CN107393037A - 一种收费处理方法及智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种收费车道的放行控制方法，包括：检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息；如果是，则触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像；对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量；如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再控制所述自动栏杆抬起。本发明实施例能够有效地避免了错误地给未完成支付的车辆放行的问题，更为自动化、智能化地满足了收费需求。

Description

一种收费处理方法及智能设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种收费处理方法及智能设备。

背景技术

不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)，可以对使用了收费公路的装有ETC设备的车辆自动计费并完成扣款结算，是一种非常高效的公路收费系统，不但能够准确地收取相应的公路使用费用，还可以有效地降低收费公路出口处产生拥堵的可能性。

目前在ETC系统中，存在这样一种可能，即：前车的ETC信息并未正常读取，当前车继续行驶的过程中，后车有可能进入到ETC读卡区域，并正确读卡扣费，此时自动栏杆可能会抬起，造成对前后辆车均放行的问题，这样对收费管理方带来财产损失。

发明内容

本发明实施例提供了一种收费处理方法及智能设备，可进一步基于监控区域的影像信息来确定是否放行车辆。

第一方面，本发明实施例提供了一种收费车道的放行控制方法，包括：

检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息；

如果成功读取到车辆信息，则触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像；

对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量；

如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再控制所述自动栏杆抬起，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

如果确定的待计费车辆的数量为一辆，则控制抬起所述自动栏杆，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

如果成功读取到车辆信息、且预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，将用于读取车辆信息的功能暂停以停止读取新的车辆信息；

在检测到自动栏杆正常抬起后，重新启用所述用于读取车辆信息的功能，以便于继续读取新的车辆信息。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则获取该预设区域内的环境中所有车辆的车牌号码信息；

获取与所述读取的车辆信息中的车牌号不相同的车牌号码信息作为目标车牌号码信息；

根据获取的目标车牌号码信息发出通知提示，所述通知提示用于向用户发出目标车牌号码信息所指示的车牌读卡异常。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，且持续的时长超过了预设的时长阈值，则生成通知消息发送给预置的目标通信设备，以便于目标通信设备所对应的管理用户进行处理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能设备，包括：通信接口和处理器，

所述处理器，用于检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息；如果成功读取到车辆信息，则通过所述通信接口触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像；对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量；如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再通过所述通信接口控制所述自动栏杆抬起，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

所述处理器，还用于如果确定的待计费车辆的数量为一辆，则通过所述通信接口控制抬起所述自动栏杆，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

所述处理器，还用于如果成功读取到车辆信息、且预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，将用于读取车辆信息的功能暂停以停止读取新的车辆信息；在检测到自动栏杆正常抬起后，重新启用所述用于读取车辆信息的功能，以便于继续读取新的车辆信息。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

所述处理器，还用于如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则获取该预设区域内的环境中所有车辆的车牌号码信息；获取与所述读取的车辆信息中的车牌号不相同的车牌号码信息作为目标车牌号码信息；根据获取的目标车牌号码信息发出通知提示，所述通知提示用于向用户发出目标车牌号码信息所指示的车牌读卡异常。

进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：

所述处理器，还用于如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，且持续的时长超过了预设的时长阈值，则生成通知消息通过所述通信接口发送给预置的目标通信设备，以便于目标通信设备所对应的管理用户进行处理。

本发明实施例能够在即使正确完成对某台车辆的费用结算的情况下，再次对当前检测区域内的图像进行分析，在存在两台或者两台以上车辆时，并不会放行车辆，有效地避免了错误地给未完成支付的车辆放行的问题，更为自动化、智能化地满足了收费需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种收费车道的放行控制的流程示意图；

图2是本发明实施例的另一种收费车道的放行控制的流程示意图；

图3是本发明实施例的一种智能设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，是本发明实施例的一种收费车道的放行控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以设置在收费公路出口处收费站内的一台智能设备来执行，具体可以为一台专用的服务器来执行。该智能设备能够与ETC中的相应设备进行通信，并能够与用于拍摄目标环境区域的摄像机进行通信。具体的，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。

S101：检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息。本发明实施例中，用于读取车辆信息的计费通信装置一直处于工作状态，用于读取过往车辆的车辆信息，该计费通信装置可以设置在收费公路出口处的门架上。计费通信装置在成功读取到相关的车辆信息后，可以发送一个通知消息给所述智能设备，以便于所述智能设备进行判断。

S102：如果成功读取到车辆信息，则触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像。在成功读取到车辆信息后，会主动触发摄像装置进行拍摄，或者说，拍摄装置可以一直处于拍摄状态，在确定成功读取车辆信息后，可以发送相应的控制命令来控制摄像装置返回预设区域内的环境影像给智能设备。

S103：对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量。图像分析识别可以采用现有的分析识别技术，例如基于目前常用的基于视频图像的车流量分析技术，能够较为准确地确定出预设区域内的车辆的数量。该预设区域包括计费通信装置所在的门架到自动栏杆之间的车道区域。所述环境影像可以为视频影像。

S104：如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再控制所述自动栏杆抬起，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。在自动栏杆已放下的状态下，如果预设区域中包括了超过预设数量阈值的车辆，则可以认为存在非正常车辆，此时不抬起自动栏杆，等待现场工作人员的处理，直至检测到只有一辆车辆后再抬起栏杆，放行车辆。所述数量阈值可以根据预设区域的长度和统计得到的经验值进行确定。预设的数量阈值可以根据实际情况设置为两台或者三台。

本发明实施例能够在即使正确完成对某台车辆的费用结算的情况下，再次对当前检测区域内的图像进行分析，在存在两台或者两台以上车辆时，并不会放行车辆，有效地避免了错误地给未完成支付的车辆放行的问题，更为自动化、智能化地满足了收费需求。

再请参见图2，是本发明实施例的另一种收费车道的放行控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以设置在收费公路出口处收费站内的一台智能设备来执行，具体可以为一台专用的服务器来执行。该智能设备能够与ETC中的相应设备进行通信，并能够与用于拍摄目标环境区域的摄像机进行通信。具体的，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。

S201：检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息；

S202：如果成功读取到车辆信息，则触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像；

S203：对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量；

S204：如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再控制所述自动栏杆抬起，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

在一个实施例中，如果成功读取到车辆信息、且预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，将用于读取车辆信息的功能暂停以停止读取新的车辆信息；在检测到自动栏杆正常抬起后，重新启用所述用于读取车辆信息的功能，以便于继续读取新的车辆信息。

S205：如果确定的待计费车辆的数量为一辆，则控制抬起所述自动栏杆，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

S206：发送车道异常的通知信息以提醒相应用户。在一个实施例中，所述S206具体可以包括：如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则获取该预设区域内的环境中所有车辆的车牌号码信息；获取与所述读取的车辆信息中的车牌号不相同的车牌号码信息作为目标车牌号码信息；根据获取的目标车牌号码信息发出通知提示，所述通知提示用于向用户发出目标车牌号码信息所指示的车牌读卡异常。

在一个实施例中，所述S206具体还可以包括：如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，且持续的时长超过了预设的时长阈值，则生成通知消息发送给预置的目标通信设备，以便于目标通信设备所对应的管理用户进行处理。

本发明实施例能够在即使正确完成对某台车辆的费用结算的情况下，再次对当前检测区域内的图像进行分析，在存在两台或者两台以上车辆时，并不会放行车辆，有效地避免了错误地给未完成支付的车辆放行的问题，更为自动化、智能化地满足了收费需求。

再请参见图3，是本发明实施例的一种智能设备的结构示意图，可以为设置收费公路出口处的服务器，该服务器能够与ETC的相关设备进行通信，并与预设的摄像装置进行通信。所述智能设备包括壳体、供电电路等结构，还包括：通信接口301、处理器302以及存储装置303。

所述存储装置303可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储装置303也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储装置303还可以包括上述种类的存储器的组合。

所述处理器302可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器302还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

可选地，所述存储装置303还用于存储程序指令。所述处理器302可以调用所述程序指令，实现如本申请图1和2实施例中所示的收费处理方法。

所述处理器302，调用所述存储装置303中存储的程序指令，用于检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息；如果成功读取到车辆信息，则通过所述通信接口301触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像；对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量；如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再通过所述通信接口301控制所述自动栏杆抬起，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

在一个实施例中，所述处理器302，还用于如果确定的待计费车辆的数量为一辆，则通过所述通信接口301控制抬起所述自动栏杆，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

在一个实施例中，所述处理器302，还用于如果成功读取到车辆信息、且预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，将用于读取车辆信息的功能暂停以停止读取新的车辆信息；在检测到自动栏杆正常抬起后，重新启用所述用于读取车辆信息的功能，以便于继续读取新的车辆信息。

在一个实施例中，所述处理器302，还用于如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则获取该预设区域内的环境中所有车辆的车牌号码信息；获取与所述读取的车辆信息中的车牌号不相同的车牌号码信息作为目标车牌号码信息；根据获取的目标车牌号码信息发出通知提示，所述通知提示用于向用户发出目标车牌号码信息所指示的车牌读卡异常。

在一个实施例中，所述处理器302，还用于如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，且持续的时长超过了预设的时长阈值，则生成通知消息通过所述通信接口301发送给预置的目标通信设备，以便于目标通信设备所对应的管理用户进行处理。

本发明实施例能够在即使正确完成对某台车辆的费用结算的情况下，再次对当前检测区域内的图像进行分析，在存在两台或者两台以上车辆时，并不会放行车辆，有效地避免了错误地给未完成支付的车辆放行的问题，更为自动化、智能化地满足了收费需求。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种收费车道的放行控制方法，其特征在于，包括：

检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息；

如果成功读取到车辆信息，则触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像；

对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量；

如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再控制所述自动栏杆抬起，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定的待计费车辆的数量为一辆，则控制抬起所述自动栏杆，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果成功读取到车辆信息、且预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，将用于读取车辆信息的功能暂停以停止读取新的车辆信息；

在检测到自动栏杆正常抬起后，重新启用所述用于读取车辆信息的功能，以便于继续读取新的车辆信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则获取该预设区域内的环境中所有车辆的车牌号码信息；

获取与所述读取的车辆信息中的车牌号不相同的车牌号码信息作为目标车牌号码信息；

根据获取的目标车牌号码信息发出通知提示，所述通知提示用于向用户发出目标车牌号码信息所指示的车牌读卡异常。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，且持续的时长超过了预设的时长阈值，则生成通知消息发送给预置的目标通信设备，以便于目标通信设备所对应的管理用户进行处理。

6.一种智能设备，其特征在于，包括：通信接口和处理器，

所述处理器，用于检测是否成功读取了关于待计费车辆的车辆信息；如果成功读取到车辆信息，则通过所述通信接口触发预置位置处的摄像装置拍摄当前收费车道的预设区域内的环境影像；对所述环境影像进行分析识别，确定所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量；如果确定的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则不控制自动栏杆抬起，直至再次确定的所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数为一辆后，再通过所述通信接口控制所述自动栏杆抬起，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

7.如权利要求6所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于如果确定的待计费车辆的数量为一辆，则通过所述通信接口控制抬起所述自动栏杆，以放行所述被成功读取了车辆信息的待计费车辆。

8.如权利要求6所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于如果成功读取到车辆信息、且预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，将用于读取车辆信息的功能暂停以停止读取新的车辆信息；在检测到自动栏杆正常抬起后，重新启用所述用于读取车辆信息的功能，以便于继续读取新的车辆信息。

9.如权利要求6-8任一项所述的智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，则获取该预设区域内的环境中所有车辆的车牌号码信息；获取与所述读取的车辆信息中的车牌号不相同的车牌号码信息作为目标车牌号码信息；根据获取的目标车牌号码信息发出通知提示，所述通知提示用于向用户发出目标车牌号码信息所指示的车牌读卡异常。

10.如权利要求6-7任一项所智能设备，其特征在于，

所述处理器，还用于如果确定出所述预设区域内的环境中所包括的待计费车辆的数量大于或等于预设的数量阈值，且持续的时长超过了预设的时长阈值，则生成通知消息通过所述通信接口发送给预置的目标通信设备，以便于目标通信设备所对应的管理用户进行处理。