CN110630071A - 停车场防跟车装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场防跟车装置及控制方法，其中装置包括：道闸设置在停车场的出入口处；第一传感器设置在相对道闸的车辆驶入方向一侧，第一传感器用于对相对道闸的车辆驶入方向一侧的车辆进行感应；第二传感器相对道闸设置，第二传感器用于对道闸相对位置的车辆进行感应；红外传感器相对道闸设置，红外传感器用于对道闸相对位置的物体进行感应；收费单元设置在停车场的出入口处；控制器根据第一感应信息控制收费单元对车辆的停车费用进行收取，并根据收费单元的收费结果控制道闸开启，以及根据第二感应信息和红外传感信息控制道闸的启闭；从而实现有效避免跟车情况的出现，提高停车场对于车辆的管控能力，保障运营商的财产安全。

Description

停车场防跟车装置及控制方法

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，特别涉及一种停车场防跟车装置及控制方法。

背景技术

相关技术中，在对停车场出入口的车辆进行检测的过程中，多通过直接获取感应线圈的感应信息，以判断是否有车辆经过，并在感应线圈的感应信息由触发转换为未触发之后，控制道闸关闭，以对出入停车场的车辆进行管控。

然而，这种方式经常会出现车辆跟车情况的出现，即言，在前一车辆出场的同时，后一车辆紧随其后，因为两车的距离较近，导致感应线圈的感应信息一直保持在触发状态，道闸不会关闭，从而使得后车可以直接驶出停车场，进而，导致停车场的车辆管控出现漏洞，造成运营商的财产损失。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种停车场防跟车装置，能够实现有效避免跟车情况的出现，提高停车场对于车辆的管控能力，保障运营商的财产安全。

本发明的第二个目的在于提出一种停车场防跟车装置的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种停车场防跟车装置，包括道闸，所述道闸设置在停车场的出入口处，所述道闸用于在启闭时对进出停车场的车辆进行放行或拦截；第一传感器，所述第一传感器设置在相对所述道闸的车辆驶入方向一侧，所述第一传感器用于对相对所述道闸的车辆驶入方向一侧的车辆进行感应，以获取车辆在该位置上的第一感应信息；第二传感器，所述第二传感器相对所述道闸设置，所述第二传感器用于对所述道闸相对位置的车辆进行感应，以获取车辆在该位置上的第二感应信息；红外传感器，所述红外传感器相对所述道闸设置，所述红外传感器用于对所述道闸相对位置的物体进行感应，以获取该位置上的红外传感信息；收费单元，所述收费单元设置在停车场的出入口处，所述收费单元用于对车辆的停车费用进行收取；控制器，所述控制器分别与所述道闸、所述第一传感器、所述第二传感器、所述红外传感器和所述收费单元连接，所述控制器根据所述第一感应信息控制所述收费单元对车辆的停车费用进行收取，并根据所述收费单元的收费结果控制所述道闸开启，以及根据所述第二感应信息和所述红外传感信息控制所述道闸的启闭。

根据本发明实施例的停车场防跟车装置，在停车场的出入口处设置道闸，该道闸用于在开启时对车辆进行放行，关闭时对车辆进行拦截，以对出入停车场的车辆进行管控；在相对道闸的车辆驶入方向一侧设置第一传感器，以通过第一传感器对该位置上的车辆进行感应，从而，可以根据感应得到的第一感应信息判断该位置是否有车辆存在；在道闸的相应位置上设置第二传感器，从而可以通过第二传感器对该位置上的车辆进行感应，以根据感应得到的第二感应信息判断该位置上是否有车辆存在，同时，在道闸的相应位置上设置红外传感器，以通过红外传感器对该位置上的物体进行感应，从而可以根据感应获得的红外传感信息判断该位置上是否有物体存在；在停车场的出入口处设置收费单元，以通过收费单元对出入的车辆的停车费用进行收取；设置控制器分别与道闸、第一传感器、第二传感器、红外传感器和收费单元进行连接，控制根据第一传感器感应到的第一感应信息控制收费单元对车辆的停车费用进行收取，并根据收费单元反馈的收费结果对道闸进行控制，以便车辆在道闸开启之后驶出停车场，以及根据第二传感器感应到的第二感应信息和红外传感器感应到的红外传感信息控制道闸关闭，以防止后方车辆跟车驶出停车场，从而实现有效避免跟车情况的出现，提高停车场对于车辆的管控能力，保障运营商的财产安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的停车场防跟车装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一传感器和所述第二传感器为感应线圈。

可选地，所述收费单元包括摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器根据所述第一感应信息控制所述摄像头对相对所述道闸的车辆驶入方向一侧进行拍摄，以获取该位置上车辆的车牌图像。

可选地，还包括服务器和通讯单元，所述通讯单元分别与所述控制器和所述服务器连接，所述控制器通过与所述服务器之间的连接将所述车牌图像发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述车牌图像对车辆的停车费用进行收取，并将收费结果发送给所述控制器。

可选地，所述收费单元包括取卡器和读卡器，所述取卡器对应停车场的入口设置，所述取卡器与所述控制器连接，所述控制器根据用户的取卡指令控制所述取卡器将时间信息写入卡片中，并控制所述取卡器将所述卡片推送给用户，所述读卡器对应停车场的出口设置，所述读卡器与所述控制器连接，所述控制器通过所述读卡器读取用户出示的卡片中的时间信息，并根据所述时间信息和当前时间计算车辆对应的停车费用。

可选地，所述收费单元还包括收款机，所述收款机与所述控制器连接，所述收款机用于根据所述控制器发送的停车费用进行停车费用的收取，并将收费结果发送给所述控制器。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种停车场防跟车装置的控制方法，包括以下步骤：获取第一感应信息和道闸的状态信息，并根据所述第一感应信息和所述状态信息判断第一传感器是否被触发且所述道闸是否为开启状态；如果所述第一传感器被触发且所述道闸为开启状态，则获取红外传感信息；根据所述红外传感信息判断所述红外传感器是否被触发；如果所述红外传感器被触发，则获取第二感应信息，并根据所述第二感应信息判断第二传感器是否被触发；如果所述第二传感器被触发，则根据所述红外传感信息判断所述红外传感器是否由触发状态转换为未触发状态；如果所述红外传感器由触发状态转换为未触发状态，则控制所述道闸关闭。

根据本发明实施例的停车场防跟车装置的控制方法，首先，获取第一感应信息和道闸的状态信息，并根据第一感应信息和状态信息判断第一传感器是否被触发且道闸是否为开启状态，即言，判断第一传感器对应的工位上是否有车辆存在，且该车辆已满足出场条件，道闸开启；如果是，则获取红外传感信息，并根据该红外传感信息判断红外传感器是否被触发，如果红外传感器被触发，则表示红外传感器对应的工位上有物体存在，此时，获取第二感应信息，并根据第二感应信息判断第二传感器是否被触发，如果第二传感器被触发，则认为当前触发红外传感器的物体为车辆；从而，在第二传感器被触发时，根据红外传感器信息判断红外传感器是否由触发状态转换为未触发状态，如果是，则控制道闸关闭，以防止后续车辆跟车驶出停车场，从而实现有效避免跟车情况的出现，提高停车场对于车辆的管控能力，保障运营商的财产安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的停车场防跟车装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，在根据所述红外传感信息判断所述红外传感器由触发状态转换为未触发状态，之后，还包括：根据所述第一感应信息判断第一传感器是否被触发；如果是，则获取第一传感器对应位置上当前车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息判断所述当前车辆是否已缴费；如果是，则控制所述道闸维持开启状态；如果否，则控制所述道闸关闭。

可选地，如果根据所述车辆信息判断所述当前车辆已缴费，则判断所述当前车辆的车辆信息与上一出场车辆的车辆信息是否相同，如果相同，则控制所述道闸关闭。

可选地，在根据所述红外传感信息判断所述红外传感器由触发状态转换为未触发状态，之后，还包括：计算当前时间与红外传感器上一次状态变化时间之间的差值；判断所述差值是否小于预设的时间阈值；如果是，则确认当前红外传感信息为故障信息，并对当前红外传感信息进行忽略。

附图说明

图1为根据本发明实施例的停车场防跟车装置的方框示意图；

图2为根据本发明实施例的停车场防跟车装置的结构示意图；

图3为根据本发明另一实施例的停车场防跟车装置的方框示意图；

图4为根据本发明又一实施例的停车场防跟车装置的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的停车场防跟车装置的控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明另一实施例的停车场防跟车装置的控制方法的部分流程示意图；

图7为根据本发明又一实施例的停车场防跟车装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，停车场对于车辆的管控能力较差，常常会出现跟车的情况，导致运营商的财产损失，根据本发明实施例的停车场防跟车装置，通过第一传感器感应道闸背离驶离方向一侧的车辆进行感应，第二传感器对道闸相应位置上的车辆进行感应，红外传感器对道闸形影位置上的物体进行感应；收费单元对车辆的停车费用进行收取，控制器分别与道闸、第一传感器、第二传感器、红外传感器和收费单元进行连接，控制器根据第一感应信息控制收费单元对车辆的停车费用进行收取，并根据收费单元的收费结果控制道闸开启，以及根据第二感应信息和红外传感信息控制道闸的启闭，从而实现有效避免跟车情况的出现，提高停车场对于车辆的管控能力，保障运营商的财产安全。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1，图1为根据本发明实施例的停车场跟车装置的方框示意图，如图1所示，该停车场防跟车装置包括：道闸10、第一传感器20、第二传感器30、红外传感器40、收费单元50和控制器60。

其中，道闸10设置在停车场的出入口处，道闸10用于在启闭时对进出停车场的车辆进行放行或拦截；即言，当道闸10开启时，即允许车辆通过道闸10驶离停车场，当道闸10关闭时，即对车辆进行拦截，禁止车辆通行。

第一传感器20设置在相对道闸10的车辆驶入方向一侧，可以理解，在停车场设置完毕之后，均有一个行驶路线，在停车场入口处，车辆要从外界进入停车场，则以道闸10为分界线，外界一侧为车辆驶入方向，停车场内部一侧为车辆驶离方向；在停车场出口处，车辆要从停车场驶出，则以道闸10为分界线，外界一侧为车辆驶离方向，停车场内部一侧为车辆驶入方向；第一传感器20用于对道闸10相对道闸的车辆驶入方向一侧的车辆进行感应，以获取车辆在该位置上的第一感应信息。

作为一种示例，在相对道闸10的车辆驶入方向一侧设置感应线圈，以对该位置上的车辆进行感应，从而，当感应线圈被触发时，则可以认为当前该位置上有车辆驶入。

第二传感器30相对道闸10设置，即言，第二传感器30设置在于道闸10相对的位置上，以对道闸10所处方位的车辆进行感应，从而获取该位置上的第二感应信息。

作为一种示例，在相对道闸10的位置上设置感应线圈，以对该位置上的车辆进行感应，从而，当感应线圈被触发时，则可以认为当前该位置上有车辆驶入，而当感应线圈由触发状态转换为未触发状态时，则可以认为有车辆驶出了停车场，或者，车辆倒退。

红外传感器40相对道闸10设置，红外传感器40用于对道闸10相对位置的物体进行感应，以获取该位置上的红外传感信息。

作为一种示例，如图2所示，红外传感器40与道闸10平行设置，且设置在以道闸10为分界线，车辆驶离方向一侧上，或者，可以设置在道闸10的正下方，从而，在红外传感器40处于道闸10正下方，或者处于驶离方向且与道闸10之间的距离极为接近的时候，当红外传感器40的状态由触发转换成为未触发，即认为当前车辆驶离停车场，此时，控制道闸10关闭，即可有效防止后方车辆跟车驶离停车场。

收费单元50设置在停车场的出入口处，收费单元50用于对车辆的停车费用进行收取。

控制器60分别与道闸10、第一传感器20、第二传感器30、红外传感器40和收费单元50连接，控制器60根据第一传感器20感应到的第一感应信息控制收费单元50对车辆的停车费用进行收取，即言，当相对道闸而言车辆驶入方向一侧有车进入时，则控制收费单元50对当前驶入车辆进行停车费用的收取，当收费单元50收取停车费用之后，控制器60根据收费结果对道闸10进行控制，可以理解，当当前车辆完成停车费用的缴纳之后，则收费单元50发送支付完成信息至控制器60，以便控制器60开启道闸10，对当前车辆进行放行；控制器60根据第二传感器30感应到的第二感应信息和红外传感器40感应到的红外传感信息控制道闸10的启闭。

需要说明的是，当第二传感器30和红外传感器40同时被触发时，则可以认为当前处于道闸10相对位置上且触发红外传感器40的物体为车辆，而其他物体(例如，行人、自行车等)，从而，当第二传感器30的状态由触发转换为未触发时，即可控制道闸10关闭，进而有效防止后方车辆跟车驶离停车场。

其中，收费单元50的设置方式可以有多种。

作为一种示例，如图3所示，收费单元50包括摄像头51、该摄像头51与控制器60连接，控制器60根据第一感应信息控制摄像头51对相对道闸10的车辆驶入方向一侧进行拍摄，以获取该位置上车辆的车牌图像。

即言，当第一传感器20感应到第一感应信息时，则认为该位置上当前存在车辆，从而，控制器60根据该第一感应信息对摄像头51进行控制，以获取当前车辆的车牌图像，进而后续可以对该车牌图像进行图像识别，以获取车辆的车牌信息，以便根据该车牌信息对车辆的停车费用进行计算。

作为另一种示例，该停车场防跟车装置还包括服务器70和通讯单元80，通讯单元80分别与控制器60和服务器70连接，控制器60通过与服务器70之间的连接将车牌图像发送至服务器70，以便服务器70根据车牌图像对车辆的停车费用进行收取，并将收费结果发送给控制器60，可以理解，服务器70在接收到车牌图像之后，可以根据图像识别算法对车牌图像进行识别，以获取当前车辆对应的车牌信息，进而根据该车牌信息对当前车辆的停车费用进行计算，并根据计算结果对停车费用进行收取，具体地，可在停车场出口处设置收费二维码，在用户使用其移动终端对收费二维码进行扫描之后，输入当前车辆的车牌信息，并通过移动终端将车牌信息发送给服务器70，服务器70根据接收到的车牌信息将根据停车费用计算结果生成的支付订单发送至用户的移动终端，接着，用户在接收到支付订单之后，根据支付订单进行停车费用的支付，以完成停车费用的收取，然后，服务器70将收费结果发送给控制器60，以便控制器60根据收费结果对道闸进行控制。

作为又一种示例，如图4所示，收费单元50包括收费单元包括取卡器52和读卡器53，其中，取卡器52设置在停车场的入口处，以便车辆在进入停车场时通过取卡器52进行取卡，取卡器52与控制器60连接，控制器60根据用户的取卡指令控制取卡器将时间信息写入卡片中，并控制取卡器52将卡片推送给用户，读卡器53设置在停车场的出口处，读卡器53与控制器60连接，控制器60通过读卡器53对用户出示的卡片进行读取，以获取其中的时间信息，并根据该时间信息和系统的当前时间进行车辆停车时长的计算，以及根据停车时长和停车场的收费规则对停车费用进行计算。

在一些实施例中，收费单元50还包括收款机54，该收款机54与控制器60连接，收款机54用于根据控制器60发送的停车费用进行车辆停车费用的收取，并将收费结果发送给控制器60，以便控制器60根据收费结果控制道闸的启闭。

综上所述，根据本发明实施例的停车场防跟车装置，在停车场的出入口处设置道闸，该道闸用于在开启时对车辆进行放行，关闭时对车辆进行拦截，以对出入停车场的车辆进行管控；在相对道闸的车辆驶入方向一侧设置第一传感器，以通过第一传感器对该位置上的车辆进行感应，从而，可以根据感应得到的第一感应信息判断该位置是否有车辆存在；在道闸的相应位置上设置第二传感器，从而可以通过第二传感器对该位置上的车辆进行感应，以根据感应得到的第二感应信息判断该位置上是否有车辆存在，同时，在道闸的相应位置上设置红外传感器，以通过红外传感器对该位置上的物体进行感应，从而可以根据感应获得的红外传感信息判断该位置上是否有物体存在；在停车场的出入口处设置收费单元，以通过收费单元对出入的车辆的停车费用进行收取；设置控制器分别与道闸、第一传感器、第二传感器、红外传感器和收费单元进行连接，控制根据第一传感器感应到的第一感应信息控制收费单元对车辆的停车费用进行收取，并根据收费单元反馈的收费结果对道闸进行控制，以便车辆在道闸开启之后驶出停车场，以及根据第二传感器感应到的第二感应信息和红外传感器感应到的红外传感信息控制道闸关闭，以防止后方车辆跟车驶出停车场，从而实现有效避免跟车情况的出现，提高停车场对于车辆的管控能力，保障运营商的财产安全。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种停车场防跟车装置的控制方法，如图5所示，该停车场防跟车装置的控制方法包括以下步骤：

S101，获取第一感应信息和道闸的状态信息，并根据第一感应信息和状态信息判断第一传感器是否被触发且道闸是否为开启状态。

可以理解，当第一传感器被触发且道闸为开启状态时，可以认为当前处于第一传感器相应位置的车辆已满足出场条件(例如，没有需要缴纳的停车费用、月租车辆、指定放行车辆等)，因此，控制器控制道闸开启，以对当前车辆进行放行。

作为一种示例，第一感应信息包括0和1，当第一感应信息为0时，表示第一传感器为未触发状态，当第一感应信息为1时，表示第一传感器为触发状态；道闸的状态信息也包括开启和关闭，从而，控制器可以根据第一感应信息和状态信息获取第一传感器的触发状态和道闸的启闭状态。

S102，如果第一传感器被触发且道闸为开启状态，则获取红外传感信息。

S103，根据红外传感信息判断红外传感器是否被触发。

S104，如果红外传感器被触发，则获取第二感应信息，并根据第二感应信息判断第二传感器是否被触发。

S105，如果第二传感器被触发，则根据红外传感信息判断红外传感器是否由触发状态转换为未触发状态。

S106，如果红外传感器由触发状态转换为未触发状态，则控制道闸关闭。

也就是说，如果第一传感器被触发且道闸为开启状态，则车辆可以通过开启的道闸驶离停车场，如果车辆持续驶出，则必然会触发红外传感器，因此，红外传感器被触发时，进一步获取第二感应信息，如果第二感应信息也为被触发，则表示当前触发红外传感器的物体为车辆，而非其他物体；进而，在当前触发红外传感器的物体为车辆的前提下，判断红外传感器的状态是否由触发状态转换为未触发状态，如果是，则控制道闸关闭，从而可以有效地防止后方车辆跟车驶离停车场。

在一些实施例中，为了降低道闸的启闭频率，提高道闸的使用寿命，如图6所示，在根据红外传感信息判断红外传感器由触发状态转换为未触发状态，之后，还包括：

S201，根据第一感应信息判断第一传感器是否被触发；如果是，则执行步骤S203，如果否，则执行步骤S202。

S202，控制道闸关闭。

S203，获取第一传感器对应位置上当前车辆的车辆信息。

S204，根据车辆信息判断当前车辆是否已缴费，如果是，则执行步骤S205，如果否，则执行步骤S202。

S205，控制道闸维持开启状态。

也就是说，在根据红外传感信息判断红外传感器由触发状态转换为未触发状态之后，进一步地判断第一传感器相对位置上是否存在车辆，如果此时第一传感器相对位置上存在车辆，则获取该车辆的车辆信息，并根据该车辆信息判断处于第一传感器相对位置上的车辆是否已缴费，如果是，则控制道闸维持开启状态，如果否，则直接控制道闸关闭，从而，可以有效降低道闸的使用频率，提高道闸的使用寿命。

在一些实施例中，为了进一步防止车辆跟车驶出停车场，在根据车辆信息判断当前车辆已缴费之后，还判断当前车辆的车辆信息与上一出场车辆的车辆信息是否相同，如果相同，则认为当前车辆为跟车车辆，直接控制道闸关闭。

在一些实施例中，为了排除红外跳变等设备异常信息而导致的误判断，在根据红外传感信息判断红外传感器由触发状态转换为未触发状态之后，还包括，计算当前时间与红外传感器上一次状态变化时间之间的差值，并判断该差值是否小于预设的时间阈值，如果是，则确认当前红外传感信息为故障信息，并对当前红外传感信息进行忽略，以防止因故障信息而导致的错误操作。

在本发明的一具体实施例中，如图7所示，该停车场防跟车装置的控制方法包括以下步骤：

S301，判断第一感应信息是否为1且道闸状态是否为开启；如果是，则执行步骤S302。

其中，第一感应信息为1时，表示第一传感器被触发，第一感应信息为0时，表示第一传感器未触发。

S302，判断红外传感信息是否由0转换为1，如果是，则执行步骤S303。

其中，红外传感信息为0时，表示红外传感器未被触发，如果红外传感信息为1，则表示红外传感器被触发。

S303，判断第二感应信息是否为1，如果是，则执行步骤S304。

S304，判断红外传感信息是否由1转换为0，如果是，则执行步骤S305。

S305，计算当前时间与红外传感器上一次状态变化时间之间的差值。

S306，判断该差值是否小于预设的时间阈值，如果是，则返回步骤S304，如果否，则执行步骤S307。

S307，判断第一感应信息是否为1，如果否，则执行步骤S308，如果是，则执行步骤S309。

S308，控制道闸关闭。

S309，获取第一传感器对应位置上当前车辆的车辆信息。

S310，根据车辆信息判断当前车辆是否已缴费，如果是，则执行步骤S311，如果否，则执行步骤S308。

S311，控制道闸维持开启状态。

需要说明的是，上述关于图1中停车场防跟车装置的描述同样适用于该停车场防跟车装置的控制方法，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的停车场防跟车装置的控制方法，首先，获取第一感应信息和道闸的状态信息，并根据第一感应信息和状态信息判断第一传感器是否被触发且道闸是否为开启状态，即言，判断第一传感器对应的工位上是否有车辆存在，且该车辆已满足出场条件，道闸开启；如果是，则获取红外传感信息，并根据该红外传感信息判断红外传感器是否被触发，如果红外传感器被触发，则表示红外传感器对应的工位上有物体存在，此时，获取第二感应信息，并根据第二感应信息判断第二传感器是否被触发，如果第二传感器被触发，则认为当前触发红外传感器的物体为车辆；从而，在第二传感器被触发时，根据红外传感器信息判断红外传感器是否由触发状态转换为未触发状态，如果是，则控制道闸关闭，以防止后续车辆跟车驶出停车场，从而实现有效避免跟车情况的出现，提高停车场对于车辆的管控能力，保障运营商的财产安全。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种停车场防跟车装置，其特征在于，包括：

道闸，所述道闸设置在停车场的出入口处，所述道闸用于在启闭时对进出停车场的车辆进行放行或拦截；

第一传感器，所述第一传感器设置在相对所述道闸的车辆驶入方向一侧，所述第一传感器用于对相对所述道闸的车辆驶入方向一侧的车辆进行感应，以获取车辆在该位置上的第一感应信息；

第二传感器，所述第二传感器相对所述道闸设置，所述第二传感器用于对所述道闸相对位置的车辆进行感应，以获取车辆在该位置上的第二感应信息；

红外传感器，所述红外传感器相对所述道闸设置，所述红外传感器用于对所述道闸相对位置的物体进行感应，以获取该位置上的红外传感信息；

收费单元，所述收费单元设置在停车场的出入口处，所述收费单元用于对车辆的停车费用进行收取；

控制器，所述控制器分别与所述道闸、所述第一传感器、所述第二传感器、所述红外传感器和所述收费单元连接，所述控制器根据所述第一感应信息控制所述收费单元对车辆的停车费用进行收取，并根据所述收费单元的收费结果控制所述道闸开启，以及根据所述第二感应信息和所述红外传感信息控制所述道闸的启闭。

2.如权利要求1所述的停车场防跟车装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为感应线圈。

3.如权利要求1所述的停车场防跟车装置，其特征在于，所述收费单元包括摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器根据所述第一感应信息控制所述摄像头对相对所述道闸的车辆驶入方向一侧进行拍摄，以获取该位置上车辆的车牌图像。

4.如权利要求3所述的停车场防跟车装置，其特征在于，还包括服务器和通讯单元，所述通讯单元分别与所述控制器和所述服务器连接，所述控制器通过与所述服务器之间的连接将所述车牌图像发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述车牌图像对车辆的停车费用进行收取，并将收费结果发送给所述控制器。

5.如权利要求1所述的停车场防跟车装置，其特征在于，所述收费单元包括取卡器和读卡器，所述取卡器对应停车场的入口设置，所述取卡器与所述控制器连接，所述控制器根据用户的取卡指令控制所述取卡器将时间信息写入卡片中，并控制所述取卡器将所述卡片推送给用户，所述读卡器对应停车场的出口设置，所述读卡器与所述控制器连接，所述控制器通过所述读卡器读取用户出示的卡片中的时间信息，并根据所述时间信息和当前时间计算车辆对应的停车费用。

6.如权利要求5所述的停车场防跟车装置，其特征在于，所述收费单元还包括收款机，所述收款机与所述控制器连接，所述收款机用于根据所述控制器发送的停车费用进行停车费用的收取，并将收费结果发送给所述控制器。

7.一种停车场防跟车装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一感应信息和道闸的状态信息，并根据所述第一感应信息和所述状态信息判断第一传感器是否被触发且所述道闸是否为开启状态；

如果所述第一传感器被触发且所述道闸为开启状态，则获取红外传感信息；

根据所述红外传感信息判断所述红外传感器是否被触发；

如果所述红外传感器被触发，则获取第二感应信息，并根据所述第二感应信息判断第二传感器是否被触发；

如果所述第二传感器被触发，则根据所述红外传感信息判断所述红外传感器是否由触发状态转换为未触发状态；

如果所述红外传感器由触发状态转换为未触发状态，则控制所述道闸关闭。

8.如权利要求7所述的停车场防跟车装置的控制方法，其特征在于，在根据所述红外传感信息判断所述红外传感器由触发状态转换为未触发状态，之后，还包括：

根据所述第一感应信息判断第一传感器是否被触发；

如果是，则获取第一传感器对应位置上当前车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息判断所述当前车辆是否已缴费；

如果是，则控制所述道闸维持开启状态；

如果否，则控制所述道闸关闭。

9.如权利要求8所述的停车场防跟车装置的控制方法，其特征在于，如果根据所述车辆信息判断所述当前车辆已缴费，则判断所述当前车辆的车辆信息与上一出场车辆的车辆信息是否相同，如果相同，则控制所述道闸关闭。

10.如权利要求7所述的停车场防跟车装置的控制方法，其特征在于，在根据所述红外传感信息判断所述红外传感器由触发状态转换为未触发状态，之后，还包括：

计算当前时间与红外传感器上一次状态变化时间之间的差值；

判断所述差值是否小于预设的时间阈值；

如果是，则确认当前红外传感信息为故障信息，并对当前红外传感信息进行忽略。