CN113763699A - 一种车辆行驶路径确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆行驶路径确定方法及装置，其中，该方法包括：接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高车辆行驶路径的准确性。

Description

一种车辆行驶路径确定方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆行驶路径确定方法及装置。

背景技术

智能交通(Intel ligent Transportation System，简称ITS)通过智能化的设备为交通出行带来便利，是我国交通事业发展的趋势。经过多年的发展，已取得了丰硕成果，2019年，全国大力推广ETC，OBU安装率达到了80％以上，同时，2019年底已经取消了全国高速公路省界收费站，并在高速公路各个出入口之前的路段架设ETC自由流门架系统，实现分段式记费，为缓解省界站拥堵、降低物流成本做出了贡献。

目前高速公路多数行驶车辆已经安装了OBU，部分未安装OBU的车辆则会在收费站入口领取写入本车车牌号码的CPC卡，统一将OBU和CPC称为车载介质，车辆携带车载介质通过自由流门架时，会与门架设备RSU进行无线通信，并在卡内写入过站信息以及过路费额，在收费站出口，通过读取(ETC自动或人工)车载介质内存储的过站信息及过路费额，进行收费，即现行的收费系统只依赖车载介质中记录的过站信息进行收费。

但相关技术中，路侧单元RSU对车载介质存在一定的漏读现象，此外若车主存在主动或无意的遮挡车载介质信号、OBU拔卡或卡片脱落的情况，都会造成车载介质中记录的行驶路径与实际路径出现偏差。

针对相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶路径确定方法及装置，以至少解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆行驶路径确定方法，包括：

接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组包括：

对当前时间周期接收到的所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，执行以下操作，以确定所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，对于正在执行操作的车辆特征信息组称为当前车辆特征信息组：

将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中存储有所述当前时间周期之前接收到未匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组以及匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组，所述行驶路径与多个所述车辆特征信息组对应；

获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组。

可选地，将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配包括：

将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中所述行驶路径对应的多个所述车辆特征信息组中最后一次接收到的所述车辆特征信息组的状态为所述激活状态，所述最后一次之前接收到的所述车辆特征信息组的状态为休眠状态，所述数据库未匹配到行驶路径的车辆特征信息组的状态为所述激活状态。

可选地，将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配包括：

确定所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组的相似度；

判断最大所述相似度是否大于或等于预设阈值；

在判断结果为是的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配成功；

在判断结果为否的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配失败。

可选地，在获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组之后，所述方法还包括：

将所述当前时间周期之前所述目标车辆对应的车辆特征信息组设置为所述休眠状态。

可选地，根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径包括：

根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；

根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，所述车辆特征信息组还包括：所述车辆图像的抓拍时间；

所述车辆特征信息包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆行驶路径确定方法，包括：

获取通过ETC门架的车辆图像；

根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，获取通过ETC门架的车辆图像包括：

接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；或者

接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像。

可选地，所述车辆特征信息组还包括：所述车辆图像的抓拍时间；

所述车辆特征信息还包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆行驶路径确定装置，包括：

接收模块，用于接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

匹配模块，用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

第一确定模块，用于根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，所述匹配模块包括：

执行子模块，用于对当前时间周期接收到的所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，执行以下操作，以确定所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，对于正在执行操作的车辆特征信息组称为当前车辆特征信息组：

将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中存储有所述当前时间周期之前接收到未匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组以及匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组，所述行驶路径与多个所述车辆特征信息组对应；

获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组。

可选地，所述执行子模块包括：

匹配单元，用于将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中所述行驶路径对应的多个所述车辆特征信息组中最后一次接收到的所述车辆特征信息组的状态为所述激活状态，所述最后一次之前接收到的所述车辆特征信息组的状态为休眠状态，所述数据库未匹配到行驶路径的车辆特征信息组的状态为所述激活状态。

可选地，所述匹配单元，还用于

确定所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组的相似度；

判断最大所述相似度是否大于或等于预设阈值；

在判断结果为是的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配成功；

在判断结果为否的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配失败。

可选地，所述装置还包括：

设置子模块，用于将所述当前时间周期之前所述目标车辆对应的车辆特征信息组设置为所述休眠状态。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；

第二确定子模块，用于根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，所述车辆特征信息组还包括：所述车辆图像的抓拍时间；

所述车辆特征信息包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆行驶路径确定装置，包括：

获取模块，用于获取通过ETC门架的车辆图像；

第二确定模块，用于根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

发送模块，用于向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，所述获取模块包括：

第一接收子模块，用于接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；或者

第二接收子模块，用于接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像。

可选地，所述车辆特征信息组还包括：所述车辆图像的抓拍时间；

所述车辆特征信息还包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高车辆行驶路径的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的车辆行驶路径确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定方法的流程图二；

图4是根据本发明实施例的基于视频的车辆路径确定系统的框图；

图5是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定装置的框图一；

图6是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定装置的框图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的车辆行驶路径确定方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆行驶路径确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可以是高速随机存储器，还可以是非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104进一步可以是相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于接收或者发送数据，例如经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的车辆行驶路径确定方法，图2是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

本发明实施例中，所述车辆特征信息组还可以包括：所述车辆图像的抓拍时间；所述车辆特征信息可以包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志等，除此之外，焦炉通过车辆图像确定其他信息以锁定车辆，例如，通过驾驶员、驾驶员形态、面部特征等。

步骤S204，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

步骤S206，根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

本发明实施例中，上述步骤S206具体可以包括：根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径，即通过预先门架路径表即可准确地确定目标车辆的行驶路径，需要说明的是，本发明实施例中的目标车辆包括多个车辆，即同时可以识别出多个车辆的行驶路径。将相同车辆的不同门架的车辆图像连接在一起，生成目标车辆的完整行驶路径，通过门架标识便可得到完整的行驶路径。

通过上述步骤S202至S206，接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组至少包括车辆特征信息、ETC门架标识；对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高车辆行驶路径的准确性。

本发明实施例中，上述步骤S204具体可以包括：

对当前时间周期接收到的所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，执行以下操作，以确定所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，对于正在执行操作的车辆特征信息组称为当前车辆特征信息组：

将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中存储有所述当前时间周期之前接收到未匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组以及匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组，所述行驶路径与多个所述车辆特征信息组对应，具体的，将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中所述行驶路径对应的多个所述车辆特征信息组中最后一次接收到的所述车辆特征信息组的状态为所述激活状态，所述最后一次之前接收到的所述车辆特征信息组的状态为休眠状态，所述数据库未匹配到行驶路径的车辆特征信息组的状态为所述激活状态，进一步的，确定所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组的相似度；判断最大所述相似度是否大于或等于预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配成功；在判断结果为否的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配失败；获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组。通过匹配激活状态的车辆特征信息组，提高车辆特征匹配的效率。

在一可选的实施例中，在获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组之后，将所述当前时间周期之前所述目标车辆对应的车辆特征信息组设置为所述休眠状态，从而使得对于匹配到行驶路径的目标车辆，每次匹配只匹配处于激活状态的车辆特征信息组，对于处于休眠状态的车辆特征信息组则不用再次匹配，为车辆特征匹配的效率做好准备。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆行驶路径确定方法，图3是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定方法的流程图二，如图3所示，应用于门架设备集群，该流程包括如下步骤：

步骤S302，获取通过ETC门架的车辆图像；

进一步的，通过门架设备集群的路段视频采集设备采集车辆图像，上述步骤S302具体可以包括：接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；还可以直接获取摄像头采集的图像，接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像，不管是直接获取摄像抓拍的车辆图像还是从视频中获取一帧车辆图像，都是车辆通过门架设备集群过程中的一帧图像，从而可以准确的获取车辆特征信息，可以通过视频、图像以及ETC交易流水信息实现车辆的路径还原，以帮助收费站实现车辆的正确收费。

本发明实施例中的ETC门架设备集群具体可以包括视频采集设备，视频采集设备，可以是覆盖单或多车道的摄像机，也可以是全景摄像机，设备安装于各个路段的ETC门架上，全天候对门架过车进行触发抓拍，得到车辆图像。

步骤S304，根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

本发明实施例中，所述车辆特征信息组还可以包括：所述车辆图像的抓拍时间；所述车辆特征信息可以包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志等，除此之外，还可以通过车辆图像确定其他信息以锁定车辆，例如通过驾驶员、驾驶员形态等。

步骤S306，向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

通过上述步骤S302至S306，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高了车辆行驶路径的准确性。

本发明实施例基于视频的车辆路径确定，借助视频、图像实现车辆的路径还原，以帮助收费站实现车辆的正确收费。图4是根据本发明实施例的基于视频的车辆路径确定系统的框图，如图4所示，包括多个ETC门架设备集群42与后台计算服务器44。

所述ETC门架设备集群42，包括路段视频采集设备、门架控制计算机。

所述路段视频采集设备，可以是覆盖单或多车道的摄像机，也可以是全景摄像机，设备安装于各个路段的ETC龙门架上，与门架控制计算机连接；全天候对门架过车进行触发抓拍，并将抓拍图像传输到门架控制计算机中。

所述门架控制计算机为具备一定计算能力、存储能力的计算机；放置于各个路段的ETC龙门架上，与视频采集设备连接，与网络数据传输专线连接；从视频采集设备接收视频流或门架过车抓拍的图像，并按一定的策略，将数据整理打包，通过网络数据传输专线将数据传输至后台计算服务器44。

通过网络数据传输专线连接门架控制计算机和后台计算服务器44，满足相应数据传输带宽需求。

所述后台计算服务器44，包含具备一定算力的计算器：GPU或CPU、具备一定存储能力的存储器：内存、硬盘。通过网络数据传输专线实时接收汇聚多个门架抓拍的车辆图像，对其中的图像进行特征提取，使用所述特征进行特征匹配，将相同车辆不同门架的抓拍图像链接在一起，生成某个车辆的完整行驶路径，所述路径用车辆经过的门架编号(即对应上述的门架标识)来表征。

基于视频的车辆路径确定，包括以下几个步骤：门架视频、图像采集，视频、图像车辆特征提取，车辆特征匹配与车辆路径还原，下面对各个步骤进行详细说明。

Step1，门架视频、图像采集；

门架端视频采集设备对门架过车采集视频，并传输至门架控制计算机。

可选的，门架端视频采集设备对门架过车采集图像，并传输至门架控制计算机。

Step2，视频、图像车辆特征提取；

门架控制计算器接收本门架过车视频，并对视频流进行特征提取，特征包括但不限于：车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态等。并将车辆特征信息上传后台计算服务器。

可选的，门架控制计算器接收本门架过车图像，并对图像进行特征提取，特征包括但不限于：车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态等。并将车辆特征信息上传后台计算服务器。

可选的，门架控制器计算器接收本门架过车图像，并将接收到的过车图像上传后台计算服务器。后台计算服务器对图像进行特征提取，特征包括但不限于：车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态等。

Step3，车辆特征匹配与车辆路径确定。

经过Step2之后，后台计算服务器中存在以车辆为单位的‘特征信息组’：

{[抓拍时间车牌号码、车颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志、驾驶员形态…]}

后台计算服务器对‘特征信息组’进行‘车辆特征匹配’，使用车辆重识别(VehicleReID)技术，通过比对各组车辆特征信息，取相似度的最大值Fmax，当相似度F>DeltaF时，将两辆车归为一类，且一旦两组特征被归为一类，以后涉及到车辆特征匹配的计算时只会使用该类别中时间最晚的那组特征作为该类的代表参与计算。

在完成车辆特征匹配之后，同一类车辆，按照时间先后顺序，结合门架编号，形成该车辆的路径信息表PathMessage：

[Time1门架号GantryNo1]

[Time2 GantryNo1]

…

[Time5 GantryNo5]

…

再结合包括门架标识与位置信息的对应关系的门架路径表，即可确定该车辆的行驶路径。

由于现行的收费系统只依赖车载介质中记录的过站信息进行收费，且车载介质容易因为各类原因失效，一旦记录的路径与实际路径出现偏差，将造成错误收费。本发明实施例借助门架端的视频采集设备，主动捕获车辆通过门架的视频信息，并在后台统一汇聚各类信息，进行路径还原，不受车载介质的影响，增加了收费系统的正确率。

实施例3

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆行驶路径确定装置，图5是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定装置的框图一，如图5所示，包括：

接收模块52，用于接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

匹配模块54，用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

第一确定模块56，用于根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，所述匹配模块54包括：

执行子模块，用于对当前时间周期接收到的所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，执行以下操作，以确定所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，对于正在执行操作的车辆特征信息组称为当前车辆特征信息组：

将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中存储有所述当前时间周期之前接收到未匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组以及匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组，所述行驶路径与多个所述车辆特征信息组对应；

获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组。

可选地，所述执行子模块包括：

匹配单元，用于将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中所述行驶路径对应的多个所述车辆特征信息组中最后一次接收到的所述车辆特征信息组的状态为所述激活状态，所述最后一次之前接收到的所述车辆特征信息组的状态为休眠状态，所述数据库未匹配到行驶路径的车辆特征信息组的状态为所述激活状态。

可选地，所述匹配单元，还用于

确定所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组的相似度；

判断最大所述相似度是否大于或等于预设阈值；

在判断结果为是的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配成功；

在判断结果为否的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配失败。

可选地，所述装置还包括：

设置子模块，用于将所述当前时间周期之前所述目标车辆对应的车辆特征信息组设置为所述休眠状态。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据预先存储的ETC门架标识与位置信息的对应关系确定所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息中携带的所述ETC门架标识对应的目标位置信息；

第二确定子模块，用于根据所述目标位置信息确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，所述车辆特征信息组还包括：所述车辆图像的抓拍时间；

所述车辆特征信息包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例4

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆行驶路径确定装置，图6是根据本发明实施例的车辆行驶路径确定装置的框图二，如图6所示，包括：

获取模块62，用于获取通过ETC门架的车辆图像；

第二确定模块64，用于根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

发送模块66，用于向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，所述获取模块62包括：

第一接收子模块，用于接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；或者

第二接收子模块，用于接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像。

可选地，所述车辆特征信息组还包括：所述车辆图像的抓拍时间；

所述车辆特征信息还包括：车牌号码、车辆颜色、车型、车顶天窗形状、车内挂件、挡风玻璃年检标志。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例5

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S11，接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

S12，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

S13，根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S21，获取通过ETC门架的车辆图像；

S22，根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

S23，向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S11，接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

S12，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

S13，根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S21，获取通过ETC门架的车辆图像；

S22，根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

S23，向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶路径确定方法，其特征在于，包括：

接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组包括：

对当前时间周期接收到的所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，执行以下操作，以确定所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，对于正在执行操作的车辆特征信息组称为当前车辆特征信息组：

将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中存储有所述当前时间周期之前接收到未匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组以及匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组，所述行驶路径与多个所述车辆特征信息组对应；

获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配包括：

将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中所述行驶路径对应的多个所述车辆特征信息组中最后一次接收到的所述车辆特征信息组的状态为所述激活状态，所述最后一次之前接收到的所述车辆特征信息组的状态为休眠状态，所述数据库未匹配到行驶路径的车辆特征信息组的状态为所述激活状态。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配包括：

确定所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组的相似度；

判断最大所述相似度是否大于或等于预设阈值；

在判断结果为是的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配成功；

在判断结果为否的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配失败；和/或

所述方法还包括：在获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组之后，将所述当前时间周期之前所述目标车辆对应的车辆特征信息组设置为所述休眠状态。

5.一种车辆行驶路径确定方法，其特征在于，包括：

获取通过ETC门架的车辆图像；

根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，获取通过ETC门架的车辆图像包括：

接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车辆视频，并从所述车辆视频中抓拍得到所述车辆图像或从所述车辆视频中提取一帧图像作为所述车辆图像；或者

接收所述摄像头抓拍的通过所述ETC门架的车辆图像。

7.一种车辆行驶路径确定装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

匹配模块，用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

第一确定模块，用于根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

8.一种车辆行驶路径确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取通过ETC门架的车辆图像；

第二确定模块，用于根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

发送模块，用于向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4、5至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4、5至6任一项中所述的方法。

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