门架的车辆图像连接在一起，生成目标车辆的完整行驶路径，通过门架标识便可得到完整的行驶路径。
通过上述步骤S202至S206，获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高了车辆行驶路径的准确性。
在一实施例中，服务器将接收的ETC交易信息、车辆特征信息中属于同一门架设备集群采集的同一目标车辆的ETC交易信息与车辆特征信息进行绑定，具体的，上述步骤S204具体可以包括：
对同一所述ETC门架标识的同一目标车辆的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行绑定，得到绑定信息，即从所述绑定信息中便可获得具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述ETC交易信息包括ETC门架标识、交易时间以及车牌号码，所述车辆特征信息至少包括车牌号码，所述车辆特征信息中还携带有ETC门架标识与所述车辆图像的抓拍时间；可以通过以下方式进行绑定：对同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；若同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到所述绑定信息；根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
在另一实施例中，服务器还可以直接接收同一门架设备集群采集的同一目标车辆的ETC交易信息与车辆特征信息的绑定信息，根据绑定信息、单独的ETC交易信息以及车辆特征信息进行匹配，具体的，上述步骤S204具体可以包括：接收所述多个ETC门架设备集群发送的具有绑定关系的同一目标车辆的绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
本发明实施例中，上述根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配的过程中，对于所述绑定信息与独立的所述ETC交易信息之间，所述绑定信息与独立的所述车辆特征信息之间，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息之间进行匹配，对于不同绑定信息之间，不同独立的所述ETC交易信息之间以及不同独立的所述车辆特征信息之间也需进行匹配，最终得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，具体包括：
对所述绑定信息中的所述ETC交易信息和/或独立的所述ETC交易信息进行匹配，进一步的，在所述绑定信息中的所述ETC交易信息与独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在所述绑定信息的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配；在所述车牌号码相同的情况下，匹配成功；在所述车牌号码不相同的情况下，匹配失败；
对所述绑定信息中的所述车辆特征信息和/或独立的所述车辆特征信息进行匹配，进一步的，分别确定所述绑定信息中的所述车辆特征信息与独立的所述车辆特征信息之间、所述绑定信息的所述车辆特征信息之间、独立的所述车辆特征信息之间的相似度；获取最大相似度，若所述最大相似度大于或等于第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配成功；若所述最大相似度值小于所述第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配失败；
将匹配成功的所述目标车辆的所有所述ETC交易信息与所有所述车辆特征信息确定为所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，即汇总同一目标车辆的所有ETC交易信息与车辆特征信息，便可得到对应的匹配结果，通过上述特征的匹配，对于某些门架设备集群采集车辆图像失败导致获取目标车辆的车辆特征信息失败，或车辆特征信息传输失败，或者对车辆图像进行目标识别时，识别准确导致车辆特征信息不准确，导致匹配失败，可以通过ETC交易信息弥补导致的匹配失败，进一步提高了行驶路径确定的准确性。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆路径还原方法，图3是根据本发明实施例的车辆路径还原方法的流程图二，如图3所示，应用于门架设备集群，该流程包括如下步骤：
步骤S302，获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
本发明实施例中，通过门架设备集群的路段视频采集设备采集车辆图像，上述步骤S302具体可以包括：接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；还可以直接获取摄像头采集的图像，接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像，不管是直接获取摄像抓拍的车辆图像还是从视频中获取一帧车辆图像，都是车辆通过门架设备集群过程中的一帧图像，从而可以准确的获取车辆特征信息，可以通过视频、图像以及ETC交易流水信息实现车辆的路径还原，以帮助收费站实现车辆的正确收费。
本发明实施例中的ETC门架设备集群具体可以包括视频采集设备，视频采集设备，可以是覆盖单或多车道的摄像机，也可以是全景摄像机，设备安装于各个路段的ETC门架上，全天候对门架过车进行触发抓拍，得到车辆图像。
步骤S304，获取ETC交易信息；
上述ETC门架设备集群还包括门架ETC交易控制器，为传统ETC门架上用于运行ETC交易软件的控制器，通过门架ETC交易控制器获取ETC交易信息。
步骤S306，向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
通过上述步骤S302至S306，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高了车辆行驶路径的准确性。
本发明实施例中，还可以在每个门架设备集群中对其采集的同一车辆的ETC交易信息与车辆特征信息进行绑定，具体的，对所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；若所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述ETC交易信息包括ETC门架标识、交易时间以及车牌号码；将所述绑定信息发送给所述服务器，其中，所述服务器，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。可以通过门架设备集群的门架控制计算机进行绑定，门架控制计算机为具备一定计算能力、存储能力的计算机；放置于各个路段的ETC门架上，与视频采集设备连接、与门架ETC交易控制器连接，与网络数据传输专线连接；从视频采集设备接收视频流或门架过车抓拍的车辆图像，从门架ETC交易控制器接收ETC交易流水，并按一定的策略，将数据整理打包，通过网络数据传输专线将数据传输至后台计算服务器，使得后台服务器直接根据绑定信息、单独的ETC交易信息、车辆特征信息进行车辆特征匹配，从而提高目标车辆的行驶路径的确定效率。
图4是根据本发明实施例的高速公路车辆路径还原系统的示意图，如图4所示，包括多个ETC门架设备集群42与后台计算服务器44(简称为上述的服务器)，其中，门架ETC交易控制器包括GPU/CPU、存储器。
所述ETC42，包括门架ETC交易控制器、路段视频采集设备、门架控制计算机。
所述门架ETC交易控制器为传统ETC门架上用于运行ETC交易软件的控制器，与门架控制计算机连接，向其发送ETC交易流水。
所述路段视频采集设备，可以是覆盖单或多车道的摄像机，也可以是全景摄像机，设备安装于各个路段的ETC门架上，与门架控制计算机连接；对门架过车进行触发抓拍，并将抓拍得到的车辆图像传输到门架控制计算机中。
所述门架控制计算机为具备一定计算能力、存储能力的计算机；放置于各个路段的ETC龙门架上，与视频采集设备连接、与门架ETC交易控制器连接，与网络数据传输专线连接；从视频采集设备接收视频流或门架过车抓拍的图像，从门架ETC交易控制器接收ETC交易流水，并按一定的策略，将数据整理打包，通过网络数据传输专线将数据传输至后台计算服务器44；
通过网络数据传输专线，连接门架控制计算机和后台计算服务器44，可以满足相应数据传输带宽需求。
所述后台计算服务器44，包含具备一定算力的计算器：GPU或CPU、具备一定存储能力的存储器：内存、硬盘。通过网络数据传输专线实时接收汇聚多个门架抓拍的过车图像、ETC交易流水等数据，对其中的图像进行特征提取，使用所述特征进行特征匹配，将相同车辆不同门架的抓拍图像链接在一起，并结合ETC交易流水，生成某个车辆的完整行驶路径，所述路径用车辆经过的门架编号(对应上述的门架标识)来表征。
本发明实施例提出的高速公路车辆路径还原方法，包括以下几个步骤：门架视频、图像采集，视频、图像车辆特征提取，车辆特征匹配与车辆路径还原。
Step1，门架视频、图像采集；
门架端视频采集设备可以对门架过车采集视频，并传输至门架控制计算机；
门架端视频采集设备也可以对门架过车采集图像，并传输至门架控制计算机；
Step2，视频、图像车辆特征提取；
门架控制计算器接收本门架过车视频，并对视频流进行车辆特征提取，特征包括但不限于：车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态等。同时，门架控制计算器接收本门架ETC交易控制器发来的交易流水信息，使用交易流水信息里的车牌号码、车型等信息与视频流提取到的特征信息比对，满足要求即可完成绑定。完成绑定的车辆特征信息与相应的ETC交易流水信息打包上传后台计算服务器，未完成绑定的ETC交易流水信息、车辆特征信息各自独立上传。
门架控制计算器接收本门架过车图像，并对图像进行车辆特征提取，特征包括但不限于：车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态等。同时，门架控制器计算器接收本门架ETC交易控制器发来的交易流水信息，使用交易流水信息里的车牌号码、车型等信息与图像提取到的特征信息比对，满足要求即可完成绑定。完成绑定的车辆特征信息与相应的ETC交易流水信息打包上传后台计算服务器，未完成绑定的ETC交易流水信息、车辆特征信息各自独立上传。
门架控制器计算器接收本门架过车图像，接收本门架ETC交易控制器发来的ETC交易流水信息，并将接收到的过车图像、ETC交易流水信息上传后台计算服务器。后台计算服务器对图像进行车辆特征提取，特征包括但不限于：车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态等。同时，后台计算服务器对归属于同一门架的ETC交易流水、图像提取到的特征信息尝试绑定，满足要求即可完成绑定。
所述ETC交易流水信息与图像提取到的特征信息绑定，该步骤需要借助时间、相似度两个维度进行计算，ETC交易流水信息中的车牌号码、交易时间信息形成信息队列Message1：
Message1：
[No1 交易时间Time1 车牌号码PlateNum1]；
[No2 Time2 PlateNum2]；
[No3 Time3 PlateNum3]；
…
[No20 Time20 PlateNum20]；
…
图像提取到的特征信息中的车牌号码、抓拍时间信息形成信息队列Message2：
[No1 抓拍时间Time1 车牌号码PlateNum1]；
[No2 Time2 PlateNum2]；
[No3 Time3 PlateNum3]；
…
[No20 Time20 PlateNum20]；
…
当且仅当abs(Message1.TimeX-Message2.TimeY)<DeltaT，且Message1.PlateNumX与Message2.PlateNumY相同字符数大于或等于预设阈值，该预设阈值可以根据实际要求进行设置，例如可以设置为5、6等，该数值仅为举例说明，并不构成对本发明实施例的限定，判定Message1.NoX与Message2.NoY绑定成功。其中DeltaT为预设的阈值，例如20秒。
Step3，车辆特征匹配与车辆路径还原。
经过Step2之后，后台计算服务器中存在3类信息：
Type1：完成绑定的ETC交易流水信息与特征信息；
{[交易时间车牌号码车型…]、[抓拍时间车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态…]}
Type2：单独的ETC交易流水信息；
{[交易时间车牌号码车型…]}
Type3：单独的特征信息；
{[抓拍时间车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态…]}
后台计算服务器首先进行Type1和Type2两类数据的‘ETC交易流水匹配’，将其中ETC交易流水信息中的车牌号码相同的车辆归为一类，且一旦有多个Type1的数据被归为一类，以后涉及到车辆匹配的计算时只会使用该类别中时间最晚的那个Type1数据作为该类的代表参与计算。再处理Type1和Type3两类数据的‘车辆特征匹配’，使用车辆重识别(Vehicle ReID)技术，将Type3类型的数据在服务器的Type1、Type3数据集合中搜索，通过比对车辆特征信息，取相似度的最大值Fmax，当相似度F>DeltaF时，将两辆车归为一类，且一旦多个Type1或Type3的数据被归为一类，以后涉及到车辆特征匹配的计算时只会使用该类别中时间最晚的那个Type1或Type3数据作为该类的代表参与计算。
在完成车辆特征匹配之后，同一类车辆，按照时间先后顺序，结合门架编号，形成该车辆的路径信息表PathMessage：
[Time1 GantryNo1]
[Time2 GantryNo1]
…
[Time5 GantryNo5]
…
再结合包括门架标识与位置信息的对应关系的门架路径表，确定该车辆的行驶路径。
由于现行的收费系统只依赖车载介质中记录的过站信息进行收费，且车载介质容易因为各类原因失效，一旦记录的路径与实际路径出现偏差，将造成错误收费。
本发明实施例借助门架设备集群的视频采集设备，主动捕获车辆通过门架的视频信息或图像，并在后台统一汇聚各类信息，进行路径还原，不受车载介质的影响，增加了收费系统的正确率。
实施例3
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆路径还原装置，图5是根据本发明实施例的车辆路径还原装置的框图一，如图5所示，包括：
第一获取模块52，用于获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
特征匹配模块54，用于根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
第一确定模块56，用于根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述特征匹配模块54包括：
绑定子模块，用于对同一所述ETC门架标识的同一目标车辆的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行绑定，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
特征匹配子模块，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述绑定子模块包括：
第一匹配单元，用于对同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
第一确定单元，用于若同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到所述绑定信息。
可选地，所述特征匹配模块54包括：
接收子模块，用于接收所述多个ETC门架设备集群发送的具有绑定关系的同一目标车辆的绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
特征匹配子模块，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述特征匹配子模块包括：
第二匹配单元，用于对所述绑定信息中的所述ETC交易信息和/或独立的所述ETC交易信息进行匹配；
第三匹配单元，用于对所述绑定信息中的所述车辆特征信息和/或独立的所述车辆特征信息进行匹配；
第二确定单元，用于将匹配成功的所述目标车辆的所有所述ETC交易信息与所有所述车辆特征信息确定为所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述第二匹配单元，还用于
在所述绑定信息中的所述ETC交易信息与独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在所述绑定信息的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配；
在所述车牌号码相同的情况下，匹配成功；
在所述车牌号码不相同的情况下，匹配失败。
可选地，所述第三匹配单元，还用于
分别确定所述绑定信息中的所述车辆特征信息与独立的所述车辆特征信息之间、所述绑定信息的所述车辆特征信息之间、独立的所述车辆特征信息之间的相似度；
获取最大相似度；
若所述最大相似度大于或等于第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配成功；
若所述最大相似度值小于所述第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配失败。
可选地，所述第一确定模块56包括：
第一确定子模块，用于根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；
第二确定子模块，用于根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述车辆特征信息还包括：车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志；
所述ETC交易信息包括ETC门架标识、交易时间以及车牌号码。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例4
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆路径还原装置，图6是根据本发明实施例的车辆路径还原装置的框图二，如图6所示，包括：
第二获取模块62，用于获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
第三获取模块64，用于获取ETC交易信息；
第一发送模块66，用于向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，所述装置还包括：
匹配模块，用于对所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
第二确定模块，用于若所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
第二发送模块，用于将所述绑定信息发送给所述服务器，其中，所述服务器，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
可选地，所述第二获取模块62包括：
第一接收子模块，用于接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；或者
第二接收子模块，用于接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例5
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S11，获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
S12，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
S13，根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S21，获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
S22，获取ETC交易信息；
S23，向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例6
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S11，获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
S12，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
S13，根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S21，获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
S22，获取ETC交易信息；
S23，向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆路径还原方法，其特征在于，包括：
获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
2.根据权利要求1所述的车辆路径还原方法，其特征在于，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息包括：
对同一所述ETC门架标识的同一目标车辆的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行绑定，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；或者
接收所述多个ETC门架设备集群发送的同一目标车辆的所述绑定信息；
根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
3.根据权利要求2所述的车辆路径还原方法，其特征在于，
对同一所述ETC门架标识的同一目标车辆的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行绑定，得到所述绑定信息包括：
对同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
若同一所述ETC门架标识的所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到所述绑定信息；和/或
根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息包括：
对所述绑定信息中的所述ETC交易信息和/或独立的所述ETC交易信息进行匹配；
对所述绑定信息中的所述车辆特征信息和/或独立的所述车辆特征信息进行匹配；
将匹配成功的所述目标车辆的所有所述ETC交易信息与所有所述车辆特征信息确定为所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
4.根据权利要求3所述的车辆路径还原方法，其特征在于，
对所述绑定信息中的所述ETC交易信息和/或独立的所述ETC交易信息进行匹配包括：
在所述绑定信息中的所述ETC交易信息与独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在所述绑定信息的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配，在独立的所述ETC交易信息之间进行车牌号码匹配；在所述车牌号码相同的情况下，匹配成功；在所述车牌号码不相同的情况下，匹配失败；
对所述绑定信息中的所述车辆特征信息和/或独立的所述车辆特征信息进行匹配包括：
分别确定所述绑定信息中的所述车辆特征信息与独立的所述车辆特征信息之间、所述绑定信息的所述车辆特征信息之间、独立的所述车辆特征信息之间的相似度；获取最大相似度；若所述最大相似度大于或等于第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配成功；若所述最大相似度值小于所述第二预设阈值，确定所述最大相似度对应的所述车辆特征信息匹配失败。
5.一种车辆路径还原方法，其特征在于，包括：
获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
获取ETC交易信息；
向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
6.根据权利要求5所述的车辆路径还原方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述ETC交易信息与所述车辆特征信息进行匹配；
若所述ETC交易信息包括的交易时间与所述车辆特征信息包括的抓拍时间的差值小于预设时间阈值，且所述ETC交易信息包括的车牌号码与所述车辆特征信息包括的车牌号码的相同字符数大于或等于第一预设阈值，确定匹配成功，得到绑定信息，其中，所述绑定信息包括具有绑定关系的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
将所述绑定信息发送给所述服务器，其中，所述服务器，用于根据所述绑定信息、独立的所述ETC交易信息以及独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息。
7.一种车辆路径还原装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，所述车辆特征信息是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的；
特征匹配模块，用于根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；
第一确定模块，用于根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径。
8.一种车辆路径还原装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取通过ETC门架的车辆图像，并根据所述车辆图像确定车辆特征信息；
第三获取模块，用于获取ETC交易信息；
第一发送模块，用于向服务器发送独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，其中，独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息用于所述服务器进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息，所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息用于所述服务器确定所述目标车辆的行驶路径。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4、5至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4、5至6任一项中所述的方法。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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