CN113313844A - 一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统及方法，包括：过车通道、视频采集装置、智能处理设备以及自动道闸，过车通道内具有识别区域，识别区域具有上触发标志、下触发标志，智能处理设备耦接于视频采集装置，接收视频信息，根据视频信息得出车辆动作结果，根据车辆动作结果，记录或消除车辆入场或者车辆出场数据并输出对应的控制信号；其中所述上触发标志、下触发标志、自动道闸沿过车通道的长度方向依次分布。本申请能够准确对进场、出场的车辆进行统计，从而解决了车辆并未正常进出场导致的场内车辆不准确问题；本申请能够自动根据车辆停车时间对车辆进行收费，较为方便，且车辆也无法通过多次回退的方式进行逃费。

Description

一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统及方法

技术领域

本申请涉及智能停车场监管系统技术领域，尤其是涉及一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统及方法。

背景技术

智能停车场管理系统，是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。它以感应卡IC卡或ID卡（最新技术有两卡兼容的停车场）为载体，通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理等目的。

相关的智能停车场管理系统会在车辆经过出入口的感应点时，对车辆进行一次感应，传递感应信号到处理中心，指示车辆入场或出场。

针对上述中的相关技术，当人员驾驶车辆经过入口的感应点，被感应点检测到时，会自动判断车辆入场，但是若车主在检测后突然因有事倒车不进入停车场，由于数据已被记录，处理中心会认为该车辆以入场，同理车辆出场也如此，这会导致管理系统对停车场内车辆的统计不准确的缺陷。

发明内容

为了能够对进出停车场的车辆进行准确统计，本申请提供一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统及方法。

本申请提供的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统采用如下的技术方案。

一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，包括：

过车通道，用于供车辆出入停车场，内具有上触发标志、下触发标志，以用于对车辆进行定位；

视频采集装置，用于实时采集所述过车通道内的环境视频，输出视频信息；

智能处理设备，耦接于所述视频采集装置，接收视频信息，根据视频信息获取车辆行驶方向、车牌区域、上触发标志区域以及下触发标志区域，根据车辆行驶方向以及车牌区域、上触发标志区域以及下触发标志区域三者的位置关系，得出车辆动作结果，根据车辆动作结果，记录或消除车辆入场或者车辆出场数据并输出对应的控制信号；以及，

自动道闸，设置在过车通道内，耦接于智能处理设备，接收控制信号以作出开闭阀门的动作响应；

其中所述上触发标志区域、下触发标志区域、自动道闸沿过车通道的长度方向依次分布。

通过采用上述技术方案，通过对车辆行驶方向以及车辆位置的判断，得出车辆动作结果，根据车辆动作结果，记录正确的车辆入场数据或者车辆出场数据，消除错误的车辆入场数据或者车辆出场数据，使得本管理系统能够对进出停车场的车辆进行准确统计。

优选的，其中所述车辆动作结果包括：车辆过闸结果以及车辆回退结果。

通过采用上述技术方案，一般统计错误都是由于车辆被检测到后又回退不进入停车场引起，所以根据车辆过闸结果记录车辆入场数据或者车辆出场数据，根据车辆回退结果消除前一次记录车辆入场数据或者车辆出场数据，能够大大提升统计数据的准确度。

优选的，所述智能处理设备包括：

视频处理模块，提取视频信息中的每一帧图像，输出图像信息；

图像处理模块，识别图像信息中的车牌区域、上触发标志区域以及下触发标志区域；

车辆行驶方向判断模块，根据连续两帧图像信息上的车牌区域相对上触发标志区域或下触发标志区域的距离变化，得出车辆行驶方向，其中车辆行驶方向包括远离自动道闸方向、靠近自动道闸方向；

车辆动作结果获取模块，在车辆行驶方向为靠近自动道闸方向，且当前帧的车牌区域与下触发标志区域接触，则输出车辆过闸结果；在车辆行驶方向为远离自动道闸方向，且当前帧图像信息内的车牌区域与上触发标志区域接触，则输出车辆回退结果；

记录模块，用于获取当前帧图像信息内车牌区域的车牌号码，根据车辆过闸结果以及车牌号码记录车辆出场数据或者车辆入场数据；根据车辆回退结果消除前一次记录的车辆出场数据或者车辆入场数据；以及，

控制模块，用于根据车辆过闸结果控制自动道闸打开、根据车辆回退结果控制自动道闸关闭。

通过采用上述技术方案，通过将视频信息分解为一个个图像信息，在对图像信息中车牌区域的位置变换进行判断得出车辆行驶方向，根据车辆行驶方向以及车牌区域与上触发标志区域、下触发标志区域的位置，输出车辆过闸结果或者车辆回退结果，再根据这两种车辆动作结果，记录车辆出场数据或者车辆入场数据以及控制自动道闸动作，使得本管理系统能够对进出停车场的车辆进行准确统计。

优选的，所述智能处理设备还包括：

动作结果校验模块，获取当前帧图像信息内车牌区域的车牌号码、前一次记录的车辆出场数据或者入场数据，将两者进行比对，输出比对结果以使输出的车辆回退结果有效或无效。

通过采用上述技术方案，有时车牌区域处于上触发标志区域、下触发标志区域之间，但未被本管理系统检测到车辆过闸结果时，车辆便开始回退，使车牌区域与上触发标志区域接触，得到车辆回退结果，此时由于该车辆未被记录模块记录，会令记录模块的消除操作出现无数据可以消除的情况，不利于记录模块的正常运行，因此设立了动作结果校验模块，将异常的车辆回退结果无效，避免其对记录模块产生不良影响。

优选的，其中车辆入场数据包括车牌号码以及车辆入场时间，车辆出场数据包括车牌号码以及车辆出场时间。

通过采用上述技术方案，便于对同一车辆在停车场中停留的时间进行统计，便于核算停车费。

优选的，所述智能处理设备还包括：

费用判断模块，用于根据车辆入场时间、车辆出场时间通过计算获得停车时间，根据预置的免费时间对停车时间进行判断，获得缴费结果、免费结果；

费用统计模块，用于根据缴费结果、停车时间，统计停车费用；

缴费模块，用于将停车费用转换为缴费信息并将缴费信息发送到所述智能处理设备耦接的显示模块上显示；

缴费统计模块，用于与人员手持终端建立无线连接，获取人员手持终端发出的缴费完成信息，以得出缴费完成结果；

所述控制模块会根据缴费完成结果或免费结果控制自动道闸打开、根据缴费结果控制自动道闸关闭。

通过采用上述技术方案，本管理系统可对车辆停车费用进行准确计算，并自动向人员收取停车费，较为方便。

优选的，还包括：

地感线圈，耦接于所述智能处理设备，用于检测自动道闸附近的车辆以及人员的存在，输出感应信号；

所述智能处理设备接收感应信号后，控制自动道闸保持闸门开启状态。

通过采用上述技术方案，地感线圈的设置可防止自动道闸关闭时，将附近的车辆或人员砸伤。

优选的，还包括：

语音播报模块，耦接于智能处理设备，受智能处理设备控制以在自动道闸开启时作出语音指示。

通过采用上述技术方案，语音播报模块能够在开闸时，对人员进行语音提醒，较为智能。

本申请还提供一种基于视频流双向触发车辆智能管理方法。

一种基于视频流双向触发车辆智能管理方法，包括以下步骤：

采集过车通道内的视频信息；

根据视频信息得到车辆过闸结果或者车辆回退结果；

根据车辆过闸结果，打开自动道闸并记录车辆出场数据或者车辆入场数据，根据车辆回退结果，消除前一次记录的车辆出场数据或者车辆入场数据。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请能够准确对进场、出场的车辆进行统计，从而解决了车辆并未正常进出场导致的场内车辆不准确问题；

2.本申请能够解决车辆识别开闸后并未正常进出场导致道闸无法自动关闭道闸问题；

3.本申请能够自动根据车辆停车时间对车辆进行收费，较为方便，且车辆也无法通过多次回退的方式进行逃费。

附图说明

图1是本申请实施例的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统的场景示意图。

图2是本申请实施例的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统的架构图。

图3是本申请实施例的智能处理设备的架构图。

图4是本申请实施例的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统的车辆进入停车场时得出车辆过闸结果后的流程图。

图5是本申请实施例的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统的得出车辆回退结果后的流程图。

图6是本申请实施例的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统的车辆开出停车场时得出车辆过闸结果后的流程图。

附图标记说明：1、过车通道；11、识别区域；2、视频采集装置；3、智能处理设备；31、视频处理模块；32、图像处理模块；33、车辆行驶方向判断模块；34、车辆动作结果获取模块；35、记录模块；36、控制模块；37、动作结果校验模块；38、费用判断模块；381、费用统计模块；39、缴费模块；40、缴费统计模块；4、自动道闸；5、地感线圈；6、语音播报模块；7、上触发标志；8、下触发标志；9、显示模块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统。

参照图1和图2，一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，包括过车通道1、视频采集装置2、智能处理设备3、自动道闸4、地感线圈5、显示模块9以及语音播报模块6，自动道闸4、显示模块9、地感线圈5、语音播报模块6以及视频采集装置2均与智能处理设备3耦接，过车通道1、视频采集装置2、自动道闸4、地感线圈5、显示模块9以及语音播报模块6在停车场的出入口均设有一组，以便分别对车辆的出场与入场情况进行监控、管理。

过车通道1的宽度只能供单辆车辆通过，其两端连通停车场与外部路面，以供车辆出入停车场。过车通道1内具有供视频采集装置2进行视频采集的识别区域11、上触发标志7以及下触发标志8，上触发标志7、下触发标志8均呈线形且位于识别区域11内，上触发标志7、下触发标志8的长度方向均沿过车通道1的宽度方向，上触发标志7、下触发标志8沿过车通道1的长度方向间隔设置，本申请中上触发标志7、下触发标志8主要作用是作为标志物对车辆进行定位；

视频采集装置2：本实施采用摄像机，安装在自动道闸4与识别区域11之间，用于实时采集过车通道1内的环境视频；

语音播报模块6：采用播音器，安装在自动道闸4旁边，用于受智能处理设备3控制，播放语音对人员进行指示；

显示模块9：采用显示屏，安装在自动道闸4旁边，用于受智能处理设备3控制以作出图像或文字显示指示；

自动道闸4：设置在过车通道1内，受智能处理设备3控制以作出开闭阀门的动作；

参照图2和图3，智能处理设备3，采用PC端，智能处理设备3包括视频处理模块31、图像处理模块32、车辆行驶方向判断模块33、车辆动作结果获取模块34、记录模块35、控制模块36、动作结果校验模块37、费用判断模块38、费用统计模块381、缴费模块39以及缴费统计模块40。

在智能处理设备3接收到视频采集装置2采集到的视频信息后，视频处理模块31会提取视频信息中的每一帧图像，将视频信息转换为一帧帧的图像信息并输出供图像处理模块32识别；

图像处理模块32会根据颜色（RGB值）以及图像信息的像素坐标，识别当前采集的图像信息的车牌区域、上触发标志7区域以及下触发标志8区域，上触发标志7区域为上触发标志7在图像信息中占据的区域，下触发标志8区域为下触发标志8在图像信息中占据的区域。由于视频采集装置2、上触发标志7以及下触发标志8都是静止物体，所以上触发标志7以及下触发标志8在图像信息中所占像素坐标是固定不变的，使得上触发标志7区域与下触发标志8能够通过像素坐标值被确定出来。车牌区域是车辆车牌所在的区域，由于车牌的色彩通常为黄色，图像处理模块32能够根据色彩识别，找出图像信息中的车牌所在的车牌区域；

在得出车牌区域后，车辆行驶方向判断模块33根据当前图像信息上的车牌区域以及前一帧图像信息中车牌区域的位置判断车辆行驶方向，车辆行驶方向包括远离道闸方向以及靠近道闸方向。例如在车牌区域的位置沿上触发标志7区域到下触发标志8区域的方向移动一段距离后，则判断车辆行驶方向为靠近道闸方向；车牌区域的位置沿下触发标志8区域到上触发标志7区域的方向移动一段距离后，则判断车辆行驶方向为远离道闸方向；

在获取车辆行驶方向后，之后车辆动作结果获取模块34根据车辆行驶方向以及当前帧的图像信息中的车牌区域与上触发标志7区域、下触发标志8区域的位置关系判断车辆动作结果，车辆动作结果包括车辆过闸结果以及车辆回退结果。比如，车辆过闸结果的判断条件为：车辆行驶方向为靠近道闸方向且当前帧的车牌区域与下触发标志8区域接触；车辆回退结果的判断条件为：在车辆行驶方向为远离道闸方向且当前帧图像信息内的车牌区域与上触发标志7区域接触；

判断出车辆过闸结果后，说明车辆将要通过自动道闸4；判断出车辆回退结果后，说明车辆正在倒车远离自动道闸4。

在判断出车辆过闸结果后，因为车牌区域内车牌号码图像颜色与车牌区域的背景颜色具有较大的区别，记录模块35会将车牌区域内车牌号码图像识别并将其转换为文字形式的车牌号码。

参照图3和图4，之后记录模块35根据车牌号码以及得出的车辆过闸结果，记录车辆出场数据或者车辆进场数据。如果本管理系统设置在停车场的出口则记录车辆出场数据，车辆出场数据包括车牌号码以及车辆出场时间。如果本管理系统设置在停车场的入口则记录车辆入场数据，车辆入场数据包括车牌号码以及车辆入场时间。记录模块35通过记录的车辆入场数据或车辆出场数据对其内部预存有场内记录表、历史记录表中的数据进行更新，并重新统计剩余车位数，如果记录的是车辆入场数据则将剩余车位数减一，如果记录的是车辆出场数据则将剩余车位数加一，车位数可以通过显示模块进行显示。

参照图3和图5，另外记录模块35会根据车牌号码以及车辆回退结果，会进行另一操作：记录模块35根据车牌号码以及得出的车辆回退结果，会将前一次记录的该车牌号码的车辆入场数据或者车辆出场数据消除，对记录模块35内部预存有场内记录表、历史记录表中的数据同样进行更新还原，并重新统计剩余车位数。

但有时在车牌区域处于上触发标志7区域、下触发标志8区域之间，未被检测到车辆过闸结果，车辆便开始回退，使车牌区域与上触发标志7区域接触，也会得到车辆回退结果。此时由于该车辆未被记录模块35记录，则会令记录模块35的消除操作出现无数据可以消除的情况，不利于记录模块35的正常运行。应对该情况，本申请设立了动作结果校验模块37，在车辆动作结果获取模块34输出车辆回退结果后，动作结果校验模块37会将获取的车牌号码与前一次记录的车辆出场数据或者入场数据进行比对，如果两者相符合，则输出正常比对结果，记录模块35正常接收车辆回退结果，如果比对结果不符合，则输出无效比对结果，则将得出的车辆回退结果消除，使其不被记录模块35接收到。

控制模块36根据车辆回退结果以及正常比对结果，将打开的自动道闸4关闭。此时另外值得一提的是，地感线圈5安装在自动道闸4附近的地面上，当人员或者车辆出现在自动道闸4附近时，会被地感线圈5感应到，地感线圈5输出感应信号到智能处理设备3内，智能处理设备3接收到感应信号后，会使控制模块36控制自动道闸4保持开启状态，在感应信号消失后，即自动道闸4附近无人员，控制模块36自动道闸4关闭，以便车辆与人员可以安全通过自动道闸4。此外在另一实施例中自动道闸4在开启后，控制模块36在延时30秒内若没有接收到感应信号，会自动将自动道闸4关闭。

再参照图3和图4，在停车场的入口处，入场数据被记录模块35记录后，控制模块36会根据车辆过闸结果控制自动道闸4打开，以使车辆可以进入停车场，此时智能处理设备3控制语音播报模块6播放礼貌用语以及控制显示模块9显示相应的文字。

参照图3和图6，此外，在停车场的出口处在出场数据被记录模块35记录后，根据车辆在停车场的停留时间，本管理系统会对停车费用进行统计，其具体过程为：在记录出场数据后，智能处理设备3内的费用判断模块38会将根据车辆出场数据获取对应的车辆入场数据，根据车辆入场时间、车辆出场时间，计算出停车时间，根据预置的免费时间对停车时间进行判断，停车时间小于或等于免费时间则获得免费结果，停车时间大于免费时间则得出缴费结果；

根据免费结果控制模块36会控制自动道闸4打开，使车辆通过自动道闸4，同时智能处理设备3控制语音播报模块6播放礼貌用语以及控制显示模块9显示相应的文字。

得出缴费结果后，控制模块36会根据缴费结果控制自动道闸4关闭，控制模块36处理缴费结果、免费结果的优先级要高于车辆动作结果，在得出缴费结果后，费用统计模块381会根据缴费结果、停车时间，统计停车费用，获得停车费用后，通过缴费模块39将停车费用转换为缴费信息，缴费信息的形式可采用二维码,之后缴费模块39并将缴费信息发送显示模块9上显示，同时控制语音播报模块6播报缴费提示音。此时人员可以通过手持终端即手机对缴费信息进行扫码，与缴费统计模块40建立数据连接，手持终端上会出现缴费界面，人员在缴费界面上完成缴费后，缴费统计模块40会接收到手持终端发出的缴费完成信息后，得出缴费完成结果，控制模块36会根据缴费完成结果将自动道闸4开启，使车辆可以通过自动道闸4出场，与此同时智能处理设备3控制语音播报模块6播放礼貌用语以及控制显示模块9显示相应的文字。

本申请实施例一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统的实施原理为：通过设置上触发标志7区域、下触发标志8区域以及视频采集装置2，通过对车辆行驶方向以及位置的检测，判断出车辆是要通过自动道闸4还是回退，从而准确对进场、出场的车辆进行统计，从而解决了车辆并未正常进出场导致的场内车辆不准确问题，车辆识别开闸后并未正常进出场导致道闸无法自动关闭道闸问题，记录出场但车辆并未真正出场导致的逃费漏洞问题。

本申请实施例还公开一种基于视频流双向触发车辆智能管理方法。

一种基于视频流双向触发车辆智能管理方法，包括以下步骤：

S1:采集过车通道1内的视频信息；

S2:根据视频信息得到车辆过闸结果或者车辆回退结果；

S31:在车辆入场时，根据车辆过闸结果，打开自动道闸4并记录车辆出车辆入场数据，播报和显示礼貌用语；

S32:在车辆出场时，根据车辆过闸结果，记录车辆出场数据，并根据车辆在停车场的停留时间，对停车费用进行统计，以获取免费结果、缴费结果；

根据免费结果，打开自动道闸4并播报和显示礼貌用语；

根据缴费结果，控制自动道闸4保持关闭，统计停车费用并根据停车费用生成缴费信息，并将缴费信息展示给人员，在人员完成缴费后，获取缴费完成结果，打开自动道闸4并播报和显示礼貌用语；

S33:根据车辆回退结果,消除前一次记录的车辆出场数据或车辆入场数据。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于，包括：

过车通道(1)，用于供车辆出入停车场，内具有上触发标志(7)、下触发标志(8)，以用于对车辆进行定位；

视频采集装置(2)，用于实时采集所述过车通道(1)内的环境视频，输出视频信息；

智能处理设备(3)，耦接于所述视频采集装置(2)，接收视频信息，根据视频信息获取车辆行驶方向、车牌区域、上触发标志(7)区域以及下触发标志(8)区域，根据车辆行驶方向以及车牌区域、上触发标志(7)区域以及下触发标志(8)区域三者的位置关系，得出车辆动作结果，根据车辆动作结果，记录或消除车辆入场或者车辆出场数据并输出对应的控制信号；以及，

自动道闸(4)，设置在过车通道(1)内，耦接于智能处理设备(3)，接收控制信号以作出开闭阀门的动作响应；

其中所述上触发标志(7)、下触发标志(8)、自动道闸(4)沿过车通道(1)的长度方向依次分布。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于，其中所述车辆动作结果包括：车辆过闸结果以及车辆回退结果。

3.根据权利要求2所述的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于，所述智能处理设备(3)包括：

视频处理模块(31)，提取视频信息中的每一帧图像，输出图像信息；

图像处理模块(32)，识别图像信息中的车牌区域、上触发标志(7)区域以及下触发标志(8)区域；

车辆行驶方向判断模块(33)，根据连续两帧图像信息上的车牌区域相对上触发标志(7)区域或下触发标志(8)区域的距离变化，得出车辆行驶方向，其中车辆行驶方向包括远离道闸方向、靠近道闸方向；

车辆动作结果获取模块(34)，在车辆行驶方向为靠近道闸方向，且当前帧的车牌区域与下触发标志(8)区域接触，则输出车辆过闸结果；在车辆行驶方向为远离道闸方向，且当前帧图像信息内的车牌区域与上触发标志(7)区域接触，则输出车辆回退结果；

记录模块(35)，用于获取当前帧图像信息内车牌区域的车牌号码，根据车辆过闸结果以及车牌号码记录车辆出场数据或者车辆入场数据；根据车辆回退结果消除前一次记录的车辆出场数据或者车辆入场数据；以及，

控制模块(36)，用于根据车辆过闸结果控制自动道闸(4)打开、根据车辆回退结果控制自动道闸(4)关闭。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于：所述智能处理设备(3)还包括：

动作结果校验模块(37)，获取当前帧图像信息内车牌区域的车牌号码、前一次记录的车辆出场数据或者入场数据，将两者进行比对，输出比对结果以使输出的车辆回退结果有效或无效。

5.根据权利要求3所述的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于：其中车辆入场数据包括车牌号码以及车辆入场时间，车辆出场数据包括车牌号码以及车辆出场时间。

6.根据权利要求5所述的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于，所述智能处理设备(3)还包括：

费用判断模块(38)，用于根据车辆入场时间、车辆出场时间通过计算获得停车时间，根据预置的免费时间对停车时间进行判断，获得缴费结果、免费结果；

费用统计模块(381)，用于根据缴费结果、停车时间，统计停车费用；

缴费模块(39)，用于将停车费用转换为缴费信息并将缴费信息发送到所述智能处理设备(3)耦接的显示模块(9)上显示；

缴费统计模块(40)，用于与人员手持终端建立无线连接，获取人员手持终端发出的缴费完成信息，以得出缴费完成结果；

所述控制模块(36)会根据缴费完成结果或免费结果控制自动道闸(4)打开、根据缴费结果控制自动道闸(4)关闭。

7.根据权利要求1所述的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于，还包括：

地感线圈(5)，耦接于所述智能处理设备(3)，用于检测自动道闸(4)附近的车辆以及人员的存在，输出感应信号；

所述智能处理设备(3)接收感应信号后，控制自动道闸(4)保持闸门开启状态。

8.根据权利要求1所述的一种基于视频流双向触发车辆智能管理系统，其特征在于，还包括：

语音播报模块(6)，耦接于智能处理设备(3)，受智能处理设备(3)控制以在自动道闸(4)开启时作出语音指示。

9.一种基于权利要求1-8任意一条所述的基于视频流双向触发车辆智能管理系统的方法，包括以下步骤：

采集过车通道(1)内的视频信息；

根据视频信息得到车辆过闸结果或者车辆回退结果；

根据车辆过闸结果，打开自动道闸(4)并记录车辆出场数据或者车辆入场数据，根据车辆回退结果，消除前一次记录的车辆出场数据或者车辆入场数据。

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