CN113034713B - 一种扣费处理方法、系统、智能终端以及路侧通信设备 - Google Patents

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CN113034713B CN202110352766.6A CN202110352766A CN113034713B CN 113034713 B CN113034713 B CN 113034713B CN 202110352766 A CN202110352766 A CN 202110352766A CN 113034713 B CN113034713 B CN 113034713B
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Abstract

本发明提供了一种扣费处理方法、系统、智能终端以及路侧通信设备，该方法包括：接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，该车辆标识为该ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的该目标车辆的行车规划路径之后获取的，该行车规划路径的起点为该目标车辆的入口ETC收费站所在位置；在检测到该车辆标识时，对该目标车辆进行扣费，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。

Description

一种扣费处理方法、系统、智能终端以及路侧通信设备
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种扣费处理方法、系统、智能终端以及路侧通信设备。
背景技术
目前，深入推进取消高速公路省界收费站工作，进一步实现电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称为ETC)普通率，并确保年底前实现ETC使用率达90％以上的目标，交通运输部同有关部门指导各地充分调动政府和市场两方面资源，按照优化服务、免费安装、打折使用、快捷通行要求，多措并举，最终完成了加快推进ETC应用和普及的任务目标，由于ETC车辆数量的爆发式增长，也增加了ETC出入收费站的通行压力，特别是由于ETC车辆插队，或后车跟车信号干扰等导致ETC交易失败，导致交易失败需要倒车，造成ETC车道堵车等情况。
针对相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种扣费处理方法、系统、智能终端以及路侧通信设备，以至少解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种扣费处理系统，至少包括：智能终端、第一路侧通信设备以及ETC收费管理中心，其中，所述智能终端、所述第一路侧通信设备分别与所述ETC收费管理中心建立网络连接，
所述智能终端，用于获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
所述ETC收费管理中心，还用于接收所述智能终端发送的所述行车规划路径，并将获取到的所述车辆标识发送给所述第一路侧通信设备；
所述第一路侧通信设备，用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费，其中，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备。
在一个示例性实施例中，所述ETC收费管理中心，还用于将所述行车规划路径发送给所述第一路侧通信设备；
所述第一路侧通信设备，还用于获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径，在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，所述第一路侧通信设备，还用于在检测到所述车辆标识时，获取所述智能终端的第一位置信息与车载通信设备的第二位置信息，在确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差小于预设阈值的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，所述智能终端，还用于根据所述目标车辆的车载通信设备的触发消息获取所述行车规划路径，所述智能终端与所述车载通信设备为一体设备，或者，所述智能终端与所述车载通信设备独立设置，且所述智能终端与所述车载通信设备建立无线连接。
在一个示例性实施例中，所述系统还包括第二路侧通信设备，设置于所述入口ETC收费站，其中，
所述第二路侧通信设备，用于从所述目标车辆的车载通信设备中获取所述车辆标识，将所述车辆标识发送给所述ETC收费管理中心；
所述ETC收费管理中心，用于根据所述第二路侧通信设备发送的所述车辆标识向所述智能终端发送推送消息，其中，所述推送消息用于触发所述智能终端获取所述行车规划路径；
所述智能终端，用于根据所述推送消息获取所述行车规划路径。
在一个示例性实施例中，所述智能终端，还用于通过所述第二路侧通信设备将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心。
在一个示例性实施例中，所述系统还包括第二路侧通信设备，设置于所述入口ETC收费站，其中，
所述第二路侧通信设备，用于识别所述车辆标识，并根据签署的提前扣费的智能合约确定所述目标车辆的车载通信设备已签署所述智能合约，提示驶入高速。
在一个示例性实施例中，所述系统还包括：第三路侧通信设备，其中，
所述第三路侧通信设备，用于在所述第一路侧通信设备对所述目标车辆扣费失败的情况下，若检测到所述车辆标识，对所述目标车辆进行扣费；和/或
所述第三路侧通信设备，用于在所述第一路侧通信设备对所述目标车辆扣费成功的情况下，若检测到所述车辆标识，对所述目标车辆进行放行或补充扣费。
在一个示例性实施例中，所述ETC收费管理中心，接入到区块链网络中，并签署提前扣费的智能合约；
所述智能终端，作为所述ETC收费管理中心的区块链网络的轻节点，通过区块链网络签署提前扣费的智能合约，用于将所述行车规划路径上传至所述区块链网络。
在一个示例性实施例中，所述智能终端，还用于根据所述行车规划路径确定所述目标车辆当前行程的预估虚拟资源，在所述目标车辆的车载通信设备对应的账号中的虚拟资源小于所述预估虚拟资源的情况下，通过语音提示增加所述账号中的虚拟资源。
在一个示例性实施例中，所述ETC收费管理中心，还用于在对所述目标车辆扣费成功的情况下，向所述智能终端发送扣费成功的提示消息；
所述智能终端，还用于通过语音播报的方式播放所述提示消息，并提示从预设通道驶出高速。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种扣费处理方法，应用于智能终端，包括：
获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，获取目标车辆的行车规划路径包括：
根据所述目标车辆的车载通信设备的触发消息获取所述行车规划路径，其中，所述智能终端与所述车载通信设备为一体设备，或者，所述智能终端与所述车载通信设备独立设置，且与所述车载通信设备建立无线连接。
在一个示例性实施例中，所述获取目标车辆的行车规划路径包括：
接收所述ETC收费管理中心发送的推送消息，其中，所述推送消息是所述ETC收费管理中心在接收到第二路侧通信设备发送的所述车辆标识之后发送的，所述车辆标识是所述第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取的，其中，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站；
根据所述推送消息获取所述行车规划路径。
在一个示例性实施例中，将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心包括：
通过与所述ETC收费管理中心建立的无线连接，将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心；或者
通过第二路侧通信设备将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心，其中，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站。
在一个示例性实施例中，所述方法还包括：
在所述ETC收费管理中心接入到区块链网络之后，作为所述ETC收费管理中心的区块链网络的轻节点，将所述行车规划路径上传至所述区块链网络。
在一个示例性实施例中，所述方法还包括：
根据所述行车规划路径确定所述目标车辆当前行程的预估虚拟资源；
在所述目标车辆的车载通信设备对应的账号中的虚拟资源小于所述预估虚拟资源的情况下，通过语音提示增加所述账号中的虚拟资源。
在一个示例性实施例中，在获取所述目标车辆的行车规划路径之前，所述方法还包括：
通过区块链网络签署提前扣费的智能合约，其中，所述ETC收费管理中心已通过所述区块链网络签署所述智能合约。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种扣费处理方法，应用于第一路侧通信设备，包括：
接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识为所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，对所述目标车辆进行扣费包括：
接收所述ETC收费管理中心发送的所述行车规划路径；
获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径；
在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，对所述目标车辆进行扣费包括：
在检测到所述车辆标识时，获取所述智能终端的第一位置信息与所述目标车辆的车载通信设备的第二位置信息；
在确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差小于预设阈值的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种智能终端，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
发送模块，用于将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取到的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，所述获取模块，还用于
根据所述目标车辆的车载通信设备的触发消息获取所述行车规划路径，其中，与所述车载通信设备为一体设备，或者，与所述车载通信设备独立设置，且与所述车载通信设备建立无线连接。
在一个示例性实施例中，所述获取模块，还用于
接收所述ETC收费管理中心发送的推送消息，其中，所述推送消息是所述ETC收费管理中心在接收到第二路侧通信设备发送的所述车辆标识之后发送的，所述车辆标识是所述第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取的，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站；
根据所述推送消息获取所述行车规划路径。
在一个示例性实施例中，所述发送模块，还用于
通过与所述ETC收费管理中心建立的无线连接，将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心；或者
通过第二路侧通信设备将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心，其中，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站。
在一个示例性实施例中，所述智能终端还包括：
上传模块，用于在所述ETC收费管理中心接入到区块链网络之后，作为所述ETC收费管理中心的区块链网络的轻节点，将所述行车规划路径上传至所述区块链网络。
在一个示例性实施例中，所述智能终端还包括：
确定模块，用于根据所述行车规划路径确定所述目标车辆当前行程的预估虚拟资源；
提示模块，用于在所述目标车辆的车载通信设备对应的账号中的虚拟资源小于所述预估虚拟资源的情况下，通过语音提示增加所述账号中的虚拟资源。
在一个示例性实施例中，所述智能终端还包括：
签署模块，用于通过区块链网络签署提前扣费的智能合约，其中，所述ETC收费管理中心已通过所述区块链网络签署所述智能合约。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种路侧通信设备，包括：
接收模块，用于接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识是所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
扣费模块，用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，所述扣费模块，还用于
接收所述ETC收费管理中心发送的所述行车规划路径；
获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径；
在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，所述扣费模块，还用于
在检测到所述车辆标识时，获取所述智能终端的第一位置信息与所述目标车辆的车载通信设备的第二位置信息；
在确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差小于预设阈值的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识为所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的扣费处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的扣费处理系统的结构框图；
图3是根据本发明一可选实施例的扣费处理系统的结构示意图；
图4是根据本发明一可选实施例的扣费处理的示意图；
图5是根据本发明实施例的扣费处理方法的流程图一；
图6是根据本发明实施例的扣费处理方法的流程图二；
图7是根据本发明实施例的扣费处理方法的流程图三；
图8是根据本发明实施例的智能终端的框图；
图9是根据本发明实施例的路侧通信设备的框图；
图10是根据本发明实施例的扣费处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的扣费处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的扣费处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可以是高速随机存储器，还可以是非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104进一步可以是相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备106用于接收或者发送数据，例如经由网络接收或发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种扣费处理系统，图2是根据本发明实施例的扣费处理系统的结构框图，如图2所示，该系统至少包括：智能终端22、第一路侧通信设备24以及ETC收费管理中心26，其中，所述智能终端22、所述第一路侧通信设备24分别与所述ETC收费管理中心26建立网络连接，
所述智能终端22，用于获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
所述ETC收费管理中心26，还用于接收所述智能终端22发送的所述行车规划路径，并将获取到的所述车辆标识发送给所述第一路侧通信设备24；
所述第一路侧通信设备24，用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费，其中，所述第一路侧通信设备24为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备。
本发明实施例中的所述智能终端22还可以提前设置车辆规划路径，本实施例中的路侧通信设备具体可以是路侧单元(Rode Side Unit，简称为RSU)。
通过上述系统，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。
其中，所述车辆标识为车载单元(On Board Unit，简称为OBU)的MAC ID(MultipleAccess Channel IDentity)或SN或车牌号任意一个或组合。
在一个可选的实施例中，所述ETC收费管理中心26，还用于在一个示例性实施例中，所述ETC收费管理中心26，还用于将所述行车规划路径发送给所述第一路侧通信设备24；所述第一路侧通信设备24，还用于获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径，在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
简而言之，通过第一路侧通信设备24进行车辆扣费前的门架标识路径与行车规划路径进行匹配验证，在验证通过后进行扣费。
举例来说，智能终端22与OBU建立数据通信，智能终端22同时通过移动通信网络与ETC收费管理中心26建立数据通信链接，即ETC收费管理中心26还可以通过智能终端22与OBU完成ETC入口交易，交易完成后OBU写入入口过站信息；或者智能终端22不与OBU通信，只与ETC收费管理中心26通信，智能终端22可以上传规划路径，规划路径包括起点收费站、目标ETC出口收费站，以及行车规划路线信息，ETC收费管理中心26可根据收到的起点出口站和终点出口站以及规划路径信息发送至所述规划路径中距终点ETC收费站最近的ETC门架系统；进一步地，当车辆需要执行智能合约完成ETC提前预交易时，相关提前扣费合约协议需要确保所述OBU的第一位置信息要与智能终端22的第二位置信息一致，可以保证提前交易的安全性、可靠性。具体可以通过RSU读取的OBU的位置，与同一时刻获取智能终端22的位置要在同一预设区域内。
在另一个可选的实施例中，所述第一路侧通信设备24，还用于在检测到所述车辆标识时，获取所述智能终端22的第一位置信息与车载通信设备的第二位置信息，在确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差小于预设阈值的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
简而言之，通过第一路侧通信设备24在检测到车辆标识、确定所述第一、第二位置信息距离差小于预设阈值的情况下进行扣费，具体扣除的费用根据行车规划路径确定。
举例来说，当车辆到达导航地图的规划路线中距目标ETC出口收费站最近的一个ETC门架区域时，所述ETC门架收费系统识别OBU车辆标识，并根据预先存储的已签署智能合约服务可提前扣费的车辆标识列表，ETC门架系统可以根据当前OBU规划的行驶路径确认无误后，完成提前ETC扣费。
在另一个可选的实施例中，智能终端22可以与车载通信设备完成通信，也可以接收车载通信设备与路侧通信设备发出的信号，从而可以监听到触发消息。所述智能终端22，还用于根据所述目标车辆的车载通信设备的触发消息获取所述行车规划路径，所述智能终端22与所述车载通信设备为一体设备，或者，所述智能终端22与所述车载通信设备独立设置，且所述智能终端22与所述车载通信设备建立无线连接。
简而言之，智能终端22通过触发消息从车载通信设备获取行车规划路径等信息，智能终端22与车载通信设备可以一体连接、有线连接或无线连接。
举例来说，智能终端22可以通过UART或SPI或IO接口与OBU内部或外部相连，当内部相连时，所述智能终端22与车载通信设备(具体可以是车载电子标签、车载单元等)合二为一成为智能OBU，智能终端22还可以通过蓝牙无线OBU相连。
智能终端22读取OBU的ETC账户余额，根据高速规范路径及分段收费费率计算总的收费金额，当账户余额不足时，可以通过语音提示不足，并提供远程充值界面，车主可以通过绑定第三方支付完成ETC账户充值。
图3是根据本发明一可选实施例的扣费处理系统的结构示意图，如图3所示，所述系统还包括第二路侧通信设备32，设置于所述入口ETC收费站，其中，所述第二路侧通信设备32，用于从所述目标车辆的车载通信设备中获取所述车辆标识，将所述车辆标识发送给所述ETC收费管理中心26；所述ETC收费管理中心26，用于根据所述第二路侧通信设备发送的所述车辆标识向所述智能终端22发送推送消息，其中，所述推送消息用于触发所述智能终端22获取所述行车规划路径；所述智能终端22，用于根据所述推送消息获取所述行车规划路径。所述智能终端22，还可以通过所述第二路侧通信设备将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心26。
简而言之，设置于入口收费站的第二路侧通信设备32向ETC收费管理中心26发送车辆标识，ETC收费管理中心26向车辆标识对应的智能终端22发送推送消息，智能终端22根据推送消息获取行车规划路径与车辆标识。
本发明实施例中的智能终端22可以为智能手机、平板电脑、汽车中控终端或智能后视镜。
在另一个可选的实施例中，所述第二路侧通信设备32，还用于识别所述车辆标识，并根据签署的提前扣费的智能合约确定所述目标车辆的车载通信设备已签署所述智能合约，即根据所述车辆标识确定所述目标车辆已签署同意提前扣费的智能合约，之后控制抬杆允许通行，并通过语音提示驶入高速，提高了入口车辆的通行效率。
在一可选的实施例中，在该系统中还包括：第三路侧通信设备，其中，所述第三路侧通信设备，用于在所述第二路侧通信设备对所述目标车辆扣费失败的情况下，若检测到所述目标车辆，对所述目标车辆进行扣费；和/或所述第三路侧通信设备，用于在所述第二路侧通信设备对所述目标车辆扣费成功的情况下，若检测到所述目标车辆，对所述目标车辆进行放行或补充扣费。
简而言之，在第二路侧通信设备对目标车辆扣费失败的情况下，第三路侧通信设备对检测到的目标车辆进行扣费，在第二路侧通信设备对目标车辆扣费成功的情况下，对目标车辆进行放行或补充扣费。
例如，当到达预设的高速公路终点，且规划路径与实际拟行驶合路径一致时，车辆可进入ETC超快速通道，ETC超快速通道，路侧单元RSU天线只需对OBU的车辆标识进行识别，确认已收费后，即立即放行；对于扣费成功后又未按最终出口站出站时，可以通过语音控制调整目的地。或者在驶出ETC出口站时，第二ETC出口站RSU完成费用补缴。
在另一个可选的实施例中，所述ETC收费管理中心26，接入到区块链网络中；所述智能终端22，作为所述ETC收费管理中心26的区块链网络的轻节点，通过区块链网络签署提前扣费的智能合约，用于将所述行车规划路径上传至所述区块链网络，通过所述区块链网络存储所述行车规划路径。
简而言之，智能终端22将行车规划路径与车辆识别存储至ETC收费管理中心26所接入的区块链网络中。
举例来说，智能终端22到导航地图的规划路线中距目标ETC出口收费站最近的一个ETC门架系统之前的预设区域时，可提前将自己的运动轨迹路径上传至ETC收费管理中心26区块链网络，ETC收费管理中心26区块链网络节点通过对智能终端22的身份验证后，将相关信息存储至区块，智能合约可以将所述车辆的车辆标识及对应的运动轨迹路径信息发送至目标ETC门架系统。
智能终端22可以作为ETC收费管理中心26区块链网络的轻节点，用于绑定车辆标识，与ETC收费管理中心26区块链签订智能合约，将高速规划路径上传至ETC收费管理中心26区块链网络，ETC收费管理中心26区块链节点记录当前车辆标识的入口识别结果、时间戳以及规划路径等，区块链节点智能合约将所述车辆标识、规划路径信息发送至导航地图的规划路线中距目标ETC出口收费站最近的一个ETC门架系统节点。
在另一个可选的实施例中，所述智能终端22，还用于根据所述行车规划路径确定所述目标车辆当前行程的预估虚拟资源，在所述车载通信设备对应的账号中的虚拟资源小于所述预估虚拟资源的情况下，通过语音提示增加所述账号中的虚拟资源。
简而言之，智能终端22还用于监控车载通信设备内的虚拟资源，并在虚拟资源低于行程的需要时进行语音提示。
举例来说，智能终端22可通过语音设置终点出口收费站或收费站附近位置，导航地图可显示高速公路规划路径，智能终端22可将所述高速公路规划路径发送至ETC收费管理中心，所述ETC收费管理中心26将签署智能合约且完成路径规划的车辆标识及规划路径发送至所述规划路径中距终点ETC收费站最近的ETC门架系统。智能终端22读取OBU的ETC账户余额，根据高速规范路径及分段收费费率计算总的收费金额，当账户余额不足时，可以通过语音提示不足，并提供远程充值界面，车主可以通过绑定第三方支付完成ETC账户充值。
在另一个可选的实施例中，所述ETC收费管理中心26，还用于在对所述目标车辆扣费成功的情况下，向所述智能终端22发送扣费成功的提示消息；所述智能终端22，还用于通过语音播报的方式播放所述提示消息，并提示从预设通道驶出高速。
对于扣费成功后又未按最终出口站出站时，可以通过语音控制调整目的地。或者在驶出ETC出口站时，第三路侧通信设备通过出口站RSU完成费用补缴。
图4是根据本发明一可选实施例的扣费处理的示意图，如图4所示，门架上设置有RSU(Road Side Unit，路侧单元)，可以检测目标车辆的OBU，当车辆通过ETC车道入口时，ETC车道可根据OBU(On board Unit，车载单元，相当于车载通信设备)的MACID或车牌号或SN号(相当于车辆标识)等查询当前车辆是否签署智能合约，完成对当前OBU车辆是否快速放行，如果签署智能合约，可快速完成对签署智合约OBU的车辆放行，同时OBU可触发智能终端22自动打开高速公路导航地图，或ETC收费管理中心26在收到ETC入口识别信息后，可推送消息至绑定智能合约服务的智能终端22，通过电子地图将起点设置于入口收费站位置，实时拟合运动轨迹，智能终端22可通过语音设置终点出口收费站或收费站附近位置，导航地图可显示高速公路规划路径，智能终端22可将所述高速公路规划路径发送至ETC收费管理中心，所述ETC收费管理中心26将签署智能合约且完成路径规划的车辆标识及规划路径发送至所述规划路径中距终点ETC收费站最近的ETC门架系统。
当车辆经过快速通道通过ETC入口时，即车辆内OBU与ETC入口收费站RSU天线未完成ETC入口交易，仅完成了车辆身份识别，减小了ETC入口交易时间，即签署智能合约的车辆能在ETC入口快速通行，当车辆经过的第一个门架ETC系统时，门架RSU天线可以根据ETC收费管理中心26的通知完成对所述车辆完成ETC入口过站信息的补写；使得OBU在与所述规划路径中距终点ETC收费站最近的一个ETC门架系统交易失败时，所述车辆还可以走ETC车道，完成普通ETC通行扣费流程。
导航地图的规划路线中距目标ETC出口收费站最近的一个ETC门架系统识别到目标车辆OBU时，还读取OBU存储的门架标识路径，用于对比目标车辆内智能终端22的实际拟合的运动轨迹路径，如一致，即可按实际拟合运动轨迹路径完成ETC预扣费。
智能终端22到导航地图的规划路线中距目标ETC出口收费站最近的一个ETC门架系统之前的预设区域时，可提前将自己的运动轨迹路径上传至ETC收费管理中心26区块链网络，ETC收费管理中心26区块链网络节点通过对智能终端22的身份验证后，将相关信息存储至区块，智能合约可以将所述车辆的车辆标识及对应的运动轨迹路径信息发送至目标ETC门架系统。
智能终端22可以作为ETC收费管理中心26区块链网络的轻节点，用于绑定车辆标识，与ETC收费管理中心26区块链签订智能合约，将高速规划路径上传至ETC收费管理中心26区块链网络，ETC收费管理中心26区块链节点记录当前车辆标识的入口识别结果、时间戳以及规划路径等，区块链节点智能合约将所述车辆标识、规划路径信息发送至导航地图的规划路线中距目标ETC出口收费站最近的一个ETC门架系统节点。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费处理方法，该方法应用于ETC收费管理中心，图5是根据本发明实施例的扣费处理方法的流程图一，如图5所示，该方法包括：
步骤S502，接收智能终端发送的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
步骤S504，将获取到的所述车辆标识发送给所述第一路侧通信设备，其中，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备。
通过上述步骤S502至步骤S504，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。
在一个示例性实施例中，在将所述车辆标识发送给第一路侧通信设备的同时，将所述行车规划路径发送给所述第一路侧通信设备，其中，所述第一路侧通信设备用于获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径，在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费，通过行车规划路径与门架标识路径的对比结果进行扣费，从而提高扣费的准确性。
在另一个示例性实施例中，接收第二路侧通信设备发送的从所述目标车辆的车载通信设备中获取到的所述车辆标识，其中，所述第二路侧通信设备设置于入口ETC收费站；根据所述车辆标识向所述智能终端发送推送消息，其中，所述推送消息用于触发所述智能终端获取所述行车规划路径，其中，所述推送消息用于触发所述智能终端获取所述行车规划路径。
简而言之，第一路侧通信设备向ETC收费管理中心发送车辆标识，ETC收费管理中心向车辆标识对应的智能终端发送推送消息，智能终端根据推送消息获取行车规划路径与车辆标识。
其中，智能终端可以为智能手机、平板电脑、汽车中控终端或智能后视镜。
在一可选的实施例中，所述方法还包括：接入到区块链网络中，并签署提前扣费的智能合约，其中，所述智能终端作为所述区块链网络的轻节点；将所述行车规划路径上传至所述区块链网络，通过所述区块链网络存储所述行车规划路径。
简而言之，将行车规划路径与车辆标识存储至ETC收费管理中心所接入的区块链网络中。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种扣费处理方法，应用于智能终端，本发明实施例中的智能终端可以为智能手机、平板电脑、汽车中控终端或智能后视镜。图6是根据本发明实施例的扣费处理方法的流程图二，如图6所示，该方法包括：
步骤S602，获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
步骤S604，将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
通过上述步骤S602至S604，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。
在一个示例性实施例中，上述步骤S602具体可以包括：根据所述目标车辆的车载通信设备的触发消息获取所述行车规划路径，其中，所述智能终端与所述车载通信设备为一体设备，或者，所述智能终端与所述车载通信设备独立设置，且与所述车载通信设备建立无线连接。
简而言之，智能终端通过触发消息从车载通信设备获取行车规划路径等信息，智能终端与车载通信设备可以一体连接、有线连接或无线连接。
在另一个示例性实施例中，上述步骤S602具体还可以包括：接收所述ETC收费管理中心发送的推送消息，其中，所述推送消息是所述ETC收费管理中心在接收到第二路侧通信设备发送的所述车辆标识之后发送的，所述车辆标识是所述第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取的，其中，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站；根据所述推送消息获取所述行车规划路径。
简而言之，智能终端通过推送消息从车载通信设备获取行车规划路径等信息，智能终端与车载通信设备可以一体连接、有线连接或无线连接。
在一个示例性实施例中，上述步骤S604具体可以包括：通过与所述ETC收费管理中心建立的无线连接，将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心；或者通过第二路侧通信设备将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心，其中，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站。
在一个示例性实施例中，在所述ETC收费管理中心接入到区块链网络之后，作为所述ETC收费管理中心的区块链网络的轻节点，将所述行车规划路径上传至所述区块链网络。
在一个示例性实施例中，智能终端还可以根据所述行车规划路径确定所述目标车辆当前行程的预估虚拟资源；在所述目标车辆的车载通信设备对应的账号中的虚拟资源小于所述预估虚拟资源的情况下，通过语音提示增加所述账号中的虚拟资源。智能终端还可以读取OBU的ETC账户余额，根据高速规范路径及分段收费费率计算总的收费金额，当账户余额不足时，可以通过语音提示不足，并提供远程充值界面，车主可以通过绑定第三方支付完成ETC账户充值。
在一个示例性实施例中，在上述步骤S602之前，通过区块链网络签署提前扣费的智能合约，其中，所述ETC收费管理中心已通过所述区块链网络签署所述智能合约。通过相互签订智能合约的方式，可以实现提前扣费。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种扣费处理方法，应用于第一路侧通信设备，图7是根据本发明实施例的扣费处理方法的流程图三，如图7所示，该方法包括：
步骤S702，接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识为所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
步骤S704，在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
通过上述步骤S702至S704，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。
在一个示例性实施例中，上述步骤S704具体可以包括：接收所述ETC收费管理中心发送的所述行车规划路径；获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径；在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
简而言之，通过进行车辆扣费前的门架标识路径与行车规划路径进行匹配验证，在验证通过后进行扣费，提高了扣费的准确性。
在另一个示例性实施例中，上述步骤S704具体还可以包括：在检测到所述车辆标识时，获取所述智能终端的第一位置信息与所述目标车辆的车载通信设备的第二位置信息；在确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差小于预设阈值的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
简而言之，在检测到车辆标识、确定所述第一、第二位置信息距离差小于预设阈值的情况下进行扣费，具体扣除的费用根据行车规划路径确定，也可以提高扣费的准确性。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种智能终端，图8是根据本发明实施例的智能终端的框图，如图8所示，包括：
获取模块82，用于获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
发送模块84，用于将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取到的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
通过上述装置，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。在一个示例性实施例中，所述获取模块82，还用于
根据所述目标车辆的车载通信设备的触发消息获取所述行车规划路径，其中，与所述车载通信设备为一体设备，或者，与所述车载通信设备独立设置，且与所述车载通信设备建立无线连接。
在一个示例性实施例中，所述获取模块82，还用于
接收所述ETC收费管理中心发送的推送消息，其中，所述推送消息是所述ETC收费管理中心在接收到第二路侧通信设备发送的所述车辆标识之后发送的，所述车辆标识是所述第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取的，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站；
根据所述推送消息获取所述行车规划路径。
在一个示例性实施例中，所述发送模块84，还用于
通过与所述ETC收费管理中心建立的无线连接，将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心；或者
通过第二路侧通信设备将所述行车规划路径发送给所述ETC收费管理中心，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站。
在一个示例性实施例中，所述智能终端还包括：
上传模块，用于在所述ETC收费管理中心接入到区块链网络之后，作为所述ETC收费管理中心的区块链网络的轻节点，将所述行车规划路径上传至所述区块链网络。
在一个示例性实施例中，所述智能终端还包括：
确定模块，用于根据所述行车规划路径确定所述目标车辆当前行程的预估虚拟资源；
提示模块，用于在所述目标车辆的车载通信设备对应的账号中的虚拟资源小于所述预估虚拟资源的情况下，通过语音提示增加所述账号中的虚拟资源。
在一个示例性实施例中，所述智能终端还包括：
签署模块，用于通过区块链网络签署提前扣费的智能合约，其中，所述ETC收费管理中心已通过所述区块链网络签署所述智能合约。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种路侧通信设备，图9是根据本发明实施例的路侧通信设备的框图，如图9所示，包括：
接收模块92，用于接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识是所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
扣费模块94，用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
通过上述装置，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。在一个示例性实施例中，所述扣费模块94，还用于
接收所述ETC收费管理中心发送的所述行车规划路径；
获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径；
在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
在一个示例性实施例中，所述扣费模块94，还用于
在检测到所述车辆标识时，获取所述智能终端的第一位置信息与所述目标车辆的车载通信设备的第二位置信息；
在确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差小于预设阈值的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种扣费处理装置，该装置应用于ETC收费管理中心，图10是根据本发明实施例的扣费处理装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：
接收路径模块102，用于接收智能终端发送的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
发送标识模块104，将获取到的所述车辆标识发送给所述第一路侧通信设备，其中，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备。
通过上述装置，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，利用路侧通信设备提前完成ETC收费交易，在出口只需车辆标识识别，即可对目标车辆放行，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
接收标识模块，用于接收第二路侧通信设备发送的从所述目标车辆的车载通信设备中获取到的所述车辆标识，其中，所述第二路侧通信设备设置于入口ETC收费站；
发送推送消息模块，用于根据所述车辆标识向所述智能终端发送推送消息，其中，所述推送消息用于触发所述智能终端获取所述行车规划路径，其中，所述推送消息用于触发所述智能终端获取所述行车规划路径。
简而言之，第一路侧通信设备向ETC收费管理中心发送车辆标识，ETC收费管理中心向车辆标识对应的智能终端发送推送消息，智能终端根据推送消息获取行车规划路径与车辆标识。
可选的，上述装置还包括：
接入网络模块，用于接入到区块链网络中，并签署提前扣费的智能合约，其中，所述智能终端作为所述区块链网络的轻节点；
上传网络模块，用于将所述行车规划路径上传至所述区块链网络，通过所述区块链网络存储所述行车规划路径。
换句话说，智能终端将行车规划路径与车辆识别存储至ETC收费管理中心所接入的区块链网络中。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S11，获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
S12，将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取到的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S21，接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识是所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
S22，在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S11，获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
S12，将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取到的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S21，接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识是所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
S22，在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扣费处理系统，其特征在于，至少包括：智能终端、第一路侧通信设备以及ETC收费管理中心，其中，所述智能终端、所述第一路侧通信设备分别与所述ETC收费管理中心建立网络连接，
所述智能终端，用于获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置；
所述ETC收费管理中心，还用于接收所述智能终端发送的所述行车规划路径，并将获取到的所述车辆标识发送给所述第一路侧通信设备；
所述第一路侧通信设备，用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费，其中，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备；
所述系统还包括第二路侧通信设备，设置于所述入口ETC收费站，其中，
所述第二路侧通信设备，用于从所述目标车辆的车载通信设备中获取所述车辆标识，将所述车辆标识发送给所述ETC收费管理中心；
所述ETC收费管理中心，用于根据所述第二路侧通信设备发送的所述车辆标识向所述智能终端发送推送消息，其中，所述推送消息用于触发所述智能终端获取所述行车规划路径；
所述智能终端，用于根据所述推送消息获取所述行车规划路径。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述ETC收费管理中心，还用于将所述行车规划路径发送给所述第一路侧通信设备；
所述第一路侧通信设备，还用于获取所述目标车辆的车载通信设备中存储的门架标识路径，在所述门架标识路径与所述行车规划路径一致的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一路侧通信设备，还用于在检测到所述车辆标识时，获取所述智能终端的第一位置信息与车载通信设备的第二位置信息，在确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差小于预设阈值的情况下，根据所述行车规划路径对所述目标车辆进行扣费。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述ETC收费管理中心，接入到区块链网络中，并签署提前扣费的智能合约；
所述智能终端，作为所述ETC收费管理中心的区块链网络的轻节点，通过区块链网络签署提前扣费的智能合约，用于将所述行车规划路径上传至所述区块链网络。
5.一种扣费处理方法，其特征在于，应用于智能终端，包括：
根据推送消息获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述推送消息是ETC收费管理中心根据第二路侧通信设备发送的车辆标识向所述智能终端发送，所述车辆标识是所述第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取并发送给所述ETC收费管理中心的，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站；
将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
6.一种扣费处理方法，其特征在于，应用于第一路侧通信设备，包括：
接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识为所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置，所述行车规划路径是所述智能终端根据推送消息获取的，所述推送消息是所述ETC收费管理中心根据所述车辆标识向所述智能终端发送的，所述车辆标识是第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取并发送给所述ETC收费管理中心的，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备；
在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
7.一种智能终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于根据推送消息获取目标车辆的行车规划路径，其中，所述推送消息是ETC收费管理中心根据第二路侧通信设备发送的车辆标识向所述智能终端发送，所述车辆标识是所述第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取并发送给所述ETC收费管理中心的，所述行车规划路径中携带有车辆标识，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站；
发送模块，用于将所述行车规划路径发送给ETC收费管理中心，其中，所述ETC收费管理中心用于将获取到的所述车辆标识发送给第一路侧通信设备，所述第一路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备，所述第一路侧通信设备用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
8.一种路侧通信设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，所述车辆标识是所述ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的所述目标车辆的行车规划路径之后获取的，所述行车规划路径的起点为所述目标车辆的入口ETC收费站所在位置，所述行车规划路径是所述智能终端根据推送消息获取的，所述推送消息是所述ETC收费管理中心根据所述车辆标识向所述智能终端发送的，所述车辆标识是第二路侧通信设备从所述目标车辆的车载通信设备中获取并发送给所述ETC收费管理中心的，所述第二路侧通信设备设置于所述入口ETC收费站，所述路侧通信设备为距离所述行车规划路径的终点ETC收费站最近的路侧通信设备；
扣费模块，用于在检测到所述车辆标识时，对所述目标车辆进行扣费。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求5或6所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求5或6所述的方法。
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