CN114495302A - 车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本实施例提供一种车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质，属于ETC收费领域。包括：ETC端从检测区域中获取目标车辆的车辆图像，根据车辆图像获取目标车辆的车牌信息，并将车牌信息上传至服务端；接着由使服务端根据车牌信息对目标车辆进行验证得到验证结果，并根据验证结果生成扣费指令；ETC端接收服务端发送的扣费指令后，对目标车辆进行扣费。本公开实施例通过车牌信息进行车牌识别，且对目标车辆进行验证实现双重鉴权，从而提高车辆识别的准确率。

Description

车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质

技术领域

本申请涉及ETC收费领域，尤其涉及一种车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，在自动洗车领域，洗车机一般使用摄像头识别车辆身份进行扣费和扫描二维进行扣费。当某些车主使用伪造的车牌时，洗车机无法识别车牌的真伪，导致误扣其他车主的账号余额，导致客户使用体验差。或者，当车主手机信号不好或者没有信号时，无法进行扫码支付。

发明内容

本公开实施例的主要目的在于提出一种车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质，能够提高车辆识别的准确率。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面提出了一种车辆扣费方法，应用于ETC端，包括：

从检测区域中获取目标车辆的车辆图像；

根据所述车辆图像获取所述目标车辆的车牌信息；

将所述车牌信息上传至服务端，以使所述服务端根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证得到验证结果，并使所述服务端根据所述验证结果生成扣费指令；

接收所述服务端发送的所述扣费指令；

根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

在一些实施例，所述根据所述车辆图像获取所述目标车辆的车辆信息，包括：

对所述车辆图像进行区域识别，得到车牌区域；

提取所述车牌区域中的文字信息，得到所述车牌信息。

本公开实施例的第二方面提出了一种车辆扣费方法，应用于服务端，包括：

获取ETC端发送的车牌信息；其中，所述车牌信息由所述ETC端根据目标车辆对应的车辆图像得到；

根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令；

将所述扣费指令发送至所述ETC端，以使所述ETC端根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

在一些实施例，所述根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令，包括：

根据所述车牌信息验证所述目标车辆是否开启ETC支付功能，得到第一验证结果；其中，所述第一验证结果为第一通过结果；

根据所述第一通过结果查询所述目标车辆对应的账号信息；其中，所述账号信息包括如下至少之一：ETC有效期、账户余额、是否属于黑名单和插卡状态；

验证所述账号信息的是否符合预设条件，得到第二验证结果；其中，所述第二验证结果为第二通过结果；

根据所述第二通过结果检测所述目标车辆是否处于检测区域；

若所述目标车辆处于所述检测区域，则生成所述扣费指令。

在一些实施例，所述方法还包括：

获取所述第一验证结果和所述第二验证结果；

若所述第一验证结果为第一失败结果或所述第二验证结果为第二失败结果，则生成扣费二维码和语音提示信息；其中，所述语音提示信息用于提示用户根据所述扣费二维码进行扫码支付。

在一些实施例，在所述根据所述第二通过结果检测所述目标车辆是否处于检测区域之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆不处于所述检测区域，则实时获取所述目标车辆的位置图像；

显示所述检测区域和所述位置图像，以便引导所述目标车辆进入所述检测区域。

本公开实施例的第三方面提出了一种车辆扣费装置，应用于ETC端，包括：

第一获取模块：用于从检测区域中获取目标车辆的车辆图像；

第二获取模块：用于根据所述车辆图像获取所述目标车辆的车牌信息；

第一发送模块：用于将所述车牌信息上传至服务端，以使所述服务端根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证得到验证结果，并使所述服务端根据所述验证结果生成扣费指令；

接收模块：用于接收所述服务端发送的所述扣费指令；

扣费模块：用于根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

本公开实施例的第四方面提出了一种车辆扣费装置，应用于服务端，包括：

第二获取模块：用于获取ETC端发送的车牌信息；其中，所述车牌信息由所述ETC端根据目标车辆对应的车辆图像得到；

指令生成模块：用于根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令；

第二发送模块：用于将所述扣费指令发送至所述ETC端，以使所述ETC端根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

本公开实施例的第五方面提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有程序，所述程序被所述处理器执行时所述处理器用于执行如本申请第一方面实施例任一项所述的方法或如本申请第二方面实施例任一项所述的方法。

本公开实施例的第六方面提出了一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本申请第一方面实施例任一项所述的方法或如本申请第二方面实施例任一项所述的方法。

本公开实施例提出的车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质，通过ETC端从检测区域中获取目标车辆的车辆图像，根据车辆图像获取目标车辆的车牌信息，并将车牌信息上传至服务端；接着由使服务端根据车牌信息对目标车辆进行验证得到验证结果，并根据验证结果生成扣费指令；ETC端接收服务端发送的扣费指令后，对目标车辆进行扣费。本公开实施例通过车牌信息进行车牌识别，且对目标车辆进行验证实现双重鉴权，从而提高车辆识别的准确率。并且通过ETC进行扣费，无需车主进行扫码付费操作，节约了洗车时间。同时也保证了在车主手机无网络的情况下，也可以进行洗车。

附图说明

图1是本公开实施例提供的车辆扣费方法的第一流程图；

图2是图1中的步骤S120的流程图；

图3是本公开实施例提供的车辆扣费方法的第二流程图；

图4是图3中的步骤S220的流程图；

图5是本公开实施例提供的车辆扣费方法的第三流程图；

图6是本公开实施例提供的车辆扣费方法的第四流程图；

图7是本公开实施例提供的车辆和洗车机的第一位置示意图；

图8是本公开实施例提供的车辆和洗车机的第二位置示意图；

图9是本公开实施例提供的车辆扣费装置的第一模块结构框图；

图10是本公开实施例提供的车辆扣费装置的第二模块结构框图；

图11是本公开实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

首先，对本申请中涉及的若干名词进行解析：

人工智能(artificial intelligence，AI)：是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学；人工智能是计算机科学的一个分支，人工智能企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能还是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)：是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路政策的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。

车载单元(On Board Unit，OBU)：采用专用短程通信技术，与路测单元进行通讯的微波模块。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元，相互之间通过微波进行通讯，车辆高速通过路测单元的时候，OBU和路测单元之间用微波通讯。

路测单元(Road Side Unit，RSU)：是ETC装置中，安装在路侧，并采用专用短程通信技术与车载单元进行通讯，实现车辆身份识别以及电子扣费的模块。

随着人工智能技术的发展，ETC的实行逐渐取代传统的需要停车缴费的问题，其让车辆通过收费站更加方便快捷。但是，目前基于ETC的车辆识别技术只能基于车牌信息进行车辆识别，一旦出现通过伪造车牌而恶意蹭ETC付费的情况时，会影响识别的准确率。

基于此，本公开实施例提供一种车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质，能够提高车辆识别的准确率。

本公开实施例提供车辆扣费方法和装置、计算机设备、存储介质，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本公开实施例中的车辆扣费方法。

本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。

人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。

本公开实施例提供的车辆扣费方法，涉及人工智能领域。本公开实施例提供的车辆扣费方法可应用于终端中，也可应用于服务端中，还可以是运行于终端或服务端中的软件。在一些实施例中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机或者智能手表等；服务端可以配置成独立的物理服务端，也可以配置成多个物理服务端构成的服务端集群或者分布式系统，还可以配置成提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务端；软件可以是实现车辆扣费方法的应用等，但并不局限于以上形式。

本公开实施例可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务端计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

参照图1，根据本公开实施例第一方面实施例的车辆扣费方法，应用于ETC端，包括但不限于包括步骤S110至步骤S150。

步骤S110，从检测区域中获取目标车辆的车辆图像；

步骤S120，根据车辆图像获取目标车辆的车牌信息；

步骤S130，将车牌信息上传至服务端，以使服务端根据车牌信息对目标车辆进行验证得到验证结果，并使服务端根据验证结果生成扣费指令；

步骤S140，接收服务端发送的扣费指令；

步骤S150，根据扣费指令对目标车辆进行扣费。

首先，需要说明的是，本公开实施例所提到的ETC端为电子不停车收费系统，本公开实施例提到的车载单元安装于目标车辆的挡风玻璃上，在收费站与路侧单元通过微波进行通讯，具体地，当目标车辆靠近档杆，路侧单元就会识别到来自车载单元的信号，进而自动打开档杆，实现自动控制车辆通行的作用。此外，本公开实施例的ETC包含路侧单元。

在一些实施例的步骤S110中，ETC端从检测区域中获取目标车辆的车辆图像。一般地，在收费站的入口会设置有路侧单元和摄像机，其中路侧单元用于与车载单元进行通讯，以实现目标车辆的身份识别和电子扣费，摄像机用于对目标车辆进行拍照。其中，目标车辆为需要进行识别检测并扣费的车辆，检测区域指的是路侧单元可检测的范围。在本公开实施例中，当目标车辆位于检测区域，通过收费入口设置的摄像机对目标车辆进行拍照，得到车辆图像。在实际应用中，车辆图像可以为目标车辆中车头部位的图像，主要用于识别目标车辆的车牌信息。需要说明的是，本公开实施例可应用于自动洗车领域，在自动洗车领域中，收费入口指的是洗车机入口。

在一些实施例的步骤S120中，ETC端根据车辆图像获取目标车辆的车牌信息，具体可通过对车辆图像的内容进行识别而得到车牌信息。

在一些实施例的步骤S130中，将车牌信息上传至服务端，以使服务端根据车牌信息对目标车辆进行验证得到验证结果，其中服务端主要验证目标车辆是否绑定了ETC支付，以及用户的ETC信息是否正确，是否满足预设条件，并使服务端根据验证结果生成扣费指令。

在一些实施例的步骤S140中，ETC端接收服务端发送的扣费指令，其中扣费指令用于指示ETC端可以对目标车辆进行扣费操作。

在一些实施例的步骤S150中，ETC端对目标车辆进行扣费，例如开启路侧单元对目标车辆进行识别收费。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S120具体包括但不限于步骤S121至步骤S122。

步骤S121，对车辆图像进行区域识别，得到车牌区域；

步骤S122，提取车牌区域中的文字信息，得到车牌信息。

需要说明的是，在步骤S121之前，首先需要对获取到的车辆图像进行预处理，图像预处理主要是区分已经变成电信号的信息、去除信号中的噪声和杂质信号、对文字格式进行规范，使获取的信息变得条例清晰。

在一些实施例的步骤S121中，对预处理之后的车辆图像进行区域识别，具体地可以对车牌区域进行粗定位和精定位，其中粗定位的作用是大体选出几个待判断识别的候选车牌区域，为精定位缩小判断范围，以使精定位能够给从候选区域中判断出真正的车牌区域，并且能够获取车牌区域对应坐标。

在一些实施例的步骤S122中，提取车牌区域中的文字信息，得到车牌信息，例如车牌号。

参照图3，本公开实施例还提供一种车辆扣费方法，应用于服务端，包括但不限于步骤S210至步骤S230。

步骤S210，获取ETC端发送的车牌信息；

步骤S220，根据车牌信息对目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令；

步骤S230，将扣费指令发送至ETC端，以使ETC端根据扣费指令对目标车辆进行扣费。

在一些实施例的步骤S210中，服务端获取从ETC端发送的车牌信息，其中，车牌信息由ETC端根据目标车辆对应的车辆图像得到，车牌信息具体可以是目标车辆的车牌号。

在一些实施例的步骤S220中，服务端根据车牌信息对目标车辆进行验证，主要验证目标车辆是否绑定了ETC支付，以及用户的ETC信息是否正确，是否满足预设条件，并根据验证结果生成扣费指令。

在一些实施例的步骤S230中，服务端对目标车辆的中与ETC相关的信息进行验证并通过后，将扣费指令发送至ETC端，以使ETC端根据扣费指令对目标车辆进行扣费。

在一些实施例中，如图4所示，步骤S220包括但不限于步骤S221至步骤S225。

步骤S221，根据车牌信息验证目标车辆是否开启ETC支付功能，得到第一验证结果；

步骤S222，根据第一通过结果查询目标车辆对应的账号信息；

步骤S223，验证账号信息的是否符合预设条件，得到第二验证结果；

步骤S224，根据第二通过结果检测目标车辆是否处于检测区域；

步骤S225，若目标车辆处于检测区域，则生成扣费指令。

在一些实施例的步骤S221中，服务端根据车牌信息验证目标车辆是否开启ETC支付功能，得到第一验证结果，在步骤S221中，第一验证结果为第一通过结果，也即目标车辆已经开启ETC支付功能，换句话说，用户开启了ETC支付功能之后，ETC可自动对目标车辆对应的账户进行扣费。

在一些实施例的步骤S222中，服务端根据第一通过结果查询目标车辆对应的账号信息，需要说明的是，只有当目标车辆开启ETC支付功能，才能查询到其对应的账号信息，若目标车辆没有开启ETC支付功能，则不能查询对应的账号信息。其中，账号信息包括以下至少一种：ETC有效期、账户余额、是否属于黑名单和插卡状态。具体地，ETC有效期指的是目标车辆使用ETC支付功能的期限，插卡状态指的是ETC卡是否插入OBU设备，其中，当ETC卡插入OBU设备时，会发出“哔”的声音，此时表明OBU设备被激活，可正常使用ETC支付功能，如果ETC卡没有成功插入OBU设备，则表明OBU设备处于休眠状态，在目标车辆经过收费站时，收费站无法识别目标车辆的车辆信息，进而不能使用ETC支付功能。

在一些实施例中，若目标车辆未开通ETC支付功能，则用户可通过用户终端在预设的洗车平台进行注册，注册后可登陆洗车平台的账号，并填写是否开通指定车牌号码的ETC支付功能等信息。

在一些实施例的步骤S223中，服务端验证账号信息的是否符合预设条件，得到第二验证结果，其中预设条件可以是ETC支付功能仍然处于有效期，账户余额充足，不属于黑名单以及处于插卡状态，当账号信息满足以上预设条件，则得到第二验证结果，且第二验证结果为第二通过结果，表明目标车辆的账号信息通过了服务端的验证。

在一些实施例的步骤S224中，根据第二通过结果，即当服务端对目标车辆的账号信息验证通过时，检测目标车辆是否处于检测区域，具体地，通过摄像头检测目标车辆是否到达检测区域。需要说明的是，预先设置检测区域的目的是避免路侧单元识别到目标车辆后面车辆的ETC信息，从而提高车辆识别的准确率，通过ETC进行支付，能够确定目标车辆在现场，并且能够确保交易的真实性和安全性，提高支付的安全性，避免因某些车主伪造车牌而造成的经济损失。

在一些实施例的步骤S225中，若目标车辆处于检测区域，则服务端生成扣费指令，以使ETC端开启路侧单元对目标车辆进行识别收费。

在一些实施例中，如图5所示，本公开实施例的车辆扣费方法还包括但不限于步骤S310至步骤S320。

步骤S310，获取第一验证结果和第二验证结果；

步骤S320，若第一验证结果为第一失败结果或第二验证结果为第二失败结果，则生成扣费二维码和语音提示信息。

在一些实施例的步骤S310中，服务端获取第一验证结果和第二验证结果。

在一些实施例的步骤S320中，如果第一验证结果为第一失败结果或第二验证结果为第二失败结果，也即目标车辆没有绑定ETC账号，或者没有开启ETC支付功能，或者账号信息中的ETC支付功能不处于有效期，或者账户余额不足，或者目标车辆属于黑名单车辆，或者ETC卡处于未插卡状态，则生成扣费二维码和语音提示信息，其中，语音提示信息用于提示用户根据扣费二维码进行扫码支付。具体地，可在收费入口设置显示屏，并将扣费二维码显示在显示屏中，且通过语音告知用户扫码支付，用户扫描显示屏中的扣费二维码即可自动完成付费。

在一些实施例中，如图6所示，在步骤S224之后，本公开实施例的车辆扣费方法还包括但不限于步骤S410至步骤S420。

步骤S410，若目标车辆不处于检测区域，则实时获取目标车辆的位置图像；

步骤S420，显示检测区域和位置图像，以便引导目标车辆进入检测区域。

在一些实施例的步骤S410中，若目标车辆开启ETC支付功能，且对应的账号信息满足预设条件，则判断目标车辆是否处于检测区域，若目标车辆不处于检测区域，则实时获取目标车辆的位置图像。

在一些实施例的步骤S420中，将实时的位置图像和检测区域显示在收费处(例如洗车机外)的显示屏上进行显示，用来引导目标车辆进入检测区域，以便路侧单元对目标车辆进行识别扣费。

在一些实施例中，如图7所示，是本公开实施例提供的车辆A和洗车机的第一位置示意图，其中，车辆A位于洗车机入口前方处，在洗车机入口两侧分别设置有路侧单元以及摄像机，虚线范围内则是检测区域，当车辆A位于检测区域内时，就能够通过摄像机拍摄车辆A的车辆图像，且根据车辆A的车辆图像获取车辆A的车牌号，根据车牌号对车辆A的ETC信息进行验证，验证通过后则由路侧单元对车辆A进行识别扣费。

在一些实施例中，如图8所示，是本公开实施例提供一些的相关技术中，车辆A、车辆B和洗车机的第二位置示意图，其中，图8比图7多了车辆B，车辆B处于车辆A与洗车机入口处之间，车辆B不处于检测区域，且车辆B正在从洗车机入口侧面朝洗车机驶去。在这种情况下，由于车辆A已经处于检测区域，洗车机上的路侧单元也就识别到车辆A的车载单元，此时洗车机会打开闸门，而车辆B在没有开启ETC功能的情况下，抢先车辆A进入洗车机，洗车机扣除车辆A对应账户的钱，而不是车辆B对应账户的钱，从而出现误扣费。由此可见，仅仅通过车牌号进行识别扣费是存在缺陷的，考虑到以上情况，本公开实施例通过对目标车辆的ETC信息进行验证，以及结合车牌识别来进行双重鉴权，提高扣费的准确率，并且提高支付安全水平。

本公开实施例提出的车辆扣费方法，通过ETC端从检测区域中获取目标车辆的车辆图像，根据车辆图像获取目标车辆的车牌信息，并将车牌信息上传至服务端；接着由使服务端根据车牌信息对目标车辆进行验证得到验证结果，并根据验证结果生成扣费指令；ETC端接收服务端发送的扣费指令后，对目标车辆进行扣费。本公开实施例通过车牌信息进行车牌识别，且对目标车辆进行验证实现双重鉴权，从而提高车辆识别的准确率。并且通过ETC进行扣费，无需车主进行扫码付费操作，节约了洗车时间。同时也保证了在车主手机无网络的情况下，也可以进行洗车。

本公开实施例还提供一种车辆扣费装置，应用于ETC端，如图9所示，可以实现上述车辆扣费方法，该装置包括：第一获取模块510、第二获取模块520、第一发送模块530、接收模块540和扣费模块550，其中第一获取模块510用于从检测区域中获取目标车辆的车辆图像；第二获取模块520用于根据车辆图像获取目标车辆的车牌信息；第一发送模块530用于将车牌信息上传至服务端，以使服务端根据车牌信息对目标车辆进行验证得到验证结果，并使服务端根据验证结果生成扣费指令；接收模块540用于接收服务端发送的扣费指令；扣费模块550用于根据扣费指令对目标车辆进行扣费。需要说明的是，本公开实施例的车辆扣费装置用于执行上述实施例中的车辆扣费方法，其具体处理过程与上述实施例中的车辆扣费方法相同，此处不再一一赘述。

本公开实施例还提供一种车辆扣费装置，应用于服务端，如图10所示，可以实现上述车辆扣费方法，该装置包括：第二获取模块610、指令生成模块620和第二发送模块630，第二获取模块610用于获取ETC端发送的车牌信息；其中，车牌信息由ETC端根据目标车辆对应的车辆图像得到；指令生成模块620用于根据车牌信息对目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令；第二发送模块630用于将扣费指令发送至ETC端，以使ETC端根据扣费指令对目标车辆进行扣费。需要说明的是，本公开实施例的车辆扣费装置用于执行上述实施例中的车辆扣费方法，其具体处理过程与上述实施例中的车辆扣费方法相同，此处不再一一赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机设备，包括：

至少一个处理器，以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如本申请第一方面实施例中任一项的方法。

下面结合图11对计算机设备的硬件结构进行详细说明。该计算机设备包括：处理器710、存储器720、输入/输出接口730、通信接口740和总线750。

处理器710，可以采用通用的中央处理器(Central Processin Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASI C)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本公开实施例所提供的技术方案；

存储器720，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器720可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器720中，并由处理器710来调用执行本公开实施例的车辆扣费方法；

输入/输出接口730，用于实现信息输入及输出；

通信接口740，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；和

总线750，在设备的各个组件(例如处理器710、存储器720、输入/输出接口730和通信接口740)之间传输信息；

其中处理器710、存储器720、输入/输出接口730和通信接口740通过总线750实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本公开实施例还提供一种存储介质，该存储介质是计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行本公开实施例的车辆扣费方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本公开实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图1至图6中示出的技术方案并不构成对本公开实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本公开实施例的优选实施例，并非因此局限本公开实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本公开实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本公开实施例的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆扣费方法，其特征在于，应用于ETC端，包括：

从检测区域中获取目标车辆的车辆图像；

根据所述车辆图像获取所述目标车辆的车牌信息；

将所述车牌信息上传至服务端，以使所述服务端根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证得到验证结果，并使所述服务端根据所述验证结果生成扣费指令；

接收所述服务端发送的所述扣费指令；

根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像获取所述目标车辆的车辆信息，包括：

对所述车辆图像进行区域识别，得到车牌区域；

提取所述车牌区域中的文字信息，得到所述车牌信息。

3.一种车辆扣费方法，其特征在于，应用于服务端，包括：

获取ETC端发送的车牌信息；其中，所述车牌信息由所述ETC端根据目标车辆对应的车辆图像得到；

根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令；

将所述扣费指令发送至所述ETC端，以使所述ETC端根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令，包括：

根据所述车牌信息验证所述目标车辆是否开启ETC支付功能，得到第一验证结果；其中，所述第一验证结果为第一通过结果；

根据所述第一通过结果查询所述目标车辆对应的账号信息；其中，所述账号信息包括如下至少之一：ETC有效期、账户余额、是否属于黑名单和插卡状态；

验证所述账号信息的是否符合预设条件，得到第二验证结果；其中，所述第二验证结果为第二通过结果；

根据所述第二通过结果检测所述目标车辆是否处于检测区域；

若所述目标车辆处于所述检测区域，则生成所述扣费指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一验证结果和所述第二验证结果；

若所述第一验证结果为第一失败结果或所述第二验证结果为第二失败结果，则生成扣费二维码和语音提示信息；其中，所述语音提示信息用于提示用户根据所述扣费二维码进行扫码支付。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二通过结果检测所述目标车辆是否处于检测区域之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆不处于所述检测区域，则实时获取所述目标车辆的位置图像；

显示所述检测区域和所述位置图像，以便引导所述目标车辆进入所述检测区域。

7.一种车辆扣费装置，其特征在于，应用于ETC端，包括：

第一获取模块：用于从检测区域中获取目标车辆的车辆图像；

第二获取模块：用于根据所述车辆图像获取所述目标车辆的车牌信息；

第一发送模块：用于将所述车牌信息上传至服务端，以使所述服务端根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证得到验证结果，并使所述服务端根据所述验证结果生成扣费指令；

接收模块：用于接收所述服务端发送的所述扣费指令；

扣费模块：用于根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

8.一种车辆扣费装置，其特征在于，应用于服务端，包括：

第二获取模块：用于获取ETC端发送的车牌信息；其中，所述车牌信息由所述ETC端根据目标车辆对应的车辆图像得到；

指令生成模块：用于根据所述车牌信息对所述目标车辆进行验证，并根据验证结果生成扣费指令；

第二发送模块：用于将所述扣费指令发送至所述ETC端，以使所述ETC端根据所述扣费指令对所述目标车辆进行扣费。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器用于执行：如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储有计算机程序，在所述计算机程序被计算机执行时，所述计算机用于执行：如权利要求1至6中任一项所述的方法。

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